丹佛斯驱动器和富田伺服电机在线缆设备上的应用
LaCie 2big Network 说明书
伺服说明书v
Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
伺服驱动器在双飞叉转子绕线机上的应用
伺服驱动器在双飞叉转子绕线机上的应用一. 简介随着家用电器、电动工具、仪器仪表、电动玩具、通信和交通等领域产品的发展, 微电机的需求增长很快。
其中微电机绕组是微电机的重要部件，绕组的好坏直接影响到电机的可靠性和运行性能。
一种高质量的绕组离和高性能的绕线机是密不可分的，而制造高性能的绕线机离不开高性能的伺服驱动器。
而目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、转子绕线机和纺织绕线机等。
本文介绍一种使用英威腾伺服驱动器作为驱动部件的全自动双飞叉绕线机，以及英威腾伺服在该绕线机上的应用案例。
该绕线机主要用于电机，电器绕组的制造，是电子工业中的重要工装设备。
二. 工作原理双飞叉数控全自动转子绕线机采用的是有三套伺服电机的控制系统, 两个电机用于双飞叉, 一个电机用于分度。
控制系统主要采用气动控制, 气动系统主要由电磁阀和气缸并配合传感器来实现。
为便于程序控制和检修, 整机可分为手动操作和自动操作两种,采用PLC和触摸屏相结合的方案。
系统框图如图所示。
三. 工艺流程及主要技术指标全自动双飞叉转子绕线机的工艺流程为: 操作者放好工件, 按下启动按钮, 系统初始化( 参数输入输出及显示、故障检测报警及处理、人工复位处理程序、张力控制程序、各参数运算及处理) →绕线主程序→飞叉定位→夹具合拢、转子定位→转子分度处理、嵌线→飞叉绕线→整个转子是否完毕→嵌最后一次线→是否停止工作→结束。
绕线机要求完成自动装夹、自动绕线、自动分度、自动嵌线、自动夹线、自动剪线等工序。
在整个工艺流程中, 根据操作者的设置, 程序能自动进行判断。
如可根据不同品种的转子、不同槽数的要求, 程序会自动判断分度的角度, 绕制是否完成、转子嵌线的槽沟是否准确( 通过编码器检测) 和自动反馈校准等功能。
由于考虑了不同规格的工件, 因而在程序设计与夹具制造上更具灵活性, 加工的产品可靠性及成品率高于国外设备。
主要技术指标如下:1) 电源为三相380V±15%, 50 /60Hz;2) 输入容量为4.5kVA;3) 气源压力为0.4～0.6MPa;4) 最高绕线速度为2500r /min;5) 最大分度速度为2000r /min;6) 电动张力机构为20g～12kg;7) 转子外径!20～!60mm;8) 适用线径为!0.4～!1.0mm;9) 控制方式采用PLC 控制;10)参数输入方式采用触摸屏输入。
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
L7N使用手册中文
v
安全使用注意事项
接线注意事项
注意
▪ 伺服驱动器输入电源请使用 AC200-230[V]。 ▪ 确保伺服驱动器接地。 ▪ 请勿将常用电源直接，W 输出端。 ▪ 伺服驱动器的 U、V、W 输出端和伺服电机的电源输入端 U、V、W 直接接线，请勿在配线中间
1.2.1 伺服电机各部分名称............................................................................................................................ 1-3 1.2.2 伺服驱动器各部分名称 ........................................................................................................................ 1-4 1.3 连接器整体接线图............................................................................................................................................1-7
防止火灾注意事项
注意 ▪ 伺服驱动器、伺服电机、再生电阻请安装在阻燃物上。 ▪ 伺服驱动器发生故障时，请关闭电源。
iv
安全使用注意事项
安装注意事项
请在下列环境条件中保管及使用本产品。
环境 使用温度 保存温度 使用湿度 保存湿度
标高
安装间隔
其他
条件
伺服驱动器
伺服电机
0 ~ 50 ℃
丹佛斯阀门执行器资料
VD.AA.O1.41 C Danfoss 03/2005
37
行程
（mm）
30
末端开关
（2 个）
转换开关，交流电压，最大 250V，1A
行程速度
（s/mm）
15（4 - AMV / AME 633）
弹簧复位的
-
0.5 至 1
-
0.5 至 1
大约速度 （s/mm 行程）
驱动力
(N)
1200
断电响应
阀杆保持 原位
安全复位功能， 阀杆伸长
阀杆保持 原位
安全复位功能， 阀杆伸长
AMV（E）410, 413 是带有同步电机和齿轮的 驱动器。
AMV（E）610, 613, 633 是带有液压泵和电磁 阀的电动液压驱动器。
驱动器可与下列阀门连接使用（见页 37）
二通阀： VFG 2（21）, VFG 25, VFU 2（NC）， VFGS 2（蒸汽）, DN15-250
组合阀： AFQM（流量控制器组合阀）, DN 40-125
×
三点控制信号
15
2
AMV 633
×
230V~
4
2
AMV - H 613 2）
×
15
2
AME 610
-
15
2
AME 613 AME 633 AME - H 613 2）
× × ×
（0 4）- 20mA d.c. （0 2）- 10V d.c. / 230V~
15 4 15
2 2 2
1) 对于 DN 150 - 250 的阀门，使用带 Y 60 的驱动器时能得到较大的 Kvs 值 2) 带机械调节和安全功能的型号不是依据DIN 32 730检验的
伺服控制器在电力设备中的应用案例
伺服控制器在电力设备中的应用案例伺服控制器作为一种先进的控制设备，已经在众多行业得到了广泛应用。
它的高精度、高性能和灵活性使其在电力设备领域中发挥着重要作用。
本文将介绍一些伺服控制器在电力设备中的应用案例，以展示其在这一领域的重要性。
首先，伺服控制器在发电设备中的应用是十分重要的。
发电机组是电力设备中最基础的组成部分之一，而伺服控制器可以用来控制发电机组的转速和负载，确保其运行在最佳状态下。
通过伺服控制器的精确控制，可以提高发电机组的效率和稳定性，同时减少能源的浪费。
其次，伺服控制器在输电线路中的应用也十分关键。
输电线路是将发电站产生的电能传输到各个用电地区的重要通道。
伺服控制器可以用来控制输电线路的电压、频率和负载等，确保电力传输的稳定性和高效性。
通过对输电线路的精确控制，伺服控制器能够实现电能损失的最小化，提高输电效率。
此外，伺服控制器在变电站中的应用也十分广泛。
变电站是将输电线路的高压电能转换为低压电能供用户使用的重要设施。
伺服控制器可以用来控制变压器的输出电压和电流，确保低压电能的稳定供应。
通过对变压器的精确控制，伺服控制器能够提高变电站的能效和安全性，减少供电的闪烁和波动。
此外，在电力设备的自动化控制中，伺服控制器也发挥着重要作用。
伺服控制器可以实现对电力设备各个部件的精确控制，比如控制电机的转速和位置等。
通过伺服控制器的自动化控制，可以提高电力设备的生产效率和准确性，降低人工操作的错误率和劳动强度。
此外，伺服控制器在电力设备的故障诊断和维修中也发挥着重要作用。
伺服控制器可以实时监测电力设备的运行状态和性能指标，一旦发现异常，可以发出警报并采取相应的措施。
通过伺服控制器的故障诊断和维修，可以快速恢复电力设备的正常运行，减少停电时间和生产损失。
综上所述，伺服控制器在电力设备中的应用案例是丰富多样的。
它的高精度、高性能和灵活性使其成为电力设备控制的重要工具。
无论是在发电设备、输电线路、变电站，还是在自动化控制、故障诊断和维修等领域，伺服控制器都发挥着至关重要的作用。
DSC100 中文手册
2.2
停车，报警和故障逻辑 ...............................................................................................................11
2.2.1 停车逻辑...............................................................................................................................11
3.2.4 DSC100 伺服控制器 IP 地址和波特率设置.......................................................................23
3.2.5 接线端子信号定义 ...............................................................................................................23
产品和培训信息 .............................................................................................................................................v
文档号 No. 001 中国 北京 印制
目录
目录......................................................................................................................................................................... i
FC102选型手册
改造。 快速升级到最新技术平台
随着技术进步和日新月异，更小更 高效的型号将替代旧型变频器， 用户尽早更改和升级对于 Danfoss 很重要。 最大限度地缩短生产中的停机时 间，使用 Danfoss 提供的精制工具 在几分钟内更新安装的系统。使用 Danfoss 转换套件，可轻松快速地 针对应用做好准备以迎接未来的 挑战：
这些解 决 方案节省 机柜 空间，因为 是在出厂前集 成 到变频器中。高效 的 EMC 辅助装置还允许使用横截面 更小的电 缆，这 进 一 步减 少了安 装 成本。
使用滤波器解决方案 增强电网保护
如果需要，可使用 Danfoss 的各种各样 的谐波抑制解决方案提供更多保护， 比如：
• VLT® Advanced Harmonic Filter AHF • VLT® Advanced Active Filter AAF • VLT® Low Harmonic Drives • 12 脉冲 VLT® 变频器
电子元件上方无风 完全隔离冷却空气和内部电子元件，确 保高效冷却。
6
VLT® HVAC Drive | 1.1 kW – 400 kW |
VLT® HVAC Drive 提供采用 IP 20 机箱的型号，该型号经 过优化以适合安装到面板上。 要在恶劣环境中使用，请选择
IP 54（110 kW 和以上）、 IP 55 或 IP 66 机箱。
内置 EMC 滤波器
VLT® HVAC Drive 装置标配有集成直 流电抗器与 EMC 滤波器。这可使其降 低电网污染，并可节省安装外部 EMC 组件与相关接线的成本与工作量。
整以适合特定应用）与所有功率等级 都统一的用户界面相结合。这样，就 可以对变频器进行调整以满足特定应 用的准确需求。从而减少了项目工作 量并降低了成本。易于使用的用户界 面减少了培训要求。集成的 SmartStart 可指导用户快 速 高 效 地 完 成设 置 过 程，减少因配置和参数化错误而导致 的故障次数。
FLUKE8808A说明书
?2007 年 7 月?ห้องสมุดไป่ตู้2007 Fluke Corporation，保留所有权利。
所有的产品名称均为相应所有人的商标。
.8808A 数字万用表 用户手册
LIMITED WARRANTY AND LIMITATION OF LIABILITYEach Fluke product is warranted to be free from defects in material and workmanship under normal use and service. The warranty period is one year and begins on the date of shipment. Parts, product repairs, and services are warranted for 90 days. This warranty extends only to the original buyer or end-user customer of a Fluke authorized reseller, and does not apply to fuses, disposable batteries, or to any product which, in Fluke's opinion, has been misused, altered, neglected, contaminated, or damaged by accident or abnormal conditions of operation or handling. Fluke warrants that software will operate substantially in accordance with its functional specifications for 90 days and that it has been properly recorded on non-defective media. Fluke does not warrant that software will be error free or operate without interruption.Fluke authorized resellers shall extend this warranty on new and unused products to end-user customers only but have no authority to extend a greater or different warranty on behalf of Fluke. Warranty support is available only if product is purchased through a Fluke authorized sales outlet or Buyer has paid the applicable international price. Fluke reserves the right to invoice Buyer for importation costs of repair/replacement parts when product purchased in one country is submitted for repair in another country.Fluke's warranty obligation is limited, at Fluke's option, to refund of the purchase price, free of charge repair, or replacement of a defective product which is returned to a Fluke authorized service center within the warranty period.To obtain warranty service, contact your nearest Fluke authorized service center to obtain return authorization information, then send the product to that service center, with a description of the difficulty, postage and insurance prepaid (FOB Destination). Fluke assumes no risk for damage in transit. Following warranty repair, the product will be returned to Buyer, transportation prepaid (FOB Destination). If Fluke determines that failure was caused by neglect, misuse, contamination, alteration, accident, or abnormal condition of operation or handling, including overvoltage failures caused by use outside the product’s specified rating, or normal wear and tear of mechanical components, Fluke will provide an estimate of repair costs and obtain authorization before commencing the work. Following repair, the product will be returned to the Buyer transportation prepaid and the Buyer will be billed for the repair and return transportation charges (FOB Shipping Point).THIS WARRANTY IS BUYER'S SOLE AND EXCLUSIVE REMEDY AND IS IN LIEU OF ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. FLUKE SHALL NOT BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR LOSSES, INCLUDING LOSS OF DATA, ARISING FROM ANY CAUSE OR THEORY.Since some countries or states do not allow limitation of the term of an implied warranty, or exclusion or limitation of incidental or consequential damages, the limitations and exclusions of this warranty may not apply to every buyer. If any provision of this Warranty is held invalid or unenforceable by a court or other decision-maker of competent jurisdiction, such holding will not affect the validity or enforceability of any other provision.Fluke Corporation P.O. Box 9090 Everett, WA 98206-9090 U.S.A.Fluke Europe B.V. P.O. Box 1186 5602 BD Eindhoven The Netherlands11/99To register your product online, visit
FC-102说明书
有三种操作方法 如何操作 NLCP 如何操作 GLCP 提示与技巧
6. 如何为变频器编程
如何编程 参数列表
7. 疑难解答
报警和警告 警告/报警列表
8. 规范
规范 特殊条件
索引
MG.11.A1.41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标
目录
5 5 5 6 6 6 6
9 10
13 13 14
转。
33
Illustration 4.22: 电动机的速度可在 LCP 上看到。按向上和向下箭头按钮可以调整速度。 33
Illustration 4.23: 要移动光标，请使用向左和向右箭头按钮。这样可以大幅度的改变速度。 33
Illustration 4.24: 按 [Off]（关）按钮再次使电动机停止。
Illustration 4.20: 给设备加电，然后按 [Off]（关）按钮。此时，电动机不应旋转。按 [Off]
（关）按钮可随时停止电动机。注意，[OFF]（关）按钮上的指示灯应该亮起。如果报警或警
告指示灯闪烁，请参阅第 7 章的相关内容。
32
Illustration 4.21: 按 [Hand on]（手动启动）键：该按钮上的指示灯应亮起，电动机可能会旋
该安全功能是按照 EN 954-1 安全类别 3 的要 求设计和验收的。这个功能被称为“安全停止”。 在系统中采用安全停止功能之前，必须对系统 进行全面的风险分析，以确定安全停止功能和 安全类别是否适当和足够。为按照 EN 954-1 安全类别 3 的要求安装和使用安全停止功能， 必须遵守“VLT HVAC Drive 设计指南”MG. 11.BX.YY 中的相关信息和说明！要正确、安 全地使用安全停止功能，操作说明书中的信息 和说明可能还不够！
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
基于EtherCAT的伺服电机控制和应用
0引言
EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种由德国倍福（Beckhoff Automation）发 明，基于以太网的实时工业现场总线通信协议。EtherCAT 基于以太网技术，具有以太网的传输速度快、数据包容量大、 传输距离较长等优点。传统以太网的介质访问控制 MAC （Media Access Control）采用带有冲突检测的载波侦听 多路访问机制 CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection），这种非确定性的介质访问控 制 方 式 不 能 满 足 工 业 现 场 总 线 的 实 时 性 要 求。EtherCAT 为了实现实时性，对 IEEE 802.3 以太网协议进行了修改 和扩展，实现数据传输的实时性以及高精度的时钟同步。 EtherCAT 使用分布式时钟，通过对传输延时的测量、系 统时钟偏差补偿以及系统时钟漂移补偿，可以使整个系统 的抖动小于 1μs。EtherCAT 使用标准以太网的帧结构， 使用 0x88A4 帧类型以区别于 IP 和其他的帧类型，主站使 用标准的以太网卡，从站使用专门的硬件实现，在实时通 道内由实时 MAC 接管通信控制，以实现通讯的实时性。 EtherCAT 技术协会（ETG）是全球最大的现场总线组织， ETG 下多个技术工作组的专家致力于 EtherCAT 各个方 面的工作，以保持 EtherCAT 技术的稳定性和互操作性。
摘 要：在工业实时以太网领域，EtherCAT 的应用越来越广泛，伺服系统在工厂自动化生产、数控机床、机器人自动
DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书
➢ 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
序言/EPS 系列交流伺服驱动器用户手册
➢ 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
➢ 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状
态，再进行第一次试运转。
➢ 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设
表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致 Nhomakorabea的伤害。
接受检验 安装注意 配线注意
操作注意
➢ 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾
或设备故障。
➢ 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使 用，否则可能会造成触电或火灾。
➢ 请将接地保护端子连接到 100Ω 以下的接地系统，接地不良可能会造成触 电或火灾。
备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
➢ 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载
接上，以避免不必要的危险。
➢ 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查
➢ 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。 ➢ 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 ➢ 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。 ➢ 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。 ➢ 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。 ➢ 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电
丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程
丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程连接方式按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）：1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。
2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。
注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。
3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。
注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。
FC 协议概述FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。
它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。
最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。
主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。
如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。
此外，各个从站之间无法直接传送消息。
通讯以半双工模式进行。
不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。
物理层是 RS-485，因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。
FC 协议支持不同的报文格式：•用于过程数据的 8 字节短格式。
•同时包含参数通道的 16 字节长格式。
•用于文本的格式。
(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。
在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;(3) PWE为参数值块。
占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。
“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”(4) PCD为过程块，占用4个字节。
它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;(5) BCC为数据控制字节。
由它来对接收到的命令进行检验正确与否。
它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。
danfoss变频器说明书
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE操作手册VLT® AutomationDrive FC 300安全性高电压！变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。
安装、启动和维护工作只应由具备资质的人员来完成。
如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
高压变频器与危险的主电源电压相连。
操作时应特别注意，以防电击。
只有受过培训并且熟悉电子设备的人员才能安装、启动或维护本设备。
意外启动！当变频器接通交流主电源时，电动机随时可能启动。
变频器、电动机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。
如果在变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态，将可能导致死亡、重伤以及设备或财产损失。
意外启动当变频器接通交流主电源时，电动机可能因为下述原因而启动：外部开关操作、串行总线命令、输入参考值信号或某个故障状态被消除。
请适当注意，以防意外启动。
放电时间！切断交流主电源后，变频器直流回路的电容器可能仍有电。
为避免触电危险，请切断变频器的交流主电源，并等待在表 1.1 中规定的时间后再执行任何维护或修理作业。
如果在切断电源后不等待规定的时间就对设备执行维护或修理作业，将可能导致死亡或严重伤害。
电压 (V)最短等待时间（分钟）415200 - 2400.25 - 3.7kW 5.5 - 37kW 380 - 4800.25 - 7.5kW 11 - 75kW 525 - 6000.75 - 7.5 kW11 - 75kW 525 - 690n/a11 - 75 kW即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压！放电时间符号本手册使用了下述符号。
表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死亡或严重伤害。
表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致轻度或中度伤害。
这还用于防范不安全的行为。
小心表明某种可能仅导致设备或财产损害事故的情况。
注意表明应注意所强调的信息，以避免错误或以免设备无法达到最佳性能。
丹佛斯MCD500操作手册
MG.17.K2.41 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标
目录
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1
目录
Bussman 熔丝 - 方形 (170M) Bussman 熔丝 - 英式 (BS88) Ferraz 熔丝 - HSJ Ferraz 熔丝 - 北美式 (PSC 690) Ferraz 熔丝 - 欧式 (PSC 690) Ferraz 熔丝 - AJT 示意图 内部旁路型号 无旁路型号
MCD 500 操作手册
目录
1 安全性
安全性 警告
2 简介
功能列表 类型代码
3 安装
机械安装 尺寸和重量
4 电气安装
控制线路 控制端子 远程输入 串行通讯 地线端子 电力端接 电动机连接 串联式安装 串联式安装，内部旁路 串联式安装，无旁路 串联式安装，外部旁路 内部三角形安装 内部三角形安装，内部旁路 内部三角形安装，无旁路 内部三角形安装，外部旁路 电流额定值 串联（旁路型） 串联（无旁路/连续） 内部三角形连接（旁路） AC-53 额定值（对于旁路工作） 内部三角形连接（无旁路/连续） AC-53 额定值（对于恒定工作） 最小和最大电流设置 旁路接触器 主接触器 断路器 功率因数修正 保险丝
5
1 安全性
当软启动器连至主电源时，如果软启动器处于自动启动模式，则可以通过数字或总线命令来停止电动机。
1
1. 如果出于人身安全方面的考虑而必须确保不发生意外启动，
这些停止功能是不够的。
伺服动力标准线缆产品手册
伺服动力标准线缆产品手册一、产品概述伺服动力标准线缆是一种专为伺服电机设计的线缆，具有良好的耐热性能、耐腐蚀性能、耐磨损性能，适用于各种高要求的环境。
伺服动力标准线缆由线芯、绝缘层和护套等部分组成，线芯采用高纯度铜导体，绝缘层采用特殊材料制成，护套采用阻燃材料。
二、型号与规格伺服动力标准线缆的型号与规格根据不同的使用环境和要求有多种选择。
具体型号与规格可以参考我们的产品目录或咨询我们的销售人员。
三、材料与制造伺服动力标准线缆的材料和制造工艺是我们产品的核心优势之一。
我们采用高纯度铜导体，保证了线缆的导电性能和机械性能。
绝缘层采用特殊材料制成，具有良好的耐热性能、耐腐蚀性能和耐磨损性能。
护套采用阻燃材料，可以有效防止火灾的发生。
四、性能参数伺服动力标准线缆的性能参数如下：1. 导体：高纯度铜导体，具有良好的导电性能和机械性能。
2. 绝缘层：特殊材料制成，具有良好的耐热性能、耐腐蚀性能和耐磨损性能。
3. 护套：阻燃材料，可以有效防止火灾的发生。
4. 线缆规格：根据不同的使用环境和要求有多种选择。
5. 工作温度：-40℃～+120℃。
6. 重量：根据不同规格有所不同。
7. 颜色：可以根据客户要求定制。
8. 长度：可以根据客户要求定制。
9. 认证：符合相关国家和国际标准，如CE认证、UL认证等。
五、设计与安装伺服动力标准线缆的设计与安装需要遵循以下步骤：1. 根据使用环境和要求选择合适的型号和规格。
2. 根据线缆的长度和颜色进行裁剪和加工。
3. 根据需要进行线缆的连接和固定。
4. 在安装过程中，需要注意保护线缆的绝缘层，避免受到机械损伤或化学腐蚀。
5. 在安装完成后，需要进行测试和验收，确保线缆的正常使用。
六、测试与验收伺服动力标准线缆需要进行以下测试与验收：1. 外观检查：检查线缆的外观是否完好无损，没有明显的机械损伤或化学腐蚀。
2. 导体电阻测试：测试线缆的导体电阻是否符合要求，确保导电性能良好。
3. 绝缘电阻测试：测试线缆的绝缘电阻是否符合要求，确保绝缘性能良好。
四方CA100系列伺服驱动器使用手册V1.2
产品信息 1
第 1 章 产品信息
1.1 伺服驱动器及电机型号说明
产品系列号
电压等级
F
380V
T
220V
CA100 – T 4R5 A P
编码器接口
S
串行
增量式
P （A\B\Z\U\ V\W）
…
…
额定电流
R80
0.8A
4R5
4.5A
10R
10.0A105105A Nhomakorabea…
…
图 1-1 伺服驱动器型号说明
接口信息
2.3.1 模拟量信号接口.............................................................................................................................................. 10 2.3.2 数字量输入输出信号接口.............................................................................................................................. 11 2.3.3 脉冲指令输入接口.......................................................................................................................................... 11 2.3.4 编码器分频输出信号接口.............................................................................................................................. 12
设备技术要求(四芯50机软光缆生产线)2016032120
SJ50四路多芯软光缆生产线技术规范1、生产线用途生产线可用于挤制单、多芯（室内8字缆）室内软光缆，护套材料可以是PVC, LSZH。
挤出外形圆整、直径均匀、光滑。
2、生产线主要技术指标2.1 紧包光纤直径Φ0.6-Φ0.9mm；2.2 软光缆直径Φ3.0mm、Φ2.0mm（单芯）2.0mm×4.1mm;（8字缆）Φ1.6mm-Φ8.5mm2.3 生产线速度 120m/min(Φ3.0mm,单芯，PVC材料)100m/min(Φ3.0mm,单芯，LSZH材料)2.4 放线盘尺寸PN400mm 、PN500、光纤盘2.5 紧包光纤放线张力0.5N～3N±0.1N2.6纺纶头数10头2.7 芳纶放线张力 1.0N～5N±0.1N2.8 芳纶纱纱团规格φ214×φ94×220mm2.9挤塑机SJ50*252.10 收线张力2N～5N±0.1N (可调)2.11 收线盘尺寸PN400～PN8002.12 附加损耗≤0.05dB/km（仅针对单模光纤）2.13生产线尺寸≤36m×3.5 m×3.3 m2.12 生产线方向用户自定2.13 生产线颜色主体颜色： RAL_5015_电柜颜色： RAL 7032旋转部件： RAL_1003_2.14 生产线中心高度1000mm2.15设备电源约85KV A ，380v±5% 50Hz AC 3相+N线+接地线3、生产线组成3.0 PN400～PN800中心加强件主动放线架1套3.1 4路紧包光纤放线 1套3.2 10芳纶主动放线装置 1套3.3 分线并线装置1套3.4 SJ50×25挤塑机组1套3.5 温水槽4m3.6温水箱1套3.7冷水槽(配制冷水箱) 12m3.8吹干器1套3.9双向测径仪1套3.11 Φ630轮式牵引机1套3.12 80米储线架及张力控制器1套3.13摆臂式收线张力装置1套3.14 PN400-PN800单盘收线架 1套3.15 电控系统1套3.16喷码印字机(用户自备) 1套4、生产线各部件说明4.0 中心加强件主动放线架（带张力装置）4.0.1 结构特点采用电动摆臂式结构，电动丝杆升降，手动夹紧。
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丹佛斯驱动器和富田伺服电机在线缆设备上的应用
The Application of Danfoss Drive & Fukuta Servo Motor in Cable Machineries
摘要：线缆设备用到大量电机和可调速驱动器。
随着生产速度和控制精度要求的提高，对速度及速度同步的控制要求也越来越高。
另外电缆收卷有转矩控制的需求，他们都对驱动系统提出了越来越高的要求。
本文谨以Danfoss 驱动器和富田伺服电机组成的驱动系统在线缆设备上的应用加以简单介绍。
关键词：Danfoss 伺服电机 转速精度 张力 线缆设备
Abstract: Electric wire & cable machineries used many electric machines & drivers. The request of the speed and speed synchronization precision to the driving system becoming more and more critical with the improving product speed and precision. The winding roll need tension control. They all request high performance driving system. The thesis describing the driving system composed by Danfoss driver and Fukuta servo motor used in cable machineries in brief.
Keywords: Danfoss Servo-motor Speed-precision Tension Cable-machineries 引言：异步电机在线缆行业已经有多年应用经验，以前多用于较小功率的牵引、跳舞轮位置控制收放卷等应用场合。
现在用异步电机替代直流电机驱动大功率的绞盘也渐成趋势。
另外用异步伺服电机加高性能变频器直接控制大线缆收卷转矩的方案也得到广泛应用。
丹佛斯FC302系列驱动器由于其优异的控制性能，得到线缆行业一致好评。
一、 牵引的应用：
电力线缆制造设备的牵引机一般功率
较小，在22—30kW 左右。
主要控制性能指
标是转速精度和平稳度。
选用Fukuta SF
系列异步伺服电机SF-132LA 或SF-160M 。
选用丹佛斯变频器FC302P22K 或FC302P30K 。
电机加装24V 推挽电压输出型的A/B 相增
量编码器，变频器无需加装选件卡，就可
以接收此编码器信号，做高精度的转速控
制。
转速控制精度达±0.15转/分。
二、 收卷转矩控制：
收卷转矩控制利用异步伺服电机的恒功率特性，可以达到理想的控制效果。
下面以空卷卷径600mm ，满卷卷径1250mm 的收卷盘为例，说明电机应该如何选型。
机械数据如下：
FC302变频器与SF 异步伺服电机
最大张力： F max = 1600 N
最高线速度：VL max = 220 m/Min
最小卷径： D min = 0.6 m
最大卷径： D max = 1.25 m
减速比： i = 25
1. 卷径最大时，电机转速N M = 1401 rpm ，此时有：
电机最大转矩T Mmax = 2i
D F max max ⨯ = 40 Nm 2. 卷径最小时，电机转矩T M = 19.2 Nm ，此时有：
电机最高转速N Mmax = i πD VL min
max ⨯ = 2918 rpm 卷径从最小到最大时，电机转速、转矩和功率的变化关系如下图：
选择异步伺服电机的方法：以满足最大卷径时的转矩、转速数据为电机额定数据，选择异步伺服电机。
从FUKUTA 异步伺服电机样本中选出满足条件的电机：SF-112XA 1500rpm/8.2kW ，额定转矩5.3kgm ，大于40Nm/0.85(减速机效率)。
电机380VAC 时额定电流16.2A 。
然后查询相关技术数据，发现SF-112XA 电机的恒功率
区域转速一直可以达到6000rpm ，而现场实际只用到
3000rpm ，因此完全能够满足应用需要。
收卷变频器选用FC302P11KT5E20，额定输出电流24A ，
大于电机额定电流。
变频器工作于转速/转矩双工作模式。
正常运行时为转
矩模式收卷；停机时，切换到转速工作模式，转速给点为0，电机进入伺服锁定状态，转子位置被电气锁定，正、反向外力都无法使电机转动。
三、 摇篮同步控制：
管机或框绞机摇篮都有同步控制的要求。
假设框绞机摇篮电机功率90kW ，则选用FUKUTA SA-180 1500rpm/90kW 异步伺服电机。
变频器选用丹佛斯FC302P90KT5E20BG □C4，90kW 、内置制动单元，内置MCO305运动控制选件卡，能方便地实现摇篮角度同步控制。
FUKUTA SF 系列异步伺服电机 丹佛斯90kW 变频器
丹佛斯变频器角度控制的基本原理如下：
带MCO305运动控制卡的FC302变频器做从机，主机编码器信号和从机编码器信号同时接入运动控制卡，启用“SYNCP ”宏指令，就可以实现从机转过的角度
与主机转过的角度成严格比例关系的控制功能。
参考文献
[1] FC300 Design Guide. MG33BC02. Danfoss
[2] 感应伺服电机Catalog. FUKUTA。