BD-86北斗双模模块与主流GPS模块
中国北斗面临的问题----王铁敬
美国的GPS无论军事和经济意义巨大。
中国的北斗投入正式使用，是中国人的骄傲。
毕竟我们也有了自己的定位系统，不再仰人鼻息！但平心静气，北斗的军事意义巨大，但民用却很遥远。
军事上，我们脱离了对美国GPS的依赖，有了和美国平起平坐的导航系统，关键时刻不再受制于人！但民用上实用化的距离还遥远，亟待解决很多问题。
一、GPS和北斗双模模块，不仅成本高，对民用没有价值和意义。
对百姓来说，GPS
已经很好，很稳，也很准，在此基础上加入北斗就是绣花枕头，由于现阶段GPS定位精度比北斗高，实际定位用的还是GPS，北斗就是个鸡肋！有之多余，无之省钱。
二、GPS和北斗双模的民用化的最大问题是价格奇高！现在一个北斗GPS双模模块
报价在100元左右，而一个GPS模块价格在20元左右。
对于老百姓，实惠是第一
位的。
有谁会花钱买鸡肋？
三、北斗的精度还和GPS有一定的差别，需要时间提高精度和服务。
所以，现阶段的北斗需要快速降价，但国内做北斗的企业多靠拿国家补贴生存，而GPS 则已经市场化多年！就像家狗无法和野狼争食，北斗企业缺少市场风雨磨练！最重要的是要引入有市场竞争实力的企业，快速将北斗模块市场化，以量换价。
在技术上，还需要北斗的定位精度提高，并推出更好的服务。
在可以预见的10年时间内，北斗在民用市场上，将不会成为GPS的强有力竞争对手！
而只能在军事，政府市场上，有所斩获。
GPS北斗双频、导航模块 天线分析
BDS/GNSS 全星座定位导航模块GB1612-5N用户手册深圳市锦瑞达电子有限公司广东省深圳市宝安区25 区华丰商务大厦D 栋302电话：0755-********传真：0755-********版本更新历史版本1.0 1.1 日期更新内容初稿2015/7/012015/12/1 增加产品选购说明；增加订单型号说明；增加同系列单GPS模块，单BDS模块的功能说明；增加Flash、在线升级协议等特性说明修订有源天线应用电路图；增加无源天线应用电路图；修改联系电话为技术支持电话；其他文本完善；1 功能描述1.1 概述GB1612-5N系列模块是12X16尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
该系列模块产品都是基于锦瑞达第四代低功耗GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。
AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含32个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号，并且实现联合定位、导航与授时。
本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换U-blox NEO系列模块。
1.2 产品选购型号多模功能电源接口特性GB1612-5N-1XGB1612-5N-2XGB1612-5N-3XGB1612-5N-5XGB1612-5N-7X1.3 性能指标出色的定位导航功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持QZSS和SBAS系统支持 A-GNSS冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm定位精度：2.5米（CEP50）首次定位时间：32秒低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）内置天线检测及天线短路保护功能注1：以上性能指标适用于GB1612-5N-1X、GB1612-5N-3X、GB1612-5N-5X、GB1612-5N-7X模块。
浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用
网络信息工程2021.10浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用汪琰(中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司，湖北武汉，430023)摘要：作为一个高精度时钟源，GPS精度可以达到微秒级，可支持基站实现频率同步和时间同步。
北斗，中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，实现原理和功能与GPS类似。
当时间同步源为北斗时,gNodeB通过支持北斗功能的单板与北斗天馈系统相连，从同步卫星系统中获取同步信号实现gNodeB同步功能。
本文对GPS、北斗时钟同步系统原理进行分析，提出一种基GPS+北斗的双时钟解决方案，将其应用在5G基站上。
关键词:GPS；高精度；时钟源；基站；北斗Application of GPS+Beidou Dual Clock System in5G Base StationWang Yan(China Mobile communication Group Hubei Co.LTD・Wuhan Branch,Wuhan Hubei,430023) Abstract:As a high-precision clock source,GPS precision can reach microsecond level,can support base stations to achieve frequency synchronization and time synchronization.Beidou,China.'s selfdeveloped global satellite navigation system,is the third mature satellite navigation system after GPS and GLONASS,which is similar in principle and function to GPS.When the time synchronization source is Beidou,GNODEB is connected to the Beidou airtenna feed system through the single board supporting Beidou function,and the synchronization signal is obtained from the synchronous satellite system to realize the synchronization function of GNODEB.In this paper,the principle of GPS and Beidou clock synchronization system is analyzed,and a dual clock solution based on GPS+Beidou is proposed,which is applied in5G base station.Keywords:GPS;High precision;The clock source;The base station;BDS1GPS应用背景与原理1.1时间同步时间信号是带有年月日时分秒时间信息的时钟信号。
北斗二代+GPS定位 模块BNGB-01 用户手册_v1.4
BNGB-01BD2/GPS二合一导航定位模块用户手册V1.4北京合众思壮科技股份有限公司【版权所有不得翻印】1 产品描述BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。
在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。
适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。
2 产品特点高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm信号快速捕获跟踪采用SMT邮票式封装尺寸小3 技术参数3.1 物理特性1)尺寸： 16×12.2×2.2mm3.2 环境特征1) 工作温度： -30℃～ +85℃2) 储存温度： -40℃～ +125℃3) 湿度：5%～95%RH，无凝结3.3 电气特性1)工作电压：＋3.3V DC ±5%2)备用电池：＋3.3V DC ±10%3)功耗：125mA @ 3.3V3.4 性能指标1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS2)通道数：36通道3) 更新率：默认1Hz4) 定位精度：水平：＜ 5m速度：0.1m/s5) 1PPS: 1ms RMS6) 定位时间：冷启动时间：＜33s热启动时间：＜5s失锁重捕：＜1s7) 跟踪灵敏度：–162 dBm8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；3）协议： NMEA0183协议 V4.0。
4 管脚定义BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View5 结构尺寸PCB 封装尺寸图6 设置指令6.5 NMEA语句输出7 设计参考电路。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗+GPS定位模块方案
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
北斗二代+GPS定位 模块BNGB-01 用户手册_v1.4
BNGB-01BD2/GPS二合一导航定位模块用户手册V1.4北京合众思壮科技股份有限公司【版权所有不得翻印】1 产品描述BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。
在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。
适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。
2 产品特点高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm信号快速捕获跟踪采用SMT邮票式封装尺寸小3 技术参数3.1 物理特性1)尺寸： 16×12.2×2.2mm3.2 环境特征1) 工作温度： -30℃～ +85℃2) 储存温度： -40℃～ +125℃3) 湿度：5%～95%RH，无凝结3.3 电气特性1)工作电压：＋3.3V DC ±5%2)备用电池：＋3.3V DC ±10%3)功耗：125mA @ 3.3V3.4 性能指标1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS2)通道数：36通道3) 更新率：默认1Hz4) 定位精度：水平：＜ 5m速度：0.1m/s5) 1PPS: 1ms RMS6) 定位时间：冷启动时间：＜33s热启动时间：＜5s失锁重捕：＜1s7) 跟踪灵敏度：–162 dBm8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；3）协议： NMEA0183协议 V4.0。
4 管脚定义BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View5 结构尺寸PCB 封装尺寸图6 设置指令6.5 NMEA语句输出7 设计参考电路。
北斗GPS定位通信终端产品说明书
保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。
我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。
若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。
●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。
●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。
●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。
●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。
GPS、北斗二双模接收机模块MXTOS2使用说明
MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。
能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。
MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。
MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。
MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。
封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。
贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。
1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。
MXTOS2-200结构如图1所示。
图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。
●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。
●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。
2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。
VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。
射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。
要求纹波越小越好，通常要小于50mV。
建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。
VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。
部标机终端~型号与厂家大全汇总
23
DRT3110(BD)
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
启明信息技术股份有限公司
70208
24
XC-B(BD)
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
启明信息技术股份有限公司
70208
25
LJ-VG6
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
杭州绿健科技有限公司
70447
26
Sentinel-310CB
客、危、货
华夏星通（北京）科技发展有限公司
70606
20
SCC-BDGPS-1000A
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
安徽四创电子股份有限公司
70442
21
RTH-9AB
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
江苏罗思韦尔电气有限公司
70539
22
JSXT-A1
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
江苏星通北斗航天科技有限公司
北斗兼容车载终端符合性审查已通过名单（第一批）
发布时间：2014-5-16信息来源：科技信息科
序号
设备型号
适用车型
定位模块
通信模式
厂家名称
厂家编号
1
ZD-V02H
客、危
GPS/北斗双模
GPRS
北京中斗科技股份有限公司
70104
2
中软北斗I型
客、危
GPS/北斗双模
GPRS
中国软件与技术服务股份有限公司
WCDMA
天津七一二通信广播有限公司
70420
7
ET-578D
客、危、货
基于GPS和北斗双模同步的高精度频率源对时的设计
基于GPS和北斗双模同步的高精度频率源对时的设计摘要：近年来，社会进步迅速，我国的科学技术的发展也有了改善。
电力系统事故分析需要对系统故障前后的电压与电流数据、保护装置和断路器动作顺序及某一时刻波形进行分析，这些事故能否准确及时分析，取决于是否有统一、精度高的时间同步信号。
随着电力系统可靠性要求越来越高，GPS 授时系统抗干扰能力、安全性、授时连续性及可靠性低的问题不断凸显出来。
自 2003 年 5 月，我国将第三颗“北斗一号”成功送入太空，标志着我国成为第三个拥有完善卫星导航定位系统的国家。
目前，我国正建设“北斗二代”系统，该系统由静止轨道上 5 颗卫星和非静止轨道上 30 颗卫星组成，可满足我国各个行业发展需要。
关键词：GPS；北斗双模同步；高精度频率源对时；设计引言预计 2020 年全球将进入 5G 时代，在 5G 时代人们可以享受千倍提速的网络、通信等服务，这些便利的服务要求时钟系统具有极高的准确性和稳定性，对时钟精度要求甚至达到纳秒级别，并且各个系统都要求达到严格的时间同步。
卫星授时是目前主流的时间同步技术，其中美国的全球卫星导航系统(GPS)技术最为成熟，凭借覆盖面广、精度高等特点成为了卫星授时的首选。
但是GPS 归美国政府所有，由美国军方开发和控制，存在着故意降低精度的可能，甚至在战争等不确定因素下可能导致中国等其他地区不能使用 GPS 服务，对国内各种 GPS应用造成了潜在隐患。
1各功能模块设计BDS/GPS 双模授时系统采用模块化设计，由以下几个部分组成:1)标准信号接收单元。
该单元通过对外部输入的多路径标准信号(空间时间信号和有限传输时间信号)进行信号质量判别及进度测试，对信号优先级进行排序或通过人为操作控制，为系统提供标准时间信号和信息。
2)时间信号产生单元。
该单元是系统核心部件，由频率驯服组件和时间信号产生组件组成。
频率驯服组件通过标准信号和本地频率源信号进行频率比的测量，以获得频率误差;时间信号产生组件是将已驯服的内部频率源和标准接收单元时间信息合成产生本地各种时间信号和信息，如IＲIG － B、NTP、1PPS、1PPM、1PPH 等。
GPS+北斗BD双模接收机模块ATGM330B
BD2/GPS双模接收机模块ATGM330B规格书版本更新历史版本日期更新内容1.0 2012/11/20 初稿1功能描述1.1概述ATGM330B是高灵敏度BD2/GPS双模接收机模块，支持GPS和BD2的单系统定位和双系统联合定位。
其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发，拥有自主知识产权。
ATGM330B包含32个跟踪通道，可以同时接收所有的GPS和BD2可见卫星。
ATGM330B可以直接替换REB-3571LP，ZYM-GA71等多款GPS模块，主要接口信号Pin-Pin兼容，安装孔一致。
1.2关键特性z高灵敏度：-160dBmz支持BD2、GPS的单系统定位和双系统联合定位z低功耗：小于280mW（双模连续跟踪并且定位）1.3应用z车载导航z个人手持导航z授时2技术描述2.1外观尺寸（单位：mm ）2.2 PCB layout2.3管脚定义引脚编号名称I/O 描述电气特性1 VCC 系统电源直流 3.3V±5％2 GND 系统地3 nBOOT I 程序升级使用。
如不用，可悬空。
TTL电平；Vih≥0.7*Vcc；Vil≤0.3*Vcc4 RXD1 I 串行数据输入或用户自定TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA5 TXD1 O 导航数据输出或用户自定义TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA6 TXD2 O 串口输出或用户自定义TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA7 RXD2 I 串行数据输入或用户自定TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA8 nPWRDN I 系统电源控制如不用，可悬空。
POWER ON=1 系统默认；POWER OFF=09 GPIO1 I/O10 GND 系统地11 RF-GND PWR 模拟地12 RF-GND PWR 模拟地13 RF-GND PWR 模拟地14 RF-GND PWR 模拟地15 RF-GND PWR 模拟地16 RF-GND PWR 模拟地17 RF-IN I 天线信号输入18 RF-GND PWR 模拟地19 ANT_PWR PWR 天线电源以天线要求决定20 VCC_RF PWR 输出电源＋3.3V，可给天线供电21 VCC_BACKUP PWR RTC及SRAM后备电源提供＋3.0~+4.2V电源以保证GPS热启动22 nRESET I 系统复位如不用，可悬空。
GPS和北斗原理和性能对比
GPS和北斗原理和性能对比首先，GPS（全球定位系统）是由美国国防部开发并维护的卫星导航系统。
它由24颗主要卫星和几颗备用卫星组成，这些卫星分布在地球轨道上，覆盖整个地球。
GPS使用三角测量原理，通过接收来自卫星的信号，并测量到达时间来计算地理位置。
用户需要至少接收4个卫星的信号才能确定自己的位置，因为每个卫星将提供一个方程，然后通过求解这些方程组来计算位置。
北斗是中国自主研发的卫星导航系统，以提供全球定位服务。
北斗由35颗主要卫星和几颗辅助卫星组成。
与GPS类似，北斗系统也使用三角测量原理来计算位置。
然而，北斗系统使用的星座结构与GPS不同，它包括5颗地球同步中轨道卫星和30颗倾斜地球同步卫星。
这种星座结构可以提供更好的地球覆盖率和更高的服务质量。
在性能方面，GPS和北斗有一些差异。
首先，北斗系统覆盖的区域更广，包括亚太地区和部分欧洲、非洲地区，而GPS系统覆盖全球。
其次，北斗系统相对于GPS系统具有更高的精度。
北斗系统的水平精度可以达到2.5米，垂直精度可以达到5米，而GPS系统的相应精度通常在5-15米左右。
此外，北斗系统还具有更高的可靠性和稳定性，可以抵抗部分天气和电磁干扰。
此外，GPS和北斗还在使用上存在一些差异。
由于历史原因，GPS系统在全球范围内更通用和流行，广泛应用于汽车导航、航空航天、军事等领域。
北斗系统目前主要在中国和亚太地区使用，但中国政府计划将其拓展到全球，并积极推动北斗系统在各个领域的应用。
总而言之，GPS和北斗是两个不同的全球卫星导航系统，它们在原理、性能和使用上存在一些差异。
北斗系统具有更广泛的覆盖范围、更高的精度和更高的可靠性，但目前在全球范围内的应用相对较少。
随着北斗系统的不断发展和推广，它有望成为GPS系统的有力竞争对手。
BD2与GPS的差异及接收模块的差异
北斗导航卫星系统和GPS导航卫星系统的区别：
1.采用轨道数不同，北斗卫星导航系统采用由1个地球静止轨道
(GEO)、3个倾斜地球同步轨道(IGSO)和3个中圆地球轨道
(MEO)组成的混合轨道；GPS采用相同的6个中圆地球轨道
(MEO)；北斗的混合轨道适合一箭多星发射，而且便于轨道及
卫星的维护和管理，而GPS不具备。
2.采用的卫星类型不同，北斗导航卫星系统中含有GEO卫星，
GPS系统不存在GEO卫星。
3.技术体质不同，GPS是一个接收型定位系统，而北斗导航卫星
系统是一个双向系统，它既能定位又能通信。
4.采用的坐标系不同，GPS采用的是WGS-84坐标系，而北斗采
用CGS2000坐标系。
5.采用的时间基准系统不同，GPS采用GPST，北斗采用BDT。
GPS和BD接收模块的差异：
1.由于BD2导航卫星系统中，IGSO和MEO卫星数据码速率与GPS
卫星一样为50bps，但是GEO卫星的数据码速率为500bps，内
容中除了基本的导航信息，还含有增强服务信息（GPS没有此
内容），因此接收终端在接收导航电文数据时，处理方式存在
差异。
2.GPS和BD采用的坐标系统不同，因此接收终端在解算数据时，
坐标转换方式存在差别。
3.GPS和BD采用时间系统不同，因此接收终端解算时间时，解
算出来的时间与UTC时的差值不同。
4.BD既能定位又能通信，接收终端可以将定位信息收集和回收
到管理中心。
北斗模块、北斗模组、北斗定位模块,北斗GPS双模模块 BD-268 GPS北斗双模模块 Data sheet_ver1.2
Revision: V1.2
Date: 2011.08
-268
OEM Module
BD
Data Sheet
目录
1. 产品描述 (3)
2. 产品要求 (3)
2.1 机械特性 (3)
2.2 电气连接 (3)
2.3 材料要求 (4)
2.4 温度要求 (4)
2.5 电气要求 (4)
2.6 主要性能指标 (4)
4．管脚定义 (5)
附录 A. 封装及外型尺寸 (6)
附录 B. 推荐外部应用电路 (7)
附录 C. 推荐PCB Layout (8)
附录 D. SMT 温度曲线图 (9)
BD-268
BD-268
1. 产品描述
款GPS 北斗双模模块是一款支持北斗(B1)和 GPS 的高性能集成模块，此模块是一个 完整的卫星定位接收设备，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
该产品可应用于开发多种导航终端产品如：汽车导航、汽车保全系统、车辆监控及其他卫星 定位应用等。
本文详细描述了款GPS 北斗双模模块的电气、机械及其他特性。
2. 产品要求
2.1 机械特性
2.2 电气连接
28 PIN 表贴封装
2.3材料要求
屏蔽罩使用金属材料制作以抑制射频辐射。
2.4温度要求
2.5电气要求
推荐输入电压
50mVpp
2.6主要性能指标
4．
管脚定义
附录 A.封装及外型尺寸
附录 B. 推荐外部应用电路
附录 C.推荐PCB Layout
项目
mm）
附录 D. SMT温度曲线图。
北斗GPS多模卫星导航模块-
XN647-BDBD/GPS多模卫星导航通用接收机模组产品说明书功能描述1.1概述本模块是一款支持BD2 Bl/GPS L1频点的双模导航定位模块。
模块尺寸为lGnrni x 12nmi x 2.65 nnn,采用24pin 邮票孔封装。
本模块内部具备天线状态检测和天线短路保护功能，支持休眠工作模式。
1.2产品特性/ 24pin邮票孔封装，尺寸lGmm x 12mm x 2.5 nnn/ 支持BD2 Bl和GPS LI频点/支持以下三种工作模式1）单BD2 B1工作模式2）单GPSL1工作模式3） BD2 Bl/GPS L1混合工作模式/内置BD2 Bl/GPS L1的LNA （低噪声放大器）。
/具有天线状态检测和天线短路保护的功能。
/具有备份电源输入接口，支持热启动。
/内部自带上电复位电路，并支持用户在使用中对模块进行外部复位。
1.3性能指标1.4应用•个人定位和导航产品•车载・船舶定位导航1.5功能框图和典型应用1.5.1功能框图图1-1双模导航定位模块功能框图本双模导航定位模块可对外部BD2 Bl/GPS L1有源天线供电，并具有天线状态检测和天线短路保护功能。
外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LNA放大、混频处理后送到中频滤波器，再经过AD转换成数字中频信号送给基带芯片。
基带芯片接收到射频芯片送来的数字中频信号，经过捕获和跟踪、定位解算等一系列算法处理后,通过串口输出NMEA数据并给出1PPS信号。
1.5.2典型应用图1-2双模导航定位模块典型应用图2模块接口说明2.1硬件接口2.1.1电源模块有两个电源输入管脚（VCC、V-BCK）与两个电源输出管脚（VCC-RF）。
其中VCC为模块的工作主电源；V-BCK为模块的备份输入电源，在主电源VCC断电时给RTC电路供电，确保关键信息不丢失，以实现热启动功能，模块内部设计有对备用电源V-ECK的充电电路，推荐外接可充电的电池或大容量电容；VCC-RF输出VCC电压值，可用于天线供电。
北斗二代GPS双模模块,小体积北斗模块ZYM-GA833-3,北斗定位模块,北斗定位模组
GA833-3北斗兼容GPS卫星接收模组技术规格书1、简介GA833-3是高性能、低功耗、小尺寸北斗兼容GPS双模卫星定位接收模组，支持北斗和GPS单系统定位或双系统联合定位。
GA833-3包含33个跟踪通道，可以同时接收所有北斗和GPS可见卫星。
外形尺寸和主要信号接口与多款GPS模块完全兼容，可直接替换使用。
本产品适用于车载导航、车载监控、跟踪定位、授时等行业和领域，以及对GPS相关行业和领域的终端产品进行北斗升级、改造。
本规格书供用户产品选型测试和研发设计时参考，本规格书技术性能指标若有变更，恕不能及时通知，疑问和问题请联系本公司技术支持或者业务人员。
2、技术指标2.1输入输出特性1、输入信号：GPS L1 1575.42MHz 和BD2 B1 1561.098MHz2、通道数：捕获通道数99个，跟踪通道数33个3、定位输出速率：默认1HZ，最高10HZ4、通讯端口：全双工串口，LV-TTL电平，通讯特性见表2-1。
表2-1 通讯特性表参 数特 性波特率 9600（其他波特率可定制）停止位 1数据位 8坐标系 W G S84协议 G G A、G L L、G S A、G S V、R M C5、输出信息：NMEA 0183 4.1版本ASCII 输出，兼容老版本2.2定位时间1、热启动时间：平均2秒2、温启动时间：平均3秒3、冷启动时间：平均35秒2.3灵敏度1、双模捕获灵敏度：-148dBm，单北斗捕获灵敏度：-138dBm2、双模跟踪灵敏度：-163dBm，单北斗跟踪灵敏度：-153dBm 2.4定位精度1、定位精度：<10米2、速度误差：0.01米/秒3、1PPS误差：10纳秒2.5功耗1、工作电压：3.3VDC（主电源和RTC供电电压）2、工作电流：小于40mA（不包含天线供电）3、RTC电流：小于10uA2.6环境特性℃℃1、工作温度：-40 to +85℃85℃2、存储温度：-45 to +2.7物理特性1、外形尺寸：12.4mm×16.4mm×2.7mm2、质量：约2克3、 外观尺寸和电气特征3.1外形单位：毫米，公差：±0.2毫米B O T T O M V I E WT O P V I E WN CN C1P P SV C C_0G N D1R F_I NG N D13G N D4N C0T X A1R X A2V B A T3V C C4G N DN CN CN CN CN C5N C6N C7N C8N C9N C3.2机械尺寸单位：毫米，公差：±0.2毫米（TOP VIEW）3.3引脚描述引脚定义见表3-1所示。
北斗卫星导航系统常识简介
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。
一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。
中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。
北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。
该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显着的经济效益和社会效益。
特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。
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北斗双模模块与主流GPS模块详细资料
BD-86是一款高性能,低功耗的，贴片模块。
BD-86可以同时跟踪定位GPS，BEIDOU, GALILEO, QZSSandSBAS 等卫星。
体积小，功耗低，贴片安装模式，方便，此外该模块灵敏度高，性能优越，在峡谷密林的环境中也可以定位。
支持 BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。
该北斗双模模块与主流GPS模块（如UBlox LEA-5/6系列）硬件上pin-to-pin兼容，板上可直接替换，平滑升级为双模导航定位，大大节省导航定位终端产品设计时间。
1.国内体积最小的双系统模块，体积仅有16x12x
2.2mm；
2.同时支持BD2 和GPS L1两个频点，并行双33通道；
3.标准NMEA0183数据输出，数据刷新率为1Hz;
4.业界主流的SMD封装，支持回流焊接全自动化集成；
5.配置灵活，电源输入支持宽压，天线支持多种类型。
6.应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域
BD-86北斗双模模块与主流GPS模块
名称主要参数
芯片组BD2 B1/GPS L1
灵敏度-165DB
功耗搜索时：60mA 定位后：30 mA
外观尺寸16(长) x12(宽) x2.4(高) mm 重量 1.6克
操作溫度摄氏–40°C ---- +85°C 储存溫度摄氏–55°C ---- +100°C 输入电压 1.8 –3.6V（VDC）
卫星通道99
定位资料更新一秒
定位时间（平均值）热启动： 1秒暖启动：15秒冷启动：33秒
定位精度位置：2.5 米圆周误差（CEP）速度：0.1 米/秒
时间：1 微秒
使用范围海拔高度：小于50,000 米速度：小于515 米/秒
输出格式TTL
数据输出(nmea0183)GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG,GPGLL可选.地球坐标系WGS84
传输速率4800，9600，38400可选
天线连接方式外接天线
备用电池无
模块连接方式贴片。