ESP概述

B0:05
ESBS-扩展电子稳定刹车系统
ESBS的英文全称为“Electronic Stability Brake System”，即“扩展电子稳定制动系统”， 该系统同样是ABS的另一项辅助功能，在增加车辆 的稳定性的同时减少打滑危险，能够通过在紧急 情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事 故。
简单点说，就是当汽车制动时， 如果四只轮胎附着地面的条件不同， 比如左侧轮附着在湿滑路面，而右侧 轮附着于干燥路面，那么四个轮子与 地面的摩擦力则不同，制动时（四个 轮子的制动力相同）就容易产生打滑、 倾斜和侧翻等现象，而EBD系统则会在 此时及时调整每个轮胎的制动压力， 从而确保车辆能够有效、平稳的减速。
上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例
由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用 单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产 品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的 应用几乎已经深入到汽车所有的系统。
汽车电子产品分类
一是汽车电子控制装置。汽车电子控制装置要和车上 机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车 电子装置；如发动机、底盘、车身电子控制。例如电 子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引 力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子 动力转向 E0：TCS
ESP工作原理
ESP是通过传感器得知各个车辆的抱死情况、车辆 的横摆惯量(简单理解为车身侧倾的程度)，当车 辆出现失控的趋势时，对特定的车轮给予额外的 制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最 大程度上保持住车轮的附着力。 实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，可以 说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种 功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。 在ESP的默默工作下，当车辆遇到险情时往往能够 化险为夷。ESP的强大安全功能使其风行海外，欧 洲新注册车辆的ESP装备率甚至达到了40%左右。
小结
从功效上来归结这九大功能，可将它们分为三类： ABS、EBD、ESBS主要是起到防止车轮抱死的作用； MASR、EDL、ASR的主要功效是驱动防滑；
而HVV、EDL、LDE从某种意义上讲，它们称作是 ESP的“豪华配置”，因为在目前大部分车型上的 电子稳定系统中，这三种功能的存在状况依然凤 毛麟角
二是车载汽车电子装置。车载汽车电子装置是在汽车 环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性 能并无直接关系。包括汽车信息系统（行车电脑）、 导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、 上网设备等。
汽车电子发展趋势
发展方向：集中综合控制
PCM ：将发动机管理系统和自动变速器控制系统， 集成为动力传动系统的综合控制
EBD系统的工作原理如下： 1、驾驶员踩下制动踏板，此时EBD开始工作。 2、整车质量传感器把整车质量计算出后提交给 ECU。 3、车轮传感器把当前四轮转速，摩擦力等信息采集 后传送至ECU。 4、ECU在收到数据后，通过运算模块计算每个车轮 应该分配多少制动压力。 5、制动力分配器启动，通知ABS待命。 6、必要时刻启动ABS系统。 7、制动开始。
ESP系统三大特点 1．
ESP系统三大特点
事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时， ESP会用警告灯警示驾驶者。 ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引 力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可 控制从动轮。 如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时 后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳 定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向， ESP系统三大特点 1． ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
HVV-后桥全减速
HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”-后桥全减速。 该系统会在车辆前轮以进入ABS状态、而后轮却未 开始动作时，将后轮的剎车油压升高，使后轮也 进入ABS状态，藉此提供迅速的剎车效能且有效缩 短剎车距离。
ASR-驱动防滑系统
ASR :Antriebs-Schlupf-Regelung--中文名为驱动防滑系 统，属于主动安全装置，又称牵引力控制系统。它可有效 防止汽车驱动轮加速时出现打滑现象，特别是雨、雪、冰 雹、路冻等摩擦力较小的特殊路面上尤为起效。
ABS－防抱死系统
ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种. 机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达 到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路 面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数 据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式 都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车 型仍在使用机械式ABS。 电子式ABS则由液压制动系统、车轮转速传感器、 电子控制器和电磁调节器等部件组成。其工作原 理就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号 汇集到电子控制器内分析。一旦监测到车轮快要 抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器， 由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵， 以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片， 解除车轮的锁死现象。
作业
列举你所知道的汽车电子产品(至少2个)，并对其中 一个说明其工作原理。
HBA-液压辅助制动
HBA: Hydraulic Brake Assistant ，即液压辅助 制动。 此系统可在紧急停车时增加制动压力，当驾驶员 踩下制动踏板时提供压力补充。就是说当在驾驶 员迅速踩下制动踏板时，系统会立即将制动力提 升到最高程度，直到ABS系统为防止车轮锁死而进 行干预。当松开制动踏板时，液压制动辅助系统 将会关闭，而如果防抱死系统失灵，该系统便会 失去功效，不再工作。
ESP系统三大特点
实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、 路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动 系统发出指令。 主动干预：安全技术主要是对驾驶者的动作起干预 作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调 控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动 力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
ABS－防抱死系统
ABS：Anti-lock Brake System 该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一 秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点 刹”。这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控 或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死， 轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了 摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
汽车电子控制技术-ESP概述 (第十讲)
一、汽车电子控制技术
汽车电子是车载汽车电子控制装置的总称。 车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、 底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子 ECU）。 汽车电子最显著特征是向控制系统化推进， 用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上 百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正 获得极其广泛的市场。
二、ESP
ESP：电子稳定程序 （Electronic Stability Program）
A0:03:18
ESP系统名称
汽车电子稳定装置是由奔驰汽车公司首先 应用在它的A级车上的。不同的车型有不同的 名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其 为VSC，而VOLVO汽车称其为DSTC，但其原理和 作用基本相同。
ESP：将制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制 系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合在一 起进行制动控制
UCC ：通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、 动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通 过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆 行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系 统（UCC）。
ESP系统实现功能
依据功能包含为九大控制系统： ABS（防死锁刹车系统） EBD（电子制动力分配系统） ESBS（扩展的电子稳定刹车系统） HVV（后桥全减速） ASR（牵引力控制系统） EDL（电子差速锁） MASR（发动机阻力矩控制） HBA（液压辅助制动） LDE（低动力ESP）
ESP系统实物
MASR-发动机阻力矩控制
MASR:驱动防滑系统，这套电子安全系统的功能与 TCS（牵引力控制系统）十分相近，目前主要应用 在大众旗下车型上，同样是ABS的功能扩展。 其作用是借助ABS传感器对滑移率进行识别，并借 助车辆数据总线自动降低发动机阻力矩，达到降 低滑移率的目的从而保证车辆行驶稳定性。 另外，当车辆在附着条件较差的路面上起步或加 速时，MASR系统可以自动降低发动机扭矩，防止 驱动轮打滑使车辆平稳起步。
汽车电子的作用
汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的 一次革命
汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水 平的重要标志
是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的 技术措施。 汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、 促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要 的有效手段。
汽车电子控制系统应用
据统计，从1989年至2008年，平均每辆车
ASR系统其实是ABS的升级版，它在ABS基础上加装了可膨 胀液压装置、增压泵、液压压力筒、四个车轮速度传感器， 一套复杂的电子系统和带有自身控制器的电子加速系统。 当驱动轮打滑时ASR通过对比个车轮转速，电子系统判断 出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低引 擎转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这 样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的 动力输出，此时无论怎么给油，在ASR的介入下驱动轮都 不会发生打滑现象。
EBD-电子制动力分配
EBD又名EBFD，全称为：“Electronic BrakeForce Distribution ：，中文态向 四个车轮分配制动力的电子主动式安全系统，这 套系统实际上是ABS的一种辅助功能。
EBD工作原理