THK 滑轨说明书
THK交叉滚柱导轨
注)如果环境温度超过100 ,请向THK咨询。
滚道温度
图2 温度系数(fT)
z fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。 因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将 基本额定负荷 （C） 和 （C0） 除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
A-572
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、 高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短， 滚柱数量多， 从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。 因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、 冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
ＶＢ型
（在有效负荷范围内的滚动体个数）
A-575
【静态安全系数fS】
VR、 VB 型在静止或运行时 , 可能受到因振动、 冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用 , 对于此类作用负荷有必要考虑其静态安全系数。
表1 静态安全系数(fS)的基准值 使用机械 基本动额定负荷 无振动或冲击时 有振动或冲击时 fS的下限 1～1.3 2～3
已经求得额定寿命 (L) 后 , 如果行程长度和每分钟往返次数固定不变 , 则可使用以下公式计算工作寿命 时间。
Lh =
2
l
L
S
10 n1
6
60
(h) (mm) (min-1)
Lh
∶工作寿命时间 ∶行程长度 ∶每分钟往返次数
l
S
THK交叉导轨
Height W2 26.9 35.4 43.4 41.25 50.8 49.2 60.5 69.9 87.4 M1 15 18 22 26 29 38
Pitch F 60 60 60 80 80 105 d 1 d2 h
LM rail kg/m 1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11
Max 2500 3000 3000 3000 3000 3090
(*1) See contamination protection accessory on A
. (*2) See A
. (*3) SeeSR
E 2 2-S ℓ L2 C F φ d1 H3 h M1 φ d2 N W1 W2 W L H3 N M M M1
φ d1 φ d2 h
Inner saddle
LM Guide
Ball screw mounting location on the X axis
Ball screw mounting location on the Y axis
A
502E
Model CSR
C L2 2 5-S ℓ C1 F φ d1 H3 B3
φ d2
15 20 23 28 34 45
4.5 7.5 5.3 6 9.5 8.5 7 11 9 9
14 12
9 14 12 14 20 17
Note) The maximum length under “Length ” indicates the standard maximum length of an LM rail. (See A Static permissible moment : Static permissible moment value with 1 LM block
RSH《日本THK导轨参数资料》
RSH 12 ˘C面對於 ˘A面的行走平行度
ͬC（根據圖5）
˘D面對於 ˘B面的行走平行度
ͬD（根據圖 5）
表 4 RSH 型的容許靜力矩 單位：N‧m
公稱型號
MA
MB
MC
RSH 7
2.55
2.55
5.10
RSH 9
5.10
5.10
10.4
RSH 12
8.04
8.72
14.7
圖 5 LM 軌道長度與行走平行度
"
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
RSH–M /RSH–KM /RSH–VM 型
不鏽鋼型
8 #
ПE /
.
ʢ,ʣ
8
8
公稱型號
RSH 7M RSH 9KM RSH 12VM
外形尺寸
高度 寬度 長度
M
W
L
B
C
8 17 23.4 12
8
10 20 30.8 15 10
13 27 35
20 15
LM 滑塊尺寸
S×R M2×2.5 M3×3 M3×3.5
L1
K
N
13.4 6.5 1.7
19.8 7.8 2.4
20.6 10
3
油孔 d
1.2 1.5 2
注） • 記號 M 表示 LM 滑塊， LM 軌道，球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。 • 公稱型號的組成請參照 P.A-379 。 • 各方向的額定負荷請參照 P.A-377 。
表 7 RSH 型密封墊片是否適用，
滑塊全長增加部分 單位：mm
thk导轨使用手册
thk导轨使用手册一、概述THK导轨是日本THK公司开发的一种高质量线性滑轨，广泛应用于各种机械制造领域。
它以其高精度、高刚度、长寿命等特点被广大用户所认可。
本手册旨在为用户提供THK导轨的正确使用方法、维护保养等方面的指导。
二、THK导轨的安装1. 安装前的准备在安装THK导轨前，请确保安装表面平整、清洁，并检查导轨的型号、尺寸是否与您的应用相匹配。
2. 安装步骤（1）将THK导轨安装在基座上，确保导轨与基座紧密配合。
（2）使用适当的锁紧装置将导轨固定在基座上。
（3）检查导轨的直线度、平行度等精度指标，确保满足您的应用要求。
三、THK导轨的使用1. 运行速度在使用THK导轨时，请确保运行速度在推荐范围内，避免过快或过慢的运行速度对导轨造成损坏。
2. 负载请勿超过THK导轨的额定负载，以确保其长期稳定运行。
3. 清洁与防护定期清理THK导轨表面的灰尘和杂质，保持导轨的清洁和干燥。
同时，避免金属碎片等硬物进入导轨内部，以免对导轨造成损坏。
四、THK导轨的维护与保养1. 定期检查定期检查THK导轨的精度、润滑情况、磨损情况等，及时发现并处理问题。
2. 润滑保养定期为THK导轨添加润滑剂，以减少摩擦和磨损，提高导轨的使用寿命。
3. 清洁保养定期清理THK导轨表面的灰尘和杂质，保持其清洁和干燥。
同时，避免使用含有酸性或碱性物质的清洁剂，以免对导轨造成腐蚀。
五、故障排除与维修1. 故障排除当THK导轨出现故障时，请首先检查导轨的安装、使用情况，确定故障原因。
如无法确定故障原因，请联系专业的THK技术支持团队或维修服务商进行诊断和维修。
2. 维修保养对于需要维修的THK导轨，请联系专业的THK维修服务商进行维修。
在维修过程中，请勿随意拆卸或更改导轨的结构和部件，以免影响其性能和使用寿命。
(7) THK直线导轨
THK直线导轨THK直线导轨采用球保持器，可消除滚珠的相互摩擦，实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性。
1.世界标准-THK直线导轨SHS型各球列按45°接触角配置，因此可在任何姿势下使用。
2.THK径向型-THK直线导轨SSR型断面高度较低的紧凑型，采用相对径向方向呈90°的球接触结构，最适合于水平引导部。
3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。
4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。
5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型LM轨道采用宽度很大的低重心结构，具有优异的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。
6.THK微型-THK直线导轨SRS型LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。
7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型采用直交的直动系统，实现了无鞍部的紧凑的X-Y运动的LM导轨。
保持器型滚柱滚动导轨采用滚子保持器，实现了低磨擦、平滑运动、长期免维护。
THK超高刚性滚子导轨1.THK超高刚性型-THK直线导轨SRG型与本公司总球LM导轨相比刚性达2倍的超超重负荷滚子导轨。
采用全球标准尺寸，实现了长期免维护。
2.THK超高刚性型(低重心型)-THK直线导轨SRN型与机床用LM导轨SNR型兼容. 采用大宽度的滚子导轨，提高了安装强度、安装稳定性。
THK直线导轨(全钢球型)从小型到机床用的大型，从直线引导到曲线引导，适合各种用途的型号系列化。
1.THK世界标准-THK直线导轨HSR型各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向（径向方向、逆径向方向、横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。
2.THK径向型-THK直线导轨SR型断面高度较低的紧凑型，采用径向方向负荷较强的球接触结构，最适合于水平引导部的LM导轨。
thk导轨使用手册
thk导轨使用手册一、导轨简介导轨是机械设备中一种重要的运动部件，能够提供高精度的直线运动。
THK导轨作为一种常用的导轨，具有高精度、高刚性和高耐久性的特点。
本手册旨在帮助用户正确使用和维护THK导轨，以确保其正常运行和延长使用寿命。
二、导轨安装1. 安装位置选择在安装THK导轨之前，首先需要选择合适的位置。
应该考虑到导轨的负载能力、运行环境和维护保养等因素，选择一个平稳、安全且无振动的位置。
2. 固定方式THK导轨可以通过螺栓或者焊接等方式固定在设备上。
确保固定方式牢固可靠，能够承受额定负载的压力，并且对设备本身不会产生损坏。
3. 导轨对齐在固定导轨之前，必须确保导轨的对齐度良好。
使用水平仪等工具检查导轨的水平度和垂直度，对齐误差应控制在规定范围内。
三、导轨使用1. 负荷和速度控制THK导轨有一定的额定负荷和速度范围，使用时需要按照规定范围内进行控制。
过大的负荷或者过快的速度会导致导轨损坏或者运行不稳定。
2. 平稳运动在使用THK导轨时，要尽量避免冲击和震动。
运动过程中应平稳启停，避免突然加速或减速，以免对导轨产生过大的冲击力。
3. 清洁和润滑定期对THK导轨进行清洁和润滑，以保证其正常工作。
清洁时应使用无油污的布进行擦拭，润滑时应选用适合的润滑脂或者润滑油，并根据实际工作环境和使用频率进行定期更换。
四、导轨维护1. 检查和紧固定期检查THK导轨的固定螺栓和紧固件是否松动，及时进行紧固。
对于有标记的位置，应定期检查标记线的位置是否发生偏移，确保导轨的工作精度。
2. 故障排除在使用过程中，如果发现导轨出现异常响声、工作不稳定或者移动受阻等情况，应立即停止使用并进行故障排除。
清洁导轨、更换润滑剂或者检查是否有异物阻碍等方法可以解决常见问题。
3. 维护记录建立THK导轨的维护记录，包括安装日期、维护日期、维护内容等信息。
记录维护情况可以便于及时发现问题和分析导轨的使用状况。
五、安全注意事项1. 防止触电在进行导轨维护和清洁时，应确保断开电源，避免触电事故发生。
thk导轨寿命 计算
thk导轨寿命计算
THK导轨寿命是指在规定条件下，导轨能够正常使用的时间。
导轨寿命的长短与使用环境、负载大小、滑动速度等因素有关。
为了确保导轨能够长期稳定运行，我们需要进行寿命计算。
THK导轨寿命计算方法：首先，根据导轨的具体型号和规格，查找其基本额定负荷额。
然后，根据使用条件（包括工作环境、负载大小、滑动速度等因素）来确定负载系数。
最后，利用公式：L＝（C/P）^3×1000（L为寿命，C为基本额定负荷额，P为实际负载）来计算导轨的寿命。
需要注意的是，在计算寿命时，不仅要考虑导轨的寿命，还要考虑其他部件的寿命，如滑块、导轨座等。
因此，在进行寿命计算时，需要综合考虑所有部件的寿命，并在使用过程中注意维护保养，以延长导轨的使用寿命。
以上就是THK导轨寿命计算的相关内容。
希望对大家有所帮助。
- 1 -。
THK直线型_FBL系列导轨
迷宫式防尘盖
接触式密封挡板
图1 防尘方法
【使用注意事项】
(1) 垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。 (2) 要超过100℃使用时,请向THK咨询。 (3) 要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,请向THK咨询。
交叉滚柱导轨、球导轨
【储存】
储存交叉滚柱导轨／球导轨时 , 请将其装入 THK 指定的封套中储存以避免高温、低温和高度潮湿的环 境。
THK直线型_FBL系列导轨
FBI型直线导轨的特长
图1 FBI型直线导轨的结构
尺寸规格
轨道长度L 0.8 762 行程S 3 135 安装孔尺寸A 140 安装孔尺寸B 160 安装孔尺寸C — 安装孔尺寸D 140 安装孔尺寸G 723.9 安装孔内侧轨道个数 5 安装孔外侧轨道个数 5 容许载荷N/组 260
VR型用
L=
fT •
C 10 3
100
fW PC
VB型用
L= fT • C 3 50 fW PC
L ∶额定寿命
(km)
（一批相同的 VR 型（VB 型）在相同条件下分别运动时 , 其中的 90% 不产生表面剥落所能达到的总 运行距离。）
C ∶基本动额定负荷 PC ∶负荷计算值 fT ∶温度系数 fW ∶负荷系数
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短，滚柱数量多，从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
THK交叉滚柱导轨
A-576
z fT∶温度系数
在 VR 型或 VB 型运动系统的使用环境温度超过 100 ˆ时,就要考虑高温的不良影响,应将基本额定负 荷乘以图2中表示的温度系数。
注)如果环境温度超过100ˆ,请向THK咨询。
z fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时 , 或者速度和振动的影响很大时 , 请将 基本额定负荷（C）和（C0）除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
C ∶基本动额定负荷
（kN）
C0 ∶基本静额定负荷
（kN）
CZ ∶尺寸表中的基本动额定负荷
（kN）
C0Z ∶尺寸表中的基本静额定负荷
（kN）
Z ∶使用的滚动体个数
（在有效负荷范围内的滚动体个数）
$$-
ＶＢ型
图1
交叉滚柱导轨、球导轨
A-575
【静态安全系数fS】
VR、VB 型在静止或运行时 , 可能受到因振动、冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用 ,
专用装配螺栓（Ｓ） 图2
表1 专用安装螺栓
单位∶mm
公称型号 S d D
S3
M3 2.3 5
H
L
B
适用 轨道
3 12 2.5 V3
S4
M4 3.1 5.8 4 15 3 V4
$
%
E
4
S6
M5 3.9 8 5 20 4 V6
S9 S 12
M6 4.6 8.5 6 30 5 V9 M8 6.25 11.3 8 40 6 V12
(整理)THK直线导轨.
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。
用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。
这是一款创新型产品，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工，因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。
另外，接触面积较大，并具有在施加扭矩时自动定心的同心性，因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中，承受轴方向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后，进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷，通过导管再返回负荷领域，如此进行滚动运动的无限循环。
这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富，最普及的型式，被广泛地使用于各种各样的用途。
丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中，选择符合使用条件的轴径和导程的组合，螺母类型包括回流管螺母，紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型，其丝杠轴按标准长度来进行批量制造；轴端完成加工的丝杠轴类型，在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元，这2类型均作为标准件提供。
备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长，而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK 带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的性能﹐在钢珠之间安装了球保持器。
由此实现了低噪音和优异的扭距性能﹐并可长期免维修保养。
采用透过回流管使钢珠按切线方向上行的理想的循环结构﹐提高了循环部分的强度﹐达到了DN值13万的容许值。
（: DN值=钢珠中心直径X每分钟的转速）预压方式采用了在一个螺母的正中间﹑使两侧螺纹的导程相对移动的偏置预负荷方式。
thk导轨使用手册
thk导轨使用手册第一章：导轨概述THK导轨是一种高精度线性运动部件，广泛应用于机械设备中。
本手册将介绍THK导轨的特点、安装方法以及维护保养等内容，帮助您正确使用和保养THK导轨，确保设备的正常运行。
第二章：THK导轨的特点1. 高精度：THK导轨采用优质材料制造，具有出色的精度和稳定性，能够提供精准的线性运动。
2. 高刚性：导轨支撑架采用刚性结构设计，能够有效防止振动和变形，提供稳定的支持。
3. 低噪音：THK导轨经过精确的磨削和组装，具有良好的运动平稳性和低噪音特性，降低设备运行时的噪声。
第三章：安装与调试1. 安装准备：在安装导轨之前，确认设备基座和导轨安装面的平整度，清除脏污物，并准备好所需的安装工具。
2. 导轨安装：按照导轨安装孔的位置，在设备上进行标记，使用螺钉将导轨固定在设备上，并确保导轨的平直度和水平度。
3. 调试步骤：安装完成后，进行导轨的调试。
分别移动滑块和导轨，检查运动是否流畅，并进行必要的调整。
确保导轨的运动轨迹和设备需求一致。
第四章：THK导轨的使用注意事项1. 负载限制：在使用THK导轨时，应根据导轨型号和规格，严格控制负载范围，避免因过载造成导轨损坏。
2. 温度控制：THK导轨具有一定的温度范围要求，过高或过低的温度都会影响其性能，应注意控制环境温度。
3. 清洁维护：定期清洁导轨表面的灰尘和杂质，使用干净的布擦拭，避免使用含有腐蚀性物质的清洁剂。
4. 润滑保养：THK导轨需要适时进行润滑保养，使用推荐的润滑脂或润滑油，并按照规定的周期进行添加和更换。
第五章：故障排除与维修1. 常见故障：介绍常见的THK导轨故障，如异常噪音、跳动、卡滞等，并分析可能的原因。
2. 故障排除：根据故障现象，按照排除故障的步骤进行检查和修复，确保导轨恢复正常运行。
3. 维修注意事项：介绍维修时需要注意的安全事项和维修方法，以及维修前后的检查和测试。
结语本手册全面介绍了THK导轨的特点、安装和维护等内容，希望能够帮助您正确使用和保养THK导轨，保证设备的正常运行。
thk dv-vr导轨参数
L
適用 軌道
12 V3 15 V4 20 V6 30 V9 40 V12 45 V15 50 V18
$
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
交叉滾子導軌VR 型
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
次數是一定時，可根據下式計算壽命時間。
Lh : 壽命時間 rs : 行程長度 n1 : 每分鐘往復次數
fT : 溫度係數
(h) (mm) (min-1)
當直線運動系統的使用環境超過 100˚C 的高溫 時，考慮高溫的惡劣影響，在壽命計算時要乘以溫度 係數。
圖 5 溫度係數（fT）
注）環境超過100˚C時，請與
-2
16
0.098 0.069
0.11
19
21
$
1kN ≒ 102kgf $
保持架的偏離
儘管保持架能極其正確地動作，但是，由於力 矩、豎立使用或不均等接觸以及機械的振動等，保持 架有時會產生偏離。所以，請在軌道端面上安裝專用 擋塊。另外，不論怎樣做保持架都出現偏離問題時， 建議採用無限運動用的直線運動系統 RSR 型（P.A324）。
關於擋塊
為防止保持架的脫落儘管將擋塊安裝在軌道的端 面，但由於超行程等原因，因而頻繁地衝突擋塊，引 起擋塊的磨損和擋塊固定螺釘的鬆弛等，從而會成為 擋塊脫落的原因。因此建議設置外部擋塊，既防止超 行程，又防止與保持架產生衝突。
●球導軌
關於 將小數點以下捨棄 ●球導軌的情況
CZ : 尺寸表中的基本額定動負荷 (kN) C0Z : 尺寸表中的基本額定靜負荷 (kN) Z : 使用滾動體個數
电控滑轨产品说明书(完整版)
一、使用前准备及基本操作1.连接套件。
2.按键说明。
①“设置”②“－”③“＋”④“模式”⑤“开始/暂停”①“设置”键。
（1）每按键一次，切换下一项菜单。
（2）按住3秒，保存并退出。
②“－”键，减少参数值大小(按住2秒以上-10)。
③“＋”键，增加参数值大小(按住2秒以上+10)。
④“模式”键，切换“解锁”“自动”“手动”三种模式。
⑤“开始/暂停”键。
“解锁模式”此键无效。
“自动模式”此键控制滑轨运行和紧急停止。
“手动模式”此键需配合。
“－”“＋”键，进行手动控制。
3.菜单说明。
①右行，左行，右行循环（先右走并循环运行），左行循环（先左走并循环运行）。
②关闭同步（不与无线快门进行同步）。
同步拍摄（与无线快门进行同步拍摄，快门释放时间为间隔时间的1/2）。
对焦拍摄（快门释放前2秒进行对焦，时间间隔小于4S时无效）。
*注意：非矢量运动，或不用无线快门时，请关闭该功能。
③速度1-100档，100档为最快速度，1时为最小速度。
④行程100-2000档，2000时为2米有效行程（1000=1米）。
⑤间隔0-240秒，即矢量运动时的间隔停止时间。
⑥步距0-300档，03为0.3mm，即矢量运动时每次运行距离。
*当间隔参数为0时，步距参数值无效。
⑦解锁模式（解锁模式下可用手调整滑块位置）手动模式（按住“开始”键，再按住“－”键，滑块向左运行，松手即停）（按住“开始”键，再按住“＋”键，滑块向右运行，松手即停）自动模式（按参数条件运行）*运行时，显示“当前速度”，“当前行程”（1000=1米）。
*运行时，显示“运行时间”当前运动时间，精确计时。
*运行时，显示“剩余时间”，往返循环运行时，不显示。
*运行时，显示“拍摄张数”，间隔时间为0时，不显示。
*手动模式，可用于测试运行的距离以及运行时间4.参考*电机扭力1.2N.M*垂直升降小于5kg 物品*水平运动小于20kg物品*如果增加物品重量，请选择其他特殊定制版57BY电机。
THK-板式直线导轨
B 辅助手册(别册)
特长 特长............................. 精密板式直线导轨的特长........... 结构与特长 ..................... 额定载荷与额定寿命............... B6-2 B6-2 B6-2 B6-3
公称型号......................... B6-6 公称型号 公称型号的构成例 ................ B6-6 使用注意事项..................... B6-7 使用注意事项
精密板式直线导轨
综合产品目录
A 产品解说
特长 特长............................. 精密板式直线导轨的特长........... 结构与特长 ..................... 额定载荷与额定寿命............... 精度规格......................... 径向间隙......................... A6-2 A6-2 A6-2 A6-3 A6-5 A6-5
表4 负荷系数(fW) 振动、 冲击 微小 小 速度(V) 微速时 V≦0.25m/s 低速时 0.25＜V≦1m/s f 1～1.2 1.2～1.5
精度规格
ER型的行走直线度如表5所示。 （参照图3）
表5 行走直线度 行程长度 Δ Δ 以上 标准 直尺 — 20 40 60 80 图3 测量行走直线度的方法 100
∶额定寿命 距离。 ）
（一批相同的ER型在相同条件下分别运行时,其中的90%不产生表面剥落所能达到的总运行 C PC fC fW ∶基本动额定载荷 ∶负荷计算值 ∶接触系数 ∶负荷系数 (参照A (N) (N) (参照表3) 表4)
SHS《日本THK导轨参数资料》
0 0.03
0 0 0.015 0.008
SHS
高度M的成對相互差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
15 20
寬度W2的尺寸容許誤差 ʶ0.1 ʶ0.03
0 0 0.03 0.015
0 0.008
寬度W2的成對相互差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
表4 裝有各種密封墊片時LM滑塊的全長尺寸
UU/SS 64.4 79.4 79 98 92
109 106 131 122 152 140 174 171 213 221 272
DD 69.8 84.8 85.4 104.4 101.6 118.6 116 141 134.8 164.8 152.8 186.8 186.6 228.6 238.6 289.6
公稱型號
SHS 15
C/V/R LC/LV
SHS 20
C/V LC/LV
SHS 25
C/V/R LC/LV/LR
SHS 30
C/V/R LC/LV/LR
SHS 35
C/V/R LC/LV/LR
SHS 45
C/V/R LC/LV/LR
SHS 55
C/V/R LC/LV/LR
SHS 65
C/V LC/LV
4.9
6.44
9.4
11.9
"
精度規格
SHS 型的精度如表 2 所示，各型號的精度被分為 普通級、高級、精密級、超精密級以及超超精密級。
圖4
公稱型號
表2 精度規格
單位：mm
精度規格
普通級 高級 精密級 超精密級 超超精密級
項目
無記號 H P SP UP
THK LM导轨GSR型说明书
A-284InterchangeabilityThe LM rail and block of this type are interchangeable with one another. As a result, rails and blocks can be stored separately. It is even possible to cut a long LM rail to a desired length and couple it with any LM block.CompactType GSR is designed to be as low-profile as possible.This enables it to provide stable linear motion and keep the center of gravity low, making it possible to construct compact machine systems.Bears loads in all directionsThe ball-contact angle is designed to bear loads in all directions. Type GSR is therefore applicable where moments can act in any direction, including reverse-radial and lateral.Japanese patent Nos.: 1388133, 1405187, and 1613980Overseas patents registered in the U.S., Germany, U.K., France, Italy, and South KoreaLM Guide GSR - Interchangeable self-adjusting typeFig. 1 Construction of Model GSRLM blockEnd plateEnd sealLM railRetainer plateBallSide sealCross sectionBalls roll in two rows of precision-ground raceway on an LM rail and an LM block. The end plate attached to the LM block causes the trains of balls to circulate. As the balls are held in place by the retainer plate, they do not fall off if the LM block is removed from the rail.As the LM-block top surface is tilted, by simply fastening the mounting bolts, clearances can be eliminated and an appropriate preload can be applied.As type GSR has a special contact design employing a circular-arc groove, even if levelness and rail parallelism are not fully established, it can provide smooth linear motion with no affect on service life. With its high self-adjusting capability, type GSR is best suited for uses in which high installation accuracy is difficult to achieve, and in industrial machines in general.With large-diameter balls arranged in two rows of circular-arc grooves. Features an excellent self-adjusting capability, enabling it to compensate for mounting-surface errors, thereby ensuring smooth linear motion.Type GSR-T modified by shortening the LM block; therefore space-savingA-285Type GSR can bear loads in all four directions: radial,reverse-radial, and the two lateral directions.The basic load rating is for a load in the radial direction on one LM block in the diagram shown above. The values are given in the corresponding dimension tables. Values for the reverse-radial, tensile, and compressive lateral directions are given in Table 1.Equivalent loadThe equivalent load for type GSR when loads in the radial, tensile lateral, reverse-radial, and compressive lateral directions are exerted on its LM block simultaneously can be obtained using the following equation:P E = X •P R + Y •P Tt P E = P L + P TC whereP E : equivalent load (N)- In the radial direction- In the reverse-radial direction - In the tensile lateral direction- In the compressive lateral directionP R : radial load (N)P L :reverse-radial load (N)P Tt :tensile lateral load (N)P TC : compressive lateral load (N)X and Y : equivalent factorA-286Load ratingFig. 2C LC 0L C T tC 0T tC C 0C T cC 0T cRadial direction Reverse-radial direction TensionCompression Table 1 Type-GSR Load Ratingsin Various DirectionsTable 2 Type-GSR Equivalent Factor (under radial and tensile lateral loads)In type GSR, a single LM block can bear moments in directions M A and M B . The moment in direction M C can be applied if the LM Guide system uses two LM rails in parallel. Table 3 gives the permissible moments in directions M A and M B for a single LM block. The data on permissible moments in direction M C is omitted here, as the moment depends on the distance between two rails.A-287A-IVFig. 3Table 3 Type-GSR Static Permissible MomentM AM BA-288The accuracy of type GSR is shown in Table 2 for eachmodel number, classified into the normal, high, and precision grades.Fig 4MTable 4 Type GSR Accuracy Standard³D , ³C (µm )40302010010002000300040005000H PFig. 5 Relationship Between LM-Rail Length and Running ParallelismNormal grade Rail length (mm)A-IVA-289Seal resistanceThe maximum values for seal resistance per LM block in type GSR...UU with a lubricant applied are given in Table 6.A-290From our wide array of products for type GSR, you can select the one best suited for your situation. (For details on seals, see “Contamination Protection” for type HSR on page A-223.)If your choice is applicable to your system, please note that in some models, attaching a contamination-protection accessory to an LM block changes the block’s overall length. Add the increment specified in the correspondingdimension table to dimension L.Table 5 Applicability of Seals to Type GSR, and the Increment to Be Addedto the Block Overall LengthUnit : mmNote: Ο= ApplicableTable 6 Maximum Resistance Valueof seals to Type GSRLM Guide type GSR can be mounted by the procedure specified below.1.H old the table against the LM-block referencesurface. Fully fasten bolts. The table must have a reference section on both sides.2.Position LM rail A on the base along a straight edge.Using a torque wrench, fully fasten the rail.3.Temporarily fasten LM rail B to the base. Insert ablock into the rail.With pressing LM rail B against the block, temporarily fasten the bolts.4.Move the table a couple of strokes. Break in the LMblock on the rails. Using a torque wrench, fully fasten LM rail B.If multiple sets are to be mounted, prepare a jig as shown. The jig facilitates the establishment of parallelism between LM rails.A-291Fig. 6 Fig. 7Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10TableReference section Reference sectionStraight edge Base Rail ATablePress this wayRail ARail BRail ARail BTorquewrenchLM railBaseMounting jigBaseA-292Preloadadjustment boltTo increase rigidity, a reference section can be installed on the outer side of each LM block.By pressing the blocks sideways with set screws, a preload is exerted on the guideway, thereby increasing rigidity.Fig. 11 Sample Preload Adjustment Using Set ScrewsMounting-Surface Height and Corner ProfileNormally, mounting surfaces for LM blocks and rails have lateral reference surfaces to aid in positioning rails and blocks with a high degree of accuracy.For the reference-surface shoulder height, see Table 7.Furthermore, provide enough space to the corner profile of a mounting surface so that the corner does not interfere with chamfers made on the LM blocks or rails, or provide the corner with a radius smaller than corner radius r specified in Table 7.Fig. 12Table 7 Mounting-Surface Shoulder Height and Corner RadiusUnit : mmTable 8 gives the standard and maximum LM-rail lengths for type GSR.If many rails of different lengths are used, it iseconomical to stock LM rails of the maximum length,as they can be cut to the desired lengths in accordance with the necessary number of strokes.A-293G FGLUnit : mmTable 8 Type-GSR LM-Rail Standard and Maximum LengthsTapped-hole LM rail type GSR-K•The LM-rail bottom surface is provided with tapped holes, whereby H -shapes, channels, and similar steel materials can easily be attached.•Because there are no mounting holes on the LM-rail surface, no foreign matter (e.g., cutting chips) can enter the system, resulting in improved sealability.1.Set a bolt length that will ensure a clearance of 2 to 3mm at the tip of each bolt when the bolt is tightened over the full length of the effective tapped thread.2.We can also provide tapered washers that can be attached to steel shapes as shown in Fig. 13.3.For the model-number coding, see page A-289.Table 9 Tapped-Hole Position and DepthFig. 13M 1✲B 2W 1STapered washersA-294Type GSR-T (long type)Type GSR-V (short type)Notes:•For model-number coding, see page A-289.•For permissible static moments M A and M B , see page A-287.A-295•For standard LM-rail lengths, see page A-293.Unit : mmN-S x lW B N N K d (E)(E)Fd B W M W K 1MhReduces working and assembly costsThe one-piece structure integrating the LM rail (linear guide) and rack (drive) reduces the man-hours required to work the mounting surface for receiving a rack, and to attach it to the rail. This substantially reduces overall costs.Facilitates designThe displacement per turn of the pinion is in increments of integral multiples. This makes it easy to calculate the displacement per pulse when the LM Guide is used in combination with a stepping or servo motor.Space-savingThe rack and the LM rail are formed into one unit. As a result, a system using this type of LM Guide can be made compact in size.Free strokeThe LM-rail end faces are finished for connected use.To obtain a rail for use with long strokes, simply connect LM rails of the standard length.High durabilityThe rack-tooth width is equal to the LM-rail height.The material is high-grade steel with proven high performance, and the rack teeth are heat-treated,thereby ensuring the high durability of type GSR-R.A-296Rack-toothed LM Guide Type GSR-RFig. 1 Construction of type GSR-RSpur rack-toothedtype GSR-RBalls roll in two rows of precision-ground raceway on an LM rail and an LM block. The end plate attached to the LM block causes the trains of balls to circulate. As the balls are held in place by the retainer plate, they do not fall off if the LM block is removed from the rail.As the LM-block top surface is tilted, by simply fastening the mounting bolts, clearances can be eliminated and an appropriate preload can be applied.Type GSR-R is a modification of type GRS, with the rack teeth cut on the LM rail. This aids in the design and assembly of drive mechanisms.A-IV■Can be used if the pinion mounting part doesnot have high rigidityAs the thrust load on the pinion shaft can be kept lowdue to rack-pinion meshing, it is easy to designsystems with pinion shaft bearings and tables that arenot high in rigidity.Load Rating and Permissible Moment in Various DirectionsLoad ratingFig. 2C LC0LC TtC0TtCC0C T cC0T cRadialdirectionReverse-radialdirectionTensionCompressionType GSR-R can bear loads in all four directions: radial,reverse-radial, and the two lateral directions.The basic load rating is for a load in the radial directionon one LM block in the diagram shown above. Thevalues are given in the corresponding dimensiontables. Values for the reverse-radial, tensile, andcompressive lateral directions are given in Table 1.A-297A-298Equivalent loadThe equivalent load for type GSR-R when loads in the radial, tensile lateral, reverse-radial, and compressive lateral directions are exerted on its LM block simultaneously can be obtained using the following equation:P E = X •P R + Y •P Tt P E = P L + P TC whereP E : equivalent load (N)- In the radial direction- In the reverse-radial direction - In the tensile lateral direction- In the compressive lateral directionP R : radial load (N)P L :reverse-radial load (N)P Tt :tensile lateral load (N)P TC : compressive lateral load (N)X and Y :equivalent factorM AM BFig. 3A-299The accuracy of type GSR-R is shown in Table 4 foreach model number, classified into the normal and high grades.Fig. 4M³D ,³C (µm )40302010010002000300040005000HFig. 5 Relationship Between LM-Rail Length and Running ParallelismNormal grade Rail length (mm)* If LM rails of various lengths are to be put to butt jointed use, contact us.Note: One model number in this example isrequired for one LM Guide in a one-axis configuration.Separate-part model number●LM block model number ●Rack-toothed-LM-rail model number A-300One-Axis LM GuideReeworking the pinion holeOnly the teeth of the pinion-hole-diameter reworkingtype (type C) are heat-treated. The hole and keywaycan therefore be reworked by the user to the desireddiameter and shape.When carrying out reworking, be sure to take thefollowing into consideration.Material of the hole-diameter reworking type (type C):S45C1.When chucking the teeth of a hole-diameterreworking-type pinion, use a jaw scroll chuck orsimilar tool so as to maintain the tooth profile.2.The pinion is produced using the hole center as areference point. The hole center should thereforebe used as a reference point when the pinion isaligned. When checking the pinion run-out, refer tothe boss sides.3.Keep the reworked hole diameter within 60% to 70%of the boss diameter.Lubricating the rack and pinionTo ensure smooth sliding on tooth surfaces andprevent wear, the teeth should be provided with alubricant.* Use a lubricant of the same type as that sealed in theLM Guide.A-301Mounting-Surface Height and CornerProfileSee Table 7, as the reference section is placed on theopposite side of the rail compared to its position in thestandard type GSR.Fig. 6Fig. 7 Rack Alignment MethodRack-aligning jigJoint between rack teethThe end faces of rack-toothed LM rails are finished soas to ensure a clearance that will aid in theirconnection.Use of the special jig shown in Fig. 7 will makeconnection even easier. (We also offer a special jig foraligning rack teeth.)Fig. 8Scroll chuckFEHChecking strengthThe strength of the assembled rack and pinion must be checked in advance.1.Calculate the maximum thrust exerted on the pinion.2.Divide the permissible power-transmission capacity of the pinion to be used (Table 8) by an overload factor (Table 9).3.By comparing the thrust exerted on the pinion obtained in step 1 with the pinion power-transmission capacity obtained in step 2, make sure the loaded thrust is not greater than the permissible power-transmission capacity.[Calculation example]Type GSR-R is used in a horizontal conveyance system subjected to medium impact (assume external loads to be zero).ConditionsSubject model No. (pinion)GP6-20A Mass (table + work)m = 100 kg Velocityv = 1 m/s Acceleration/deceleration timeT 1= 0.1 sConsideration1.Obtain the maximum thrustCalculate the thrust during acceleration and2.power-transmission capacity3.In this way, the applicability of the subject modelnumber can be judged.A-302Fmax < PmaxPinion●Pinion for racks (type A)Keyway working typeA-3031) When placing an order, specify the model numbers given in this table.2) We can provide non-standard pinions with a different number of teeth. If you require them, contact us.1) When placing an order, specify the model numbers given in this table.2)We can provide non-standard pinions with a different number of teeth. If you require them, contact us.J KKeywayøAP C DBF EH3–GøD H 7øCøAP C DBF EøD H 7øC●Pinion for racks (type C)Hole-diameter reworking typeLM-Rail Standard and Maximum Lengths The LM-rail standard lengths of rack-toothed LM Guide type GSR-R are shown in Table 10As LM rails of type GSR-R are provided with a special end-face finish, they can be connected without further working.A-304Sample table assemblyA-305A-IVClearanceadjustment screw (pinion)PulleyLM blockRack-toothed LM rail Pinion MotorMotorBeltPulleyClearanceadjustment screw (Pinion, LM Guide)LM blockPinionRack-toothed LM rail (GSR-N Type)A-306Rack-Toothed LM Guide Type GSR-RNotes:•LM Guides with special modules and pitches can be manufactured. Please contact THK for further information.•For model-number coding, see page A-300.•For the procedure for checking pinion strength, see page A-302.A-IVW1T1M1NB1BT2KM1MB2EW2W3WPFCL1LL1L4-Sx✲2-Sx✲d drill throughøD counter bore depth h•For LM-rail standard lengths, see page A-304.•For static permissible moments MAand MB, see page A-298.(10)(10)A-307A-308。
THK技术说明
特长
● 通过无铁心构造实现低速脉动 ● 高速、高速加减速、高精度 ● 低噪音、低发尘 ● 实现长期免维护
特长
● 出色的高速响应性 ● 低噪音、低发尘 ● 通过全封闭控制实现高精度
A-972
机电整合装置产品介绍
No.304 低价格智能组合单元
VLA
No.237 超级FA KL
No.227 超级FA KT
+43
+52
+57
+66
+79
+88 250 280
-16 -16
+4
+4
+4
+20
+20
+34
+34
+56
+56 280 315
+7
+18
+29
+40
+61
+46
+57
+62
+73
+87
+98 315 355
-18 -18
+4
+4
+4
+21
+21
+37
+37
+62
+62 355 400
+7
+20
+32
10 14 +43 +50 +27 +34 +48 +17 +24 +8
14 18 +32 +32 +16 +16 +16 +6 +6
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Types and Features of LM Systems
Type LM Guide Ball Spline Linear Bushing
General Description
Appearance
Features
• Ideal Four Raceway, Circular-Arc Groove, TwoPoint Contact Structure • Superb error-absorbing capability with the DF design • Accuracy Averaging Effect by Absorbing Mounting Surface Error • Large Permissible Load and High Rigidity • Low Friction Coefficient
501-2E
General Description
General Catalog
B Support Book
Point of Selection ............................ Selection Flow Chart ......................... Types and Features of LM Systems .. Load Rating ....................................... • Service Life of an LM System ............ • Nominal Life .................................... • Basic Load Rating ............................ Basic Dynamic Load Rating C .......... Basic Static Load Rating C0.............. Static Permissible Moment M0 .......... Static Safety Factor fS...................... Life Calculation Formula .................... Rigidity ............................................... • Selecting a Clearance/Preload for an LM System .. Clearance and Preload .................... Preload and Rigidity ........................ Friction Coefficient ............................. Accuracy ............................................ Lubrication ......................................... Safety Design .................................... • Determining a Material...................... Stainless Steel LM Systems ............. • Surface Treatment ........................... AP-HC .......................................... AP-C ............................................ AP-CF .......................................... • Contamination Protection .................. B0-2 B0-2 B0-3 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-8 B0-8 B0-9 B0-10 B0-13 B0-13 B0-13 B0-14 B0-15 B0-16 B0-16 B0-18 B0-19 B0-19 B0-20 B0-20 B0-20 B0-20 B0-23
• Large torque load capacity • Interchangeable type • Optimal for torque-trans- • LM system capable of permitting mechanisms and forming infinite linear molocations where torque and tion at low price radial load are simultaneously applied • No Angular Backlash • Ball Retaining Type
Major Applications
Page introducing the product
B
onward
B
onward
B
onward
B
501-2E
Type
LM Stroke
Precision Linear Pack
Cross Roller Guide
Appearance
• Long service life, high rigid• Capable of performing ro- • Ultra-thin lightweight type tary motion, straight motion • Reduced design and asity and complex motion sembly costs • Easy clearance adjustment type • Capable of performing rolling motion with an extremely small friction coefficient • Low cost
Features
Stroke
Finite stroke • Press die setting • Ink roll unit of printing machine • Optical measuring instrument • Spindle • Solenoid valve guide • Press post guide • Load cell • Photocopiers • Inspection machines
4. Rigidity
5. Accuracy
Selecting an accuracy grade (feeding accuracy, runout accuracy) Accuracy of the mounting surface
Selecting size Selecting a number of blocks/nuts Determining a number of rails/shafts
7. Calculating the Thrust Force
Obtaining the thrust force required for linear motion
Selection Completed
B
501-2E
Point of Selection
Types and Features of LM Systems
Infinite stroke • Measuring instruments • Digital 3D measuring instrument • Printing machine • OA equipment • Automatic vending machine • Medical equipment • Food packaging machine
Stห้องสมุดไป่ตู้oke
Infinite stroke • Surface grinder • Electric discharge machine • High-speed transfer equipment • NC lathe • Injection molding machine • Woodworking machine • Semiconductor manufacturing equipment • Inspection equipment • Food-related machine • Medical equipment • • • • • • • • • •
Infinite stroke Z axis of assembly robot Automatic loader Transfer machine Automatic conveyance system Wire winder Spindle drive shaft of grinding machine Steering of construction vehicle Blood test equipment ATC Golf training machine
Selecting a Drive Method
Feed screw (ball screw, trapezoidal threads) Cylinder Belt Wire Chain Rack and Pinion Linear motor
3. Predicting the Service Life
B
501-2E
Point of Selection
General Description
Selection Flow Chart
1. Setting Conditions
Dimensions of machines and systems Space in the guide section Installation direction (horizontal, vertical, slant mount, wall mount, suspended) Magnitude and direction of the working load Stroke length Speed Operating frequency (duty cycle) Required service life Kinetic frequency Environment