THK导轨选型
THK直线型_FBL系列导轨-PPT精品文档-PPT文档资料
A-576
上海斯将利传动机械 http://www.31260606
fT∶温度系数
在 VR 型或 VB 型运动系统的使用环境温度超过 100 ℃时,就要考虑高温的不良影响,应将基本额定负 荷乘以图2中表示的温度系数。 注)如果环境温度超过100℃,请向THK咨询。
fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将 基本额定负荷(C)和(C0)除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
fS = C0
PC
fS
∶静态安全系数
C0 ∶基本静额定负荷
(参照表1) (kN)
表1 静态安全系数(fS)的基准值
使用机械
基本动额定负荷
无振动或冲击时 一般工业机械
有振动或冲击时
Pc ∶负荷计算值
(kN)
fS的下限 1~1.3
2~3
【额定寿命】
算出基本动额定负荷后,VR、VB型的额定寿命可按下式计算。
精度规格
交叉滚柱导轨专用轨道的精度如表3所示分为高级(H)和精密级(P)。 (B)
表3 专用轨道V型的精度规格
单位∶mm
E (A)
精度等级
直线导轨选型THK-机床用超重轨道LM直线导轨
NR/NRS
LM滚动导轨 机床用超重载荷 NR/NRS型
LM轨道 LM滑块 内部密封垫片 端盖板 末端密封垫片
°
°
油阀 油嘴 径向型 NR型 断面图 4方向等负荷型 NRS型
选择的要点 设计的要点 配件 公称型号 使用注意事项 润滑相关产品 安装步骤与维护
力矩等效系数 各方向的额定载荷 各方向的等效系数 径向间隙 精度规格 安装面的肩高和圆角半径 安装面的容许误差 配件安装后各型号的尺寸
NR-R、 NR-LR型
ℓ
φ
φ
φ
NR-R型 外形尺寸 高度 宽度 长度 油嘴 M NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR 25XR 25XLR 30R 30LR 35R 35LR 45R 45LR 55R 55LR 65R 65LR 75R 75LR 85R 85LR 100R 100LR 31 38 44 52 63 75 83 90 105 W 50 60 70 86 100 126 145 156 200 L B C S×ℓ M6×8 M8×10 M8×12 M10×17 M12×18 M16×20 M18×25 M18×25 M18×27 L1 62.4 81.6 70.9 93.4 77.9 103.4 105 137 123.6 160.8 143.6 203.6 170.2 226.2 194.9 251 223.4 263.4 T K N 7 7 8 f0 7 7 8 8 10 15 17 20 23 E 12 12 12 16 16 16 16 16 10 e0 4 5 6 7 8 9 9 10 12 D0 3.9 3.9 5.2 B-M6F B-M6F B-M6F H3 5.5 7 9 LM滑块尺寸
THK圆弧导轨
A
〃ީс䖳䈭൞ᢶᵥ᭥ᤷ㖇ㄏ䗉ޛ ޢ〦ශਭᶛỶ㍘
510C
n1- φ d1贯通 φ d2衬孔深度h
θ
LM滚动导轨
θ θ
LM轨道尺寸 宽度 R 100 150 300 400 500 750 1000 600 800 1000 1300 800 1000 1200 1600 1000 1500 2000 2500 3000 R0 106 157.5 307.5 407.5 511.5 761.5 1011.5 617 817 1017 1317 822.5 1022.5 1222.5 1622.5 1031.5 1531.5 2031.5 2531.5 3031.5 Ri 94 142.5 292.5 392.5 488.5 738.5 988.5 583 783 983 1283 777.5 977.5 1177.5 1577.5 968.5 1468.5 1968.5 2468.5 2968.5 L0 100 150 300 400 500 750 1000 600 800 1000 1300 800 1000 1200 1600 1000 1500 1531 1913 1553 U 13.4 20.1 40 54 67 100 134 80 107 134 174 107 134 161 214 134 201 152 190 102 W1 W2 高度 M1 d1×d2×h n1 1 2 60 60 7 7 6 3 2 2.5 2 3 2.5 2.5 2 2 3 2.5 2 2 3 0.5 1.5 1.5 23 23 12 9 7 5 4 9 5.5 5 3.5 8 6 5 4 8 6 4 3.5 3
thk丝杆命名规则
thk丝杆命名规则
摘要:
1.THK 丝杆的概述
2.THK 丝杆的命名规则
3.规则中的各项含义
4.命名规则的实际应用
正文:
【1.THK 丝杆的概述】
THK 丝杆,全称THK 直线导轨,是日本THK 公司生产的一种高精度、高刚性的滚动导轨。由于其具有高负载、低磨损、高寿命等优点,被广泛应用于各种工业设备、机床和自动化生产线等领域。
【2.THK 丝杆的命名规则】
THK 丝杆的命名规则主要由型号、规格和材料三部分组成。
【3.规则中的各项含义】
(1) 型号:型号由数字和字母组成,如SDH320L。其中,S 表示丝杆,D 表示双螺纹,H 表示高精度,320 表示导轨宽度,L 表示螺纹长度。
(2) 规格:规格包括导轨长度、导轨宽度和螺纹长度。导轨长度和宽度的单位为mm,螺纹长度的单位为mm。
(3) 材料:THK 丝杆的材料主要分为不锈钢和钢两种。不锈钢丝杆具有抗腐蚀性能好、不易生锈的特点,适用于恶劣环境;钢丝杆具有成本低、承载能力高的特点,适用于一般环境。
【4.命名规则的实际应用】
在实际应用中,根据设备的需要,可以按照THK 丝杆的命名规则选择合适的丝杆。例如,如果设备需要在潮湿环境中运行,可以选择不锈钢丝杆;如果设备需要承载较大的负载,可以选择宽度和长度较大的丝杆。
THK 直线运动导轨说明书
769
770
Price
●
Sliding part (inner surface )
structure of oil type To prevent scuffing, a spiral oil groove is created in the sliding part and which penetrates the surface. Pitch =6mm, Width =1.5mm, Depth =0.5mm ● Fixing method L octite adhesive Loctite No.638 P .714
● Pin and bushing clearance (one side )2.5~4.5µm ● Use oil-free types (except for sintered alloy types )with a stroke of 1mm or more.
Copper alloy, oil-free type
Oil type
Catalog No.-L VGBH 10
-
16
Alterations
Catalog No.-L (LC )-(DRC )VGBH 10
-LC12.5
最新THK直线导轨
T H K直线导轨
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件,从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。这是一款创新型产品,通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动,可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷,且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工,因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。另外,接触面积较大,并具有在施加扭矩时自动定心的同心性,因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中,承受轴方
向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后,进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷,通过导管再返回负荷领域,如此进行滚动运动的无限循环。这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富,最普及的型式,被广泛地使用于各种各样的用途。丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中,选择符合使用条件的轴径和导程的组合,螺母类型包括回流管螺母,紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型,其丝杠轴按标准长度来进行批量制造;轴端完成加工的丝杠轴类型,在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元,这2类型均作为标准件提供。备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长,而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
thk丝杆命名规则
thk丝杆命名规则
摘要:
1.介绍THK 丝杆
2.THK 丝杆的命名规则
3.规则中的各项含义
4.举例说明
正文:
一、介绍THK 丝杆
THK 丝杆,全称THK 线性导轨,是由日本THK 公司研发生产的一种高精度、高刚性的滚动导轨。由于其具有出色的承载能力和运动性能,被广泛应用于各种工业设备、机床和自动化生产线等领域。
二、THK 丝杆的命名规则
THK 丝杆的命名规则主要由五个部分组成,分别是:系列名称、导轨类型、尺寸、精度等级和安装方式。
三、规则中的各项含义
1.系列名称:系列名称代表了THK 丝杆的不同产品系列,如:C、L、M 等。每个系列都有其特定的性能和应用范围。
2.导轨类型:导轨类型包括直线导轨和滚珠丝杆。直线导轨主要用于支撑和引导运动方向,而滚珠丝杆则用于传递动力和运动。
3.尺寸:尺寸主要包括导轨的长度、宽度和高度。这些参数决定了导轨的承载能力和运动范围。
4.精度等级:精度等级是衡量THK 丝杆精度的重要指标,通常分为C、
H、P、SP、UP 五个等级。精度等级越高,导轨的精度和性能越好。
5.安装方式:安装方式包括法兰安装、轴心安装和侧面安装等。不同的安装方式会影响到导轨的结构和使用环境。
四、举例说明
以THK LM 系列直线导轨为例,其命名可能为:LM-150-C-轴心安装。其中,LM 表示系列名称;150 表示尺寸;C 表示精度等级;轴心安装表示安装方式。
THK直线型_FBL系列导轨
在VR 型中 ,各滚柱通过保持架分隔保持 , 并且由于保持架中的滚柱袋与滚柱是面接触, 有良好的润滑油 保持性,所以磨损小,能获得平滑的滚动运动。
【高耐腐蚀性】
VR、VB型系列还提供具有出色耐腐蚀性的不锈钢型。
交叉滚柱导轨/球导轨的类型
种类与特长
交叉滚柱导轨 VR型
将精密滚柱互相垂直排列的保持架 , 是只在轨道 的V形沟槽上移动行程1/2的小型高刚性直线运动 系统。
THK直线型_FBL系列导轨
FBI型直线导轨的特长
图1 FBI型直线导轨的结构
尺寸规格
轨道长度L 0.8 762 行程S 3 135 安装孔尺寸A 140 安装孔尺寸B 160 安装孔尺寸C — 安装孔尺寸D 140 安装孔尺寸G 723.9 安装孔内侧轨道个数 5 安装孔外侧轨道个数 5 容许载荷N/组 260
fT∶温度系数
在 VR 型或 VB 型运动系统的使用环境温度超过 100 ℃时,就要考虑高温的不良影响,应将基本额定负 荷乘以图2中表示的温度系数。
注)如果环境温度超过100℃,请向THK咨询。
fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将 基本额定负荷(C)和(C0)除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
THK导轨SSR型
道端部的不穩定,給精度帶來不利的影響。 另外,以接續方式使用時,加工時會儘量消除兩
段間尺寸的差別。因此,請務必指明使用的總長度。
A
表10 SSR型LM軌道標準長度和最大長度
公稱型號
L M 軌 道 的 標 準 長 度 (L0)
SSR 15 X
160 220 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540
等效負荷
表1 SSR型各方向的額定負荷
方 向 基本額定動負荷 基本額定靜負荷
徑向 反徑向 橫向
C CLʹ0.50C CTʹ0.53C
CO
COLʹ0.50CO COTʹ0.43CO
SSR 型的 LM 滑塊同時承受反徑向負荷和橫向負
荷時的等效負荷按下式計算。
PE = X‧PL + Y‧PT
PE : 等效負荷 ‧反徑向 ‧橫向
SSR 30 X
-7ʙ+4
- 18 ʙ - 7
SSR 35 X
-8ʙ+4
- 20 ʙ - 8
公稱型號的組成
SSR20X W 2 UU C1 M ʴ 1200L P Mʵ2 軌道根數記號
LM軌道是不鏽鋼材 精度記號
LM軌道長度 (用mm表示) LM滑塊是不鏽鋼材 徑向間隙記號
THK交叉滚柱导轨
. 图3
宽度M的容许尺寸公差
0 -0.2
0 -0.1
注)高度E的成组相互公差适用于同一平面上使用的4条轨道。
滚动面的平行度(µ m)
Baidu Nhomakorabea
高级(H)
精密级(P)
轨道长度 L0(mm)
图4 轨道长度和滚动面的平行度
A-578
设计的要点
交叉滚柱导轨、球导轨
安装方法
螺栓(a和e)也按同样的次序加以锁紧。
注)安装数个工作台时 , 可先测量第 1 台的调整螺栓的锁紧 扭矩或滑动阻力。如果使第 2 台以后的锁紧扭矩或滑动 阻力相同,就能施加大致相同的予压。
工作台
箱
基座
图1 交叉滚柱导轨的安装
BCDEF
BCDEF 图2 调整螺栓的锁紧顺序
交叉滚柱导轨、球导轨
A-579
V1~V4的挡板呈圆形。
图1 交叉滚柱导轨VR型和球导轨VB型的结构
结构与特长
在 VR 型中 , 精密滚柱互相直交地组合在一起的滚柱保持器与设置在专用轨道上的 90° V 形沟槽滚动面组 合起来使用。通过将2 列滚柱导轨平行地装配 , 使导轨系统能承受 4个方向的负荷。而且, 因能向交叉滚 柱导轨施加予压,从而能获得无间隙且高刚性、动作轻快的滑动机构。 VB型是用短节距间隔将精密钢球保持起来的球保持器B型,与专用轨道V型组合在一起的,具有低摩擦、 高精度的有限直线运动系统。 交叉滚柱导轨和球导轨被广泛使用在办公设备及其外部设备、各种测量仪、印刷基板钻孔机等精密机 器、或光学测量设备、光学工作台、操纵机构、X射线装置等的滑座部分。
直线导轨选型THK-球保持器LM导轨世界SHS型号
kg 0.23 0.29 0.46 0.61 0.72 0.89 1.34 1.66 1.9 2.54 3.24 4.19 5.35 6.97 10.7 13.7
kg/m 1.3 2.3 3.2 4.5 6.2 10.4 14.5 23.7
15
4.5×7.5×5.3 3000 6×9.5×8.5 7×11×9 9×14×12 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22
SHS-V型
为减小了LM滑块的宽度(W)、 实施了螺纹加工的类 型。 可用于工作台宽度空间不足的场所。
尺寸表 A
SHS-R型
减小了LM滑块的宽度(W),安装部实施了螺纹加 工。 为继承了全钢球LM滚动导轨HSR-R型的高度尺寸 的类型。
尺寸表 A
A
508C
SHS-LC型
具有与SHS-C型同一横断面形状、 延长了LM滑块全 长(L)、 增加了额定载荷的类型。
LM滚动导轨
【4方向等负荷】
为使LM滑块上的4个作用方向 (径向、 反径向和侧向) 均具有相同的额定载荷, 各钢球列被设计成按接触 角45配置, 因此无论何种姿势都可以使用,用途广泛。
【自动调心能力】
由于THK独特的圆弧沟槽的正面组合 (DF组合) 具有自动调节能力,即使施加预压也能吸收安装误差,从 而得到高精度、 平滑稳定的直线运动。
thk直线运动手册
thk直线运动手册
一、直线运动概述
直线运动是指物体在空间中沿直线轨迹移动。在机械系统中,直线运动有着广泛的应用,例如机床工作台、半导体设备、包装机械等。直线运动可以根据需要实现精确的位置控制和高速度的进给。
二、滚珠丝杠
滚珠丝杠是直线运动系统中常用的传动元件,它通过将旋转运动转化为直线运动来驱动负载。滚珠丝杠具有高精度、高刚性和高可靠性,适用于各种不同的应用场合。
滚珠丝杠类型:根据不同的负载和精度要求,滚珠丝杠有不同的类型,如单螺母、双螺母、预紧型等。
滚珠丝杠选型:需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行滚珠丝杠的选型。
滚珠丝杠维护:定期清洗和润滑滚珠丝杠,确保其正常运转。
三、直线导轨
直线导轨是直线运动系统中的导向元件,它能够承受负载并引导运动部件沿直线轨迹移动。直线导轨
具有高精度、高刚性和高稳定性,适用于各种高精度和高速度的机械系统。
直线导轨类型:根据不同的应用场合和精度要求,直线导轨有不同的类型,如滑动型、滚动型等。
直线导轨选型:需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行直线导轨的选型。
直线导轨维护:定期清洗和润滑直线导轨,确保其正常运转。
四、直线电机
直线电机是一种将电能直接转化为直线运动的驱动装置。相比于传统的旋转电机,直线电机具有更高的速度和更高的精度,适用于高速、高精度和高效率的机械系统。
直线电机类型:根据不同的应用场合和精度要求,直线电机有不同的类型,如伺服电机、步进电机等。
直线电机选型:需要根据应用场合的速度、精度和寿命等要求进行直线电机的选型。
直线电机维护:定期检查和清洁直线电机,确保其正常运转。
(整理)THK直线导轨.
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件,从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。这是一款创新型产品,通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动,可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷,且可以在进
行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工,因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。另外,接触面积较大,并具有在施加扭矩时自动定心的同心性,因此传递扭矩时可发挥稳定的
性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中,承受轴方向负
荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后,进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷,通过导管再返回负荷领域,如此进行滚动运动的无限循环。这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富,最普及的型式,被广泛地使用于各种各样的用途。丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中,选择符合使用条件的轴径和导程的组合,螺母类型包括回流管螺母,紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型,其丝杠轴按标准长度来进行批量制造;轴端完成加工的丝杠轴类型,在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元,这2类型均作为标准件提供。备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长,而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK 带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的
THK-板式直线导轨
∶额定寿命 距离。 )
(一批相同的ER型在相同条件下分别运行时,其中的90%不产生表面剥落所能达到的总运行 C PC fC fW ∶基本动额定载荷 ∶负荷计算值 ∶接触系数 ∶负荷系数 (参照A (N) (N) (参照表3) 表4)
【计算寿命时间】
已经求得额定寿命(L)后,如果行程长度和每分钟往返次数固定不变,则可使用以下公式计算工作寿命 时间。
表3 接触系数(fC) 紧靠时的内滑块数 2 3 通常使用1 接触系数fC 0.81 0.72 1
A
特长
精度规格
fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或冲击,特别是要正确计算在高速运转时所产生的振动 以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤为困难。 因此,在不能得到实际作用于ER型上的负荷时,或 者速度和振动的影响很大时,请将基本额定载荷(C)除以表4中根据经验所得到的负荷系数。
静态安全系数的基准值
表2中所示的是各使用条件下的静态安全系数的基准值下限。
表2 静态安全系数 (fS) 的基准值 使用机械 一般工业机械 使用条件 无振动或冲击时 有振动或冲击时 fS的下限 1~1.3 2~7
A
【额定寿命】
ER型的额定寿命可按下式计算。
L=
L
fC C • fW P C
3
50
(km)
A
特长
THK、NSK、IKO、HIWIN等品牌直线导轨型号对比表
世界知名品牌直线导轨型号对照表
序
号
1234
公
司
名
称
HIWIN THK NSK IKO
型号LM-LINEAR
MOTION
LW-LINEAR
WAY
H G H-CA H G H-HA HGH15C
A
HSR15R,SHS15R LY15AN,LAN15AN LWHD15B HGH20C
A
HSR20R,SHS20V LH20AN LWHS20B HGH20H
A
HSR20LR,SHS20LV LH20BN LWHSG20 HGH25C
A
HSR25R,SHS25R LH25AN,LY25AN
LWHD25B,L
WHS25B HGH25H
A
HSR25LR,SHS25LR LH25BN,LY25BN
LWHDG25,L
WHSG25 HGH30C
A
HSR30R,SHS30R
LH30AN,LY30AN,L
AN30AN
LWHD30B,L
WHS30B HGH30H
A
HSR30LR,SHS30LR LH30BN,LY30BN
LWHDG30,L
WHSG30 HGH35C
A
HSR35R,SHS35R
LH35AN,LY35AN,L
AN35AN
LWHD35B HGH35H
A
HSR35LR,SHS35LR LH35BN,LY35BN LWHDG35 HGH45C
A
HSR45R,SHS45R
LH45AN,LY45AN,L
AN45AN
LWHD45B HGH45H
A
HSR45LR,SHS45LR LH45BN,LY45BN LWHDG45 HGH55C
A
HSR55R,SHS55R
LH55AN,LY55AN,L
AN55AN
LWHD55B HGH55H
THK 滚动导轨系列选型
HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型,从直 线引导到曲线引导,适合各种用途的型号系列化。
• 1.THK世界标准-THK直线导轨HSR型 各球列按接触角45°配置以便对作 用在LM滑块的4个方向(径向方向?逆径向方向?横方向)具有相同的额定 负荷,因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。 • 2.THK径向型-THK直线导轨SR型 断面高度较低的紧凑型,采用径向方向 负荷较强的球接触结构,最适合于水平引导部的LM导轨。 • 3.THK超重负荷型(径向型)-THK直线导轨NR型 实现了与传统产品相比更 近似于球径的深槽滚动面加工,提高了机床所必需的高刚性、耐振动、冲 击性、阻尼(衰减性),最适合于径向负荷的超重负荷型LM导轨。 • 4.THK超重负荷型(4方向等负荷)-THK直线导轨NRS型 实现了与传统产品 相比更近似于球径的深槽滚动面加工,提高了机床所必需的高刚性、耐振 动、冲击性、阻尼(减衰性)的超重负荷型LM导轨。 • 5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨HRW型 采用增大了轨道宽度、降低了整 体高度的低重心结构,对于要求节省空间的场所、扭矩作用而要求高刚性 的场所等,采用单轴即可使用的LM导轨。 • 6.THK微型-THK直线导轨RSR型 可承受任何方向的负荷,对于小扭矩负 荷使用单轴即可充分应对的小型LM导轨。
• 适应高速运动且大幅降低驱动功率:摩擦阻力小,动力可小,传动可小,从而驱动