加工站
钢筋加工厂功能区域划分
钢筋加工厂的功能区域划分主要包括以下几个部分：
1. 原材料堆放区：这个区域主要用于存放钢筋原材料，通常需要设置一定的防护设施，如遮雨棚、警示标识等，以确保原材料的安全和整洁。
2. 钢筋加工区：这个区域是钢筋加工的主要场所，通常需要配备各种钢筋加工设备，如钢筋剪切机、钢筋弯曲机等。
为了确保安全和提高工作效率，加工区应该设置明确的工作流程和标识系统。
3. 半成品存放区：这个区域主要用于存放加工完成的半成品钢筋，通常需要设置货架等存储设施，以确保钢筋的整齐和便于管理。
4. 成品打包区：这个区域主要用于对加工完成的钢筋进行打包处理，如缠膜、打捆等，以便于运输和存储。
5. 废料回收区：这个区域主要用于回收和处理加工过程中产生的废料，如钢筋头、边角料等。
通常需要设置专门的废料回收设备和处理设施，以确保废料的合理利用和环境保护。
6. 办公区：这个区域主要用于管理人员的办公场所，包括办公室、会议室等。
7. 辅助设备区：这个区域主要用于存放和维护加工设备、工具等辅助设备，如工具间、设备维修区等。
8. 安全通道和消防设施：在加工厂的各个区域都应设置安全通道和配备消防设施，以确保在紧急情况下人员能够安全撤离和消防救援能够顺利进行。
以上功能区域的划分应该根据实际情况进行调整和优化，确保钢筋加工厂的高效运行和安全管理。
一般钢筋加工场建设方案详细
一般钢筋加工场建设方案详细钢筋加工场是指进行钢筋加工和加工成型的工厂，主要处理钢筋的切割、弯曲、焊接等工序。
建设一个高效、安全、环保的钢筋加工场需要考虑以下几个方面：1.场地规划和选址：钢筋加工场需要有足够的场地空间，包括车间、仓库、办公室等。
选址应尽量靠近建筑工地和钢铁市场，以便原材料的供应和成品的运输。
同时，需要保证场地周边有足够的电力、水源和通讯设施。
2.设备选购和布局：钢筋加工场需要配备各种钢筋加工设备，如切割机、弯曲机、焊接机等。
这些设备应根据工艺流程和加工量来选购，并根据工作流程进行布局，以提高生产效率。
同时，需要考虑设备的安全性和环保性能。
3.劳动力组织和管理：钢筋加工场需要招聘符合岗位要求的工人，并进行培训和管理。
为了提高工作效率和保障工人的安全，可以引入自动化设备和机器人技术。
此外，还需要建立健全的岗位责任制和工作流程，确保生产过程的顺畅和质量的可控。
4.安全生产管理：钢筋加工场是一个高危行业，因此安全生产管理至关重要。
首先，应进行全面的安全风险评估，制定相应的安全操作规程，并配备必要的安全设备和防护设施。
其次，要开展职业健康管理，定期进行工作环境检测和员工健康体检，确保员工的生理和心理健康。
5.资金投入和财务管理：钢筋加工场的建设需要投入大量的资金，包括场地租赁或购买费用、设备购置费用、运营成本、人员费用等。
因此，需要制定详细的财务规划和管理方案，确保资金的有效利用和收支的平衡。
6.环境保护和能源节约：钢筋加工场的建设和运营应符合环境保护要求，在加工过程中要控制废气、废水和噪声的排放。
此外，可以采用节能设备和技术，如高效电机、LED照明等，减少能源消耗并提高生产效率。
7.市场开拓和发展：建成钢筋加工场后，需要积极开展市场开拓和产品销售工作。
与建筑公司、工程承包商和钢铁供应商建立合作关系，并将产品推向市场。
同时，可以不断改进加工工艺和提高产品质量，以满足客户需求并增强市场竞争力。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试随着社会的高速发展和科学技术水平的进步，使得制造行业获得了快速的发展。
我们国家作为全世界的工厂，无论是在生产设备上，还是在生产工艺上都由以往的低效率人工操作逐渐变为较高集约程度的自动化生产。
通过这种转变，是的我国制造行业的生产效率和生产质量得到大幅度的提升，与此同时，也应对自动化生产线的安装过程和调试工作进行充分的完善，以匹配自动化制造业的发展。
1.安装和调试的具体内容所谓自动化生产线，实际上是一种机电一体化的设备，其所涉及到的专业领域内容分别包括机电的一体化和自动化等方面。
自动化生产线利用型材来组成其具体结构，其具体的安装过程主要包括：多位装配、合并供料、加工、切削、机械搬运、模块供电、PLC、传感器检测和按钮模版等等。
自动化生产线使用PLC技术来进行信息的沟通，同时利用这种技术也能够完成各个系统之间的联通。
通过信息沟通能够在某一端集中展现生产线中的装配过程、运输过程、检测过程和搬运过程等等。
工业制造过程与自动化生产线的运行过程相似，并在工业制造技术的前提下增加了培训流程和教学过程，从而对于自动化生产线的安装过程和调试过程进行有效的强化，进而对于工业生产的需求进行满足。
同时，自动化生产线也能够为机电专业的学生提供良好的实习空间。
通过在自动化生产线中进行实践学习，能够同时锻炼操作人员的合作能力和调试能力以及安装能力，并且能够有效提升操作人员的安全意识。
另外，利用自动化生产线进行实习，能够满足相关专业对于学生核心技能进行培养的具体要求，充分凸显出技术的使用。
对于自动化生产线进行安装调试，应与城市的工业要求相符合。
所以说，在进行自动化生产线的安装调试过程中，应能够从工业现场的实际情况角度考虑，按照工业设计要求来进行安装调试过程，并在其中综合应用电器、传感器、机械能多个领域的技术。
自动化生产线大部分所采用的是开放或拆装式的结构，在对其进行拆装的过程中培养相应的培训过程，具体的拆卸能够扩展到各个具体的零件和螺丝，从而对于操作人员和实习学生进行良好的锻炼，帮助他们能够更快的熟悉安装调试工作。
MPS安装站及加工站机械设计
毕业设计（论文）设计（论文）题目MPS安装站机械设计学生姓名指导教师目录第1章MPS总体方案设计概述 (01)第2章气动知识 (03)2.1气压传动基础知识 (03)第3章安装站设计说明书 (05)3.1功能介绍 (05)3.2方案设计 (05)3.3工作过程 (06)3.4同步齿形带的特点和应用 (07)3.5同步齿形带带轮 (07)3.6轴承的选择 (09)3.7气缸选择的要点 (10)3.8换向阀的选用 (10)3.9弹簧性能特点及选用 (11)3.10气路的一般分析 (11)3.11材料表面处理 (12)第4章结论 (13)谢辞 (14)参考文献 (15)摘要模块化模拟生产系统(MPS)是一套模拟实际工业生产过程具有大量复杂控制的教学培训装置，它具有模块化、综合性和易扩充等特点。
该系统由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站等六个部分组成。
每一站都有一套独立的PLC控制系统，都能单独完成一个动作过程，将各站按一定顺序联接在一起后，就组成了一个模块化生产系统。
本次毕业设计的任务就是完成六个模块的机械装置和气动回路的设计。
该系统的设计特点是模块化，结构简单，模拟性强，操作简便。
每一站就是一个模块，各自有一套独立的功能。
各模块之间又能相互联系，利用MPS实验装置，除进行基本的大纲要求的理论和实践学习以外，还可以进一步提升学习内容。
如对PLC的学习，除现在的单机使用方法外，可以将所用PLC连接成网，用一台计算机进行监控与编程，组成PLC类型的DCS系统。
也可按照相关的通信协议，组成如Profibus类型的现场总线控制系统，是一台较理想的理论知识和技能训练相结合的教学设备，非常适合高等职业技术学校进行模块化教学。
该设计课题为多人分做，本人的设计重点是安装站的机械装置和气动回路部分，包括同步齿型带与带轮的设计。
第1章 MPS总体方案设计概述模块化生产系统由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站,分类站六部分组成。
各站顺序功能图
10，I1.5得电时调用通信子程序，（将计数器的数值传送给输送站
分拣站顺序功能图
输送站顺序功能图
输送站顺序Leabharlann 能图6.启动条件M20.0：装配站供料足够I0.0，无缺料I0.1，左边料台检测无料I0.2，启动按钮I2.5，）M20.1：右边料台检测有料，物料台得检测有料，主站的允许装配条件M10.0
7.停止条件M21.0；上位机完成任务量（联机时）按下停止按钮I2.4.
8.同时当按下启动按钮，按钮模块的绿灯亮Q1.6得电，按下停止按钮，，按钮模块的红灯常亮Q1.7得电，当装配站缺料或者料不足时按钮模块的黄灯闪烁，Q1.5 闪烁，当单机运行时，警示灯分别与上面对应。
6.分拣站通信数据如下；
白筒白心计数 C5—V1040.0—V1040.0
白筒黑芯计数 C6—V1040.1—V1040.1
变频器启动频率 #ab—AIW0—ＶD1041
7.按下启动按钮，进入运行状态，运行绿灯Q0.7得电常亮
8 ,按下停止按钮，或者完成上位机指定任务量，进入停止状态，停止运行指示灯Q1.0常亮
装配工件件数M4.6—C4—V1030.1—V1030.1
装配站至分拣站动作信号M4.6—V1030.2—V1030.2
写;允许装配站装配信号条件M10.0—V1030.3—V1030.3
主站Ｖ1010.4——装配站Ｖ1030.3—M16.0黄灯闪烁
只有在联机状态下才调用通信子程序
即I2.7得电才调用通信子程序
4.M1.0工料初始状态，挡料状态，顶料复位到位，转缸不得电即左转状态。就是检查I0.6 I0.7 I1.1一定要得电（亮着）
毕业设计亚龙YL-335B型自动生产线加工站
毕业设计说明书设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院专业电气自动化技术摘要随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。
PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。
人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。
关键词：加工站 PLC 人机界面组态目录前言 (2)一、加工单元的结构 (3)（一）加工单元结构认知 (3)1.物料台及滑块机构 (3)2.磁性开关 (4)3.漫射式光电接近开关 (5)（二）加工（冲压）机构 (6)（三）加工单元的气动元件 (7)1.薄型气缸 (7)2.气动手指（气爪） (7)3.电磁阀组 (8)4.磁感应接近开关 (9)二、加工单元的气路设计与连接 (10)三、加工单元的PLC及编程 (11)（一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12)（二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12)（三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14)（四）加工单元的PLC的编程 (14)1.工作任务 (15)2.子程序流程图 (15)3.PLC程序的编写 (15)四、加工单元的本地控制 (16)五、加工单元的人机界面控制 (17)1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17)2.“运行画面”组态 (17)3.制作指示灯 (18)4.数据显示 (19)5.工程通信 (20)6.工程下载 (21)7.工程运行 (22)六、总结 (23)七、参考文献 (24)八、附录 (25)前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
《工业机器人系统集成》教学课件 项目三任务1工业机器人数控加工工作站组成
任务1 工业机器人数控加工工作站组成
知识准备
一、 数控加工的机器人分类
（一） 工业机器人与数控加工的集成 在生产作业中，工业机器人将毛坯从传送带或物料框中取出，放入规定位置由数控机床进行加工， 加工完成后，再将工件取出，并放入规定的成品物料框。在此过程中所用到的工业机器人我们称之为 “上下料机器人”，其编程较为简单，只要示教编程后再现就可以了。 在数控加工作业中，很多零件的结构往往十分复杂，需要进行多个工序进行加工，如加测、清洗、 打磨和装压等，工艺多的、复杂的自动化生产线还会将锻造、热处理和磨削等工艺设备进行集成。由于 自动化生产线集成了不同的设备，通常会使用关节式机器人、桁架式机械手以及自动物流等自动化设备 进行组合衔接，代替人工实现加工过程中的工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工具 切换等功能，可实现毛坯到成品工件的全自动化加工。应用在数控加工中的多关节式工业机器人和桁架 式机械手都有其各自的特点。
目录
任务1 工业机器人数控加工工作站组成 任务2 数控加工集成工作站夹具设计 任务3 工业机器人数控加工工作站外围设备控制的连接 任务4 工业机器人机床上下料系统集成 任务5 工业机器人数控加工集成应用实训
任务1 工业机器人数控加工工作站组成
任务1 工业机器人数控加工工作站组成
任务描述
本任务通过简述常见的工业机器人数控加工工作站内机设备的组成、 分类和选型方法，学习在系统集成中，工业机器人数控加工工作站内机 器人及相关设备的选型方法。
任务1 工业机器人数控加工工作站组成
知识准备
一、 数控加工的机器人分类
2. 桁架式机械手 桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的 轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现， 通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出 元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现 一整套的全自动作业流程，如图3－1－7所示。
加工站的拆装流程
加工站的拆装流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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机械加工车间工作站管理规定
机械加工车间工作站管理规定一、引言机械加工车间是生产制造企业中至关重要的一环。
为了保证工作站的安全顺利运作，提高生产效率和质量，特制定本《机械加工车间工作站管理规定》。
本规定旨在规范工作站的组织管理和操作流程，确保员工的安全和工作环境的良好状态。
二、工作站设立1. 工作站的位置应合理布局，通风良好，光线充足，并且确保其安全性。
2. 工作站的设备配置应满足工作需要，并定期进行维护和保养，确保设备的正常运转。
3. 工作站的物品摆放应整齐有序，确保工作站环境整洁美观。
三、工作站管理1. 工作站管理员应具备相关的技术知识和管理经验，负责工作站的日常管理和运营。
2. 工作站管理员应编制详细的工作计划和工作流程，并将其传达给工作站成员。
3. 工作站成员应按照工作计划和工作流程进行操作，确保工作的顺利进行。
4. 工作站成员应时刻保持工作站的整洁，不得在工作站上放置个人物品。
5. 工作站成员应定期清洁和维护工作站设备，发现问题及时报修。
6. 工作站成员应遵守工作站的安全规定，佩戴必要的个人防护用品。
7. 工作站成员应严禁将工作站设备用于个人目的，严禁私自拆卸、损坏工作站设备。
四、工作站操作流程1. 工作站成员应按照工作计划的安排，准时到岗，并进行必要的设备开机操作。
2. 工作站成员应根据产品加工任务，选择合适的工艺和工艺参数进行操作。
3. 工作站成员应按照加工流程进行产品加工，并及时进行检验和质量控制。
4. 工作站成员应做好加工记录和产品检验记录，以备查阅和追溯。
5. 工作站成员应遵守工作站的操作规程，不得私自更改工艺和操作方式。
五、工作站安全管理1. 工作站成员应具备相关的安全知识和应急处理能力，确保工作站的安全。
2. 工作站成员应熟悉并严格遵守相关的安全操作规程和操作步骤。
3. 工作站成员应定期参加安全培训，提高安全意识和自救能力。
4. 工作站成员应及时报告工作站内的故障和安全隐患，并配合相关部门进行处理。
加工基地调研报告
加工基地调研报告加工基地调研报告一、调研目的为了解加工基地的现状和发展潜力，为创新农村产业发展提供参考和指导。
二、调研范围选择了某农村加工基地进行调研，主要调研内容包括基地规模、加工设备、产品品质、管理模式、市场销售等。
三、调研内容1. 基地规模该加工基地占地面积约100亩，建筑面积约5000平方米。
基地内设有多个标准化车间，包括蔬菜加工车间、水果加工车间、畜禽产品加工车间等，可满足不同产品的加工需求。
2. 加工设备基地配备了一批现代化加工设备，包括冷却设备、包装设备、灭菌设备等。
这些设备能够提高加工效率，保证产品的新鲜度和品质。
3. 产品品质基地生产的产品品质较高，主要表现在两方面：一是选材严格，使用的材料均为新鲜、优质的农产品；二是加工过程严格控制，严格遵守卫生标准，确保产品的卫生安全和食品质量。
4. 管理模式基地采用科学化管理模式，设立专门的生产管理团队，制定了详细的生产计划和操作规程，并对相关人员进行培训。
此外，基地还与农户建立了产销对接机制，形成了稳定的供应链。
这些管理措施提高了生产效率，增强了基地的竞争力。
5. 市场销售基地的产品销售渠道主要包括批发市场、超市和电商平台。
基地与批发商、超市和电商平台建立了长期合作关系，保证了产品的销售渠道稳定。
基地的产品畅销于当地及周边地区，受到了消费者的好评。
四、问题分析在实地调研中，我们发现一些问题需要解决。
1. 加工设备更新换代不及时，导致加工效率较低。
基地需加快技术升级，引进新的加工设备，提高生产效率和产品质量。
2. 基地的市场销售主要依赖于批发市场、超市和电商平台，对于中小型餐饮企业和农民市场的渗透度不高。
基地可加强与这些销售渠道的合作，进行定制化生产、提供个性化服务，提升对终端消费者的吸引力。
五、建议和对策为了解决上述问题，提升加工基地的竞争力，我们提出以下建议和对策。
1. 引入新的加工设备，提高加工效率。
可以联合其他企业或经济组织，共同投资购置新设备，通过资源整合提高整体效益。
工序盘的组成及工作原理
工序盘的组成及工作原理工序盘是一种自动设备，用于将工件从一个工序转移到下一个工序。
它由多个工作站组成，每个工作站都有一个固定的工具，用于进行特定的加工操作。
每个工作站上的工序盘可以自动旋转，将工件进行旋转和定位，以便进行准确的加工。
工序盘通常由以下几个组成部分构成：1.旋转盘：旋转盘是工序盘的核心组件，它由一个旋转平台和一个驱动装置组成。
旋转盘可以使工件在不同工作站之间进行转移，并提供旋转和定位功能。
旋转盘可以通过电机或气动装置进行驱动。
2.工作站：工作站是工序盘上的每一个工序的加工站点。
每个工作站都有一个固定的工具，如钻头、刀具、夹具等。
工作站可以按照预定的顺序自动旋转，以便进行加工操作。
3.控制系统：控制系统用于控制工序盘的运行，包括旋转盘的驱动、工作站的旋转和工具的操作。
控制系统可以使用编程控制器（PLC）或计算机数控系统（CNC）等。
工序盘的工作原理如下：1.工件上料：首先，工件由操作员放置在工序盘的入料位置上。
入料位置通常位于旋转盘的一侧，可以容纳多个工件。
2.旋转和定位：一旦工件被放置在入料位置上，旋转盘开始旋转，将工件转移到第一个工作站。
旋转盘上的定位装置可以确保工件准确地定位在工作站上。
3.加工操作：一旦工件定位到正确的工作站上，工具开始进行加工操作。
例如，如果工作站上安装了钻头，它可以用于在工件上钻孔。
每个工作站上的加工操作可以根据需要进行调整。
4.转移和旋转：当一个工件的加工完成后，旋转盘将工件转移到下一个工作站，以进行下一个加工操作。
这个过程会一直持续到工件经过所有工作站的加工操作。
5.卸载工件：最后，当工件通过所有工作站的加工操作后，它被移动到工序盘的出料位置上，待操作员将其卸载。
然后，工序盘可以重新开始运行，处理下一个工件。
总的来说，工序盘具有以下优点：1.自动化：工序盘可以实现工件从一个工序到下一个工序的自动转移，减少了操作员的工作量，提高了工作效率。
2.精度和重复性：由于工件在工序盘上的定位和旋转是精确和可重复的，因此加工精度可以得到保证。
柔性制造系统基本组成
柔性制造系统基本组成FMS由制造工作站、自动化物料储运系统和FMS管理与控制系统三个主要部分组成。
制造工作站则主要包括机械加工工作站、清洗站和测量站。
1．机械加工工作站。
一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换，同时还带有自动托盘交换装置。
加工中心要集成到FMS中，需要满足以下的基本条件：（1）硬接口托盘自动交换装置（Automated Pallet Changer，APC）和第二刀具交换点；APC采用多种方式，最为常见的双交换台有平行式和回转式两种类型。
第二刀具交换点的功能是使加工中心机附刀库通过刀具机器人实现与外界交换刀具。
（2）软接口具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上级控制计算机通信的功能，通常称FMS接口。
接口的功能是接收上级控制机发给加工中心的各种命令和数据，同时也能把各种数据和状态上传给控制机。
2．清洗站清洗站可以放在柔性制造系统的生产线内，也可分开。
可以独立，也可与装卸站并为一体。
所谓清洗，主要指清除切屑和清洗油污，清洗对象包括零件、夹具和托盘。
清洗不包括去除零件毛刺，通常去毛刺工作在生产线外进行，因为它对装卸工作有干扰。
通过清洗保证零件在下一工序中的定位，装夹和顺利加工。
3．测量站检验工序有在线和离线两种方式，各有优点。
在线检验仪可由编程令其投入工作，以判定加工误差并直接经由中央计算机进行刀具补偿调整。
在线检验的最大优点是能迅速确定制造中的问题，但由于一般检验的速度比生产速度低很多，难于做到在线100％的检验。
离线检验则由于检验工位离得远，零件定位和夹紧费时，或缺少自动检验装置等原因具有滞后性。
北京市朝阳区管庄街道联社服装加工站企业信用报告-天眼查
截止 2018 年 10 月 19 日，根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
5.3 法律诉讼
截止 2018 年 10 月 19 日，根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
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四、企业发展
4.1 融资历史
截止 2018 年 10 月 19 日，根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
4.2 投资事件
截止 2018 年 10 月 19 日，根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
所属行业：
纺织服装、服饰业
经营状态：
注销
注册地址：
北京市朝阳区管庄大院
营业期限：
1900-01-01 至/
经营范围：
服装、裁剪、加工＊＊＊
登记机关：
/
核准日期：
/
1.2 分支机构
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4.3 核心团队
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六步法教学加工站
学习情境1：加工单元的安装与调试
姓名：学号：班级：日期：指导教师：
学习目标：
明确加工单元工作过程，根据现有设备设计实施方案，合理制定工作计划，完成硬件选型、检测与安装，根据本单元的电气接线图和气动控制回路图，完成电气部分的安装与调试，最终由团队协作完成加工站的安装与调试，掌握系统调试和查找故障的方法，能排除简单的故障，同时培养学生的自学能力，同队合作能力、自我控制与调节能力。
a）前视图b）右视图
学习内容：
1.学习流程:
供气电
料路气
单设设
元计计
的与与
元连连
件线线
认调调
知试试
单元设计
“加工单元”工作页之一：资讯（元件认知+安全操作规范）
姓名：成绩：
一、加工单元元件认知
二安全操作规范
三“资讯”的整理总结
加工站”工作页之二：决策与计划团队成员：成绩: ----------------------------- 教师:
经过小组讨论，并咨询老师，将上表填写完整
☆请提交:
一份小组计划：主要包括团队分工（记录、编程、安装、答辩、资料等），加工单元安装与调试如何展开、过程、注意的安全事项等
☆请提交：
1.加工单元气动回路图，主要描述二位五通电磁阀和气缸如何配合工作?
“加工单元”工作页之三：实施（安装+接线+调试）姓名：成绩：
“加工站单元”工作页四:检查、评价。
柔性制造系统组成部分
柔性制造系统（FMS）是一种生产方法，旨在轻松适应所生产产品的类型和数量的变化。
机器和计算机系统可以配置为制造各种零件并处理不断变化的生产水平。
柔性制造系统能够在工作站上同时处理各种不同的零件样式，并且可以根据不断变化的需求模式调整生产量，因此之所以称为FMS是灵活的。
下文介绍柔性制造系统三个基本部分。
柔性制造系统三个基本部分工作站：在当今的应用中，这些工作站通常是计算机数控（CNC）机床，对零件系列进行机加工操作。
柔性制造系统正在与其他类型的加工设备一起设计，包括检查站，装配厂和钣金压力机。
各种工作站是：加工中心、装卸站、装配工位、检查站、锻造站、钣金加工等。
在FMS中使用的加工或装配设备取决于工作的完成的类型由该系统。
在为加工操作而设计的系统中，加工工位的主要类型是CNC机床。
在某些加工系统中，执行的操作类型集中在特定类别中，例如铣削或车削。
对于铣削，可以使用特殊的铣刨机模块以达到比加工中心更高的生产水平。
铣削模块可以是垂直主轴，水平主轴或多主轴。
用于车削操作。
特殊车削模块在传统的车削中，工件相对于固定在机床中的刀具旋转，并沿平行于工件旋转轴的方向进给。
大多数FMS上制造的零件通常是非旋转的；但是，它们可能需要按其加工顺序进行一些车削。
对于这些情况，将零件在FMS上的整个加工过程中都固定在托盘固定装置中，并设计了旋转模块以使单点工具围绕工件旋转。
自动化的物料搬运和存储系统：各种自动化的物料搬运系统用于在加工站之间运输工作部件和子部件，有时将存储功能整合到一起。
自动化物料搬运和存储系统的各种功能是：工作站之间工作部件的随机和独立移动、处理各种工作部件配置、临时存放、方便地装卸工作零件、兼容计算机控制。
处理系统的功能。
FMS中的物料处理和存储系统执行以下功能：工作站之间工作部件的随机，独立移动。
这意味着部件必须能够从系统中的任何计算机移动到任何其他计算机。
为不同的零件提供各种路由选择，并在某些站点繁忙时进行机器替换。
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自动化生产教学系统A utomatic Production Training System加工站（第三站）Processing station使用手册Manual苏州瑞思机电科技有限公司 2006．6目录一、引言 (2)二、操作和安全注意事项 (4)三、系统结构 (4)3.1各站介绍 (4)3.2系统组成 (5)四、工件 (6)五、控制技术 (7)六、联网控制 (8)6．1独立各站间的通信 (8)6．2各站通讯信号地址表 (9)6．3通讯信息 (9)6．4电缆连接 (10)七、开机前检查项目 (11)八、气动回路图 (13)九、电路图（电气接线图） (14)十、自动化生产教学系统可进行的培训 (26)十一、各站可进行的实验 (27)一、引言自动化生产教学系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
六站组合的实物照片通过该套系统可以学到：●上料料斗的工作原理●各种传感器的使用●气动元件的使用和调整●技术技能●学习方法等在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、合作精神和组织能力。
课程的进行和培训形式可按下述方式进行：●计划●安装●编程●调试●操作●系统维护和故障检测培训内容包括：●机械机械结构、传动原理。
●气动气缸、气阀。
●电子电子元件的正确连线。
●传感器电容、电感和光电传感器的工作原理和开关特性。
●PLC逻辑控制和顺序控制系统的编程；各站间数据传递和运动配合的控制。
●系统调试使系统按要求运行。
●故障检测发现系统的异常，并且排除故障。
二、操作和安全注意事项使用该系统需遵守各项安全操作。
一般原则：●培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。
●请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。
电气系统●只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。
●使用直流24V以下的电压。
气动系统●气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。
●在气动系统管路接好之前不得接通气源。
●接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！机械系统●所有部件的紧定螺钉应拧紧。
●不要在系统运行时人为的干涉正常工作。
三、系统结构该系统的各站是安装在带槽的铝平板上（700mm×350mm），各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。
3.1各站介绍目前我们提供下例六站：●上料检测站--回传上料台将工件依次送到检测工位--提升装置将工件提升并检测工件颜色●搬运站将工件从上站搬至下一站●加工站--用回转工作台将工件在四个工位间转换--钻孔单元打孔--检测打孔深度●安装站--选择要安装工件的料仓--将工件从料仓中推出--将工件安装到位●安装搬运站--将上站工件拿起放入安装工位--将装好工件拿起放下站●分类站--按工件类型分类--将工件推入库房3.2系统组成APTS 开放系统是由独立的各站相互连接而成。
该系统由以下各站组成： ● 上料检测站 ● 搬运站 ● 加工站 ● 安装站 ● 安装搬运站 ● 分类站 物流：下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出。
搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站。
加工站将大工件加工后送出工位。
安装搬运站将大工件搬至安装工位放下。
安装站再将对应的小工件装入大工件中。
而后，安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。
四、工件这套自动化生产教学系统同时也提供给客户一套加工工件，这套工件有两种，可在系统中重复使用。
（工件见下图）安装站搬 运 站加 工 站安装搬运站分 类 站上料检测站● 工件 1--直径： Ф32mm --高度： 22mm ---内孔直径： Ф24mm --内孔深度： 10mm --材料： 塑料 --颜色： 黑、白 ● 工件 2--直径： Ф22mm --高度： 10mm --材料： 塑料 --颜色： 黑、白五、控制技术该自动化生产教学系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制。
下面为PLC I/O 控制的控制框图：5.1 PLC 接口在各站与PLC 之间是由一个标准电缆进行连接的，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输出控制信号。
通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V 电压。
（包括24V 接地线）PLCPLCPLCPLCPLCPLC站一站二站三站四站五站六5.2控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：●带灯按钮，绿色开始●带灯按钮，黄色复位●按钮，黄色特殊功能按钮●两位旋钮，黑色自动/手动●两位旋钮，黑色单站/联网●按钮，红色停止●带灯按钮，绿色上电●急停按钮，红色急停六、联网控制为保证系统中各站能联网运行，必须将各站的PLC连接在一起使独立的各站间能交换信息。
而且加工过程中所产生的数据，如工件颜色装配信息等，也需要能向下站传送，以保证工作正确。
（如分类正确、安装正确等）6．1 独立各站间的通讯基本描述：联网后的各站运动可能会相互影响，为使系统安全、可靠运行，每一站与前后各站需要交换信息，而各站只有进行正常工作程序后，才能相互通讯，交换信息。
每一站要开始工作运行，需前站给出信号，只有第一站（上料检测站）是通过“开始”按钮，启动工作的。
这是因为第一站没有上站了。
工件信息：表示工件信息的数据，是根据不同的工件颜色在不同站产生的。
工件的信息用三个二进制数表示：D0、D1、D2（目前D2没有用到）D0 D1工件1（黑）工件2（黑）0 0工件1（白）工件2（黑） 1 0工件1（黑）工件2（白）0 1工件1（白）工件2（白） 1 1这些数据从上站传送到下站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房。
6．2各站通讯信号地址表下表给出的是各站通讯信号地址表：绝对地址符号地址注解X20 D i0 从前站读入的数据d0X21 D i1 从前站读入的数据d1X22 D i2 从前站读入的数据d2X23 C iq 通讯从前站读入前站状态X24 Cih 通讯从后站读入后站状态Y20 Do0 向后站输出的数据d0Y21 Do1 向后站输出的数据d1Y22 Do2 向后站输出的数据d2Y23 C oq 通讯向前站输出本站状态Y24 Coh 通讯向后站输出本站状态6．3通讯信息各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息（向前两根通信线，一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入）●三个数据信息（位D0，D1，D2）●两个状态信号线（收，发 X2）物流 前站后站6．4电缆的连接注意！任何电器的连接之前必须关掉电源。
通常的安装过程：将PLC 控制板装入各站小车内●○●○ ●○ ●●○ Coh=0 Ciq=0Cih=0 Coq=0Coh=0 Ciq=0Cih=1 Coq=1Coh=1 Ciq=1Cih=1 Coq=1Coh=1 Ciq=1Cih=0 Coq=0Coh=0 Ciq=0Cih=0 Coq=0后站准备接收来自前站的工件前站已给出的工件和工件的数据后站已收到的工件和数据前站给出信号结束这个传递● 将控制面板接头插入C1的插槽内● 将PLC 控制板上接头C4插入执行部分接线端子的C4插槽内 ● 用15芯的通信电缆将前站的C3与后站的C2连接起来 ● 将控制面板上的二个二位旋转开关分别旋至自动和联网状态注：通信电缆为连线一一对应的15芯电缆七、开机前检查项目注意！电源：各站的使用电压为 220vAC ，请注意 符号，该处有220v AC ，请注意安全。
各站工作台面上使用电压为24vDC （最大电流5A ）。
气动连接：各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar （600Kpa ）。
当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
操作过程：当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始” 按钮，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。
● 在开机之前请务必检查： ● 电器连接● 正确和可靠气管连接● 机械部件状态 （如：运动时是否干涉，连接是否松动） 排除已发现的故障！八、气动回路图处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号气动原理图九、电路图处标记更改标准化工 艺审 核设 计格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号24VNA INPUT(PO 78)XK124VNA 1TI1 24V TO1 24V 24V C4(9,10)24V C4(21,22)(PO 1112)0V POWER INPUT 0V C4(11,12)0V C4(23,24)PLC OUT COM PLC OUT COMPLC OUT COM (PO 910)TO1 0V TI1 0V 24V 3 24V 4 24V 5 24V 6 24V 7 0V 8 0V 9 0V 1024VNA 224VNA PLC COM 24V POWER INPUT24VNA PLC COM 24VNA PLC COM 0V 120V 110V CI0P0(14)端子排接线图旧底图总号底图总号日期签名格式Ⅰ制图描图校对幅面A3设 计审 核标准化更改标记更改单号签 名日期图样标记数量比例第 1 张共 1 张处数急停回路图处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号输出I/O地址处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号控制面板连线端子排处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号停止开始复位特殊按钮自动/手动通信停止急停主开关控制面板连线图处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号连线图处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号通讯端子排处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号24V 电源(3线)(3线)(共地)系统电源连线图处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号系统电源连线图旧底图总号底图总号日期签名格式Ⅰ制图描图校对幅面A4设 计审 核工 艺标准化更改标记更改单号签 名日期图样标记重量比例第 1 张共 1 张处数PLC控制板布置图－－＋＋处数共 1 张第 1 张比例重量图样标记日期签 名更改单号标记更改标准化工 艺审 核设 计幅面A4校对描图制图格式Ⅰ签名日期底图总号旧底图总号线圈-执行件连线图十、自动化生产教学系统可进行的培训由于自动化生产教学系统所提供的是一个综合的科技环境，因此在本设备上可进行多种技术的培训。