1-液压与气压传动概述
液压与气压传动
液压技术正在向高压、高速、大流 量、高效率、低噪音，集成比方向发展； 新的液压元件和液压系统的计算机辅助 设计、优化设计数字仿真、微机控制等 新技术也日益发展、应用，并取得了很 多显著成果。，提高
元件效率。 二、液压与微电子、计算机技术结合， 提高控制性能和操作性能。 三、提高液压传动的可靠性。 四、发展新型液压介质和相应元件。 五、高度集成化。
不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形， 则容积变化量必然是相等的。 |ΔV1|=|ΔV2| 液压传动本质上是容积传动。
液压传动装置的组成：
液压千斤顶是一个简单又较完整的
液压传动装置。 组成部分:
（1）能源装置 （2）执行装置 （3）控制调节装置 （4）辅助装置 （5）工作介质
第三节 液压传动的特点及应用
一、特点 优点： 1、液压传动能在运行中实现大范围的无级调速，
调速方便。 2、液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能 高速启动，制动和换向。易于实现往复直线运动。 3、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小， 重量轻，惯性小，结构紧凑，而且能传递较大的 力或转矩。 4、液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比 较方便、省力。
重
物
2 1
6 3 5 7
4
图1-1 油压千斤顶工作原理图
图1-1 油压千斤顶工作原理图 图1-1 油压千斤顶工作原理图
1.小油缸
2.大油缸
3.截止阀
4.油箱
5、6.单向阀
7.安全阀
小活塞和单向阀5、6一起完成吸油和排油，
将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出。 习惯上将机械能转换为压力能的元件称为动 力元件。（液压泵） 大活塞将油液的压力能转换为机械能输出， 抬起重物。将压力能转换为机械能的元件称 为执行元件。（液压缸、液压马达） 大、小活塞组成了最简单的液压传动系统， 实现了力和运动的传递 。 这个过程表示为： 机械能→液体的压力能→机械能
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点液压和气压传动是现代工业中常用的两种传动方式。
液压传动是指利用压力传递力或者运动的一种动力传动方式，而气压传动则是利用气体的压缩和膨胀来传动力或者运动的一种动力传动方式。
液压传动和气压传动都具有一定的优点和局限性，可以根据实际使用环境和需求来选择适合的传动方式。
一、液压传动的基本原理和特点：1.液压传动基本原理：液压传动使用液体介质传递力或者动力。
利用液体的不可压缩性和容量不变性，通过压力的传递来实现力或者运动的传递。
2.液压传动的特点：(1)可以传递大量的力和扭矩，具有较大的工作能力。
(2)传动平稳，无冲击。
(3)传动效率高。
(4)传动精度高。
(5)需要专门的液压系统设备，维护成本相对较高。
二、气压传动的基本原理和特点：1.气压传动基本原理：气压传动利用气体的压缩和膨胀来传递力或者动力。
通过控制气体的压力和流量来实现力或者运动的传递。
2.气压传动的特点：(1)传动部件轻便，结构简单。
(3)传动速度较快。
(4)传动力和运动平稳性相对较差。
(5)传动效率较低。
(6)需要专门的气压系统设备，维护成本相对较高。
三、液压传动和气压传动的比较：1.功能比较：(1)液压传动一般用于需要稳定传动、大功率和大扭矩传输的场合，例如大型机械设备和工程机械等。
(2)气压传动一般用于工作环境复杂、易爆炸和易燃的场合，例如石油、化工和冶金等行业。
2.优缺点比较：(1)液压传动的优点是传动平稳、效率高、精度高，但成本较高，对环境要求较高。
(2)气压传动的优点是结构简单、安全可靠，但传动力和运动平稳性较差，效率较低。
3.应用领域比较：(1)液压传动广泛应用于船舶、冶金、矿山、工程机械等领域。
(2)气压传动广泛应用于汽车、矿山、石油、化工等领域。
总结起来，液压传动和气压传动都有各自的适用场合和优缺点。
在选择传动方式时，需要根据实际工作环境、力量要求、精度要求和经济成本等方面综合考虑，选择最适合的传动方式。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动
液压与气压传动绪论1、液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2、与外负载力相对应的流体参数是流体压力，与运动速度相对应的是流体流量。
压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。
3、液压与气压传动系统主要由五部分组成：（1）能源装置（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质4、液压与气压传动优点：（1）液压与气动元件的布置不受严格的空间位置限制（2）可以在运行过程中实现大范围的无极调速（3）单位质量输出功率大5、液压与气压传动缺点：（1）在传动过程中能力需经两次转换，传动效率偏低（2）由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定必传动。
第1章1、黏性：分子之间产生一种内摩擦力2、黏度:液体黏性的大小。
常用的黏度有3种，运动黏度、动力黏度和相对黏度。
3、黏度和温度的关系：当油液温度升高时，其黏度显著下降。
4、黏度与压力的关系：压力越高，分子间的距离越小，因此黏度越大。
5、液压油的选用应考虑的几个方面：1、液压系统的工作压力。
工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以减少系统泄漏；反之，可选用黏度较小的液压油。
2、环境温度3、运动速度。
6、绝对压力：以绝对零压力作为基准所表示的压力7、相对压力：一当地大气压为基准所表示的压力8、仪表指示的压力是相对压力9、真空度：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值。
10、理想液体：在研究流动液体时，把假设的既无黏性又不可压缩的液体为理想液体。
11、恒定流动：当液体流动时，如果液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。
12、通流截面：液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面。
13、流量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。
14、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学的一种表达形式。
15、恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动概述1.什么是液压与气压传动？解:液压与气压传动是以有压流体作为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形式。
2.液压与气压传动由哪几部分组成？每部分的功能是什么？ ①能源装置：能源装置是将机械能转化为流体的压力能的装置。
②执行元件：将液压能转化为机械能的元件。
③控制元件：用来控制流体的压力流量和流体方向的元件。
④辅助元件：除上述元件以外的其他元件，既保证系统正常工作的辅助元件。
3.液压传动中液体压力是由什么决定的？如何调节执行元件的运动速度？ 液压传动是用液体作为工作介质来进行力的传递，液体的工作压力取决于外负载的大小，而与流入的液体体积多少无关；液压执行机构运动速度取决于输入流量的大小，而与液体压力大小无关，所以只需调节进入液压缸的液体流量。
液压流体力学基础13.求液压泵的吸油高度。
已知：吸入管直径d=5cm ，流量q=2.5L/s ，泵入口处的真空度20kPa ，油的运动粘度μ=0.34cm 2/s ，吸油管弯头处的局部阻力系数1ξ=0.2，滤油器局部阻力系数2ξ=0.5，不计沿程损失（Re c =2300）。
解： 以油箱液面为1-1截面，泵吸油口处为2-2截面。
列伯努利方程：wh h gv g p h gg p v +++=++222221211221αραρ式中,p 1为大气压，p 1=p a ;v 1=v 2,取v 1=0 ;h 1=0,h 2=h 。
V 2=s m d q A q 27.105.014.3105.244232=⨯⨯⨯==-π判断液体的流态，2300Re 6.18671034.005.027.1Re 4=<=⨯⨯==-c vdH υ 所以液体为层流，即21αα==2 局部压力损失：=∆ξP ()()Pa v 06.508227.19005.02.022221=⨯⨯+=⨯+ρξξ 伯努利方程可变为：ξρραP gh v p p ∆+++=222221()gP v p p h ρραξ∆---=22222181.990006.508227.12900200002⨯-⨯⨯-=m 05.2≈14.如图液压泵的高置油箱吸油装置。
液压与气压传动概念
液压与气压传动概念1.液压与气压传动系统的工作原理：1）．液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压与气压传动是分别以液体和气体的压力能来传递动力和运动的；3）．液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压与气压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压与气压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制、气压传动控制或其它传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
液压、液力与气压传动概述
自1795年世界上第一台水压机诞生。 本世纪60年代以后液压技术渗透到国民经济各个领域中。 1912年液力变矩器首先应用在轮船的传动系统。
1.3.2 液压传动的特点
1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。
2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。
液压、液力与气压传动技术
液压、液力与气压传动概述
传动是指传递运动与传递动力的方式，其常见形式如下：
常见的传动形式
机械
电力 流体
气体 液体
液压 液力
液压传动---利用液体的压力能进行能量传递的传动 气压传动---利用气体的压力能进行能量传递的传动 液力传动---利用液体的动能进行能量传递的传动
Page ▪ 2
且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4）工作环境适应性强，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5）气动装置结构简单、轻便，安装维护容易，压力等级低，使用安全。 6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Page ▪ 12
1.3 液压、 液力与气压传动的特点及其在汽车等领域 中的应用
气压传动主要缺点有：
1）受气体可压缩性的影响，气缸动作速度---负载特性差。 2）因工作压力较低（一般为0.4~0.8MPa），气动系统输出力较小。 3）因工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。 4）气动系统排气有较大的噪声。
1.3.4 液力传动的特点
液力传动与其他传动形式相比，有以下特点：
1）自动适应性能好。 2）防振、隔振性能强。 3）可带载启动，并具有稳定良好的低速运行性能。 4）简化机械操纵，易于实现自动控制。
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
液压与气压传动PPT
工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、 液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的 控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压 缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实 现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传 递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精 度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力 变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭 矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件 ，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度 定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低， 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重 机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转 向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞 行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂 系统和控制系统。
液压与气压传动详解
第一章绪论一、主要概念1.液压传动的定义，液压传动的两个工作特性【答】液压传动的定义：以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。
液压传动的两个工作特性是：①液压系统的压力(简称系统压力，下同)大小(在有效承压面积一定的前提下)决定于外界负载。
②执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量。
这两个特性有时也简称为：压力决定于负载；速度决定于流量。
2.液压系统的四大组成部分及其作用【答】五大组成部分为：①能源装置它是将电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量)输出的能量转换装置，一般最常见的形式是液压泵。
②执行元件它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情况下，它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。
③调节控制元件它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置，即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流④辅助元件这是指除上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等。
这些元件对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。
⑤工作介质液体、压缩空气。
3.液压传动的主要优缺点【答】和机械、电力等传动相比，液压传动有如下优点：①能方便地进行无级调速，且调速范围大。
②功率质量比大。
一方面在相同的输出功率前提下，液压传动设备的体积小、质量轻、惯性小、动作灵敏(这对于液压自动控制系统具有重要意义)；另一方面，在体积或质量相近的情况下，液压传动的输出功率大，能传递较大的转矩或推力(如万吨水压机等)。
③调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。
④可实现无间隙传动，运动平稳。
⑤因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。
⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简化。
⑦液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
-液压与气压传动全面知识
的场合
★气压传动的特点
1、以空气为介质：来源方便；不污染环境， 排气处理简单、管路不易堵塞、不存在介质
变质等——维护方便；工作环境适应性强；
2、流动损失小：远距离传输和控制；
3、有压缩性：运动稳定性差、输出力较小；
§3-1 液压泵概述
一、液压泵的工作原理及分类
1—偏心轮 2—柱塞 3—泵体 4—弹簧 5、6—单向阀 a—密封容积
1、液压泵的工作原理 密封容积增大，产生真空——吸油； 密封容积减小，油液被迫压出——压油 。 ■原理：依靠密封容积的变化进行吸油和压 油——称为容积式液压泵。 ＊必备条件 （1）必须有密闭而且可以交替变化的容积， 以完成吸油和排油； （2）必须有配流装置，将吸油和排油分开
液 压与气动技术
成都职业技术学院机电系
第一章 液压传动概述
■传动：机械传动、液压传动、气压传动 电气传动 ●液压传动传动发展概况 ●液压传动工作原理及组成部分 ●液压传动的优缺点 ●液压传动的工作介质
§1-1 液压传动发展概况
■18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床. 二战:兵器（功率大反应快)战后转向民用 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 液压传动真正的发展也只是近三四十年的事 ■现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 ■采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的 重要标志
b)轴向间隙 补偿装置:
浮动轴套
浮动侧板
（2） 径向力不平衡
1）原因：径向液压力分布 不均 2）危害：轴承磨损、刮壳 3）措施：缩小压油口 ※ 压油口缩小后，安装时
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
液压与气压传动实验报告总结概述
液压与气压传动实验报告总结概述液压与气压传动是工程领域中常用的能量传递方式，通过液体或气体的压力传递来实现机械运动。
在这篇实验报告总结概述中，我将介绍液压与气压传动的基本原理、实验过程以及我的观点和理解。
一、液压传动的基本原理液压传动是利用液体（通常是油）作为工作介质，通过液体在封闭系统中的传递压力来实现能量的传递和控制。
在液压系统中，液压泵通过产生高压油将能量传送到执行元件，例如液压缸或液压马达，从而实现力的传递和工作机构的运动。
液压传动具有以下优点：1. 力矩大：液压系统可以通过增大液压泵和液压缸的尺寸来增加输出力矩。
2. 传动效率高：液压传动的机械效率一般在90%以上，能量损耗相对较小。
3. 传动平稳：液压传动具有压力稳定、传动平稳的特点，适用于需要平稳运动的工作场合。
二、气压传动的基本原理气压传动是利用压缩空气作为工作介质，通过压缩空气在气压系统中的传递来实现能量的传递和控制。
在气压系统中，气压源将空气压缩并输送到执行元件，例如气缸或气动马达，从而实现力的传递和机构的运动。
气压传动具有以下优点：1. 重量轻：相比液压传动，气压传动的元件更加轻便，适用于一些要求轻量化的应用场景。
2. 使用方便：气压源普遍易得，气压源输送的空气可以通过简单的气路控制来实现机械的运动和停止。
3. 安全可靠：气压传动中的压缩空气对环境和操作人员相对安全，有较高的安全性。
三、实验过程本次实验旨在实际观察液压和气压传动的工作原理，并通过实验数据和实际操作来分析比较它们的优缺点。
1. 实验装置搭建：根据实验要求，搭建液压装置和气压装置，并确保安全操作。
2. 测试液压传动：将液压泵连接到液压缸的进油口，通过操作液压泵使液压缸产生运动，观察液压系统的工作效果。
3. 测试气压传动：将气压源连接到气缸的进气口，通过气动开关操作气压传动装置，观察气压系统的工作效果。
4. 数据记录与分析：记录实验过程中的相关数据，如液压或气压的压力变化、液压缸或气缸的运动距离等。
液压与气压传动
液压与气压传动1. 引言液压传动和气压传动是常见的工程领域中的两种重要的能量传递方式。
它们都利用液体或气体作为传递能量的介质，通过压力差来实现机械运动。
本文将对液压传动和气压传动的原理、应用以及优缺点进行详细介绍。
2. 液压传动液压传动是利用压缩性小的液体（通常为油）传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀以及连接它们的管路组成。
其中，液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制液体的流动方向和压力，液压缸利用液体的压力来实现机械运动。
液压传动具有以下优点： - 高效性：液压传动具有高能量传递效率，能够快速实现工作装置的运动。
- 大功率传递：液压传动能够传递大功率，适用于重载、高速、高精度的工作任务。
- 正反转灵活：液压传动系统可以实现正向和反向的灵活控制，使得机械装置的运动更加灵活多样。
然而，液压传动也存在一些缺点： - 液压系统的维护成本较高，需要定期更换液压油以及维护液压泵、液压缸等组件。
- 系统的密封性要求较高，一旦密封件出现问题，会导致液压系统泄漏。
- 液压系统运行噪声较大，对于噪声要求严格的工作环境可能存在不适应的问题。
3. 气压传动气压传动是利用压缩空气传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动执行元件以及连接元件组成。
其中，气压泵将机械能转化为气压能，气动执行元件利用气压力来实现机械运动。
气压传动具有以下优点： - 气压传动系统的响应速度快，能够迅速实现工作装置的运动。
- 气体是可压缩的介质，可以通过调节气压来实现对机械装置的精准控制。
- 对环境要求低：气压传动系统可以耐受较高的温度、湿度等环境变化。
然而，气压传动也存在一些缺点： - 能量传递效率较低：气体的压缩性导致气压传动系统相对于液压传动来说能量传递效率较低。
- 功率受限：由于气体的压缩性，气压传动系统的功率相对较小，适用于低功率的工作任务。
- 气压传动系统存在一定的漏气问题，这可能导致系统的工作稳定性下降。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
《液压与气压传动》课程学习指南
一 、液压传动的概述（一） 液压的传动概述1. 学习内容(1) 机器的传动形式：机械传动、电气传动、液体传动。
(2) 液压传动的工作原理：两个参数、两个工作特性。
(3) 液压传动系统的组成：动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质。
(4) 液压传动的特点。
二 、液压传动的基本知识（一） 液压油1. 学习内容(1) 液压油的作用：传递信号、润滑、冷却、防锈和减振。
(2) 液压油的性质：粘度、分类、选用原则（二）液体力学1.学习内容（1）帕斯卡原理：（2）理想液体、稳定流动、流量、平均流速、流动状态。
（3）管路的压力损失：沿程压力损失、局部压力损失以及系统压力损失。
（4）液压冲击与气穴现象：冲击产生原因与减少措施，预防气穴现象。
三、液压泵与液压马达(一)液压泵1.学习内容（1）液压泵的工作原理：正常工作的三个条件。
（2）液压泵的分类：四种不同方式分类的。
如：结构不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
（3）液压泵的参数：压力、流量、排量、功率。
（4）常见四种泵的结构分析与工作原理：如齿轮泵的结构、工作原理。
（5）常见四种泵的常见故障分析与选用原则。
（6）液压泵、液压马达的图形符号。
四、液压缸（一）液压缸1.学习内容(1)液压缸的定义：将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，主要实现机构的直线往复运动和实现摆动，输出力或扭矩。
(2)液压缸类型：如按结构分为活塞式、柱塞式和摆动式；按作用方式分单作用和双作用两种。
(3)液压缸的结构：缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分。
a)缸体组件：缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和导向套等b)活塞组件：活塞、活塞杆和连接件等c)缓冲装置：只能在液压缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元件在中间行程位置运动停止时，可以通过回油路上设置背压阀来解决。
d)排气装置：液压系统混入空气时，会产生系统不稳定，产生振动、噪声及工作爬行、前冲等现象。
解决方法：在空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于稳定性要求高的可以在高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压与气动技术 2013-10-27
■机床工作台液压系统 1 — 工作台 2 — 液压缸 3 — 活塞 5 — 换向阀 7 —节流阀 10—换向阀 13—溢流阀 17—液压泵 18—滤油器 19—油箱 【动画演示】
液压与气动技术 2013-10-27
二、液压系统组成 1、动力元件 —向系统提供液压油
L-HV —低温液压油
⑵耐火性液压油
包括乳化油和合成油等 —用于有抗燃要求的地方。
液压与气动技术 2013-10-27
2、确定液压油的粘度
粘度高：“稠”，不易泄漏，摩擦阻力大，因此考虑： 从工作压力、运动速度、环境温度、液压泵的类型等 方面进行选择。 工作压力：主要考虑“泄漏” 工作速度：“阻力” 工作温度：“粘温特性”
液压与气动技术
液压与气动技术 2013-10-27
第1章 液压传动概述
机器的组成 原动部分、传动部分、工作机部分及控制部分
液压与气动技术 2013-10-27
传动方式分类
传动方式
机械传动
电气传动
液压传动
气压传动
机电液一体化技术： 电子是神经、液压是肌肉、 液压与气动技术 2013-10-27 机械是骨头
阅读材料 液压传动发展概况 1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动 技术没有得到普遍地应用。 20世纪30年代：普遍用于起重机、机床及工程机械 二战期间，由于战争需要，在兵器上出现了反应快、 精度高的液压控制装置，如舰艇炮塔转向器等。这大 大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。 战后：迅速应用于各种自动机及自动生产线
液压与气动技术 2013-10-27
液压翻斗车
筑路机 汽车刹车装置
§1-2 液压传动工作原理及系统组成
一、液压与传动工作原理
【动画演示】
单向阀
液压与气动技术 2013-10-27
液压与传动工作原理 是以油液为工作介质，依靠密封容积的变化 来传递运动，依靠油液压力来传递动力
能量转换装置：机械能→液压能→机械能
液压与气动技术 2013-10-27
2、闪点
●油空混合气体遇火发生闪火现象的最低温度。 ●闪点是表示润滑油着火危险性的指标，一般
认为，使用温度应比闪点低20～30℃ 。
3、凝点
●温度逐渐降低，润滑油停止流动的最高温度。
●凝点标志油耐低温的能力。一般来说使用的
最低温度应比点高5 ～ 7℃。
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
表1-2 不同工作压力下液压油黏度的选择
液压与气动技术 2013-10-27
机械传动
通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件传递动力。
电气传动
利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力
液压传动
以油液为工作介质，利用液体压力传递动力
气压传动
以压缩空气为工作介质，利用气体压力传递动力
液压与气动技术 2013-10-27
液压传动在军事上的应用
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
表1-1 液压油的主要品种及其特性和用途
类 型
名称
普通液压油 抗磨液压油 低温液压油
ISO代号
特 性 和 用 途
精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内一般设备的中 低压系统 L-HL油加添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车辆液压系统 L-HM油加添加剂，改善黏温特性，可用于环境温度在-20~-40℃的高压 系统 L-HL油加添加剂，改善黏温特性，VI值达175以上，适用于对黏温特性 有特殊要求的低压系统，如数控机床液压系统 L-HM油加添加剂，改善黏一滑性能，适用于机床中液压和导轨润滑合 用的系统 浅度精制矿油，抗氧化性、抗泡沫性较差，主要用于机械润滑，可作液 压代用油，用于要求不高的低压系统 深度精制矿油加添加剂，改善抗氧化、抗泡沫等性能，为汽轮机专用油， 可作液压代用油，用于一般液压系统 液压与气动技术 2013-10-27
气压传动的特点 “获取”：来源方便，用之不竭； “输送”：流动损失小：远距离传输和控制 “存储”：有压缩性，可存储在储气罐中； “洁净”、“防爆”：排放方便； “可压缩性”：输出力较小、运动稳定性差； 排气噪声大，需润滑装置等。
液压与气动技术 2013-10-27
Take a Break
液压与气动技术 2013-10-27
§1-4 液压传动工作介质
一、液压油的主要特性 比较水与油在桌面上谁流得快？为什么？ 1、粘性 流动时分子间产生内摩擦力的性质。 粘度 用来表示油液粘性的大小。
动力粘度(μ) ：Pa.s 运动粘度(ν)：m2/s(St)、cSt
相对粘度(oEt)
液压传动中通常用运动粘度来表示。 如牌号L-HL32： 40°C时的平均运动粘度为32cSt 。
调查报告
■请在下列的专题中选择一项，查阅相关资料并写出 读书报告
⑴ 液压或气动技术的发展趋势
⑵ 液压或气动技术在工业中的应用 ⑶ 国内外最新液压或气动自动化设备
□要求
至少阅读2篇00年以后的文献资料，并在上交时附上 相应的参考文献或网址。 阅读报告的字数不得少于1000字,格式要规范。 上交时间9月10日以前，交打印文稿。
液压与气动技术 2013-10-27
液压系统
液压传动的工作原理 液压系统的组成 液压传动的特点
液压介质
粘度和粘温特性 液压油的牌号 液压油的选择
液压与气动技术 2013-10-27
几种国产液压油的粘-温曲线
液压与气动技术 2013-10-27
液压与气动技术 2013-10-27
二、液压油的选择
选择顺序：品种→粘度→牌号
1、选择液压油的品种 液压油 的品种
矿油型
乳化型
合成型
【品种及其特性 1 2】
液压与气动技术 2013-10-27
⑴一般矿物油 原油提炼+添加剂 —润滑性、防锈性好，应用最广。 L-HL —普通液压油 L-HH—基础油(全损耗系统油)
L-HM—抗磨液压油
L-HL L-HM L-HV
矿
油
型
高黏度指数液压油
L-HR
液压导轨油
L-HG
全损耗系统用油
L-HH
汽轮机油
L-TSA
返回
表1-1 液压油的主要品种及其特性和用途（续）
又称高水基液，特点是难燃、黏温特性好，有一定的防锈能力，润
乳 化
水包油乳化液
L-HFA
滑性差，易泄漏。适用于有抗燃要求，油液用量大且泄漏严重的系 统 既具有矿油型液压油的抗磨、防锈性能，又具有抗燃性，适用于有 抗燃要求的中压系统
还要考虑液压泵的类型，可参考相关液压设计手册
液压与气动技术 2013-10-27
当工作速度较高？或工作压力较高？或工作温度高？ … …如何确定油液的粘度? 速度高——粘度↓ 压力高——粘度↑
温度高——粘度↑
3、确定液压油的牌号
教学短片：液压传动的应用
液压与气动技术 2013-10-27
20世纪60年代后，随其它技术发展而迅速发展
液压与气动技术 2013-10-27
液压传动在机械中的应用
现在，液压传动在各个领域得到广泛应用。 工程机械：挖掘机、推土机、装载机等 机械制造：压力机、精密机床、冲床等 汽车工业：自卸汽车、汽车起重机、气动扳手等 挖掘机 飞 机 锻压机械 精密机床 军事
体积小、输出力大 【比较】——工程机械 传动平稳，可在较大范围内实现无级变速
——切削机床 易于实现自动化和远程控制 ——电气+液压
泄漏：不能保持严格的传动比；效率低； 元件制造精度要求高； 油液粘度随温度变化，影响运动的稳定性
——不宜用于温度变化较大的场合
液压与气动技术 2013-10-27
液压气动技术 2013-10-27
温度对粘度的影响
“敏感”——温度T↑：粘度↓——粘-温特性 通常所说的油液粘度，是指为40℃时的运动粘度。 同一种机械，在南方和北方、在冬季和夏季，使用 的油可能会不一样。
压力对粘度的影响
压力p↑，粘度↑。
当P<20MPa，影响甚小，一般不考虑。即认为油液 不可压缩。
液压与气动技术 2013-10-27
采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平 的重要标志之一。
在国外：95%工程机械、 90%数控加工中心、95%以上 的自动线采用液压传动
在我国：开始于20世纪50年代，从机床行业生产仿苏 的磨床、车床等液压传动起步 进入80年代，在国家改革开放的方针指引下进入了快 速发展期。现在，在各种机械设备上得到了广泛的使用， 如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。
§1-1 液压传动发展概况
相对于机械传动来说，液压是一门新学科，自18世纪 末英国制成第一台水压机算起，也仅有两三百年的历史。 液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
1795年：英国人约瑟夫布拉曼制成世界第一台水压机 二战期间：由于军事需求的刺激，液压技术日趋成熟 二战结束：液压技术迅速转向民用工业
型
油包水乳化液 L-HFB
合 成
水-乙二醇液
L-HFC
难燃，粘温特性和抗蚀性好，能在-30℃～60℃温度下使用，适用于 有抗燃要求的中低压系统
型 磷酸酯液 L-HFDR
难燃，润滑抗磨性能和抗氧化性能良好，能在-54℃～135℃温度范