车辆行驶跑偏的检查及处理方法
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三、行驶跑偏的故障分析 与排除
5. 四轮定位检测：
后轮前束：
• 由后桥前束可计算车辆的推 进线（两侧后轮连线的中垂 线） 若推进线与车架中心线的夹 角偏向轴距大的一侧，可将 车架后端抬起至后桥离开地 面，松开后桥骑马螺栓，将 后桥向推进线与车架中心线 重合的方向推动
Fra Baidu bibliotek
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. 四轮定位调整举例： – 操作步骤： 1. 2. 在右侧板簧与前桥之间增加一个前端薄，后端厚的楔形钢板， 调整后路试，跑偏减轻，但不能达到要求； 右侧增加的钢板不变，同时在左侧板簧与前桥之间增加一个尺 寸相同，前端厚，后端薄的楔形钢板，调整后路试，车辆略向 左跑偏，证明补偿过度； 通过两次试验中对后倾角补偿的角度值与跑偏严重程度的对比， 确定只在右侧增加一个前端厚度3mm，后端厚度8mm的楔形钢 板进行路试，跑偏问题解决；
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. 四轮定位调整：
– 将楔形钢板垫在前板簧与前桥之间，具 体垫的位置及朝向按照以下原则：
• 将主销后倾角较小的一侧调大，较大的一侧 调小，原则上调整至两侧基本一致且都在技 术要求范围内； • 钢板前端薄，后端厚，可将后倾角调大，反 之调小
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. 四轮定位调整举例：
– 举例：一车辆行驶时向右侧跑偏，测量四轮定 位参数如下：
测量位置 左侧 右侧 技术要求 主销后倾角 3º15’ 1º48’ 主销内倾角 6º55’ 9º31’ 7º 车轮外倾角 0º7’ 1º10’ 1º
3º
右侧主销后倾角明显较小，需将右侧调大
将后桥向推进线与车架 中心线重合的方向推动 13
三、行驶跑偏的故障分析与排除
5. 四轮定位检测：
直行定位
• • • • 若直行定位不合格则重新调整直行 拆除转向直拉杆与方向机摇臂连接处 将前桥升起至轮胎离开地面 找准正中位置（输入轴刻线对齐，转向垂臂竖直向 下略向后偏） • 摆正前桥并调整直拉杆长度至球头销正好能与转向 垂臂连接的状态，连接直拉杆并打紧。 • 路试验证是否跑偏，若不能解决问题，进入下一步 诊断
• 由于路面左高右低导致的跑偏，全部为右偏 • 驾驶车辆在平直路面上行驶，查看是否跑偏 • 如果没有从平直路面上试车的条件，可在较空旷的公路边逆行， 查看车辆是否向左跑偏，且严重程度与顺行时大体相同
– 路面不平导致的跑偏，为正常情况，无合适的解决措 施
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
– 检查车架是否变形，如无变形，进入下 一步诊断
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
5. 四轮定位检测：
– 需测量的四轮定位尺寸如下：
• 后轮前束（可通过左右后轮前束计算推进角， 用以判断左右轴距偏差的原因） • 直行定位（方向机摇臂对中时，前轮是否摆 正） • 前轮前束 • 前轮主销后倾角 • 前轮主销内倾角、前轮外倾角（无法通过装 配调整，可用作参考）
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
5. 四轮定位检测：
前轮前束
• 若测量前束不合格则松开前桥横拉杆调整前束 • 前束技术要求如下：
– 斜交胎：2-4 – 子午胎：1-3
• 调整前束后，跑偏会有所减轻，若依然无法解决跑 偏问题，需查看前轮主销后倾角、主销内倾角及车 轮外倾角参数。
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– 跑偏方向与调换前相反，可判定为板簧弧高不同导致车辆跑偏， 更换两侧前板簧为弧高相同的产品件即可； – 跑偏方向与调换前没有改变或略微减轻一点，则板簧弧高对跑 偏基本无影响，进入下一步诊断；
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
3. 悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部 距离
• 查看车辆是否向弧高较小的方向跑偏，如是，调换 左右前板簧，查看跑偏改变情况：
– 解决措施：
• 若前桥摆正时方向盘偏斜，拆 下方向盘重新对正后装配。
– 可能出现方向盘差半齿无法对 正的情况，从技术要求上讲差 半齿是符合要求的，如用户无 法接受，可尝试对车辆重新进 行直行定位。
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二、行驶跑偏存在的误区
• 路面不平
– 由于中国车辆靠右侧行驶，一般的公路均为中间高两 侧低，即在公路上行驶时左侧车轮下的路面会高于右 侧车轮下的路面，因此车辆重心偏右，产生的侧向分 力会使车辆向右侧跑偏。 – 判断方法：
3.
4.
为防止钢板装在板簧与桥之间只靠压紧力固定，容易脱出，重 新制作一个中心孔由20mm改为12mm，其他尺寸不变的楔形钢 板，通过前簧中心螺栓将楔形钢板与前簧固定在一起
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– 车辆不跑偏，问题解决 – 车辆依然跑偏，继续下一步
③ 检查轮胎是否有异常磨损或胎面不平：
• 将左右轮胎对调来判断是否改变跑偏的方向，如果改变则是轮 胎的问题，更换新轮胎后路试：
– 车辆不跑偏，问题解决 – 车辆依然跑偏，继续下一步
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附表1：轻卡常见轮胎压力标准
轮胎规格 6.50-16LT 7.00-16LT 7.00-16LT 8.25-16LT 6.50R16LT 7.00R16LT 充气压力/kPa 630 730 730 730 670 770 轮胎规格 7.00-20 7.50-20 8.25-20 7.00R20 7.50R20 8.25R20 充气压力/kPa 单胎 840 810 910 830 830 930 双胎 770 740 840
7.00R16LT
8.25R16LT
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770
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附表1：轻卡常见轮胎压力标准
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
3. 悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距离
– 地面平整，两侧胎压一致时，可直接测量地面到车架 底部的距离； – 无法保证地面平整及胎压一致时，测量前桥板簧接触 面到车架底部距离及减振器伸出长度
– 进行跑偏诊断的车辆不能有负载
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
1. 底盘故障：
– 左右车轮轴承磨损程度不同； – 转向拉杆、摇臂、胶套变形或破损； – 制动系统沉重； – 以上检查中发现问题，需维修或更换相关产品 件 – 检查无问题或更换后依然跑偏，进入下一步诊 断
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
5. 四轮定位检测：
前轮主销后倾角
– 技术要求为：3 º±15 ’
• 三种四轮定位参数对 车辆跑偏的影响： 前轮主销后倾角
– 向值较小的方向跑偏
前轮主销内倾角
– 不同规格前桥技术要求 不同 – 一般为7º±15 ’或 8º±15 ’
前轮主销内倾角
– 向值较大的方向跑偏
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
2. 检查轮胎：
① 车辆装配的六条轮胎型号、厂家、胎花需一致； ② 轮胎气压一致且在要求范围内，检查轮胎气压时需将 轮胎离地
• 不同型号轮胎气压要求见下页附表1； • 两侧轮胎气压不一致时，车辆会向轮胎气压低的一侧跑偏 • 将两侧轮胎气压均调整至标准范围内后进行路试：
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二、行驶跑偏存在的误区
• 方向盘不正
– 部分车辆可能存在方向 盘不正，用户行驶时习 惯将方向盘摆正造成车 辆跑偏的错觉。 – 判断此类故障的方法：
• 将前桥升起至离开地面， 调整方向盘至前桥摆正 （测量前轮最前端和最 后端与车架的距离，左 右保持一致时前桥即摆 正），查看方向盘是否 摆正。
减振器伸 出长度
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前桥板簧接 触面到车架 底部距离
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
3. 悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距 离
–测量出两侧板簧弧高相同时，排除其对跑偏造成的 影响，直接进入下一步诊断； –测量出两侧板簧弧高相差较大（15mm以上）时：
• 若车辆向弧高较大的方向跑偏，板簧弧高对跑偏无较大 影响，进入下一步诊断； • 若车辆向弧高较小的方向跑偏，调换左右前板簧，查看 跑偏改变情况：
前轮外倾角
– 向值较大的方向跑偏
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前轮外倾角
– 1º±15 ’
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. • 四轮定位调整： 若之前测量的主销后倾角、内倾角及车轮外倾 角参数超差情况与车辆跑偏方向相符，则调整 主销后倾角参数：
– 制作两个宽为70mm长140mm的楔形钢板，钢板中间开 一个直径为20mm的孔，钢板前后厚度不同，建议前 5mm，后8mm，或前3mm，后8mm：
一、行驶跑偏的定义
• 行驶跑偏的定义：车辆在直线上行驶时，若驾驶 员轻握方向盘，行驶方向会自动朝一侧偏离。 • 行驶跑偏的判定：在平坦的直路上驾驶员松开方 向盘驾驶车辆以40-60Km/h的速度行驶100m，车 辆左右偏差超过1m，即可判定车辆有行驶跑偏故 障 • 行驶跑偏的原因：
– 前轮定位失准，左右侧轴距不一致； – 左右侧行驶阻力不一致； – 左右车轮半径不一致等。
– 跑偏方向与调换前相同，但严重程度大幅度降低，可通过 继续调整板簧弧高，即增加跑偏方向的板簧弧高或减小跑 偏反方向的板簧弧高来解决。
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h段距离即为板簧弧高
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
4. 测量左右侧轴距：
– 将前轮摆正至直行位置，测量左右侧轴 距 – 若左右侧轴距不同，车轮会向轴距小的 方向跑偏
• 若“车辆在平坦的直路上驾驶员松开方向盘驾驶 车辆以40-60Km/h的速度行驶100m，车辆左右偏 差超过1m”，即可判定车辆存在行驶跑偏问题 • 准备工作：
– – – – – – 熟练的驾驶员 卷尺、钢板尺等测量工具 千斤顶 轮胎气压表、充气设备 四轮定位检测设备 必要的扳手、撬棍等工具
• 注意事项：
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三、行驶跑偏的故障分析 与排除
5. 四轮定位检测：
后轮前束：
• 由后桥前束可计算车辆的推 进线（两侧后轮连线的中垂 线） 若推进线与车架中心线的夹 角偏向轴距大的一侧，可将 车架后端抬起至后桥离开地 面，松开后桥骑马螺栓，将 后桥向推进线与车架中心线 重合的方向推动
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. 四轮定位调整举例： – 操作步骤： 1. 2. 在右侧板簧与前桥之间增加一个前端薄，后端厚的楔形钢板， 调整后路试，跑偏减轻，但不能达到要求； 右侧增加的钢板不变，同时在左侧板簧与前桥之间增加一个尺 寸相同，前端厚，后端薄的楔形钢板，调整后路试，车辆略向 左跑偏，证明补偿过度； 通过两次试验中对后倾角补偿的角度值与跑偏严重程度的对比， 确定只在右侧增加一个前端厚度3mm，后端厚度8mm的楔形钢 板进行路试，跑偏问题解决；
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. 四轮定位调整：
– 将楔形钢板垫在前板簧与前桥之间，具 体垫的位置及朝向按照以下原则：
• 将主销后倾角较小的一侧调大，较大的一侧 调小，原则上调整至两侧基本一致且都在技 术要求范围内； • 钢板前端薄，后端厚，可将后倾角调大，反 之调小
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. 四轮定位调整举例：
– 举例：一车辆行驶时向右侧跑偏，测量四轮定 位参数如下：
测量位置 左侧 右侧 技术要求 主销后倾角 3º15’ 1º48’ 主销内倾角 6º55’ 9º31’ 7º 车轮外倾角 0º7’ 1º10’ 1º
3º
右侧主销后倾角明显较小，需将右侧调大
将后桥向推进线与车架 中心线重合的方向推动 13
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5. 四轮定位检测：
直行定位
• • • • 若直行定位不合格则重新调整直行 拆除转向直拉杆与方向机摇臂连接处 将前桥升起至轮胎离开地面 找准正中位置（输入轴刻线对齐，转向垂臂竖直向 下略向后偏） • 摆正前桥并调整直拉杆长度至球头销正好能与转向 垂臂连接的状态，连接直拉杆并打紧。 • 路试验证是否跑偏，若不能解决问题，进入下一步 诊断
• 由于路面左高右低导致的跑偏，全部为右偏 • 驾驶车辆在平直路面上行驶，查看是否跑偏 • 如果没有从平直路面上试车的条件，可在较空旷的公路边逆行， 查看车辆是否向左跑偏，且严重程度与顺行时大体相同
– 路面不平导致的跑偏，为正常情况，无合适的解决措 施
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– 检查车架是否变形，如无变形，进入下 一步诊断
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
5. 四轮定位检测：
– 需测量的四轮定位尺寸如下：
• 后轮前束（可通过左右后轮前束计算推进角， 用以判断左右轴距偏差的原因） • 直行定位（方向机摇臂对中时，前轮是否摆 正） • 前轮前束 • 前轮主销后倾角 • 前轮主销内倾角、前轮外倾角（无法通过装 配调整，可用作参考）
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5. 四轮定位检测：
前轮前束
• 若测量前束不合格则松开前桥横拉杆调整前束 • 前束技术要求如下：
– 斜交胎：2-4 – 子午胎：1-3
• 调整前束后，跑偏会有所减轻，若依然无法解决跑 偏问题，需查看前轮主销后倾角、主销内倾角及车 轮外倾角参数。
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– 跑偏方向与调换前相反，可判定为板簧弧高不同导致车辆跑偏， 更换两侧前板簧为弧高相同的产品件即可； – 跑偏方向与调换前没有改变或略微减轻一点，则板簧弧高对跑 偏基本无影响，进入下一步诊断；
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3. 悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部 距离
• 查看车辆是否向弧高较小的方向跑偏，如是，调换 左右前板簧，查看跑偏改变情况：
– 解决措施：
• 若前桥摆正时方向盘偏斜，拆 下方向盘重新对正后装配。
– 可能出现方向盘差半齿无法对 正的情况，从技术要求上讲差 半齿是符合要求的，如用户无 法接受，可尝试对车辆重新进 行直行定位。
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二、行驶跑偏存在的误区
• 路面不平
– 由于中国车辆靠右侧行驶，一般的公路均为中间高两 侧低，即在公路上行驶时左侧车轮下的路面会高于右 侧车轮下的路面，因此车辆重心偏右，产生的侧向分 力会使车辆向右侧跑偏。 – 判断方法：
3.
4.
为防止钢板装在板簧与桥之间只靠压紧力固定，容易脱出，重 新制作一个中心孔由20mm改为12mm，其他尺寸不变的楔形钢 板，通过前簧中心螺栓将楔形钢板与前簧固定在一起
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– 车辆不跑偏，问题解决 – 车辆依然跑偏，继续下一步
③ 检查轮胎是否有异常磨损或胎面不平：
• 将左右轮胎对调来判断是否改变跑偏的方向，如果改变则是轮 胎的问题，更换新轮胎后路试：
– 车辆不跑偏，问题解决 – 车辆依然跑偏，继续下一步
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附表1：轻卡常见轮胎压力标准
轮胎规格 6.50-16LT 7.00-16LT 7.00-16LT 8.25-16LT 6.50R16LT 7.00R16LT 充气压力/kPa 630 730 730 730 670 770 轮胎规格 7.00-20 7.50-20 8.25-20 7.00R20 7.50R20 8.25R20 充气压力/kPa 单胎 840 810 910 830 830 930 双胎 770 740 840
7.00R16LT
8.25R16LT
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附表1：轻卡常见轮胎压力标准
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
3. 悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距离
– 地面平整，两侧胎压一致时，可直接测量地面到车架 底部的距离； – 无法保证地面平整及胎压一致时，测量前桥板簧接触 面到车架底部距离及减振器伸出长度
– 进行跑偏诊断的车辆不能有负载
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
1. 底盘故障：
– 左右车轮轴承磨损程度不同； – 转向拉杆、摇臂、胶套变形或破损； – 制动系统沉重； – 以上检查中发现问题，需维修或更换相关产品 件 – 检查无问题或更换后依然跑偏，进入下一步诊 断
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
5. 四轮定位检测：
前轮主销后倾角
– 技术要求为：3 º±15 ’
• 三种四轮定位参数对 车辆跑偏的影响： 前轮主销后倾角
– 向值较小的方向跑偏
前轮主销内倾角
– 不同规格前桥技术要求 不同 – 一般为7º±15 ’或 8º±15 ’
前轮主销内倾角
– 向值较大的方向跑偏
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
2. 检查轮胎：
① 车辆装配的六条轮胎型号、厂家、胎花需一致； ② 轮胎气压一致且在要求范围内，检查轮胎气压时需将 轮胎离地
• 不同型号轮胎气压要求见下页附表1； • 两侧轮胎气压不一致时，车辆会向轮胎气压低的一侧跑偏 • 将两侧轮胎气压均调整至标准范围内后进行路试：
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二、行驶跑偏存在的误区
• 方向盘不正
– 部分车辆可能存在方向 盘不正，用户行驶时习 惯将方向盘摆正造成车 辆跑偏的错觉。 – 判断此类故障的方法：
• 将前桥升起至离开地面， 调整方向盘至前桥摆正 （测量前轮最前端和最 后端与车架的距离，左 右保持一致时前桥即摆 正），查看方向盘是否 摆正。
减振器伸 出长度
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前桥板簧接 触面到车架 底部距离
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
3. 悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距 离
–测量出两侧板簧弧高相同时，排除其对跑偏造成的 影响，直接进入下一步诊断； –测量出两侧板簧弧高相差较大（15mm以上）时：
• 若车辆向弧高较大的方向跑偏，板簧弧高对跑偏无较大 影响，进入下一步诊断； • 若车辆向弧高较小的方向跑偏，调换左右前板簧，查看 跑偏改变情况：
前轮外倾角
– 向值较大的方向跑偏
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前轮外倾角
– 1º±15 ’
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
6. • 四轮定位调整： 若之前测量的主销后倾角、内倾角及车轮外倾 角参数超差情况与车辆跑偏方向相符，则调整 主销后倾角参数：
– 制作两个宽为70mm长140mm的楔形钢板，钢板中间开 一个直径为20mm的孔，钢板前后厚度不同，建议前 5mm，后8mm，或前3mm，后8mm：
一、行驶跑偏的定义
• 行驶跑偏的定义：车辆在直线上行驶时，若驾驶 员轻握方向盘，行驶方向会自动朝一侧偏离。 • 行驶跑偏的判定：在平坦的直路上驾驶员松开方 向盘驾驶车辆以40-60Km/h的速度行驶100m，车 辆左右偏差超过1m，即可判定车辆有行驶跑偏故 障 • 行驶跑偏的原因：
– 前轮定位失准，左右侧轴距不一致； – 左右侧行驶阻力不一致； – 左右车轮半径不一致等。
– 跑偏方向与调换前相同，但严重程度大幅度降低，可通过 继续调整板簧弧高，即增加跑偏方向的板簧弧高或减小跑 偏反方向的板簧弧高来解决。
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h段距离即为板簧弧高
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三、行驶跑偏的故障分析与排除
4. 测量左右侧轴距：
– 将前轮摆正至直行位置，测量左右侧轴 距 – 若左右侧轴距不同，车轮会向轴距小的 方向跑偏
• 若“车辆在平坦的直路上驾驶员松开方向盘驾驶 车辆以40-60Km/h的速度行驶100m，车辆左右偏 差超过1m”，即可判定车辆存在行驶跑偏问题 • 准备工作：
– – – – – – 熟练的驾驶员 卷尺、钢板尺等测量工具 千斤顶 轮胎气压表、充气设备 四轮定位检测设备 必要的扳手、撬棍等工具
• 注意事项：