ZF 转向机应用安装调整要求
ZF客车桥产品维修培训培训
ZF客车低地板桥的维护与修理
采埃孚销售服务（中国）有限公司技术支持部
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课堂要求
课程作息时间
禁止吸烟
手机震动／静音
课程目录
1.公交低地板桥有哪些优点 2. 公交客车桥产品系列
3.前桥的结构及维护保养要点
4.后桥的维护及维护保养要点 5.支撑桥的介绍 6. 真、假零配件辨识方法 7.盘式制动器的检查与保养要点 8. 盘式制动器总成的拆装
(润滑标准ZF TE-ML12， NLGI-Class 2)
保养周期: 每二年更换油脂及轴封或
每80,000-120,000公里 根据所有情况决定更换里程
气 囊:保持表面清洁 (气囊正常使用寿命最少3-4年). 制 动:制动摩擦片寿命（原装蹄片）:20,000-100,000公里 (根据制动系统设计及实际使用情况：如道路状态,驾驶员运用技术，例 使 用缓速器及载客 量等不同,寿命有所变化) 制动磨损报警装置: 盘式制动器: 检查车辆,保障其工作正常 经常检查及清洁
M18x1.5 (80Nm)/M10x1 (30Nm)
？
M18x1.5 –10.9 (440Nm)
清洁
热源
4or 8 boltsxM12 /79Nm/
车轮螺母 M22X1.5 (10.9)600Nm 分三次300/500/600Nm
上下安装面平行 M14x1.5 /70Nm
*ABS
*Wear sensor
备注：1.所有的油品表可以从ZF网站上下载，每季度更新一次。 2.后桥出厂时所加油为SHELL SPIRAX MX 80W-90(TE-ML 12 E),该油品更换周期为150,000公里或3年（先到为准）。
一川电机 伺服电机驱动器 技术手册
2.1.2 380V 伺服驱动器接线图 ...................................................................................................- 9 -
2.1.3 接线说明 ..........................................................................................................................- 10 -
1.7 伺服单元与电机型号适配 ................................................................................. - 5 -
第 2 章接线 .......................................................................................................- 8 -
2.2 CN1 通信接口 .................................................................................................. - 12 -
2.3 CN2 控制接口 .................................................................................................. - 13 -
2.5.1 位置控制接线图(标准版) ................................................................................................- 19 -
ZF-Duoplan 双速齿轮箱 2K450 2K600 操作手册说明书
ZF 股份公司版权所有 ©本文件受版权保护。
未经 ZF 股份公司许可不得对本文件的全部或摘选内容进行违法复制和传播。
违法行为将受到民事和刑事处罚。
本文件为德文原件的翻译版本。
操作手册2K450/2K600 目录1 前言 (5)1.1 安全规范 (5)1.2 ZF 规范 (5)1.3 消耗品 (6)2 应用与设计 (7)2.1 应用 (7)2.2 特点 (7)2.3 设计 (8)2.4 技术资料 (9)2.5 安装位置 (10)3 初次安装 (11)3.1 驱动电机径向跳动、轴向跳动和 长度公差 (11)3.2 动平衡 (12)3.2.1 半键动平衡 (12)3.2.2 全键动平衡 (12)3.3 电机与齿轮箱的配合 (13)3.3.1 开放式设计 (13)3.3.2 封闭式设计附轮毂轴承与轴封 (14)3.3.3 封闭式设计(附轴封) (15)3.3.4 开放式设计附接合环 (16)3.3.5 皮带轮驱动设计 (17)3.4 齿轮箱的安装 (18)3.5 输出 (19)3.5.1 皮带式输出 (19)3.5.2 轴式输出 (19)3.5.3 不带输出 (19)3.6 电气接线与换档 (19)3.6.1 换档机构 (19)3.6.2 换档逻辑 (22)3.7 润滑 (23)3.7.1 泼溅式润滑 (23)3.7.2 循环式润滑 (23)3.7.3 循环润滑的连接口 (25)ZH 4161.758.926c – 2015-10 3操作手册目录2K450/2K6004 运转 (28)4.1 运转前检查 (28)4.2 太阳轮安装位置检查 (28)5 保养 (28)5.1 换油 (28)6 维修 (29)6.1 齿轮箱故障检查表 (29)6.2 齿轮箱的分离 (30)6.3 轮毂 (30)7 常见问题与解决 (31)4 ZH 4161.758.926c – 2015-10操作手册2K450/2K600前言ZH 4161.758.926c – 2015-10 51 前言本手册专为有修理和维护经验的专业人士 提供。
更换方向机的流程
更换方向机的流程换汽车方向机就像给汽车换个新的方向盘操控核心，下面是大概的步骤，但真动手时得由懂行的修车师傅来做，因为这活儿挺专业：开工前准备把车子稳稳停在一个安全平缓的地方，拉紧手刹，熄火，车前后放个警示牌。
车底下铺点东西，怕拆装时转向液漏出来弄脏地面。
确认修理工具、新的方向机都准备好了。
拆掉旧的方向机先摘掉方向盘，解开安全锁定机构（有的车有这功能），安全存放气囊（拆的时候得小心，别让它弹出来）。
如果需要，把仪表台罩揭开，露出转向柱。
把固定方向机的螺丝啊、连接件啊都拧下来。
接下来，拆掉连着方向机的转向液管和电线插头。
轻轻摇晃，把旧方向机拔出来，过程中可能要放掉一些转向液。
装上新的方向机安装位置擦干净，别让杂物影响新方向机的安装。
把新方向机小心翼翼塞进去，然后把所有螺丝、挂钩、转向液管、电线插头都装回去，要装得紧紧实实，密封严严的，别漏液。
倒转向液和排气把旧转向液倒掉，清理干净管道，然后按厂家说明往里加新鲜的转向液。
还得按照专业手法排掉系统里的空气，确保转向系统顺畅无阻。
试试效果安装完后，发动汽车，试试方向盘转动起来顺不顺，力度怎么样，有没有杂音。
还要检查车开起来方向稳不稳定，有没有跑偏，如果有必要，做四轮定位校正。
收尾工作再次检查所有接口，确认都安装到位，没松动，也没装错。
上路试驾一圈，确认车子开着没问题，方向灵活，没什么异常。
最后，整个过程结束后，记得按照规定处置旧零件和废弃液体。
尽管我尽量用口语化的语言解释了，但再次强调，更换方向机这类专业技术活儿，还是交给专业的修车师傅来做更保险。
公交车车桥&转向机应用培训资料-1
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ZF公交车车桥及转向机应用培训
车辆传动系统角度的校核
俯视图
1 2
3
A
4
B
5 6
侧视图
1 2 3 4 C
5 6
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ZF公交车车桥及转向机应用培训
车辆传动系统角度的校核
制动气路在车辆转向过程 中与车桥发生干涉
注意：此干涉会影响行驶安全！！
ZFDS06-2 13 ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF前桥高度阀支架的安装
气囊控制系统高度传感器支架变形， 导致车辆高度不正确或不正常倾斜。
前桥气囊高度阀支架应安装 至ZF前桥预留的安装孔内。
变形的支架
注意：ZF车桥绝大部分承载元件是 由高屈服铸件或锻刚造成的，所以 不得在ZF车桥上钻孔、焊接！！
采 埃 孚 传 动 技 术 (苏 州 ) 有 限 公 司
• 1998年建厂 • 位于苏州工业园区苏慕路
• 在ZF集团内部，ZF苏州公司负责中国区域的客车 用变速箱、自动变速箱、车桥及转向系统应用技术、 市场开发及销售。
ZFDS06-2 3
ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF苏州目前提供的主要产品
低地板公交车驱动桥/支撑桥 AV132/AVN 132 自动变速箱
Y 左调节螺栓
ZFDS06-2 39
ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF转向机自动泄荷原理
转向限位阀
活塞右移,右限位阀开 （反之亦然）
ZFDS06-2 40
ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF转向机自动泄荷工作过程
自动调节式转向限位阀
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)我们公司生产的ZL50G、ZL35G、ZL50GL、ZL50EH装载机和PY165A、MG1320B平地机配备的变矩器变速箱采用柳州采埃孚ZF4WG-200和ZF6WG-200变矩器变速箱。
这种变矩器变速箱采用液力机械传动形式，由变矩器、变速箱、电液操作阀和停车制动器几个部件组成。
变矩器利用液体动能的变化来传递和改变动力，而变速箱则采用定轴式带有多片摩擦离合器的电液换挡结构，通过电控压力油实现换挡，以机械方式传递动力。
停车制动器有两种结构，一种是蹄式制动器，适用于ZL35G、ZL50GL和ZL50EH装载机，另一种是钳盘式制动器，适用于ZL50G装载机和PY165A、MG1320B平地机。
变矩器是单级单涡轮三元件冲焊结构形式，与变速箱组成液力机械变速箱。
在装载机上，一端通过过度盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连，并固定轴向位置，另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接，实现径向定位和密封。
在平地机上，一端通过弹性盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连，并固定轴向位置，另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接，实现径向定位和密封。
变矩器有以下作用：首先，它能改善装载机的动力性能，具有自动适应性，能够无级变速。
当外阻力增大时（如铲装物料、上坡、路面变化），车轮转速降低，变矩器涡轮转速也随之降低，这时涡轮输出力矩能够自动增大，使车轮得到较大的驱动力，以克服外阻力，使装载机得以行驶；当外阻力减小时，涡轮转速逐渐提高，其输出力矩自动减小。
变矩器便具有这种随作业和路面工况的变化而自动调节装载机的速度和牵引力的性能。
其次，它能提高机械的使用寿命，因为变矩器是利用工作油液传递动力的，能够吸收和消除来自柴油机和外阻力的振动和冲击，从而保护了机器零件，提高了机器使用寿命。
最后，它能提高装载机的通过性能，能以稳定的牵引力和较低的速度行驶，提高装载机在恶劣路面的通过性。
万向轴安装要求
万向轴安装要求
万向轴是一种用于传输动力和扭矩的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械设备等领域。
在安装万向轴时，需要注意以下要求：
1. 选择合适的万向轴型号和尺寸。
根据传输功率、转速、转矩等参数，选择适合的万向轴型号和尺寸，以确保传输效率和安全性。
2. 安装前检查万向轴和连接部件。
检查万向轴和连接部件的表面是否
有裂纹、变形、磨损等缺陷，确保其完好无损。
3. 确定安装位置和方向。
根据传输要求和机械结构，确定万向轴的安
装位置和方向，以确保传输效率和稳定性。
4. 调整万向轴的角度和距离。
根据连接部件的位置和角度，调整万向
轴的角度和距离，以确保传输效率和稳定性。
5. 安装时使用正确的工具和方法。
使用正确的工具和方法，按照万向
轴的安装说明进行安装，以确保安装质量和安全性。
6. 安装后进行测试和调试。
安装完成后，进行测试和调试，检查传输
效率和稳定性，以确保万向轴的正常运行。
总之，安装万向轴需要注意各种细节和要求，以确保传输效率和安全性。
在安装过程中，应严格按照安装说明进行操作，避免出现安全事故和机械故障。
叉车转向系统要求标准
叉车转向系统要求标准
叉车转向系统的要求标准包括以下几个方面：
1. 转向系统各零、部件应有足够的强度、刚度和寿命，满足正确的运动规律，保证安全可靠。
2. 转向轻便灵活，行驶中不得有轻飘、摆振、阻滞及跑偏现象，能保持车辆直线行驶转向后能自动回正。
3. 转向机不得缺油、漏油，固定托架要牢固，球形关节、转向节主销不松动，润滑良好。
4. 方向盘的自有转动量不得大于30度，液压转向助力器的工作油压值应符合车辆出厂规定值，且系统无漏油，工作状况良好可靠。
方向机调节螺丝原理
方向机调节螺丝原理方向机调节螺丝是指车辆方向盘的调节装置，通过调节这个螺丝可以改变方向盘的转向力度和灵敏度。
方向机调节螺丝的作用是使车辆的行驶更加平稳、舒适，并提高驾驶的安全性和掌控感。
首先，方向机调节螺丝的原理是通过改变方向盘与转向机之间的机械传动联系来调节转向的力度。
方向机主要由转向机、传动机构和转向柱组成。
转向机是一个液压或电动驱动的装置，它转换方向盘的转动力矩为车轮的转动力矩。
传动机构主要是由齿轮、链接杆和摇臂组成，它将方向盘的转动力矩传递给转向机，从而实现车轮的转向。
方向机调节螺丝位于传动机构中，通过调节螺丝的位置和松紧程度，可以改变齿轮之间的接触面积和传动效率，从而改变转向的力度。
其次，方向机调节螺丝的调节步骤如下：1. 找准方向机调节螺丝的位置。
一般情况下，方向机调节螺丝位于转向机下方或侧面，需要拆下一些车辆零部件才能够看到和调节。
可以通过车辆的维修手册来确定方向机调节螺丝的具体位置。
2. 使用正确的工具来调节方向机调节螺丝。
一般来说，方向机调节螺丝是一个可调节的螺栓，可以用扳手或调节工具来旋转和调节。
在调节之前，需要先锁紧方向盘，保持其在直线位置。
3. 根据需要调节螺丝的位置和松紧程度。
如果希望方向盘转动更轻，可以逆时针旋转螺丝，增加摩擦阻力；如果希望方向盘转动更重，可以顺时针旋转螺丝，减小摩擦阻力。
在调节螺丝时，需要逐渐进行，以免调节过度导致方向盘失去灵敏度或转向困难。
最后，方向机调节螺丝的作用有以下几个方面：1. 改变方向盘的转向力度。
通过调节方向机调节螺丝，可以使方向盘的转动力矩变小或变大，从而适应不同驾驶习惯和道路条件。
比如，在高速公路行驶时，为了减少方向盘的转动力矩，可以适当松开方向机调节螺丝；而在非常狭窄或崎岖的道路上行驶时，可以适当紧实方向机调节螺丝，增加方向盘的转动力矩，提高转向的稳定性。
2. 提高驾驶的安全性。
方向机调节螺丝的调节能够使方向盘的转向力度更加合适，从而使驾驶员更容易掌握车辆的转向情况。
大吨位货物安全运输技术—ZF为您提供非凡的转向解决方案
Ｒ ｎ ｎｔ ｅ ａ ｌ 等都 采用液 压动力转 向系
统。 由于 液压油具有 不可压缩 性 ， 同 时 由于油液 的阻尼 作用还 可 以吸收
路 面冲击 ，使 转 向灵敏度 更高 ，驾 驶更 加舒适 。这 就要 求转 向的机械
的 。 目前 国 际上 著 名 的商 用 车 如
Ｍ Ｎ 、 Ｖ Ｌ Ｏ 、 ＩＶ Ｃ 、 Ａ Ｏ Ｖ Ｅ Ｏ Ｍ ｅｒｃ ｅｄｅｓ Ｂ ｅｎ ｚ、 Ｓ Ｃ Ａ Ｎ Ｉ 、 — Ａ
和方 向节 以及动力转 向机Ｓ ｒｏ ｏ ｅｖ ｃ ｍ
嚣 ◆
系列 。
世 界 上 大 的 整 车 制 造 厂 如
时代在新 世纪 中期将 会到来 。 案也非常 合适 ， 比如象 Ｚ 这样 的车 Ｆ
Ｚ － ｅｖ ｃ ｍ Ｒ Ｓ Ｆ Ｓ ｒｏｏ Ａ 后桥转 向系统 免
这种未来 的控制 系统 受到了Ｚ 桥商也 能容 易集成这样 的系统 为车 Ｆ 电子控 制转 向系统 发展部 门的管 理 桥模块 。３ 种基本 的 Ｚ Ｆ电子控 制转
维普资讯
霉 部 件
转向系统是一个易被人忽视的产 驾驶 员喜欢它 ，因为转 向准 确 ，舒 品， 虽其貌不扬 ， 没它 却寸步难行。 Ｆ 适 可 靠 。 Ｚ 做为欧洲一流转 向系统制造商 ， 向世 界各国的用户提供高质量 的转向系统
零部 件 。
这是 Ｚ Ｆ诸 多的革新 之一 。原则上 ， 每根 桥或每 个轮子 有各 自的转 向动
力 缸 来 控 制 。 动 力 缸 之 间 须 相 互 匹
配布置 方式有 平行布 置或对 置 。按
做 而 汽车可 以 自动地行 驶 ？ Ｚ Ｆ的 仅仅需要安装模块和连接 电子元件 ， 工程师 Ｇ ｒ ａｄ Ｒｕ ｋ坚 信这样 的 对 于那些 车桥 商来说 ，这个解 决方 ｅｈ ｒ ｅ
装载机转向器装配时应注意间隙的调整
装载机转向器装配时应注意间隙的调整 装载机转向，装配时应注意以下事项 转向间⼊⼝处的单向阀的锥形弹簧不能有卡死现象，否则阀⼝开度很⼩，进油困难，造成局部压⼒损失过⼤、进油量减少、油温升⾼以及转向沉重。
当转向外阻⼒突增时，系统压⼒会突然升⾼，产⽣压⼒冲击现象，在整个转向过程中⼯作不稳定，严重时会损坏液压泵。
主阀芯6和阀体的配合间隙0.025-0.035mm为好，阀芯与轴承间的.常开轴向间隙约0.015mm为好，常开轴向间隙过⼩，转向系统油温升得快;问隙过⼤，转向易出现飘动不稳状态，灵敏性极差。
安装阀体两端⾯的各4个柱塞及四位弹簧7、8时，柱塞与阀体径向配合间隙为0.03-0.04mm，不能过紧。
各条弹簧在安装前应进⾏3次全压缩，以检查其质量。
经压缩后弹簧的⾃由长度应⼀致(约32mm)，否则由于四位弹簧的弹⼒不⼀样，转动转向盘的⼒也不⼀样，转向过程中会产⽣向⼀侧转轻，向另⼀侧转重的感觉。
在阀接头处的⾻架油封型号为5P32×44×10，安装时其唇⼝应指向阀体，否则密封失效，则转向系统油液就会从壳体的加油孔或从转向盘等处冲出来。
转向器空⾏程的调整： ①螺杆3端部螺母9在锁紧时，⽤⼒应适当，需两⼈配合，⼀⼈抓住转向盘，⼀⼈锁紧螺母，然后拨动转向盘，检查转动时的轻重及是否有空⾏程。
当转向器使⽤时间较长时，由于主阀芯6相对阀体经常有往复运动，螺母与螺杆端部的连接会松动，因⽽转向器运动时会出现飘动。
所以，如发现转向器飘动时，应检查螺母的锁紧情况。
②扇形齿轮1与齿条螺母2之间的啮合间隙也应适当。
⼀般是，正转调整螺钉到极限位置，然后倒转1/6-l/4圈为合理的啮合间隙。
如果间隙过⼤，转向器易飘动;间隙过⼩，则转向沉重。
随动杆机构 ③随动杆机构(见图)中的球座3与球接头(焊在前机架上)的连接间隙也应适当，如果螺塞4锁紧间隙过⼩，则随动机构显得动作不灵活，反应到转向盘上有沉重感觉;若间隙过⼤，则转向盘有飘动或转向节不准确的感觉。
ZF8098方向机
2007-11-30 7 LSCNJ / CS
ZF Commercial Vehicle Steering (Shandong) Co., Ltd.
采埃孚商用车转向机（山东）有限公司
三、 动力转向系统的组成
© Alle Rechte bei ZF Lenksysteme GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. All rights reserved.
2007-11-30 10 LSCNJ / CS
ZFLS Truck Steering Technology
Steering column height and tilt Adjustable 转向管柱 高度与角度可调节 Telescopic shaft 套管轴
Reservoir 油罐
Pump 油泵
2007-11-30 12 LSCNJ / CS
ZF Commercial Vehicle Steering (Shandong) Co., Ltd.
采埃孚商用车转向机（山东）有限公司
培训内容： 培训内容：
动力转向系统背景简介 一、 ZF动力转向系统背景简介 动力转向系统 二 、 注意事项及有关说明 三、 ZF动力转向系统的组成 动力转向系统的组成 四 、 Servocom转向机的工作原理 转向机的工作原理 五 、 转向系统的保养 六 、 转向系统的定期检测 七 、 转向系统换油 八 、 转向系统排气 九 、 调节液压转向限制器 十、 检修转向机外泄漏 十一、 十一、 拆下转向机 十二、 十二、 重装转向机 十三、 十三、 转向系统的故障诊断
转向器装配要点
转向器装配要点1. 转向器安装环境条件要求若转向油路中含有杂质，可能会造成转向器失效，所以在转向器安装过程中必须保证环境清洁。
2. 转向器的安装（1）螺栓规格及拧紧力矩见转向器图纸（2）安装面应保证没有油漆和油脂（3）保证转向器安装支架的强度3. 转向器的可接近性高低压油管接头处、泄压阀、转向限位螺栓等部位应保证足够空间，便于检查和调整。
4. 转向垂臂应根据设计要求在转向垂臂上打上中间位置标记，安装时与扇形轴上标记对齐。
5. 转向系统设计要求（1）垂臂和直拉杆最大夹角小于150度；（2）保证转向垂臂上球节和底盘、直拉杆、车轮之间的空间，防止运动干涉；（3）设计过程中，应作运动校核，防止运动杆系之间的干涉，并向ZF提供此校核图。
6. 油管的安装与固定（1）若转向油管使用软管，应保证过渡尽量圆滑，固定安全可靠；（2）硬管与车架连接必须采用尼龙卡或橡胶垫，以减小振动和噪音。
7. 油管规格要求8090：压力油管12x1.5，回油管15x1.58095：压力油管12x1.5，回油管15x1.58098：压力油管15x1.5，回油管15x1.58. 对转向油罐和油泵的要求（1）转向油罐必须能够有效防止异物进入油路，油位检查容易，最高和最低油位标识清楚。
油罐的安装位置应便于检查和加油，且尽量布置在发动机“冷”端，并保证通风。
（2）要求的详细油泵规格，以图纸为准，推荐油泵不带泄压阀，系统泄压由转向器完成，若油泵带泄压阀，则其泄压点应与转向器泄压点错开至少20 bar。
9. 转向角传动的安装（1）方式一：螺栓M12，10.9级，垫片DIN125-13-300HV，拧紧力矩100Nm ±10Nm（2）方式二：螺栓M12，8.8级，垫片DIN125-13-300HV，拧紧力矩85Nm ±10Nm（3）保证角传动安装支架的强度安装注意事项1. 安装过程中需保证方向盘中间位置，即车轮朝向正前方时，角传动输入端防尘套上标记与壳体上标记对齐，转向器输入端标记与壳体上标记对齐，扇形轴上标记与转向垂臂上标记对齐。
zf 后轮转向原理
zf后轮转向原理
汽车后轮转向的实现主要依赖于传动机构和转向梯形的设计。
首先，后轮转向系统接收到转向力后，会将后轮转向到指定的角度。
这个角度可以根据车辆的速度、转弯半径等参数进行调整，以达到最佳的转向效果。
在液压传动系统中，后轮转向系统通常由液压缸和转向杆组成。
液压缸接收到液压油后，会产生推力，将转向杆推动到相应的位置，从而将后轮转向到指定的角度。
在电动传动系统中，后轮转向系统通常由电动机和转向杆组成。
电动机接收到转向力后，会产生转动力矩，将转向杆转动到相应的位置，从而将后轮转向到指定的角度。
此外，传动机构和转向梯形的设计也是关键部分。
这些设计应该尽可能减小后轮传动机构与后悬架在车轮跳动时的干涉量，使其运动协调。
同时，转向梯形的设计应使后左右车轮转角满足合理的转角关系，从而保证后轮直线行驶和转向行驶的稳定性。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
车子方向机左右角度不一样怎样调整？
车子方向机左右角度不一样怎样调整？
其实绝大多数的汽车，左右转向角都是不一样的，一般都是左边大于右边，也就是我们常说的向里打方向角度更大，向外打方向角度略小。
它们之间的差异大约是3~5°。
这样设计的主要目的是让汽车在转向时车轮能维持滚动状态，而不是在地面上拖滑。
所以，如果你的车属于这种情况，你不必调整。
当然，如果你的车左右转向角差异非常大，甚至往某个方向偏转已经很困难了，这时就需要调整转向角了。
如果是普通的乘用车，一般都使用的是齿轮齿条式转向器，前轮独立悬架，我们给汽车做一个四轮定位就可以把它调整过来；如果是卡车使用一体式液压助力转向系统，非独立悬架，这种情况一般需要调整与转向机连接的转向垂臂：首先把车轮转到直线行驶的位置，然后拆下转向垂臂，转动方向盘，让转向机位于中间位置，此时把转向垂臂装上，左右转向角基本就一致了；如果此时的方向盘不是中间位置，我们可以把方向盘拆下来，调整到中间位置即可。
方向机拉杆可以调节吗转向拉杆怎么调整
方向机拉杆可以调节吗转向拉杆怎么调整方向机拉杆可以调节吗转向拉杆怎么调整?方向盘必须在操纵杆的两侧进行调整，一侧放置，另一侧关闭。
必须根据汽车的脚趾和外倾角进行调整。
光线调节不可用。
如果您不知道如何调整，可以请专业技术人员进行调整。
如果方向盘未改进，建议制作四轮。
定位。
方向机拉杆可以调节吗在平直的路面上车辆保持直线行驶的时候方向盘处于居中的位置，车辆也没有跑偏，这是正常的。
如果在平直的路面行驶中没有跑偏的情况，只是方向盘角度不正，一般调整方向机左右拉杆的长度就可以解决了。
例如转向拉杆在前轴后面、方向盘左偏的调整方法及注意事项：如果方向盘左偏轻微的话旋进大约60度，即1/6圈。
左前轮侧的拉杆要缩短，针对拉杆底座而言，就是旋进；右前轮侧的拉杆要延长，针对拉杆底座而言，就是旋出。
角度同上。
1、调整拉杆、针对“拉杆底座”而言的“旋进”与“旋出”，这一点很关键，2、左前轮拉杆的调整，把方向盘往右打死，松开拉杆紧固镙母(最好用大活动扳手、好用力)。
3、在拉杆与拉杆底座上自己作记号，以查看调整的角度(圈数）注意：调整的角度不要一次性调太多。
可能一次调整不好，可在一条直路上试车，通过几次微调就准确了。
完成后对紧固镙母进行加力。
转向拉杆怎么调整?拧松横拉固定螺栓，一个要收紧一个要松开，这样方向盘就会调正，也可以把方向回正后向右和向左各打死，看看是不是一样的角度，一样就不要动方向盘，直接下面转向拉杆同步调节就可以了，不影响四轮定位参数。
在转向轮悬空的状态下，转动转向轮，测量两个转向轮最前端与最后一端之间的距离，两者之间的差即为前梁值，然后进行调整就可以了。
注意在旋紧时用内六角扳手固定住被调整的螺拴，以防螺栓转动，调整完成后试车检查。
转向拉杆的调整方法：1、从方向机左右的横拉杆处调，也就是说一边要收紧一边要松开，这样方向盘就会调正；2、如果刚好方向盘差一个花键齿，也可以拆下方向盘来，转一个齿的角度就可以；3、左右转向角度不一样，如果做过了四轮定位，方向盘角度会差很小，从方向机左右拉杆来调整，不会对转向角产生大的影响。
转向下轴相位角确定标准标准
转向下轴相位角确定标准标准————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：编号代替密级汽车工程研究院设计技术规范汽车转向柱下轴相位角确定规范2007-03-23制订发布长安汽车工程研究院前言本技术规范用于确定转向柱下轴相位角大小。
本规范由汽车工程研究院底盘所负责起草；本规范由汽车工程研究院项目处进行管理和解释；本规范主要起草人员：陈永林。
编制：陈永林校核：审定：批准：本规范的版本记录和版本号变动与修订记录版本号制定/修订者制定/修订日期批准日期汽车转向柱下轴相位角确定规范1 适用范围本规范适用于所有安装有双十字轴式万向节的转向柱汽车。
2目的与作用本规范确定转向柱下轴最优相位角，并根据生产工艺，规定相位角设计公差，来指导转向柱布置设计工作，使转向系统传动比满足设计要求。
3 规范参考机械设计手册4 机械工业出版社4名词解释下轴相位角：转向柱下轴两端的万向节叉平面的夹角；其方向判定方法（如图1）：从上往下看，转向下轴上2处节叉平面2-2到转向器小齿轮3处节叉平面3-3，沿顺时针为正；其范围大小为0-180°。
图1图1各代号表示中：1表示方向盘上轮缘面中心点（转向柱有角度可调功能时，1表示转向柱在中间位置时的方向盘上轮缘面中心点，1A表示转向柱在上极限位置时方向盘上轮缘面中心点，1B表示转向柱在下极限位置时方向盘上轮缘面中心点）。
2表示转向柱上、下轴轴线交点3表示转向柱下轴与转向器小齿轮轴线交点4表示转向器齿条调整螺塞中心线与转向器小齿轮轴线交点5表示转向器齿条调整螺塞中心线与转向器齿条交点L1、L2、L3分别表示转向柱上、下轴、转向器小齿轮av表示上轴与水平面夹角δ+表示转向下轴相位角5 转向下轴相位角确定方法做一垂直于转向下轴轴线的平面A，转向柱上轴轴线L1和转向器小齿轮轴线L3分别投影在平面A上，为L1’和L3’，其夹角α即等于转向下轴相位角δ+（见图2）。
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ZF 转向机应用安装调整要求
1.转向机安装环境条件要求若转向油路中含有杂质，可能会造成转向机失效，所以在转向机安装过程中必须保证环境清洁。
2.转向机的安装
（1）螺栓规格及拧紧力矩见转向机图纸
（2）安装面应保证没有油漆和油脂
（3）保证转向机安装支架的强度
3.转向机的可接近性高低压油管接头处、卸压阀、转向限位螺栓等部位应保证足够空间，便于检查和调整。
4.转向垂臂应根据设计要求在转向垂臂上打上中间位置标记，安装时与扇形轴上标记对齐。
5.转向系统设计要求
（1）垂臂和直拉杆最大夹角小于150度；
（2）保证转向垂臂上球节和底盘、直拉杆、车轮之间的空间，防止运动干
涉；
（3）设计过程中，应作运动校核，防止运动杆系之间的干涉，并向ZF提供此校核图。
6.油管的安装与固定
（1）若转向油管使用软管，应保证过渡尽量圆滑，固定安全可靠；
（2）硬管与车架连接必须采用尼龙卡或橡胶垫，以减小振动和噪音。
7.油管规格要求
8095：压力油管：内径9mm，外径12mm；回油管：内径12mm，外径15mm。
8098：压力油管/回油管 : 内径12mm，外径15mm。
8.对转向油罐和油泵的要求
（1）转向油罐必须能够有效防止异物进入油路，油位检查容易，最高和最低油位
标识清楚。
油罐的安装位置应便于检查和加油，且尽量布置在发动机“冷”端，并
保证通风。
（2）要求的详细油泵规格，以图纸为准，推荐油泵不带卸压阀，系统卸压由转向机完成，若油泵带卸压阀，则其卸压点应与转向机卸压点相差至少20bar为宜。
油泵的流量和排量应与相应的转向机适配，以协议要求为准。
9.ZF转向角传动的安装（仅用于转向机卧式安装的系统）
（1）方式一：螺栓M12，10.9级，垫片DIN125-13-300HV，拧紧力矩100Nm±10Nm
（2）方式二：螺栓M12，8.8级，垫片DIN125-13-300HV，拧紧力矩85Nm
±10Nm
（3）保证角传动安装支架的强度
（4）在车辆直行位置时，要求角传动上的刻度保持在对中位置上（在车辆直行位置时，角传动输出轴上的刻度朝下）。
安装注意事项
1. 安装过程中需保证方向盘中间位置，即车轮朝向正前方时，角传动输入端防尘
套上标记与壳体上标记对齐；转向机输入端标记与壳体上标记对齐，扇形轴上标记与转向垂臂上标记对齐。
具体见下图
2. 安装转向垂臂时应保证垂臂摆角不超过限位螺栓的初始设定角，防止拧紧锁止螺母时转向机限位螺栓失效。
转向垂臂安装螺母的拧紧力矩见图纸要求。
3.转向机使用的油品规格需符合ZF TE-ML09（ZF提供油品表）要求：
ZF推荐使用Mobil ATF 220油液
转向机液压转向限位器调整（详见附页）
限位自动调整型
(1)转向机初始状态：
转向机初始位置是31度／31.8度，转向机安装到车辆上之前此位置不允许更改，即转向机不允许在左右方向转动超过31度／31.8度。
（不同型号转向机，初始位置
可能有所不同，以图纸为准）
(2)自动设定：
转向机安装到车辆上后进行：
a.转向拉杆必须已经安装并设定完成；车桥上的转向限位螺栓必须按设计转角调
整到位。
b.步骤：以不超过3圈／秒的速度向左右方向转动方向盘，直至到达桥的机械限
位。
此时转向机的限位设定即完成。
(3)检查校正：
a.若要减小转向垂臂行程设定，限位螺栓必须更换，然后按照以上步骤完成设定。
b.若拆下转向机或断开转向拉杆，转向机只能在无动力输入且扭矩不超过2.5Nm的情况下转动，从而不至于改变原设定。
附页：调节液压转向限位器
在下列情况下须调节转向限位器
• 新转向机或大修后的转向机装车时
• 更换自动调节转向限位器的新螺钉（20 和 128）时
• 改动或调节转向连杆时
自动调节转向限位器
▲小心：
装有自动转向限位器的转向机，在转向连杆已拆除，或转向机已从车上拆下时，不必将转向 机打到极限位置，调节螺钉上的滑套处于最可能的截止位置，只有装新的调节螺钉后才会自 动调节，两端的调节螺钉（20 和 128）不可互换。
2.1 自动调节转向限位器原理
活 塞 上 的 转 向限位器 阀 推 杆
顶在调节螺钉（20 和 128）的
滑套上，转向限位器的开启时
刻由调节螺钉（20 和 128）上
的滑套的位置确定。
2.2 设定自动调节转向限位器 注意： 设定自动调节转向限位器只有在转向机已装车后，并且转向连杆和极限位置装车调好后才可 进行。
滑套位置
整体式前桥的车辆 略
微顶起前桥（前轮仍与地
面接触），或将前轮放在回
转 盘上。
独立悬挂前桥的车辆
将转向轮放置在回转盘上。
转动方向盘，到最大锁定位
置，转向机活塞将顶到调节
螺钉上的滑套，将其推到合
适的位置。
注意：
在调节转向限位器时，其阀打开，有无转向助力取决于转动方向盘力的大小。
在另一方向重复上述调节过程。
2.3 调整垂臂行程 增加垂臂行
程：按上述步骤调节
减少垂臂行程或油压在转向机极限位未降至规定值：换装新调节螺钉（20 和 128）
注意： 不允许将滑套在调节螺钉上往外
拉出。