基于PLC的自动钻床控制系统设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计介绍：PLC钻床主轴进给控制系统是一种由程序控制的自动化设备，用于控制钻床的主轴运动和进给动作。
通过PLC编程实现了对钻床主轴的启停控制、前进和后退控制、速度调节等功能。
本文将介绍PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计。
程序设计步骤：1.确定功能需求：根据钻床主轴的控制要求，确定需要实现的功能模块，如启停控制、方向控制、速度调节等。
2.确定I/O配置：根据钻床主轴的硬件接口，确定所需的输入输出信号，如启动信号、停止信号、方向信号、速度信号等。
然后将这些信号连接到PLC的输入输出模块。
3.确定运动控制算法：根据钻床主轴的运动特性，确定相应的运动控制算法，如PID控制算法、速度闭环控制算法等。
4.编写PLC程序：根据功能需求和运动控制算法，使用PLC编程软件编写相应的控制程序。
程序包括输入输出模块的配置、运动控制算法的实现以及信号的判断和处理逻辑。
示例程序：以下是一个简单的PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计示例。
主程序：1.初始化程序，包括I/O模块的初始化和变量的初始化。
2.读取输入信号，包括启动信号、停止信号、方向信号和速度信号。
3.判断启动信号和停止信号的状态，根据状态进行相应的处理。
如果启动信号为ON且停止信号为OFF，则进行下一步。
4.根据方向信号设置主轴的运动方向，如果方向信号为正，则设置主轴向前运动；如果方向信号为负，则设置主轴向后运动。
5.根据速度信号设置主轴的运动速度。
6.控制主轴的启停，如果启动信号为ON，则启动主轴；如果停止信号为ON，则停止主轴。
7.主程序循环运行，不断读取输入信号并进行处理。
总结：PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计是一个复杂而关键的任务，需要充分了解钻床主轴的运动特性和控制要求。
通过合理的功能需求分析和运动控制算法设计，再结合PLC编程软件的使用，可以编写出稳定可靠的PLC钻床主轴进给控制系统程序。
基于PLC的钻床加工控制系统设计 毕业设计(论文)
基于PLC的钻床加工控制系统设计毕业设计（论文）基于PLC的钻床加工控制系统设计摘要本文的重点是阐述了机械零部件在钻床加工中与电气控制系统PLC进一步的升级从而让钻床更加快速有效的工作。
重中之重是对那些过去普遍使用过时了的继电器控制线路老化问题、可靠性问题和故障排除复杂等问题进行控制系统改造。
所以，此次设计对大钻头和小钻头钻床电气控制系统的进一步优化，是利用把PLC 控制技术融合到优化改进方案里面去，用来提升大、小钻头钻床的工作性能。
大、小钻头钻床主要是用计算机来进行控制，管理，监视主机，应用可编程控制器西门子系列PLC S7-200为控制器，设计大、小两个钻头和旋转工作台，上位机是用组态王6.55软件完成PC和PLC之间的相互数据通信。
研究了大、小钻头钻床控制系统的控制方法，得到了大、小钻头钻床控控制系统的运行指标，提高了大、小钻头钻床控制系统运行的效率。
关键词：大、小钻头钻床，PLC，组态Design of Control System for Drilling Machine ProcessingBased on PLCABSTRACTThis paper mainly studies the mechanical parts processing drilling machine electric control system of the PLC, mainly to the traditional relay control circuit aging problem, the reliability and fault exclusion of complex control system transformation. Therefore, the design of big or small drill electric control system transformation of, will PLC control technology is applied to the transformation of the program, in order to improve the performance of duplex drill. Duplex drill used in computer as the control, management, monitoring host, the programmable controller of Siemens series S7-200 as the main controller, design size two drills and rotary worktable, PC using Kingview 6.55 to complete data communication between computer and PLC. In this paper, we study the big or small drilling machine control system control strategy, big or small headed drilling machine control system performance, improve the big or small drilling machine control system operation efficiency. According to the big or small drilling machine control system function implementation requirements and selection of motor and motor drive, and gives the block diagram of the system and the equipment circuit wiring diagram.KEY WORDS: Big or small Drilling Machine, PLC, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 课题国内外发展状态 (1)1.2 课题研究目的及意义 (2)1.3 设计内容及安排 (2)第2章PLC工作原理和特性简介 (3)2.1 PLC工作原理 (4)2.2 PLC的特性 (5)第3章钻床系统硬件设计 (6)3.1 钻床控制系统要求 (6)3.1.1 工作要求 (6)3.1.2 工作方式及功能 (7)3.2 PLC选型 (7)3.3 I/O地址分配 (7)3.4 PLC外部接线图 (10)3.5 主电路图 (11)第4章钻床系统软件设计 (13)4.1 钻床控制系统分析 (13)4.2 钻头钻床梯形图程序的设计 (15)4.3 PLC总梯形图 (19)4.4 PLC指令表 (23)第5章组态设计及调试 (27)5.1 上位机软件设计概述 (27)5.2 组态软件的设计步骤 (27)5.3 设计监控画面 (28)5.4 定义数据变量 (29)5.5 变量动画连接 (31)5.6 运行调试 (34)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言大、小钻头钻床是大部分工厂里普遍使用的金属切削机床，它的功能很强大，可以进行很多的各种各样种类形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。
基于PLC的自动钻床控制系统设计
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plc课程设计专用钻床
plc课程设计专用钻床一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解PLC在专用钻床控制系统中的应用，理解PLC 的工作原理和编程方法，掌握使用PLC对专用钻床进行控制的基本技能。
在知识目标方面，学生需要了解专用钻床的结构和工作原理，掌握PLC的基本组成和工作方式，熟悉PLC编程软件的使用。
在技能目标方面，学生需要能够使用PLC编程软件编写简单的控制程序，能够对专用钻床进行控制系统的调试和维护。
在情感态度价值观目标方面，学生需要培养对新技术的兴趣和好奇心，树立正确的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三部分：第一部分是专用钻床的结构和工作原理，包括钻床的主要组成部分、工作流程和控制要求；第二部分是PLC的基本组成和工作原理，包括PLC的结构、工作方式、编程软件的使用；第三部分是PLC在专用钻床控制系统中的应用，包括PLC程序的编写、调试和维护。
三、教学方法为了实现本节课的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法等。
在讲授法方面，教师将利用多媒体教学资源，通过生动的语言和形象的比喻，讲解专用钻床的结构和工作原理，PLC的基本组成和工作原理，以及PLC编程的方法。
在案例分析法方面，教师将提供一些实际的案例，让学生通过分析案例，理解PLC在专用钻床控制系统中的应用。
在实验法方面，教师将学生进行实验，让学生通过实际操作，掌握PLC编程和控制系统调试的技能。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和方法，我们将准备多种教学资源，包括教材、多媒体资料、实验设备等。
教材将提供详细的知识点和编程方法，多媒体资料将通过图像和视频，生动地展示专用钻床的结构和工作原理，PLC的组成和工作方式，实验设备将用于学生的实际操作和练习。
五、教学评估本节课的教学评估将采取多元化方式进行，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估主要包括平时表现、作业、考试三个部分。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等，通过观察和记录，评价学生的学习态度和积极性。
plc钻床课程设计
plc钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构组成，掌握钻床的基本操作流程。
2. 学生能够运用PLC编程实现对钻床的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
3. 学生能够了解并描述钻床的安全操作规程和相关电气知识。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查。
2. 学生能够独立完成钻床的PLC控制系统设计，实现基本控制功能。
3. 学生能够培养实际操作中问题分析和解决的能力，提高动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，增强对自动化控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 学生在团队合作中，培养沟通与协作能力，提高集体荣誉感。
3. 学生能够树立安全意识，养成严谨、负责任的工作态度。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，喜欢实践操作，对新技术充满好奇。
教学要求：教师需结合课程内容，采用任务驱动法，引导学生主动参与，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的工作原理、硬件结构、输入输出接口等，结合教材相关章节，为学生提供基础理论知识。
2. 钻床操作流程：讲解钻床的基本操作步骤，包括启动、停止、前进、后退等功能，让学生了解钻床在实际工作中的使用方法。
3. PLC编程控制：教授PLC编程软件的使用方法，使学生掌握编程、调试和故障排查技巧，结合教材实例进行讲解。
4. 钻床PLC控制系统设计：指导学生运用所学知识，独立完成钻床PLC控制系统的设计与实现，包括控制程序编写、调试等。
5. 安全操作规程与电气知识：强调钻床操作中的安全注意事项，讲解相关电气知识，提高学生的安全意识。
基于plc的钻床课程设计
基于plc的钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在钻床控制中的应用。
2. 学生能够掌握钻床的基本操作流程及安全规范。
3. 学生能够描述钻床控制系统中常用的传感器和执行器的功能及其相互协作方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的钻床控制程序。
2. 学生能够独立进行钻床操作，并利用PLC程序实现基本加工过程。
3. 学生能够分析并解决钻床运行过程中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及PLC技术的兴趣，激发其探究精神。
2. 培养学生具备安全生产意识，养成严谨、规范的操作习惯。
3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实践操作，旨在提高学生对PLC在钻床控制领域的应用能力。
学生特点：学生已具备一定的电工电子基础知识，具备初步的编程能力，但对PLC在实际工程中的应用了解有限。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作训练，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的达成。
通过课程学习，使学生能够具备实际操作钻床并进行简单编程的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的结构与工作原理- 常用PLC型号及其特点- PLC编程语言及编程方法2. 钻床结构与操作：- 钻床的主要部件及功能- 钻床的操作流程及安全规范- 钻床的日常维护与故障排除3. 钻床控制系统的设计：- 常用传感器及其在钻床控制中的应用- 执行器（如电磁阀、电机等）的工作原理及选型- PLC在钻床控制中的应用实例4. PLC编程与仿真：- 编程软件的安装与使用- 钻床控制程序的编写与调试- 基于PLC的钻床控制系统仿真5. 实践操作：- 钻床的现场操作与编程实践- 故障分析与处理能力的培养- 课程项目设计与实施教学内容安排与进度：1. PLC基础知识（2课时）2. 钻床结构与操作（2课时）3. 钻床控制系统的设计（2课时）4. PLC编程与仿真（4课时）5. 实践操作（6课时）教材章节及内容对应：1. 《PLC原理与应用》第1、2章2. 《金属切削机床》第3章3. 《自动化设备及控制》第4章4. 《PLC编程与仿真》第5、6章5. 结合课程项目，参照实践指导书进行操作三、教学方法为了提高教学效果，确保学生充分掌握基于PLC的钻床课程内容，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：- 在PLC基础知识、钻床结构与操作等理论教学中，采用讲授法进行知识传授。
基于plc的钻床电气控制系统设计开题报告_任务书(1)
学业作品开题报告基于PLC的钻床电气控制系统设计1 •本课题的来源、选题依据：Z3040钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镇孔、較孔及螺纹等。
从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。
它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。
也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。
钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。
故主电动机只有一个旋转方向。
此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。
[1] 目前，我国的Z3040钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器一接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。
另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器一接触器控制方式较难实现。
所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
2•本课题的设计《研究〉意义(相关技术的现状和发展趋势〉：目前,我国的Z3040钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器一接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Control ler)简称PLC,是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。
PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求，可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。
同时，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。
正是由于PLC电气控制系统的种种优点，因此本次对Z3040钻床的电气控制系统的设计,选择以PLC为控制核心，可以大大提高Z3040钻床控制系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。
基于PLC的自动钻床控制系统设计
轴与真空室结构之 间密封" 开关门采
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$ 控制系统软件设计
控制系统软件部分包括两部分 $ 一部分为 ’,- 控制程 序 ! 另一部分为触摸屏 ’()*+** 的人机界面部分 " 触摸屏 编程所使用的编程软件是 59’$:" ! 主要用于系统参数 # 工 艺参数的显示和输入 "
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机电工程技术 !""# 年第 $% 卷第 & 期
工业控 制
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参考文献 $ %< & 张元平 ! 张洪泽 ! 赵德刚 ! 等 : -A5B 吸 收 衬 底 生 长 的 立 方 相 图# 密封结构
自动钻床PLC控制系统的设计毕业设计
毕业设计成果（产品、作品、方案）设计题目: 自动钻床PLC控制系统的设计二级学院航空电子设备维修学院专业电气自动化班级学号姓名指导教师诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计，是本人在老师的指导下，独立完成所取得的成果。
尽我所知，设计中除特别加以标注的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
本声明的法律结果由本人承担。
学生签名：指导教师签名：2016年12 月25 日2016 年 12 月 25 日目录1 概述 (5)1.1自动钻床概述 (5)1.2 PLC的特点 (5)1.3自动钻床的结构 (2)1.4 PLC的工作原理 (7)2 自动钻床PLC控制系统的总体设计思路 (4)2.1 自动钻床PLC设计要求 (4)2.2 自动钻床PLC整体设计 (11)3 自动钻床PLC控制硬件设计 (13)3.1 自动钻床PLC的I/O分配表 (13)3.2 自动钻床PLC接线图 (15)4 自动钻床PLC控制程序设计 (16)4.1 自动钻床PLC SFC程序图 (16)5 自动钻床PLC控制系统软硬件仿真及调试 (19)5.1 自动钻床PLC SFC程序仿真调试 (19)5.2 自动钻床系统接线与调试 (22)6 总结 (25)7 参考文献 (26)1 概述1.1自动钻床概述自动钻床是一种自动化钻孔平台，是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
也有称为打孔机、钻孔机、打眼机、通孔机等。
通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，自动钻床有自动钻床和手动钻床，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑自动钻床作为发展方向。
随着时代的发展，自动钻床的钻孔技术的提升，采用自动钻床对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。
1.2 PLC的特点采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。
PLC钻床控制设计
PLC钻床控制设计概述：计算机数控钻床是一种高精度、高效率的加工设备，广泛应用于各种行业，如航天、汽车制造、电子、机械等。
PLC（可编程逻辑控制器）主要用于自动化控制系统中，具有良好的可编程性、可靠性和灵活性。
本文将介绍PLC钻床控制的设计方案，并详细论述其原理和实施步骤。
一、PLC钻床控制系统的需求分析PLC钻床控制系统要实现的基本功能有：启动、停止、前进、后退、速度控制、井控制等。
在此基础上，可以增加一些高级功能，如自动换刀、自动计数、故障报警等。
针对不同的需求，可以选择不同的PLC型号和结构，以实现相应的功能。
二、PLC钻床控制系统的设计原理PLC钻床控制系统的设计基本原理是将电气信号转化为逻辑信号，然后通过PLC进行逻辑运算和控制输出。
该系统由传感器、PLC、执行器和输入输出设备等组成。
传感器用来感知工件的位置、速度等信息，然后将这些信息转化为电信号，并发送到PLC。
PLC接收到信号后，进行逻辑运算和控制输出，将控制信号发送给执行器，从而实现钻床的运动和控制。
三、PLC钻床控制系统的实施步骤1.确定控制对象和控制要求，明确设计目标。
2.选择适合的PLC型号和结构，根据具体的需求确定输入输出点数和功能。
3.设计电路图和布线方案，将传感器、PLC、执行器和输入输出设备等连接起来。
4.编写PLC控制程序，包括输入输出设备的配置、逻辑运算和控制输出的处理等。
6.连接电源，进行正式的测试和调试，调整相关参数，确保系统正常运行。
7.编制操作说明书和维护手册，提供给使用者参考。
四、PLC钻床控制系统的优势1.灵活性好：通过调整PLC程序和参数，可以实现各种不同的加工要求。
2.可靠性强：PLC控制系统具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。
3.易于维护：PLC钻床控制系统的维护工作相对较简单，可以通过软件进行故障检测和排除。
4.自动化程度高：PLC钻床控制系统可以实现全自动化运行，提高生产效率和质量。
基于PLC的双头钻床控制系统设计
目录摘要 (Ⅰ)1．工作示意图 (1)2．双头钻床的控制要求 (2)3．设计方案 (3)3.1设计方案提示及注意事项 (3)3.2设计要求 (3)3.3设计思路及理由 (3)3.4梯形图控制程序 (4)4.系统的操作说明 (12)5. 设计体会 (13)6．参考文献 (14)摘要PLC技术是现代工业自动化三大支柱之一，作为一个电气工作者，必须掌握好这门技术。
综合控制系统工程设计（PLC部分）的目的是使学生从应用角度出发，掌握PLC的基本结构和原理以及典型PLC的指令系统和编程方法，学会PLC控制系统的设计方法及PLC使用方法，通过设计环节以提高学生的实践应用能力及分析、解决问题的能力，为今后工作奠定良好的基础。
机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中机床担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%-60%，机床的技术性能直接影响产品的质量及其制造的经济性。
本次课程设计以双头钻床控制系统为例进行机床PLC 控制系统设计。
关键词：PLC；双头钻床；控制1工作示意图双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，其工作示意图如下图所示。
2双头钻床的控制要求1）开始自动运行时两个钻头在最上面位置，限位开关I0.3和I0.5为ON.工作人员将工件放好后，按下启动按钮SB1（I0.0），工件被夹紧，夹紧后压力继电器ON,此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度SQ1时，钻头上升，升到设定的位置的起始位置SQ2时停止上升；小钻头钻到设定的深度SQ3时，钻头上升，升到设定的位置的起始位置SQ4时停止上升；大小钻头都到位后，工件旋转120度，旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。
三对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，相应的限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。
2) 工作方式：具有手动和自动运行工作方式3) 具有急停功能说明：大钻头、小钻头由两台三相异步电动机拖动，电动机的正反转完成上升、下降的控制。
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计一、概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制机械或工业设备运行的计算机，它通过编程控制输出信号来实现设备的自动化操作。
在钻床主轴进给控制系统中，PLC的作用是控制主轴的转速和进给速度，从而实现钻孔深度和孔径的精准控制。
本文将基于PLC编程语言，设计钻床主轴进给控制系统的程序，以实现自动化的钻孔操作。
二、系统架构```+-----------------------------------+PLC+--------------------------，--------++--------------------------，--------+SpindleDrive Unit ， Feed DriveUni+---------------，-------------------++---------------，-------------------+Sensor+-----------------------------------+```三、系统功能1.自动调节主轴转速和进给速度，实现钻孔深度和孔径的精准控制；2.根据设定参数，自动切换钻头和工件；3.实时监测主轴状态，并根据传感器反馈信息调整控制参数；4.支持人机界面操作，提供用户友好的操作界面；5.实现程序运行和停止的自动化控制。
四、PLC程序设计在设计PLC程序时，我们需要考虑以下几个方面的功能模块：1.系统初始化：包括系统参数的设定和传感器校准；2.主轴控制：包括主轴转速和进给速度的控制；3.进给控制：包括进给速度调节和位置控制；4.自动换刀：根据程序设定自动切换钻头和工件；5.异常处理：包括传感器故障、超限操作等异常情况的处理。
一般而言，PLC程序设计包括以下几个步骤：1.设定系统参数：包括主轴转速、进给速度、工件材料等参数；2.编写程序逻辑：根据需求设计程序逻辑，实现主轴和进给的自动控制；3.调试程序：通过仿真和实际设备测试，验证程序功能和稳定性；4.系统优化：根据实际使用情况进行调整和优化，以提高系统性能。
基于PLC的双头钻床控制系统设计
目录摘要 (Ⅰ)1．工作示意图 (1)2．双头钻床的控制要求 (2)3．设计方案 (3)3.1设计方案提示及注意事项 (3)3.2设计要求 (3)3.3设计思路及理由 (3)3.4梯形图控制程序 (4)4.系统的操作说明 (12)5. 设计体会 (13)6．参考文献 (14)摘要PLC技术是现代工业自动化三大支柱之一，作为一个电气工作者，必须掌握好这门技术。
综合控制系统工程设计（PLC部分）的目的是使学生从应用角度出发，掌握PLC的基本结构和原理以及典型PLC的指令系统和编程方法，学会PLC控制系统的设计方法及PLC使用方法，通过设计环节以提高学生的实践应用能力及分析、解决问题的能力，为今后工作奠定良好的基础。
机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中机床担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%-60%，机床的技术性能直接影响产品的质量及其制造的经济性。
本次课程设计以双头钻床控制系统为例进行机床PLC 控制系统设计。
关键词：PLC；双头钻床；控制1工作示意图双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，其工作示意图如下图所示。
2双头钻床的控制要求1）开始自动运行时两个钻头在最上面位置，限位开关I0.3和I0.5为ON.工作人员将工件放好后，按下启动按钮SB1（I0.0），工件被夹紧，夹紧后压力继电器ON,此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度SQ1时，钻头上升，升到设定的位置的起始位置SQ2时停止上升；小钻头钻到设定的深度SQ3时，钻头上升，升到设定的位置的起始位置SQ4时停止上升；大小钻头都到位后，工件旋转120度，旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。
三对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，相应的限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。
2) 工作方式：具有手动和自动运行工作方式3) 具有急停功能说明：大钻头、小钻头由两台三相异步电动机拖动，电动机的正反转完成上升、下降的控制。
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计第十四组题目:钻床主轴进给控制系统程序设计控制要求:钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作,钻孔过程中,钻头向右钻一段距离后返回初始位置,然后再向右钻一段距离后再返回初始位置,如此反复,完成钻深孔工作过程。
钻头初始位置在原点(光电开关SQ1处),按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点,然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点,依此类推,最后返回原点停止,至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。
工艺流程图:钻床主轴工作示意图按照任务书的要求,完成控制设计。
0.前言PLC = Programmable logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
编程序控制器简称PLC,就是一种以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术与传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置,具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点,就是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器,近年来在工业生产的许多领域,如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用,已经成为工业自动化的三大支柱之一。
由于PLC的应用日益广泛,学习与掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气与机电等有关专业的学生而言很有必要目录0、前言1、课程设计的任务与要求1、1 控制要求1、2 课程设计任务书1、3 设计思想2、总体设计2、1 操作面板示意图2、2 端子分配图3、PLC程序设计3、1 顺序功能图3、2 PLC控制梯形图4、程序模拟调试说明5、结束语6、参考文献1、。
基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨
基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机械设备开始采用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动化控制。
台式钻床作为机械加工设备中的重要设备之一，其自动化控制系统的设计和应用也备受关注。
本文将探讨基于PLC的台式钻床自动化控制系统的设计和实现。
一、台式钻床的基本工作原理及自动化控制需求台式钻床是一种用于钻孔或扩孔的机床，通常由主轴、升降台、传动装置、控制系统等部件组成。
在传统的操作方式下，操作人员需要手动调整升降台的位置、控制主轴转速，然后进行钻孔操作。
这种方式存在操作复杂、效率低下、易发生误操作等问题，因此迫切需要引入自动化控制技术来提高生产效率和安全性。
基于PLC的自动化控制系统能够实现对台式钻床的全面控制，包括升降台的精确定位、主轴转速的控制、自动换刀、自动送料等功能。
这些功能的实现需要通过PLC程序进行逻辑控制和信号处理，从而实现台式钻床的全面自动化操作。
二、基于PLC的台式钻床自动化控制系统设计1. 系统结构设计基于PLC的台式钻床自动化控制系统的结构包括硬件和软件两个方面。
硬件部分包括PLC主控模块、输入/输出模块、传感器、执行器等；软件部分包括PLC编程软件、操作界面软件等。
2. PLC选型在选择PLC时，需要考虑系统的控制需求、可靠性要求、成本等因素。
一般来说，台式钻床的自动化控制不需要特别高端的PLC产品，常见的工业控制PLC产品就具备较好的性能和稳定性。
3. 输入/输出设计根据台式钻床的实际控制需求，需要设计合理的输入/输出模块，用于接收传感器信号和控制执行器。
通过接入限位开关和位置传感器，可以实现对升降台位置的精确定位控制；通过接入主轴转速传感器和变频器，可以实现对主轴转速的精确控制。
4. PLC程序设计PLC程序是实现台式钻床自动化控制的核心。
通过PLC编程软件，可以编写逻辑控制程序，实现对各个执行器和传感器的控制和监测。
在编写PLC程序时，需要考虑到系统的稳定性、可靠性和安全性，合理设计程序逻辑，增强系统的抗干扰能力。
基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨
基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨【摘要】本文以基于PLC的台式钻床自动化控制系统为研究对象，探讨了其设计原理、应用、硬件设计、软件设计以及运行和优化等方面。
通过对PLC在台式钻床控制系统中的具体应用进行深入分析，揭示了PLC技术在工业自动化领域的重要性和优势。
研究结果表明，基于PLC 的台式钻床自动化控制系统能够提高生产效率和质量，降低成本，提升设备稳定性和可靠性。
未来的研究方向应该在进一步优化PLC控制系统的算法和功能的基础上，探索更多的应用领域和实践案例。
本文的研究成果可以为相关领域的研究和实践提供一定的借鉴和参考，从而推动工业自动化技术的发展和应用。
【关键词】基于PLC、台式钻床、自动化控制系统、设计原理、应用、硬件设计、软件设计、运行优化、研究成果、未来研究方向、结论总结。
1. 引言1.1 研究背景在这样的背景下，本文将探讨基于PLC的台式钻床自动化控制系统的设计原理、应用、硬件设计、软件设计以及系统的运行和优化。
通过对该控制系统的研究，可以更好地了解PLC技术在工业生产中的应用，为实现台式钻床的智能化生产提供参考和借鉴。
1.2 研究目的本文的研究目的是探讨基于PLC的台式钻床自动化控制系统的设计原理、应用、硬件设计、软件设计、运行和优化。
通过对PLC在台式钻床控制系统中的应用进行深入研究，旨在提高钻床的生产效率、减少人力资源成本、提高产品质量，从而推动工业自动化发展。
本研究也旨在为制造业提供一种简单、可靠、高效的自动化控制系统解决方案，以满足市场对生产效率和产品质量的不断提升的需求。
通过研究PLC控制系统的硬件设计和软件设计，探讨PLC控制系统的运行和优化，以实现对台式钻床的精准控制，提高生产效率和产品质量，降低成本，进而促进制造业的发展。
通过本文的研究成果，为未来工业自动化技术的发展和台式钻床控制系统的优化提供参考和指导。
1.3 研究意义台式钻床作为传统加工设备在工业生产中扮演着重要的角色，而其自动化控制系统的研究和应用则是提高生产效率、降低人力成本、改善生产环境等方面具有重要意义的课题。
基于PLC的全自动气动钻床系统控制的设计方法毕业设计
内容提要气动传动作为一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术，其气源容易获得，环境污染小，工作速度快，动作频率高，工程容易实现,而PLC是一种功能强，编程简单、可靠性高的自动化控制产品，二者在工业生产上都得到了广泛的应用。
正是基于以上考虑，为提高生产效率，提高自动化程度，现设计一台基于PLC的全自动气动钻床，该机床能对工件进行快速定位，夹紧及钻削加工。
本文主要是通过应用机床设计的一般方法对传统机床的机构和控制系统进行设计及改进。
设计的主要内容是普通台式钻床传动系统的改进、送料夹紧系统设计、进给系统的设计、PLC控制系统的设计和钻床的结构设计等方面，其中重点在于进给系统、进给系统气压缸的设计和PLC控制系统的设计。
气压系统的设计主要是解决主轴高速旋转与轴向进给两个自由度的实现；PLC控制系统的设计主要是通过应用PLC控制程序来实现对气压回路的动作控制及钻床加工过程的动作设计。
SummaryAs a popular industrial automation technology, the pneumatic drive is easy to spread with advantage easy access to the gas sourse,low environmental pollution,high working speed, high movement frequency and high engineering feasibility. Because PLC is a automation and control products with high function, simple programming and high reliability .Both of them have been widely used in industrial production. It is based on the above considerations,here I am to disign a fully automatic pneumatic drilling machine that based on PLC which can quickly locate,clamp and drill on the the workpiece in order to improve the production efficiency and the degreeof automation.This paper is mainly to design and improve the institution of traditional machine tools and control systems through general application of machine tool designing. The main content of the design is ordinary desktop drill transmission system improvement, feeding clamping system design, the feed system design, PLC control system design and structural design of drilling machine, etc. Of which mainly lies in the feeding system, feed system of pneumatic cylinder design and PLC control system design. Pneumatic system is designed to solve the freedom realization of spindle high-speed and axial. The PLC controlling system is mainly designed to realize the action control of the pneumatic circuit and the action design of drilling process though the application of the PLC control program.目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1绪论 (1)1.1钻床的概述 (1)1.2现代制造业的发展状况 (1)1.3传统钻床的改进方法 (2)1.4本课题设计的内容及目标 (3)2全自动钻床的总体方案设计 (4)2.1自动钻床加工的工件及设计要求 (4)2.2自动钻床的工艺路线分析与确定 (5)2.3 执行系统的方案设计 (5)2.4 传动系统的方案设计 (6)2.5 送料夹紧系统的方案设计 (7)2.6控制系统的方案设计 (7)2.7钻床总体布局设计 (8)3自动钻床气动系统的设计 (9)3.1采用气动自动化的经济效果 (9)3.2钻床气动系统的动作分析及结构设计 (10)3.3自动钻床进给系统的设计 (12)3.4自动钻床传动系统的设计 (19)3.5自动钻床送料夹紧系统的设计 (21)3.6自动钻床控制元件的选择 (25)3.7气源装置及气动辅助元件的选择 (26)3.8钻床的气动回路设计 (29)4钻床的PLC控制系统设计 (31)4.1PLC概述 (31)4.2PLC在顺序控制中的应用 (31)4.3用PLC控制气动钻床的优点 (31)4.4PLC的控制系统设计内容 (32)4.5PLC的硬件系统设计 (32)4.6PLC的软件系统设计 (35)4.7PLC控制程序的调试 (42)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)1绪论1.1钻床的概述钻床是指主要用钻头在工件上加工孔的机床。
基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨
基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨随着科技的不断发展，自动化控制系统正在广泛应用于各个行业。
在制造业领域，自动化控制系统可以提高生产效率、降低劳动力成本、提高产品质量等。
本文将探讨一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的台式钻床自动化控制系统。
介绍可编程逻辑控制器（PLC）。
PLC是一种专用的数字计算机，用于控制机械或工艺过程中的各种自动化设备。
其优点是稳定性高、可靠性强、灵活性好、扩展性强等。
PLC由中央处理器、输入和输出接口、存储器等部分组成，可以根据需要编写相应的控制程序。
在台式钻床自动化控制系统中，PLC可以实现对钻床工作过程的自动控制。
通过输入接口接收操作员设置的参数，包括钻孔位置、钻孔深度、钻孔速度等。
接着，中央处理器根据这些参数计算出相应的控制信号，并通过输出接口发送给执行机构，控制钻床的运动。
钻床自动化控制系统的主要功能包括自动上下料、自动定位、自动钻孔等。
在自动上下料功能中，PLC通过接口与自动送料机械手或输送带进行通信，实现原料的自动加载和成品的自动卸载。
在自动定位功能中，PLC通过控制步进电机或伺服电机，使得钻床能够准确地调整位置，满足不同工件的加工要求。
在自动钻孔功能中，PLC通过控制主轴电机，使得钻头能够按照预定的参数进行钻孔操作。
钻床自动化控制系统还可以配备传感器来监测工作过程中的各种参数。
可以安装压力传感器来监测钻头的钻孔力度，以确保钻孔质量；可以安装温度传感器来监测钻孔过程中的温度变化，以避免因过热而影响加工效果。
这些传感器将与PLC连接，实时地将数据传输给中央处理器，以便进行相应的控制和调整。
在钻床自动化控制系统的设计中，需要对钻床进行改造和增加相应的装置，以满足自动控制的要求。
可以加装自动夹紧装置，用于自动夹紧工件；可以加装自动冷却装置，用于降低钻孔过程中的温度；可以加装自动润滑装置，用于保护钻床的运动部件。
基于PLC的台式钻床自动化控制系统能够提高钻床的生产效率和产品质量，降低劳动力成本，实现生产过程的自动化。
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此自动钻床由 ’,- 集中控制 ! 提高了机床的数控化 程 度 ! 配 备 的 ’()<+<< 触 摸 屏 可 实 时 地 显 示 钻 床 的 工 作 状 态 " 整个系统可以实 现 自 动 和 手 动 两 种 操 作 状 态 ! 实 现 了 自动上料 # 自动加工 # 自 动 下 料 等 操 作 工 序 ! 节 省 了 加 工 时间 ! 提高了加工效 率 " 此 自 动 钻 床 的 改 造 成 功 对 其 他 普 通机床的数控化改造具有一定的借鉴意义 "
图%
’() 输入 5 输出配置
臂前端的卡头回位 ! 中途下小 气 缸 伸 出 到 主 气 缸 卡 头 位 置 拨动卡头下面的弹性托盘! 使其中已经加工完的工件落 下 ! 这样就完成了自动下料的 过 程 " 对 于 不 同 钢 号 和 不 同 尺寸工件的加工只需更换主电 机 档 位 # 钻 头 尺 寸 和 调 整 主 气缸臂前端卡头的尺寸即可实现" 在气缸上附有磁性开
图* 自动钻床系统硬件控制图
格比 和 输 入 输 出 点 数 ! 这 里 选 择 /0-12*"34 ’() ! !* 点 输 入 ! -# 点 输 出 " 整 个 自 动 钻 床 系 统 硬 件 控 制 如 图 * 所
件 ! 工件是否夹牢是通过压力 继 电 器 来 指 示 ! 这 是 准 备 加 工的第一步 " 钻头初始上挡和 钻 通 后 回 到 原 位 是 由 继 电 器 驱动一个电机来实现的 " 工件 加 工 完 成 后 主 气 缸 带 动 气 缸
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