四轮定位基础理论 PPT课件

四轮定位基础知识 ppt课件

外倾角
2、总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主销轴线与垂线之间的夹角。当主销轴线的上端向车辆的后方倾斜时为正；反之，为负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后面看时，主销轴线与垂直平面的夹角。当主销轴线的上端向车身几何轴线倾斜时，主销内倾角为正；反之，当其上端偏向其相反的方向时，主销内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时，内侧车轮转过的角度与外倒车轮转过的角度之差。考虑车辆制造商给出的制造精度，向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。

四轮定位原理 ppt课件

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第二部分定位仪所用程序
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两前轮相对于几何中心线的关系。后束角的状态不加考虑，使用这种程序可能会导致方向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时，由于出现了边对边的外倾角和或主销后倾角差值,可能会发生跑偏现象，使用推力线或全四轮程序将有助于防止这些问题。测量后外倾角和后束角的能力将使前轮定位于推力线成为可能。
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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。

《汽车四轮定位》课件

使驾驶体验更加愉悦。
四轮定位的原理
定位参数的概念
四轮定位的测量方法
如何调整车辆的角度和跑偏
定位参数包括前后轮的距离、角
四轮定位需要使用专业仪器进行

测量，包括前后轮的横向偏差、
接杆、悬挂系统和轮胎气压等来
了车辆的行驶轨迹和转向效果。
纵向偏差和倾斜角度等。
的费用。
适度。
实际案例分析
1
故障诊断和解决
通过实际案例分析，了解常见的轮胎和
效果对比
对比定位前后的驾驶感受和驾驶数据，
展示四轮定位对驾驶体验和车辆性能的
显著改进。
2
转向问题，并学习如何进行准确的故障
诊断和解决。
方向盘不正的情况。
以解决这个问题。
四轮定位的好处
1
增加行驶安全性
2
延长轮胎寿命
3
提升驾驶舒适度
通过保持正确的轮胎接触
正确的四轮定位可以减少
四轮定位可以改善车辆的
面积和操控性能，四轮定
轮胎的磨损，延长轮胎的
悬挂系统和操控性能，提
位可以提高行驶安全性，
使用寿命，节省更换轮胎
升驾驶的平稳性和乘坐舒
减少事故风险。
四轮定位的重要性
行驶稳定性
轮胎磨损减少
四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性，减
正确的四轮定位可以使轮胎磨损均匀，延长轮
少转向和刹车时的不稳定现象。
胎的使用寿命。
燃油经济性
驾驶舒适度
定期进行四轮定位可以减少滚动阻力，提高燃
四轮定位可以提升车辆的平稳性和乘坐舒适度，
油经济性，降低油耗。
《汽车四轮定位》PPT课
件
本课件介绍汽车四轮定位的重要性和原理，以及测量方法、调整技巧和解决

教案四轮定位原理.ppt

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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
• 主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：
• 是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
• 几何中心线定位实际上是前轮定位，方式已经过时
.
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2. 推力线定位
• 推力线定位适合于所有具有后轮不可调的车辆。
• 推力线定位的目的是把前轮定位于由推力线指示的正直向前位置。
• 推力线简单说就是后轮所指的方向
• 左横向偏置角
• •
转向前展
.
2
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
.
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。

四轮定位的图解PPT课件

– 正主销偏置距（ +）产生稳定的直线行驶特性，但在制动效果不均匀时需要驾驶员进行反向转向。 – 负主销偏置距（ -）制动效果不均匀时自动进行反向转向，因此驾驶员只需保持该转向状态。 – 主销偏置距为 0 向一侧施加制动力以及出现轮胎故障时，可防止向转向系统传输干扰力。处于停车状态时转向力较大。
边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。
车轮前束可以通过调
节转向横拉杆长度来
调整, 一般汽车的前束
值为0～12 mm。单轮前束现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位，而是以角分为单位测量前束。单轮前束指的是单一车轮中心平面与基准轴线之间的夹角。
主销偏置距
主销偏置距是指车轮中心平面切线与路面交点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平面，则称为正（ +）主销偏置距。由车轮支撑点指向外侧时称为负（ -）主销偏置距。如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮支撑点重合，则主销偏置距为 0。主销偏置距是一个力臂，通过扭矩影响转向情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障碍（车轮压缩或伸长）产生的作用力施加到车轮。
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应”
作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前
该力矩也不可过大, 因为过大的稳定力矩会造成转向沉重。也就是说, 主销后倾角不宜过大, 一般采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。

汽车四轮定位图解说明PPT课件

4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线）变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角（Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。

汽车四轮定位 PPT课件

汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。（2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。（3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。（4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。（5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。
☆症状判断：正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角（Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损车轮静态不平衡后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损前束不良
7 轮胎单边磨损外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当）２．轮胎的位置交换不合理

汽车四轮定位技术培训课件PPT(共 33张)

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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽车转弯时，一轮偏转比另一轮多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比外侧车轮偏转一个更大的角度。如果做不到这一点，即转向负前束不对，就会造成轮胎严重磨损并发出刺耳的噪声。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是一个方向控制角，如果左右角度不对会引起汽车行驶跑偏。但是不会影响到汽车轮胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念二、四轮定位检测三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度