1756-HSC高速计数器模块
罗克威尔自动化1756-OB32控制逻辑DC输出模块技术规范说明书
1756 ControlLogix I/O Specifications 1756-OB32ControlLogix DC (10…31.2V) output moduleTechnical Specifications - 1756-OB32Attribute1756-OB32Outputs32 (16 points/group)Voltage category12/24V DC sourceOperating voltage range10…31.2V DCOutput delay timeOff to On On to Off 60 μs nom/1 ms max 200 μs nom/1 ms max 300 mACurrent draw @ 24V 2 mATotal backplane power 1.58 WPower dissipation, max 4.8 W @ 60 °C (140 °F) Thermal dissipation16.37 BTU/hrOff-state leakage current per point, max0.5 mA per pointOn-state voltage drop, max°C (140°F)Surge Current ChartSimplified SchematicCurrentTime0.5 A1 A1756-OB32Rockwell Automation Publication 1756-TD002J-EN-P - November 2016169170Rockwell Automation Publication 1756-TD002J-EN-P - November 20161756 ControlLogix I/O SpecificationsCurrent per point, max 0.5 A @ 50 °C (122 °F) linear derating 0.35 A @ 60 °C (140 °F)Current per module, max 16 A @ 50 °C (122 °F) linear derating 10 A @ 60 °C (140 °F)Surge current per point, max 1 A for 10 ms per point, repeatable every 2 s @ 60 °C (140 °F) Load current, min 3 mA per pointScheduled outputs Synchronization within 16.7 s max, reference to the Coordinated System Time States in Fault mode per point Hold last state, On or Off (Off is default)States in Program mode per point Hold last state, On or Off (Off is default)Isolation voltage250V (continuous), basic insulation type, outputs-to-backplane, and output group-to-group No isolation between individual group outputs Routine tested @ 1350V AC for 2 s Module keying Electronic, software configurableFusingNot protected. A fused IFM can be used to help protect outputs. See publication 1492-TD008. However, the ControlLogix system has been agency certified using only the ControlLogix RTBs, that is, 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH, and 1756-TBS6H. Any application that requires agency certification of the ControlLogix system that uses other wiring termination methods can require application-specific approval by the certifying agency.Removable terminal block 1756-TBCH 1756-TBS6H RTB keying User-defined mechanical Slot width 1Wire category1(1)North American temperature code T3C IEC temperature code T3Enclosure typeNone (open-style)(1)Use this conductor category information for planning conductor routing as described in the system-level installation manual. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.Environmental Specifications - 1756-OB32Attribute1756-OB32Temperature, operatingIEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Nb, Operating Thermal Shock)0…60 °C (32…140 °F)Temperature, surrounding air, max60 °C (140 °F)Temperature, nonoperatingIEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)-40…+85 °C (-40…+185 °F)Relative humidityIEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)5…95% noncondensing VibrationIEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating) 2 g @ 10…500 Hz Shock, operatingIEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)30 g Shock, nonoperatingIEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)50 g EmissionsCISPR 11, Class ATechnical Specifications - 1756-OB32 (continued)Attribute 1756-OB32Rockwell Automation Publication 1756-TD002J-EN-P - November 20161711756 ControlLogix I/O SpecificationsESD immunity IEC 61000-4-2 6 kV contact discharges 8 kV air dischargesRadiated RF immunity IEC 61000-4-310V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz 10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz 10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 1890 MHz3V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 2000…2700 MHz EFT/B immunity IEC 61000-4-4±4 kV at 5 kHz on signal portsSurge transient immunity IEC 61000-4-5±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on signal ports Conducted RF immunity IEC 61000-4-610V rms with 1 kHz sine-wave 80% AM from 150 kHz…80 MHzCertifications - 1756-OB32Certification (1)1756-OB32UL UL Listed Industrial Control Equipment. See UL File E65584.CSA CSA Certified Process Control Equipment. See CSA File LR54689C.CSA Certified Process Control Equipment for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations. See CSA File LR69960C.CEEuropean Union 2004/108/IEC EMC Directive, compliant with:•EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements •EN 61000-6-2; Industrial Immunity •EN 61000-6-4; Industrial Emissions•EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)European Union 2006/95/EC LVD, compliant with:EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 11)C-Tick Australian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial EmissionsExEuropean Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:•EN 60079-15; Potentially Explosive Atmospheres, Protection "n"•EN 60079-0; General Requirements II 3 G Ex nA IIC T3 X GcFM FM Approved Equipment for use in Class I Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations KCKorean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3(1)When marked. See the Product Certification link at for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.Environmental Specifications - 1756-OB32 (continued)Attribute 1756-OB32。
ABPLC系统1756模块接线状态说明书
1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC 高速脉冲记数模块1756-HSC 模块应用下面状态知识LED 灯LED 灯显示 LED 灯颜色 指示灯意义 处理方法显示输入（A ，B ，Z ） 不亮输入端断开输入信号当前没有被使用 接线断开 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮 输入信号正常显示输出（0，1，2，3） 不亮 输出端断开 输出信号当前没有被使用 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS 通讯模块1756-MVI56MCM 模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
1769各模块介绍
一、处理器CompactLogix控制器可以通过本地I/O或者分布式扩展I/O（经DeviceNet 或Ethernet/IP）实现实时控制。
CompactLogix控制器可以使用RS-232口（DF1/DH-485协议）、DeviceNet以及EtherNet/IP网络与计算机或其它处理器通讯。
1.控制器：1769-L31●用户内存：512KB；●具有2个内置的RS-232口；●本地扩展I/O容量达到3组16个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持4个可组态任务；2.控制器：1769-L32E●用户内存：750KB；●本地扩展I/O容量达到3组16个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持100Mbps EtherNet/IP联网，可实现分布式实时I/O控制；●允许背板RPI为1ms的快速I/O扫描；●支持6个可组态任务；3.控制器：1769-L35E●用户内存：1.5MB；●本地扩展I/O容量达到3组30个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持100Mbps EtherNet/IP联网，可实现分布式实时I/O控制；●允许背板RPI为1ms的快速I/O扫描；●支持8个可组态任务；二、I/O模块1. 数字量输入模块：1769-IQ16、1769-IQ32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA；●最大断开状态电流：1.5mA；●5V时背板电流：115mA；或170mA；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量输出模块：1769-OB8、1769-OB16、1769-OB32●输出点数：8点；或16点；或32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：20.4~26.4VDC；●5V时背板负载电流：145mA；或200mA；或300mA；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量输出模块：1769-OW8、1769-OW16●输出点数：8点；或16点；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：5~265VAC和5~125VDC；●背板负载电流：125mA＠5V和100mA＠24V；或205mA＠5V和180mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；4. 模拟量输入模块：1769-IF4、1769-IF8●输入路数：4路；或8路；●电压范围：0~5V、0~10V、±10V；●电流范围：4~20mA, 0~20mA；●分辨率：14位或16位；●精度（25℃）：≤0.35%满量程（电流）；●背板负载电流：105mA＠5V和50mA＠24V；或120mA＠5V和70mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；5. 模拟量输出模块：1769-OF2、1756-OF8C、1769-OF8V●输出路数：2路电流或电压；或8路电流；或8路电压；●电压范围：0~5V、0~10V、±10V；；●电流范围：4~20mA, 0~20mA；●分辨率：14位或16位；●精度（25℃）：≤0.35%满量程（电流）；●背板负载电流：120mA＠5V和120mA＠24V；或145mA＠5V和160mA＠24V；或145mA＠5V和125mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；6. RTD热电阻输入模块：1769-IR6●输入路数：6路；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●分辨率：16位；●背板负载电流：100mA＠5V和45mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；7热电隅输入模块：1769－IT6●输入路数：6路，加上2个冷端传感器●5V时背板电流（mA）：100 mA●24V时背板电流（mA）：40 mA●转换类型，输入：Sigma-Delta●输入滤波：具有多重频率的可编程陷波滤波器●常模抑制比：选择10HZ或50HZ滤波器时，在50HZ频率下为85dB（最小值）；选择10HZ或60HZ滤波器时，在60HZ频率下为85dB（最小值）●共模抑制比：选择10HZ或50HZ滤波器时，在50HZ频率下为115dB（最小值）；选择10HZ或60HZ滤波器时，在60HZ下为115dB（最小值）●非线性，输入：±0.03%满量程●可重复性，输入：±0.03%●诊断类型：按位报告超上限或超下限和开路●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；7热电隅输入模块：1769－IT6输入路数：6路三、专用模块1.高速计数器模块：1769-HSC●计数数量：2个积分增量式编码器输入或4个单独计数输入；●计数器最大工作频率：1MHz；●输入点数：2个积分增量式编码器输入或4个单独计数输入；●输出点数：4个5 30VDC输出；●背板负载电流：425mA＠5V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；四、通讯模块1. 设备网通讯模块：1769-SDN、1769-ADN五、其它六、软件。
ControlLogix 1756各模块介绍(新).pdf
一、中央处理器单元（CPU）ControlLogix控制器带有大量的内存，可寻址大量的I/O点。
控制器既可控制本地I/O，又可通过Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet以及通用远程I/O网络来控制远程I/O。
⚫可用的用户内存：750K字节或1.5M字节或3.5M字节,最大可达8M.⚫最大数字量I/O点数：128000点⚫最大模拟量I/O点数：4000点⚫程序扫描时间：≤0.06ms/1k⚫所有模块不需要冷却风扇⚫在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算。
即可随意安放处理器模块、输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。
⚫用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。
⚫具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。
⚫CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。
⚫用户程序、I/O数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡（需另配）或CPU内存中。
⚫基站和扩展I/O的框架采用同系列规格的框架，所有的I/O模块采用和CPU 对应同一系列的模块。
⚫所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关；且每个槽位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。
⚫具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块，支持以太网、控制总线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。
⚫中断功能：定时中断，掉电中断，I/O中断，外部中断，事件中断。
⚫具有内置时钟/日历。
⚫实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。
每个任务中可编制32个程序，并分别拥有单独数据区。
⚫完全标签变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需用户进行内存分配管理。
没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。
⚫支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。
⚫具有带电插拨功能；⚫具有CSA、UL、CE认证二、I/O模块1. 数字量交流输入模块：1756-IA8D；⚫输入点数：8点；诊断⚫电压类型：120 VAC；⚫输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；⚫工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；⚫最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ)；⚫最大断开状态电流：2.5mA；⚫背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量交流输入模块：1756-IA16；1756-IA32；⚫输入点数：16点/32点；⚫电压类型：120 VAC；⚫输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；⚫工作电压：74－132VAC；（47~63HZ）；⚫最大导通状态电流：5mA@74VAC(60HZ)、13mA/10mA@132VAC(60HZ)；⚫最大断开状态电流：2.5mA；⚫背板电流：105mA/165mA@5Vdc,2mA@24Vdc；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）/1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量交流输入模块：1756-IA16I；⚫输入点数：16点单独隔离；⚫电压类型：120 VAC；⚫输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；⚫工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；⚫最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、13mA@132VAC(60HZ)；⚫最大断开状态电流：2.5mA；⚫背板电流：125mA@5Vdc,3mA@24Vdc；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；4. 数字量交流输入模块：1756-IM16I⚫输入点数：16点单独隔离；⚫电压类型：220 VAC；⚫输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；⚫工作电压：156－265VAC；⚫最大导通状态电流：5mA@156VAC(60HZ)、13mA@265VAC(60HZ)；⚫最大断开状态电流：2.5mA；⚫背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；5. 数字量交流输入模块：1756-IN16；⚫输入点数：16点；⚫电压类型：24 VAC；⚫输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；⚫工作电压：10－30VAC；（47~63HZ）；⚫最大导通状态电流：5mA@10VAC(60HZ)、1.2mA@30VAC(60HZ)；⚫最大断开状态电流：2.75mA；⚫背板电流：100mA@5Vdc,2mA@24Vdc；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；6. 数字量交流输出模块：1756-OA8/OA16；⚫输出点数：8/16点；⚫电压类型：220VAC；⚫工作电压：74~265VAC；47~63HZ；⚫背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；7. 数字量交流输出模块：1756- OA8D⚫输出点数： 8点；诊断⚫电压类型：120VAC；⚫工作电压：74~132VAC；47~63HZ；⚫背板负载电流：175mA＠5V，250mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点输出电流额定值：1A@30度，0.5A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；8. 数字量交流输出模块：1756- OA8E⚫输出点数： 8点；电子熔断⚫电压类型：120VAC；⚫工作电压：74~132VAC；47~63HZ；⚫背板负载电流：200mA＠5V，250mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点输出电流额定值：2A@60度；⚫每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；9. 数字量交流输出模块：1756- OA16I；⚫输出点数： 16点；单独隔离⚫电压类型：220VAC；⚫工作电压：74~265VAC；47~63HZ；⚫背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；10. 数字量交流输出模块：1756-ON8；⚫输出点数：8点；⚫电压类型：24VAC；⚫工作电压：10~30VAC；47~63HZ；⚫背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；11. 数字量直流输入模块：1756-IB16、1756-IB32⚫输入点数：16点或32点；⚫电压类型：24VDC；⚫输入信号延迟时间：on→off=2ms；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、10mA@31.2VDC；/2mA@10VDC、5.5mA@31.2VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：100/120mA＠5V，2mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；/1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；12. 数字量直流输入模块：1756-IB16D；⚫输入点数：16点；⚫电压类型：24VDC；直流诊断⚫输入信号延迟时间：on→off=4ms；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、13mA@31.2VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：150mA＠5V，3mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；13. 数字量直流输入模块：1756-IB16I；⚫输入点数：16点；单独隔离⚫电压类型：24VDC；⚫输入信号延迟时间：on→off=4ms；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、10mA@31.2VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；14. 数字量直流输入模块：1756-IB16ISOE；⚫输入点数：16点；单独隔离,事件序列⚫电压类型：24/48VDC；⚫输入信号延迟时间：on→off=50us；⚫工作电压：10~55VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、5.5mA@55VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；15. 数字量直流输入模块：1756-IH16ISOE；⚫输入点数：16点；单独隔离,事件序列⚫电压类型：125VDC；⚫输入信号延迟时间：on→off=75us；⚫工作电压：90~140VDC；⚫最大导通状态电流：1.15mA@90VDC、1.85mA@140VDC；⚫最大断开状态电流：0.3mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：275mA＠5V，2mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；16. 数字量直流输入模块：1756-IC16；⚫输入点数：16点；⚫电压类型：48VDC；灌入⚫输入信号延迟时间：on→off=4ms；⚫工作电压：30~60VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@30VDC、7mA@60VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；17. 数字量直流输入模块：1756-IG16；⚫输入点数：16点；⚫电压类型：5VDC；TTL拉出⚫输入信号延迟时间：on→off=0.25ms；⚫工作电压：4.5~5.5VDC；⚫最大导通状态电流：0⚫最大断开状态电流：4.1mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；18. 数字量直流输入模块：1756-IV16；⚫输入点数：16点；⚫电压类型：24VDC；拉出⚫输入信号延迟时间：on→off=2ms；⚫工作电压：10~30VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、10mA@31.2VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；19. 数字量直流输入模块：1756-IV32；⚫输入点数：32点；⚫电压类型：24VDC；拉出⚫输入信号延迟时间：on→off=2ms；⚫工作电压：10~30VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、3.5mA@31.2VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：120mA＠5V，2mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；20. 数字量直流输入模块：1756-IH16I；⚫输入点数：16点；单独隔离⚫电压类型：125VDC；⚫输入信号延迟时间：on→off=6ms；⚫工作电压：30~60VDC；⚫最大导通状态电流：2mA@10VDC、7mA@31.2VDC；⚫最大断开状态电流：1.5mA；⚫具有带电插拨功能；⚫背板负载电流：125mA＠5V，3mA＠24V⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；21. 数字量直流输出模块：1756-OB8⚫输出点数：8点；⚫电压类型：24VDC；拉出⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@60度;⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；22. 数字量直流输出模块：1756-OB8EI⚫输出点数：8点；电子熔断+单独隔离⚫电压类型：24VDC；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：250mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@60度;⚫每个模块最大负载电流额定值：16A@55度（线性递减），10A@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；23. 数字量直流输出模块：1756-OC8⚫输出点数：8点；⚫电压类型：48VDC；拉出⚫工作电压：30~60VDC；⚫背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@60度;⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；24. 数字量直流输出模块：1756-OG16;⚫输出点数：16点；⚫电压类型：5VDC；TTL拉出⚫工作电压：4.5~5.5VDC；⚫背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：24MA@60度;⚫每个模块最大负载电流额定值：384MA@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；25. 数字量直流输出模块：1756-OB32⚫输出点数：32点；⚫电压类型：24VDC；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）⚫每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；26. 数字量直流输出模块：1756-OH8I⚫输出点数：8点；⚫电压类型：120VDC；⚫工作电压：90~146VDC；⚫背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@60度;⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；27. 数字量直流输出模块：1756-OB16D；⚫输出点数：16点诊断；⚫电压类型：24VDC；拉出⚫工作电压：19~31.2VDC；⚫背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；28. 数字量直流输出模块：1756-OB16E；⚫输出点数：16点电子熔断；⚫电压类型：24VDC；拉出⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：1A@60度；⚫每个模块负载最大电流额定值：8A@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；29. 数字量直流输出模块：1756-OB16I；⚫输出点数：16点单独隔离；⚫电压类型：24VDC；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；30. 数字量直流输出模块：1756-OB16IS；⚫输出点数：16点单独隔离；8点已预订⚫电压类型：24VDC；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：350mA＠5V，2.5mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；31. 数字量直流输出模块：1756-OV16E⚫输出点数：16点；电子熔断；⚫电压类型：24VDC；直流灌入；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：210mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：1A@60度;⚫每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；32. 数字量直流输出模块：1756-OV32E⚫输出点数：32点；电子熔断；⚫电压类型：24VDC；直流灌入；⚫工作电压：10~31.2VDC；⚫背板负载电流：390mA＠5V，2mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）⚫每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；33. 数字量触点输出模块：1756-OW16I⚫输出点数：16点，每路单独隔离；⚫输入信号延迟时间：on→off=2ms；⚫输出触点类型：继电器常开触点；⚫工作电压：10~265VAC和5~150VDC；⚫输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；⚫具有带电插拨功能；⚫背板电流：150mA@5Vdc,150mA@24Vdc⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；34. 数字量触点输出模块：1756-OX8I⚫输出点数：8点，每路单独隔离；⚫输入信号延迟时间：on→off=2ms；⚫输出触点类型：继电器常开触点；⚫工作电压：10~265VAC和5~150VDC；⚫输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；⚫具有带电插拨功能；⚫背板电流：100mA@5Vdc,100mA@24Vdc⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有光电隔离，状态指示功能；⚫具有CSA、UL、CE认证；35. 模拟量输入模块：1756-IF8、1756-IF16⚫输入路数：8路单端，4路差分；或16路单端，8路差分；⚫电压范围：0~5.125V、0~10.25V、±10.25V；⚫电流范围：4~20mA；⚫分辨率：16位；⚫模块扫描所有通道的时间：8路单端为16~488 ms，4路差分为8~244 ms；或16路单端为16~488 ms，8路差分为8~244 ms；⚫精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；⚫背板电流：150mA@5Vdc,40/65mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；36. 模拟量输入模块：1756-IF6CIS⚫输入路数：6路隔离，电流拉出型⚫电压范围：0⚫电流范围：0~21mA；⚫分辨率：16位；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；⚫精度（25℃）：≤0.1%满量程；⚫背板电流：250mA@5Vdc,275mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；37. 模拟量输入模块：1756-IF6I；⚫输入路数：6路隔离，⚫电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；⚫电流范围：0~21mA；⚫分辨率：16位；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；⚫精度（25℃）：≤0.1%满量程；⚫背板电流：250mA@5Vdc,100mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；38. 模拟量输入模块：1756-IF4FXOF2F;⚫输入路数：4路高速低于毫秒级的差分；2路高速的电压或电流；⚫输入电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；⚫输出: ±10.25V⚫电流范围：0；⚫分辨率：14位；⚫模块扫描所有通道的时间： 4路差分为8~244 ms；⚫精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；⚫背板电流：3375mA@5Vdc,100mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；39. 模拟量输出模块：1756-OF4、1756-OF8⚫输出路数：4路电流或电压；或8路电流或电压；⚫电压范围：±10.4V；⚫电流范围：4~20mA；⚫分辨率：15位；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少8ms；对于浮点数最少12ms；⚫精度（25℃）：≤0.05%满量程（电流）；⚫背板电流：200mA@5Vdc,120mA@24Vdc/150mA@5Vdc,210mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；40. 模拟量输出模块：1756-OF6CI、1756-OF6VI⚫输出路数：6路电流隔离；6路电压隔离⚫电压范围：0/±10.4V；⚫电流范围：0~21mA/0；⚫分辨率：15位；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；⚫精度（25℃）：≤0.5%满量程；⚫背板电流：250mA@5Vdc,300mA@24Vdc/250mA@5Vdc,175mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；41. RTD热电阻输入模块：1756-IR6I⚫输入路数：6路隔离的RTD；⚫支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms；⚫精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；⚫具有带电插拨功能；⚫背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；42. 热电偶输入模块：1756-IT6I⚫输入路数：6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度；⚫支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；⚫分辨率：16位；⚫精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；⚫背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；43. 热电偶输入模块：1756-IT6I2⚫输入路数：6路隔离的热电偶，2路冷端补偿温度；⚫支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；⚫模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；⚫精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；⚫背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；三、专用模块1.高速计数器模块：1756-HSC⚫计数数量：2个；⚫工作方式：计数器→最大1MHz，速度测量→最大500KHz，编码器→最大250KHz，去抖动滤波器→最大70KHz；⚫输入点数：3（A、B、Z用于门极/复位）；⚫输出点数：4（2输出/公共端）；⚫背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；2.1756-CFM可组态流量计模块:1756-TBSH;⚫每通道输入点数:2-流量计(F)输入,适用于所有模式;2-门极输入,用于校准/存储计数累加器模式.⚫工作方式:累加器计数和校准,±30V-可选择的输入电压阀值:50Ma,1.3Ma和4Ma; ±30V尖峰无终端开路电压-电磁性示波器;TTL兼容—输入电压高于1.3V直流电压逻辑为1,-0.7V~1.3V直流电压逻辑为0;12—24V直流电源供电的前置放大器输出-4V直流为阀值;⚫最大频率:100KHZ,⚫高分辨率:0.0005HZ⚫背板负载电流：300mA＠5V，6mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；3.1756-PLS可编程限位开关模块:1756-PLS;⚫输入点数:16点;⚫输出点数:16点;⚫背板负载电流：1000mA＠5V，125mA＠24V；⚫具有带电插拨功能；⚫具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；⚫具有CSA、UL、CE认证；四、通讯网络模块1. EtherNet/IP通讯接口模块1756-ENBTEtherNet/IP通讯模块通过EtherNet/IP网络来控制I/O。
ControlLogix_1756各模块介绍(新)
一、中央处理器单元（CPU）ControlLogix控制器带有大量的内存，可寻址大量的I/O点。
控制器既可控制本地I/O，又可通过Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet以及通用远程I/O网络来控制远程I/O。
●可用的用户内存：750K字节或1.5M字节或3.5M字节,最大可达8M.●最大数字量I/O点数：128000点●最大模拟量I/O点数：4000点●程序扫描时间：≤0.06ms/1k●所有模块不需要冷却风扇●在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算。
即可随意安放处理器模块、输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。
●用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。
●具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。
●CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。
●用户程序、I/O数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡（需另配）或CPU内存中。
●基站和扩展I/O的框架采用同系列规格的框架，所有的I/O模块采用和CPU对应同一系列的模块。
●所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关；且每个槽位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。
●具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块，支持以太网、控制总线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。
●中断功能：定时中断，掉电中断，I/O中断，外部中断，事件中断。
●具有内置时钟/日历。
●实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。
每个任务中可编制32个程序，并分别拥有单独数据区。
●完全标签变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需用户进行内存分配管理。
没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。
●支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。
●具有带电插拨功能；●具有CSA、UL、CE认证二、I/O模块1. 数字量交流输入模块：1756-IA8D；●输入点数：8点；诊断●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量交流输入模块：1756-IA16；1756-IA32；●输入点数：16点/32点；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：74－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@74VAC(60HZ)、13mA/10mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：105mA/165mA@5Vdc,2mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量交流输入模块：1756-IA16I；●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、13mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：125mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；4. 数字量交流输入模块：1756-IM16I●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：220 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：156－265VAC；●最大导通状态电流：5mA@156VAC(60HZ)、13mA@265VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；5. 数字量交流输入模块：1756-IN16；●输入点数：16点；●电压类型：24 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：10－30VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@10VAC(60HZ)、1.2mA@30VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.75mA；●背板电流：100mA@5Vdc,2mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；6. 数字量交流输出模块：1756-OA8/OA16；●输出点数：8/16点；●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；7. 数字量交流输出模块：1756- OA8D●输出点数： 8点；诊断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：175mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：1A@30度，0.5A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；8. 数字量交流输出模块：1756- OA8E●输出点数： 8点；电子熔断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度；●每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；9. 数字量交流输出模块：1756- OA16I；●输出点数： 16点；单独隔离●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；10. 数字量交流输出模块：1756-ON8；●输出点数：8点；●电压类型：24VAC；●工作电压：10~30VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；11. 数字量直流输入模块：1756-IB16、1756-IB32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；/2mA@10VDC、*************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100/120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；12. 数字量直流输入模块：1756-IB16D；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；直流诊断●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：150mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；13. 数字量直流输入模块：1756-IB16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；14. 数字量直流输入模块：1756-IB16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：24/48VDC；●输入信号延迟时间：on→off=50us；●工作电压：10~55VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、5.5mA@55VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；15. 数字量直流输入模块：1756-IH16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=75us；●工作电压：90~140VDC；●最大导通状态电流：1.15mA@90VDC、1.85mA@140VDC；●最大断开状态电流：0.3mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：275mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；16. 数字量直流输入模块：1756-IC16；●输入点数：16点；●电压类型：48VDC；灌入●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA@30VDC、7mA@60VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；17. 数字量直流输入模块：1756-IG16；●输入点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●输入信号延迟时间：on→off=0.25ms；●工作电压：4.5~5.5VDC；●最大导通状态电流：0●最大断开状态电流：4.1mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；18. 数字量直流输入模块：1756-IV16；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；19. 数字量直流输入模块：1756-IV32；●输入点数：32点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、*************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；20. 数字量直流输入模块：1756-IH16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=6ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、***********；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：125mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；21. 数字量直流输出模块：1756-OB8●输出点数：8点；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；22. 数字量直流输出模块：1756-OB8EI●输出点数：8点；电子熔断+单独隔离●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：16A@55度（线性递减），10A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；23. 数字量直流输出模块：1756-OC8●输出点数：8点；●电压类型：48VDC；拉出●工作电压：30~60VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；24. 数字量直流输出模块：1756-OG16;●输出点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●工作电压：4.5~5.5VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：24MA@60度;●每个模块最大负载电流额定值：384MA@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；25. 数字量直流输出模块：1756-OB32●输出点数：32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；26. 数字量直流输出模块：1756-OH8I●输出点数：8点；●电压类型：120VDC；●工作电压：90~146VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；27. 数字量直流输出模块：1756-OB16D；●输出点数：16点诊断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：19~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；28. 数字量直流输出模块：1756-OB16E；●输出点数：16点电子熔断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A@60度；●每个模块负载最大电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；29. 数字量直流输出模块：1756-OB16I；●输出点数：16点单独隔离；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；30. 数字量直流输出模块：1756-OB16IS；●输出点数：16点单独隔离；8点已预订●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：350mA＠5V，2.5mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；31. 数字量直流输出模块：1756-OV16E●输出点数：16点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：210mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；32. 数字量直流输出模块：1756-OV32E●输出点数：32点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：390mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；33. 数字量触点输出模块：1756-OW16I●输出点数：16点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：150mA@5Vdc,150mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；34. 数字量触点输出模块：1756-OX8I●输出点数：8点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：100mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；35. 模拟量输入模块：1756-IF8、1756-IF16●输入路数：8路单端，4路差分；或16路单端，8路差分；●电压范围：0~5.125V、0~10.25V、±10.25V；●电流范围：4~20mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：8路单端为16~488 ms，4路差分为8~244 ms；或16路单端为16~488 ms，8路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：150mA@5Vdc,40/65mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；36. 模拟量输入模块：1756-IF6CIS●输入路数：6路隔离，电流拉出型●电压范围：0●电流范围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,275mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；37. 模拟量输入模块：1756-IF6I；●输入路数：6路隔离，●电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●电流范围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；38. 模拟量输入模块：1756-IF4FXOF2F;●输入路数：4路高速低于毫秒级的差分；2路高速的电压或电流；●输入电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●输出: ±10.25V●电流范围：0；●分辨率：14位；●模块扫描所有通道的时间： 4路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：3375mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；39. 模拟量输出模块：1756-OF4、1756-OF8●输出路数：4路电流或电压；或8路电流或电压；●电压范围：±10.4V；●电流范围：4~20mA；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少8ms；对于浮点数最少12ms；●精度（25℃）：≤0.05%满量程（电流）；●背板电流：200mA@5Vdc,120mA@24Vdc/150mA@5Vdc,210mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；40. 模拟量输出模块：1756-OF6CI、1756-OF6VI●输出路数：6路电流隔离；6路电压隔离●电压范围：0/±10.4V；●电流范围：0~21mA/0；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.5%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,300mA@24Vdc/250mA@5Vdc,175mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；41. RTD热电阻输入模块：1756-IR6I●输入路数：6路隔离的RTD；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●具有带电插拨功能；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；42. 热电偶输入模块：1756-IT6I●输入路数：6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●分辨率：16位；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；43. 热电偶输入模块：1756-IT6I2●输入路数：6路隔离的热电偶，2路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；三、专用模块1.高速计数器模块：1756-HSC●计数数量：2个；●工作方式：计数器→最大1MHz，速度测量→最大500KHz，编码器→最大250KHz，去抖动滤波器→最大70KHz；●输入点数：3（A、B、Z用于门极/复位）；●输出点数：4（2输出/公共端）；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；2.1756-CFM可组态流量计模块:1756-TBSH;●每通道输入点数:2-流量计(F)输入,适用于所有模式;2-门极输入,用于校准/存储计数累加器模式.●工作方式:累加器计数和校准,±30V-可选择的输入电压阀值:50Ma,1.3Ma和4Ma; ±30V尖峰无终端开路电压-电磁性示波器;TTL兼容—输入电压高于1.3V直流电压逻辑为1,-0.7V~1.3V直流电压逻辑为0;12—24V直流电源供电的前置放大器输出-4V直流为阀值;●最大频率:100KHZ,●高分辨率:0.0005HZ●背板负载电流：300mA＠5V，6mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；3.1756-PLS可编程限位开关模块:1756-PLS;●输入点数:16点;●输出点数:16点;●背板负载电流：1000mA＠5V，125mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；四、通讯网络模块1. EtherNet/IP通讯接口模块1756-ENBTEtherNet/IP通讯模块通过EtherNet/IP网络来控制I/O。
ABPLC系统1756模块接线状态说明书
1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB32 1756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯LED灯显示LED灯颜色指示灯意义处理方法显示输入（A，B，Z）不亮输入端断开输入信号当前没有被使用接线断开如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输入信号正常显示输出（0，1，2，3）不亮输出端断开输出信号当前没有被使用如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
HSC高速计数模块
HSC高速计数模块，每个Counter Type可以最多配置四个Setpoint输出，每个Setpoint输出可以配置为打开（ON）和关闭（OFF）用于响应累积计数值。
Setpoint values配置成当Setpoint输出为OFF时，下一个Setpoint输出为ON。
例子配置如下：Setpoint 1 On = 0, Setpoint 1 Off = 100Setpoint 2 On = 100, Setpoint 2 Off = 200Setpoint 3 On = 200, Setpoint 3 Off = 300Setpoint 4 On = 300, Setpoint 4 Off = 400SRC-Counter1脉冲源配置为Count Input 1测量，基准脉冲可以来自外部源或模块内部2MHz 信号源。
如果为内部信号源，则不需要外部连接。
Pre-scale (Divider)的值应配置为内部信号源（当基准脉冲配置为内部信号源时，Pre-scale (Divider)可以测量振荡器脉冲率较小的值。
例如，配置Pre-scale (Divider)为20000将产生一个100赫兹的脉冲）。
当计数值达到ON值时，对应的Setpoint输出为ON。
当计数值达到OFF值时，对应的Setpoint 输出为OFF。
Setpoint输出信号可以配置成任何外部输出模块，例如，Setpoint输出可以全部定义成2#输出，输出的状态总是返回I/O诊断信息到CPU。
如果超过一个Setpoint输出配置成一样的输出，这些信号都具有相同的物理输出。
配置程序参考CFG-Counter1（Conter Type和Pre-scale (Divider)可以改变）和SRC-Counter1(信号源可以改变)。
ControlLogix1756各模块介绍（新）
ControlLogix1756各模块介绍（新）⼀、中央处理器单元（CPU）ControlLogix控制器带有⼤量的内存，可寻址⼤量的I/O点。
控制器既可控制本地I/O，⼜可通过Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet以及通⽤远程I/O⽹络来控制远程I/O。
●可⽤的⽤户内存：750K字节或1.5M字节或3.5M字节,最⼤可达8M.●最⼤数字量I/O点数：128000点●最⼤模拟量I/O点数：4000点●程序扫描时间：≤0.06ms/1k●所有模块不需要冷却风扇●在同⼀机架中可多处理器并存，实现分布式运算。
即可随意安放处理器模块、输⼊输出模块和通信模块，⽽没有任何的数量、位置和类型限制。
●⽤户⽆需更换处理器，通过替换更⼤容量的内存即可扩充系统处理能⼒。
●具有RUN运⾏模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。
●CPU⾃带⼀节锂电池，掉电后程序⾄少可保存63天。
●⽤户程序、I/O数据或系统参数能够以⽂件形式存放于数据存储卡（需另配）或CPU内存中。
●基站和扩展I/O的框架采⽤同系列规格的框架，所有的I/O模块采⽤和CPU对应同⼀系列的模块。
●所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现，⽆跳线及DIP开关；且每个槽位都是通⽤的，即模块不存在对槽位的依赖。
●具有可直接插⼊机架的以太⽹、控制⽹、设备⽹模块，⽀持以太⽹、控制总线、设备总线，并⽀持多⽹配置，⽽且不需要处理器进⾏⼲预。
●中断功能：定时中断，掉电中断，I/O中断，外部中断，事件中断。
●具有内置时钟/⽇历。
●实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。
每个任务中可编制32个程序，并分别拥有单独数据区。
●完全标签变量编程⽅式，采⽤动态内存管理技术，⽆需⽤户进⾏内存分配管理。
没有定时器/计数器等使⽤个数的强⾏限制，⽀持数据类型的⾃动转换。
●⽀持多维数组、标准数据结构及⽤户⾃定义数据结构。
1756-模块手册数字量
ControlLogix数字量 I/O 模块输入模块1756-IA16, -IA16I, -IA8D,-IB16, -IB16D, -IB16I, -IB32, -IC16, -IH16I, -IM16I, -IN16, -IV16, -IV32输出模块1756-OA16, -OA16I, -OA8, -OA8D, -OA8E, -OB16D,-OB16E, -OB16I, -OB32,-OB8, -OB8EI, -OC8, -OH8I, -ON8, - OV16E, -OW16I, -OX8I用户手册重要用户信息由于本出版物中描述的产品的广泛应用，负责应用和使用这些控制设备的人员必须执行所有必需的步骤以确保每项应用和使用都满足所有性能和安全性要求，包括所有适用法律、法规、条款和标准。
本手册中的所有插图、图表、样例程序和布局示例仅供举例说明之用。
由于任何特定的安装都存在很多差异和特定要求，Allen-Bradley 对于依据本出版物中的示例所进行的实际应用不承担任何责任和义务（包括知识产权义务）。
Allen-Bradley 出版物 SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control （固态控制的应用、安装和维护安全准则）（可从您当地的 Rockwell Automation 办事处索取）介绍了固态设备与机电设备间的一些重要区别，应用本出版物中介绍的产品时应予以考虑。
未经 Rockwell Automation 书面许可，不得复制本受版权保护的出版物之全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方做出了说明，以告知您安全注意事项：“注意”部分的内容帮助您：•确定危险情况•避免发生危险•了解可能的后果Allen-Bradley 是 Rockwell Automation 的商标注意!指明可能造成人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的行为或情况的信息。
ControlLogix1756各模块介绍(新)
一、中央处理器单元（CPU）ControlLogix控制器带有大量的存，可寻址大量的I/O点。
控制器既可控制本地I/O，又可通过Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet以及通用远程I/O 网络来控制远程I/O。
●可用的用户存：750K字节或1.5M字节或3.5M字节,最大可达8M.●最大数字量I/O点数：128000点●最大模拟量I/O点数：4000点●程序扫描时间：≤0.06ms/1k●所有模块不需要冷却风扇●在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算。
即可随意安放处理器模块、输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。
●用户无需更换处理器，通过替换更大容量的存即可扩充系统处理能力。
●具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。
●CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。
●用户程序、I/O数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡（需另配）或CPU存中。
●基站和扩展I/O的框架采用同系列规格的框架，所有的I/O模块采用和CPU对应同一系列的模块。
●所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关；且每个槽位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。
●具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块，支持以太网、控制总线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。
●中断功能：定时中断，掉电中断，I/O中断，外部中断，事件中断。
●具有置时钟/日历。
●实时多任务系统核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。
每个任务中可编制32个程序，并分别拥有单独数据区。
●完全标签变量编程方式，采用动态存管理技术，无需用户进行存分配管理。
没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。
●支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。
●具有带电插拨功能；●具有CSA、UL、CE认证二、I/O模块1. 数字量交流输入模块：1756-IA8D；●输入点数：8点；诊断●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA79VAC(60HZ)、16mA132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA5Vdc,3mA24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量交流输入模块：1756-IA16；1756-IA32；●输入点数：16点/32点；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：74－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA74VAC(60HZ)、13mA/10mA132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：105mA/165mA5Vdc,2mA24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量交流输入模块：1756-IA16I；●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47 63HZ）；●最大导通状态电流：5mA79VAC(60HZ)、13mA132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：125mA5Vdc,3mA24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；4. 数字量交流输入模块：1756-IM16I●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：220 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：156－265VAC；●最大导通状态电流：5mA156VAC(60HZ)、13mA265VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA5Vdc,3mA24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；5. 数字量交流输入模块：1756-IN16；●输入点数：16点；●电压类型：24 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：10－30VAC；（47 63HZ）；●最大导通状态电流：5mA10VAC(60HZ)、1.2mA30VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.75mA；●背板电流：100mA5Vdc,2mA24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；6. 数字量交流输出模块：1756-OA8/OA16；●输出点数：8/16点；●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；7. 数字量交流输出模块：1756- OA8D●输出点数：8点；诊断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：175mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：1A30度，0.5A60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：8A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；8. 数字量交流输出模块：1756- OA8E●输出点数：8点；电子熔断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A60度；●每个模块最大输出电流额定值：8A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；9. 数字量交流输出模块：1756- OA16I；●输出点数：16点；单独隔离●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A30度，1A60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；10. 数字量交流输出模块：1756-ON8；●输出点数：8点；●电压类型：24VAC；●工作电压：10~30VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；11. 数字量直流输入模块：1756-IB16、1756-IB32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、10mA31.2VDC；/2mA10VDC、5.5mA31.2VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100/120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；12. 数字量直流输入模块：1756-IB16D；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；直流诊断●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、13mA31.2VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：150mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；13. 数字量直流输入模块：1756-IB16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、10mA31.2VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；14. 数字量直流输入模块：1756-IB16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：24/48VDC；●输入信号延迟时间：on→off=50us；●工作电压：10~55VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、5.5mA55VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；15. 数字量直流输入模块：1756-IH16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=75us；●工作电压：90~140VDC；●最大导通状态电流：1.15mA90VDC、1.85mA140VDC；●最大断开状态电流：0.3mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：275mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；16. 数字量直流输入模块：1756-IC16；●输入点数：16点；●电压类型：48VDC；灌入●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA30VDC、7mA60VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；17. 数字量直流输入模块：1756-IG16；●输入点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●输入信号延迟时间：on→off=0.25ms；●工作电压：4.5~5.5VDC；●最大导通状态电流：0●最大断开状态电流：4.1mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；18. 数字量直流输入模块：1756-IV16；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、10mA31.2VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；19. 数字量直流输入模块：1756-IV32；●输入点数：32点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、3.5mA31.2VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；20. 数字量直流输入模块：1756-IH16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=6ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA10VDC、7mA31.2VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：125mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；21. 数字量直流输出模块：1756-OB8●输出点数：8点；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；22. 数字量直流输出模块：1756-OB8EI●输出点数：8点；电子熔断+单独隔离●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A60度;●每个模块最大负载电流额定值：16A55度（线性递减），10A60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；23. 数字量直流输出模块：1756-OC8●输出点数：8点；●电压类型：48VDC；拉出●工作电压：30~60VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；24. 数字量直流输出模块：1756-OG16;●输出点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●工作电压：4.5~5.5VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：24MA60度;●每个模块最大负载电流额定值：384MA60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；25. 数字量直流输出模块：1756-OB32●输出点数：32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A50度，0.35A60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A50度，10A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；26. 数字量直流输出模块：1756-OH8I●输出点数：8点；●电压类型：120VDC；●工作电压：90~146VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；27. 数字量直流输出模块：1756-OB16D；●输出点数：16点诊断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：19~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A30度，1A60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；28. 数字量直流输出模块：1756-OB16E；●输出点数：16点电子熔断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A60度；●每个模块负载最大电流额定值：8A60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；29. 数字量直流输出模块：1756-OB16I；●输出点数：16点单独隔离；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A30度，1A60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；30. 数字量直流输出模块：1756-OB16IS；●输出点数：16点单独隔离；8点已预订●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：350mA＠5V，2.5mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A30度，1A60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A30度，4A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；31. 数字量直流输出模块：1756-OV16E●输出点数：16点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：210mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；32. 数字量直流输出模块：1756-OV32E●输出点数：32点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：390mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A50度，0.35A60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A50度，10A60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；33. 数字量触点输出模块：1756-OW16I●输出点数：16点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：150mA5Vdc,150mA24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；34. 数字量触点输出模块：1756-OX8I●输出点数：8点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：100mA5Vdc,100mA24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；35. 模拟量输入模块：1756-IF8、1756-IF16●输入路数：8路单端，4路差分；或16路单端，8路差分；●电压围：0~5.125V、0~10.25V、±10.25V；●电流围：4~20mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：8路单端为16~488 ms，4路差分为8~244 ms；或16路单端为16~488 ms，8路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：150mA5Vdc,40/65mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；36. 模拟量输入模块：1756-IF6CIS●输入路数：6路隔离，电流拉出型●电压围：0●电流围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA5Vdc,275mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；37. 模拟量输入模块：1756-IF6I；●输入路数：6路隔离，●电压围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●电流围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA5Vdc,100mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；38. 模拟量输入模块：1756-IF4FXOF2F;●输入路数：4路高速低于毫秒级的差分；2路高速的电压或电流；●输入电压围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●输出: ±10.25V●电流围：0；●分辨率：14位；●模块扫描所有通道的时间：4路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：3375mA5Vdc,100mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；39. 模拟量输出模块：1756-OF4、1756-OF8●输出路数：4路电流或电压；或8路电流或电压；●电压围：±10.4V；●电流围：4~20mA；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少8ms；对于浮点数最少12ms；●精度（25℃）：≤0.05%满量程（电流）；●背板电流：200mA5Vdc,120mA24Vdc/150mA5Vdc,210mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；40. 模拟量输出模块：1756-OF6CI、1756-OF6VI●输出路数：6路电流隔离；6路电压隔离●电压围：0/±10.4V；●电流围：0~21mA/0；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.5%满量程；●背板电流：250mA5Vdc,300mA24Vdc/250mA5Vdc,175mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；41. RTD热电阻输入模块：1756-IR6I●输入路数：6路隔离的RTD；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●具有带电插拨功能；●背板电流：250mA5Vdc,125mA24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；42. 热电偶输入模块：1756-IT6I●输入路数：6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●分辨率：16位；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA5Vdc,125mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；43. 热电偶输入模块：1756-IT6I2●输入路数：6路隔离的热电偶，2路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●分辨率：16位；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA5Vdc,125mA24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；三、专用模块1.高速计数器模块：1756-HSC●计数数量：2个；●工作方式：计数器→最大1MHz，速度测量→最大500KHz，编码器→最大250KHz，去抖动滤波器→最大70KHz；●输入点数：3（A、B、Z用于门极/复位）；●输出点数：4（2输出/公共端）；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；2.1756-CFM可组态流量计模块:1756-TBSH;●每通道输入点数:2-流量计(F)输入,适用于所有模式;2-门极输入,用于校准/存储计数累加器模式.●工作方式:累加器计数和校准,±30V-可选择的输入电压阀值:50Ma,1.3Ma和4Ma; ±30V尖峰无终端开路电压-电磁性示波器;TTL兼容—输入电压高于1.3V直流电压逻辑为1,-0.7V~1.3V直流电压逻辑为0;12—24V直流电源供电的前置放大器输出-4V直流为阀值;●最大频率:100KHZ,●高分辨率:0.0005HZ●背板负载电流：300mA＠5V，6mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；3.1756-PLS可编程限位开关模块:1756-PLS;●输入点数:16点;●输出点数:16点;●背板负载电流：1000mA＠5V，125mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；四、通讯网络模块1. EtherNet/IP通讯接口模块1756-ENBTEtherNet/IP通讯模块通过EtherNet/IP网络来控制I/O。
ABPLC系统1756模块接线状态说明.pdf
1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC 高速脉冲记数模块1756-HSC 模块应用下面状态知识LED 灯LED 灯显示 LED 灯颜色 指示灯意义 处理方法显示输入（A ，B ，Z ） 不亮输入端断开 输入信号当前没有被使用 接线断开 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮 输入信号正常显示输出（0，1，2，3） 不亮 输出端断开 输出信号当前没有被使用 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS 通讯模块1756-MVI56MCM 模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
1756-HSC模块安装
Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004Installation InstructionsControlLogix High Speed Counter Module Catalog Number 1756-HSCUse this document to install the ControlLogix ™ High Speed Counter module.Obtain a User ManualThis product has a user manual (pub. no. 1756-UM007). To view or download it, visit /literature. Topurchase a printed manual, contact your local distributor or Rockwell Automation representative.For more information on:See page:Identify the Module Components7Note the Power Requirements7Install the Module8Key the Removable Terminal Block/Interface Module9Wire the Removable Terminal Block10Ground the Module14Cable Considerations15Assemble the Removable Terminal Block and the Housing16Install the Removable Terminal Block onto the Module17Check the Indicators18Remove the Removable Terminal Block from the Module19Remove the Module191756-HSC Specifications 202 ControlLogix High Speed Counter ModuleImportant User InformationSolid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at /manuals/gi) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual.Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc. is prohibited.Throughout this manual, when necessary we use notes to make you aware of safetyPublication 1756-IN018B-EN-P - August 2004ControlLogix High Speed Counter Module 3 Environment and EnclosureThis equipment is intended for use in a Pollution Degree 2 industrialenvironment, in overvoltage Category II applications (as defined in IECpublication 60664-1), at altitudes up to 2000 meters without derating.This equipment is considered Group 1, Class A industrial equipmentaccording to IEC/CISPR Publication 11. Without appropriate precautions,there may be potential difficulties ensuring electromagnetic compatibility inother environments due to conducted as well as radiated disturbance.This equipment is supplied as "open type" equipment. It must be mountedwithin an enclosure that is suitably designed for those specificenvironmental conditions that will be present and appropriately designed toprevent personal injury resulting from accessibility to live parts. The interiorof the enclosure must be accessible only by the use of a tool. Subsequentsections of this publication may contain additional information regardingspecific enclosure type ratings that are required to comply with certainproduct safety certifications.NOTE: See NEMA Standards publication 250 and IEC publication 60529, asapplicable, for explanations of the degrees of protection provided bydifferent types of enclosure. Also, see the appropriate sections in thispublication, as well as the Allen-Bradley publication 1770-4.1 ("IndustrialAutomation Wiring and Grounding Guidelines"), for additional installationrequirements pertaining to this equipment.Prevent Electrostatic DischargeThis equipment is sensitive to electrostatic discharge, which can causeinternal damage and affect normal operation. Follow these guidelines whenyou handle this equipment:•Touch a grounded object to discharge potential static.•Wear an approved grounding wriststrap.•Do not touch connectors or pins on component boards.•Do not touch circuit components inside the equipment.•If available, use a static-safe workstation.•When not in use, store the equipment in appropriatestatic-safe packaging.Publication 1756-IN018B-EN-P - August 20044 ControlLogix High Speed Counter ModuleRemoval and Insertion Under PowerWhen you insert or remove the module while backplanepower is on, an electrical arc can occur. This could causean explosion in hazardous location installations.Be sure that power is removed or the area is nonhazardous before proceeding. Repeated electrical arcing causes excessive wear to contacts on both the module and its mating connector. Worn contacts may create electrical resistance that can affect module operation. European Hazardous Location ApprovalIf you install the module in a European Zone 2 location, consider: European Zone 2 Certification (The following applies when the product bears the EEx Marking)This equipment is intended for use in potentially explosive atmospheres as defined by European Union Directive 94/9/EC.The LCIE (Laboratoire Central des Industries Electriques) certifies that this equipment has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of Category 3 equipment intended for use in potentially explosive atmospheres, given in Annex II to this Directive. The examination and test results are recorded in confidential report No. 28 682 010.Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN 50021.When using this product, also consider the following:•This equipment is not resistant to sunlight or other sources of UVradiation.•The secondary of a current transformer shall not beopen-circuited when applied in Class I, Zone 2 environments.•Equipment of lesser Enclosure Type Rating must be installed inan enclosure providing at least IP54 protection when applied inClass I, Zone 2 environments.•This equipment shall be used within its specified ratings definedby Allen-Bradley.•Provision shall be made to prevent the rated voltage from beingexceeded by transient disturbances of more than 40% whenapplied in Class I, Zone 2 environments.Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004ControlLogix High Speed Counter Module 5Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004North American Hazardous Location Approval The following information applieswhen operating this equipment inhazardous locations:Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements dangereux:Products marked “CL I, DIV 2, GP A, B, C,D” are suitable for use in Class I Division 2Groups A, B, C, D, Hazardous Locationsand nonhazardous locations only. Eachproduct is supplied with markings on therating nameplate indicating the hazardouslocation temperature code. Whencombining products within a system, themost adverse temperature code (lowest“T” number) may be used to helpdetermine the overall temperature code ofthe system. Combinations of equipment inyour system are subject to investigationby the local Authority Having Jurisdictionat the time of installation.Les produits marqués "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu’à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d’identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température global du système. Les combinaisons d’équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment del’installation.6 ControlLogix High Speed Counter ModulePublication 1756-IN018B-EN-P - August 2004EXPLOSION HAZARD•Do not disconnect equipment unlesspower has beenremoved or the areais known to benonhazardous. •Do not disconnect connections to thisequipment unlesspower has beenremoved or the areais known to benonhazardous.Secure any externalconnections thatmate to thisequipment by usingscrews, slidinglatches, threadedconnectors, or othermeans providedwith this product.•Substitution of components mayimpair suitability forClass I, Division 2.•If this product contains batteries,they must only bechanged in an areaknown to benonhazardous.RISQUE D’EXPLOSION •Couper le courant ou s’assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de débrancher l'équipement.•Couper le courant ou s'assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de débrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes reliés à cet équipement à l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou autres moyens fournis avec ce produit.•La substitution de composants peut rendre cet équipement inadapté à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.•S’assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de changer les piles.The following information applieswhen operating this equipment inhazardous locations:Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements dangereux:ControlLogix High Speed Counter Module 7Identify the Module ComponentsYou received the following components with your order:•1756-HSC module•Removable Terminal Block (RTB) door labelIf you did not receive these components, contact your Rockwell Automation sales office.This module mounts in a 1756 chassis and uses a separately-ordered RTB or a Bulletin 1492 Interface Module (IFM)(1) to connect allfield-side wiring. This module uses one of the following RTBs:•1756-TBCH 36 position Cage clamp RTB•1756-TBS6H 36 position Spring clamp RTBUse an extended-depth cover (1756-TBE) for applications with heavy gauge wiring or requiring additional routing space. When using an IFM to wire your module, consult the installation instructions that came with it to connect all wiring.Before you install your module you should have:•installed and grounded a 1756 chassis and powersupply.•ordered and received an RTB and its componentsfor your application.Note the Power RequirementsThe module receives power from the 1756 chassis power supply and requires 2 sources of power from the ControlLogix backplane:•300mA at 5.1V•3mA at 24V.Add this current/power value (1.6W) to the requirements of all other modules in the chassis to prevent overloading the power supply.(1)The ControlLogix system has been agency certified using only the ControlLogix RTBs (i.e. 1756-TBCH,1756-TBNH 1756-TBSH and 1756-TBS6H). Any application that requires agency certification of the ControlLogix system using other wiring termination methods may require application specific approval by the certifying agency.Publication 1756-IN018B-EN-P - August 20048 ControlLogix High Speed Counter ModuleInstall the ModuleYou can install or remove the module while chassis power is applied.When you insert or remove the module while backplanepower is on, an electrical arc can occur. This could causean explosion in hazardous location installations.1.Align circuit board with topand bottom chassis guides.2.Slide module into chassis untilmodule locking tabs ‘click’.Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004ControlLogix High Speed Counter Module 9Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004Key the Removable Terminal Block/Interface ModuleWedge-shaped keying tabs and U-shaped keying bands came with your RTB to prevent connecting the wrong wires to your module.Key positions on the module that correspond to unkeyed positions on the RTB. For example, if you key the first position on the module, leave the first position on the RTB unkeyed.Reposition the tabs to rekey future module applications.20850–M1.Insert the U-shaped band as shown.2.Push the band until it snaps in place.1.Insert the wedge-shaped tab with rounded edge first.2.Push the tab until it stops.20851–MKey the ModuleKey the RTB/IFM10 ControlLogix High Speed Counter ModulePublication 1756-IN018B-EN-P - August 2004Wire the Removable Terminal BlockWire the RTB with a 1/8 inch (3.2mm) maximum flat-bladedscrewdriver before installing it onto the module. Shielded cable is required. For most applications, we recommend you use Belden 8761 cable.The RTB terminations can accommodate 22-14 AWM shielded wire.If you connect or disconnect wiring while the field-side power is on, an electrical arc can occur. This could cause an explosion in hazardous location installations. Be sure that power is removed or the area is nonhazardousbefore proceeding.1.Strip 7/16 inch (11mm) maximumlength to wire your RTB.2.Insert the screwdriver into the innerhole of the RTB.3.Insert the wire into the open terminal.4.Remove the screwdriver.Spring Clamp RTB1.Strip 5/16-3/8 inch (8-9.5mm)maximum length to wire your RTB.2.Insert the wire into the open terminal.3.Turn the screw clockwise to close theterminal on the wire.Cage Clamp RTBWiring an Allen-Bradley 845 Incremental EncoderUse Table 1 to connect the High Speed Counter module to an Allen-Bradley 845 incremental encoder:Table 1Application:A1 Connections:B1 Connections:Z1 Connections:Differential Line Driver Output (40mA)White - A1 (5V)Black of white - A1 (RET)Blue - B1 (5V)Black of blue - B1 (RET)Green - Z1 (5V)Black of green - Z1 (RET)Z0 (12-24V)Z0 (5V)Z0 (RET)B0 (12-24V)B0 (5V)B0 (RET)A0 (12-24V)A0 (5V)A0 (RET)Not used Not used Not used COMMON 0COMMON 0COMMON 0DC-0(+)Out 0Out 1Wiring an Allen-Bradley Bulletin 872 3-Wire DC Proximity Sensor Use Table2 to connect the High Speed Counter module to an Allen-Bradley 872 3-wire DC proximity sensor:Table 2Application:A0 Connections:B0 Connections:Z0 Connections:PNP (Sourcing) N.O.Black - A0 (12-24V)Blue, PS(-)- A0 (RET)Jumper B0 (12-24V) toB0 (RET)Jumper Z0 (12-24V) toZ0 (RET)Return12-24V dc41602Wiring a Photoswitch Series 10,000 Photoelectric SensorUse Table 3 to connect wiring to a series 10,000 photoelectric sensor:Table 3Application:A1 Connections:B1 Connections:Z1 Connections:AnyBlack - A1 (12-24V)Blue - A1 (RET)Jumper B1 (12-24V) to B1 (RET)White - Z1 (12-24V)Blue - Z1 (RET)Z0 (12-24V)Z0 (5V)Z0 (RET)B0 (12-24V)B0 (5V)B0 (RET)A0 (12-24V)A0 (5V)A0 (RET)Not used Not used Not used COMMON 0COMMON 0COMMON 0DC-0(+)Out 0Out 1Ground the ModuleWhen grounding the module, follow these guidelines:•Ground the cable at the chassis mounting tab, as described below.•The shield on your cable should extend the length of the cable to the point of termination, exposing just enough cable to adequately terminate the inner conductors at the chassis and RTB.•Use heat shrink or another suitable insulation where the wire exists the cable jacket (shown below).Connect grounded end of the cable1.Ground the drain wire at the chassis mounting tab.2.Connect the insulated wires to the RTB (see page 10).A.Remove a length of cable jacketfrom theB.Pull the foil shield and bare drain wire from theC.Twist the foil shieldand drain wire together to form a D.Attach a groundlug and apply heat shrink tubing toConnect ungrounded end of the cable1.Cut the foil shield and drain wire back to the cable casing. Toinsulate them from electrical contact, tape exposed shield anddrain wire with electrical tape.2.Connect the insulated wires to the field-side device.Cable ConsiderationsWe recommend using Belden 8761 for your High Speed Counter module, for most applications. For demanding applications (e.g., applications with frequencies of +100KHz and cable length of+100ft), we recommend using Belden 9182 cable. When wiring your application, consider cable length, impedance, capacitance and frquency and totem-pole devices.Cable LengthLong cables can result in changes in duty cycle, rise and fall times, and phase relationships. For applications using a differential line driver, we recommend 250ft or less of cable. For applications using an open collector, or other single-ended driver, we recommend 250 ft or less of any of the following 5V line drivers:•DM8830•DM88C30•75ALS192Cable ImpedanceWe recommend 150Ω Belden 9182 cable for use with encoder and module input circuits.Termination of one, or both ends, of the cable with afixed resistor whose value is equal to the cableimpedance will not necessarily improve ‘reception’ atthe end of the cable. It will increase the dc load seen bythe cable driver, though.Cable CapacitanceHigh capacitance cable rounds off incoming square wave edges and uses driver current to charge and discharge. Also, remember that increasing cable length causes a linear increase in capacitance. Cable FrequencyThe maximum encoder input of 250KHz is designed to work with Allen-Bradley Bulletin 845H or similar incremental encoders with a quadrature specification of 90o (+22o) and a duty cycle specification of 50%(+10%). Additional phase or duty cycle changes caused by the cable will reduce the specified 250KHz specification.Totem-pole Output DevicesStandard TTL totem-pole output devices, usually rated to source400µA at 2.4V in the high logic state, will not turn on the High Speed Counter module. We recommend using a high current 5V differential line driver when choosing an encoder.Assemble the Removable Terminal Block and the Housing1.Align the groove at the bottom of each side of the housing with the side edges of the RTInstall the Removable Terminal Block onto the ModuleBefore proceeding with RTB installation, make certain:•power is removed or the area is nonhazardous.•field-side wiring of the RTB has been completed.•the RTB housing is snapped in place on the RTB.•the RTB housing is closed.•the locking tab at the top of the module is unlocked.When you connect or disconnect the RemovableTerminal Block (RTB) with field side power applied, an electrical arc can occur. This could cause an explosion inhazardous location installations.20853–MModule guide1.Align the side and top, bottom guides.2.Press quickly and evenly to seat the RTB until the latches snap into place.Check the IndicatorsThe 1756-HSC module uses the following status indicators.This completes installation of the module. Use the information below to remove the module.LED indicator This display:Means:Take this action:Input (A, B, Z)OffInput turned offInput not currently used Wire disconnected If you need to use the input, check wiring connections On/YellowInput turned on NoneOutput (0, 1, 2, 3)OffOutput turned offOutput not currently usedIf you need to use the output, check input wiring connections and your ladder application.On/Yellow Output turned onNone42454Remove the Removable Terminal Block from the ModuleIf you need to remove the module, you must remove the RTB first.Before removing the module, you must remove the RTB.Remove the ModuleWhen you insert or remove the module while backplane power is on, an electrical arc can occur. This could cause an explosion in hazardous location installations. Be sure that power is removed or the area is nonhazardousbefore proceeding.2.Open the RTB door and pull the RTB off the module.1.Unlock the locking tab at the top of the module.1.Push in top and bottom locking tabs.2.Pull module out of the chassis.1756-HSC SpecificationsModule Location1756 ControlLogix ChassisBackplane Current300mA @ 5.1V dc , 3mA @ 24V dc Backplane Power 1.9WMaximum Power Dissipation(Module)5.6 W @ 60°CThermal Dissipation19.1 BTU/hrModule Input Current Input - 2V – 16ΩNumber of Counters2Inputs per Counter 3 ( A, B, Z for Gate/Reset)Maximum Input Frequency 1 MHz in counter modes (A input)500 KHz in rate measurement mode (A input)250 KHz in encoder mode (A/B inputs, X1 or X4)50Hz with debounce filter enabledCount Range0 - 16,777, 214Input Voltage Range5V Inputs12-24V Inputs 4.5-5.5V dc 10-26.4V dcInput CurrentNominal Minimum 15mA 4mANumber of Outputs 4 ( 2 outputs/common)Output Voltage Range 4.5-5.5V dc10-31.2V dcOutput Current Rating (per point)20mA @ 4.5-5.5V dc1.0A @ 10-31.2V dcSurge Current/Point2A for 10 ms every 1s @ 60°COutput Control Any number of outputs is assignable to each counterchannel. Each output can have 2 “turn-on” and“turn-off” preset values.ControlLogix High Speed Counter Module 21Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004Minimum Load Current 3mA/point (5V operation)40mA/point (12-24V operation)Maximum On-state Voltage Drop/Output0.55V Maximum Off-State Leakage Current/Output 300µA/pointOutput Delay TimeOff to On On to Off 20µs typical (50µs maximum)60µs typical (300µs maximum)Current Limit<4AOutput Short Circuit Protection Electronic – Remove load and toggle output On-Off to restoreReverse Polarity Protection Yes (If wired incorrectly, module outputs may be permanently disabled)IsolationGroup to Group User to System125 V continuous between groups (100% tested at 1700V dc for 1s)125V continuous(100% tested at 1700V dc for 1s)Module Keying (Backplane)Software configurable RTB Screw Torque (Cage clamp) 4.4 inch-pounds (0.4Nm)RTB Keying User defined mechanical keying RTB and Housing 36 Position RTB (1756-TBCH or TBS6H)ConductorsWire SizeWire Type Category#22 to #14 AWG (0.324 to 2.08 sq. mm) stranded (2)3/64 inch (1.2mm) insulation maximum Copper 1(3)Screwdriver Width for RTB1/8 inch (3.2mm) maximum22 ControlLogix High Speed Counter ModuleEnvironmental ConditionsOperational Temperature IEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Nb, Operating Thermal Shock):0 to 60°C (32 to 140°F)Storage Temperature IEC 60068-2-1 (Test Ab, Un-packaged Non-operatingCold),IEC 60068-2-2 (Test Bb, Un-packaged Non-operatingDry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Na, Un-packagedNon-operating Thermal Shock):-40 to 85°C (-40 to 185°F)Relative Humidity IEC 60068-2-30 (Test Db, Un-packaged Non-operatingDamp Heat):5 to 95% non-condensingVibration IEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating):5g @ 10-500HzOperating Shock IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock):30gNon-operating Shock IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock):50gEmissions CISPR 11:Group 1, Class AESD Immunity IEC 61000-4-2:6kV contact discharges8kV air dischargesRadiated RF Immunity IEC 61000-4-3:10V/m with 1kHz sine-wave 80%AM from 30MHz to1000MHz10V/m with 200Hz 50% Pulse 100%AM at 900Mhz EFT/B Immunity IEC 61000-4-4:±4kV at 2.5kHz on power ports±4kV at 2.5kHz on signal portsPublication 1756-IN018B-EN-P - August 2004ControlLogix High Speed Counter Module 23Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004Surge Transient ImmunityIEC 61000-4-5:±1kV line-line(DM) and ±2kV line-earth(CM) on power ports±1kV line-line(DM) and ±2kV line-earth(CM) on signal ports±2kV line-earth(CM) on shielded portsConducted RF ImmunityIEC 61000-4-6:10Vrms with 1kHz sine-wave 80%AM from 150kHz to 80MHz Enclosure Type RatingNone (open-style)Certifications (1)(when product is marked)UL UL Listed Industrial Control Equipment CSA CSA Certified Process Control Equipment CSACSA Certified Process Control Equipment for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous LocationsCEEuropean Union 89/336/EEC EMC Directive, compliant with:EN 50082-2; Industrial Immunity EN 61326; Meas./Control/Lab., Industrial RequirementsEN 61000-6-2; Industrial Immunity EN 61000-6-4; Industrial Emissions C-TickAustralian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions EExEuropean Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:EN 50021; Potentially Explosive Atmospheres, Protection "n" (Zone 2)(1)See the Product Certification link at for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.(2)Maximum wire size will require extended housing - 1756-TBE.(3)Use this Conductor Category information for planning conductor routing. Refer to Publication 1770-4.1, "Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines".Publication 1756-IN018B-EN-P - August 2004PN 957928-27Supersedes Publication 1756-IN018A-EN-P - March 2001Copyright © 2004 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.Rockwell Automation SupportRockwell Automation provides technical information on the web to assist you in using its products. At , you can find technical manuals, a knowledge base of FAQs, technical and application notes, sample code and links to software service packs, and a MySupport feature that you can customize to make the best use of these tools.For an additional level of technical phone support for installation,configuration and troubleshooting, we offer TechConnect Support programs. For more information, contact your local distributor or Rockwell Automation representative, or visit .Installation AssistanceIf you experience a problem with a hardware module within the first 24 hours of installation, please review the information that's contained in this manual. You can also contact a special Customer Support number for initial help in getting your module up and running:New Product Satisfaction ReturnRockwell tests all of its products to ensure that they are fully operational when shipped from the manufacturing facility. However, if your product is not functioning and needs to be returned:United States 1.440.646.3223 Monday – Friday, 8am – 5pm ESTOutside United StatesPlease contact your local Rockwell Automation representative for any technical support issues.United StatesContact your distributor. You must provide a Customer Support case number (see phone number above to obtain one) to your distributor in order to complete the return process.Outside United StatesPlease contact your local Rockwell Automation representative for return procedure.。
1756-HSC 高速计数器模块用户手册说明书
ControlLogix 高速计数器模块产品目录号 1756-HSC2罗克⻙尔⾃动化出版物 1756-UM007E-ZH-P - 2021 年8 月ControlLogix 高速计数器模块⽤⼾⼿册重要⽤⼾须知在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“其他资源”章节所列的文档，了解关于安装、配置和操作该设备的信息。
除了所有适用的条例、法律和标准的要求之外，用⼾还必须熟悉安装和接线说明。
包括安装、调整、投⼊运⾏、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适用的操作守则来执⾏。
如果未遵照制造商所指定的方式使用该设备，将可能导致该设备提供的保护失效。
在任何情况下，对于因使用或操作该设备造成的任何间接或连带损失，罗克⻙尔⾃动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克⻙尔⾃动化公司对于依据这些示例和图表所进⾏的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克⻙尔⾃动化公司不承担任何责任。
未经罗克⻙尔⾃动化公司的书⾯许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您留意安全注意事项。
标签也可能位于设备表⾯或内部，提供具体的预防措施。
警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
注意：标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
注意符号可帮助您确定危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。
重要信息标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。
电击危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。
灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能存在高温危险。
弧闪危险：位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒相关人员可能出现弧闪。
1756-HSC高速计数器模块
实验六 1756-HSC 高速计数器模块你今天的最后一个项目是卷纸机的运行。
卷纸机位于造纸生产线的最末端，在这儿造好的纸绕制成卷。
纸连续不断地从生产线上下来，卷纸机将纸卷在芯子上，当到达设计长度时，执行快速切割，在前一个芯子上的绕制过程结束，然后在一个新的芯子上开始绕纸。
卷纸机上有一台编码器，在卷纸机旋转时产生脉冲。
你准备将这些脉冲读入高速计数模块。
计数模块通过计数脉冲数来确定纸卷绕在芯子上的长度。
当到达设计长度时，会产生一个输出信号，触发裁纸刀将纸切断。
你的工作是设置1756-HSC 模块，并检验它。
在本实验中，我们将利用RSLogix5000软件组态1756-HSC 模块，使其能够对来自编码器的脉冲进行计数，然后根据特定的计数结果触发输出。
模块被组态为翻转运行，在到达预置值后重新开始计数。
本实验的主题：利用RSLogix5000软件组态1756-HSC 模块我们将利用以下实验设备进行工作。
我们要做的第一件事是将1756-HSC 模块添加到我们的项目文件中。
1. 将控制器切换到编程（Program ）模式。
2. 打开RSLogix5000软件。
3.进入离线状态。
4.与前面添加别的模块的方式一样，将1756-HSC模块添加到I/O Configuration文件夹中。
按照下图设定模块的属性。
现在你的项目文件中已经有了计数器模块，我们要新增一个卷纸机的Program和Routine，来存储梯形图逻辑。
5.在Main Task下添加一个名为“Winder”的Program。
6.在“Winder”下添加一个名为“Main”的Routine。
7.将Routine“Main”组态为Program“Winder”的主Routine。
现在我们就可以组态计数器模块了。
1756-HSC模块有两个通道（0和1）。
我们将使用通道1。
我们让这个通道运行在计数器模式，这样模块就会在通道的“A”输入端对每个脉冲的上升沿计数，而“B”输入端则用来确定计数方向。
ROCKWELL大学PLC选型介绍
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ControlLogiX选型
选择ControlLogix I/O模块（P7） 注：ControlLogix 选型指南
模块 •数字量I/O模块 •模拟量I/O模块 •特殊I/O模块 •……
可拆卸端子块 •20个连接点 •36个连接点 •扩展护盖
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ControlLogiX选型
1756 特殊类型I/O模块选择（P12）
注：ControlLogix 选型指南
1756-CFM 可组态流量计模块 2个通道，主要用于速度、速率 控制的高速频率计模式
1756-HSC 高速计数器模块 2路计数器最大1M Hz，4路输出， 与脉冲设备和编码器连接
1756-PLS 可编程限位开关模块
ControlLogiX选型
1756 数字量I/O模块选择（P7）
注：ControlLogix 选型指南
1756-X X X X
特殊说明: E – 带电子保险（电子熔断，防止过载电流） I – 带隔离 （通道级的隔离） D – 带诊断 （通道级的诊断）
点数: 8, 16, 32
电压等级: A – 120VAC B – 12/24V DC,灌电流，正公共端 C – 48V DC,灌电流，正公共端 G – 5V DC,拉电流，负公共端 H – 125V DC M – 240V AC N – 24VAC V – 24V DC,拉电流，负公共端 W – AC/DC 触点
1756-DNB
• DeviceNet Scanner / Bridge • Supports 125K,250K, & 500Kbit • Supports up to 64 simultaneous devices • Up to 500bytes of input and 496bytes of
控制逻辑系列（Bul. 1756 1757）数字输出模块说明书
CONTROLLOGIX 32DO 10-31V DC MODULE
Automation Systems > Modular Programmable Controllers > Large PLC Systems > Allen-Bradley ControlLogix® > ControlLogix® I/O Modules > ControlLogix® Digital I/O Modules
IEC 60068-2-14
IEC 60068-2-2
IEC 60068-2-27
IEC 60068-2-30
Catalogue No: 1756-OB32
IEC 60068-2-6 IEC 61000-4-2
CONTROLLOGIX 32DO 10-31V DC MODULEIEC 61000-4-3
IEC 61000-6-4
Certifications
ATEX CE CSA C-Tick FM KC (KCC) UL
REFERENCES
IECEx Certificate
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Supplier Declaration of -
Conformity:
Installation Guide:
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User Manual:
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Manufacturer Datasheet: -
Manufacturer Catalogue -
& Product Selection:
NHP Electrical Engineering Products 1300 NHP NHP | .au | 0800 NHP NHP |
翻车机主体编码器冗余性改造研究
翻车机主体编码器冗余性改造研究发布时间：2021-12-27T09:47:57.563Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：张振涛[导读] 通过介绍主体编码器的工作原理,说明其在翻车机翻卸过程中的应用及改造原理。
国能黄骅港务公司河北沧州061000【摘要】通过介绍主体编码器的工作原理,说明其在翻车机翻卸过程中的应用及改造原理。
通过冗余性改造,大幅提升翻车机系统整体运行稳定性，极大程度的降低设备故障率，提升作业效率，进而保障生产稳定顺畅运行。
【关键字】编码器；故障率；冗余；降低0 引言国能黄骅港务公司生产一部配置有 3 台翻车机,煤炭运输到港后,均是通过翻车机进行卸车作业后,通过皮带机将煤炭输送到堆场进行堆存。
翻车机系统的稳定性、作业效率和其安全性,直接影响部门生产作业效率,对部门作业生产指标的提升发挥至关重要的作用。
翻车机的高速旋转编码器主要指的是一种专门用来检测翻车机主体的高速旋转运动、加速度、位置和方向的部件,通过传感器测量车轮、齿条以及恒力开度仪等零部件来检测直线上的运动位置,进而将所有机械信号都转换成相应的电气信号,通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器和各种工业计算机进行处理,对翻车机的翻转位置进行确定。
翻车机自动控制系统中,旋转编码器主要是一种应用于定位车、推车机、翻车机上。
1 编码器工作原理编码器根据其所用的码盘可控方法不同,按照其所用的可控方法划分为两类编码器:一类是增量式的编码器、另外一类则是绝对式的编码器。
由于增量式的编码器在高速转动时向相应的电子脉冲输出,其转动位置的确定性主要是通过对计数装置进行控制和计算,当编码器暂时停止高速转动或尚未得到供电时,只能通过单片机的内部存储器来记忆与计数装置相对的位置。
设备发生故障或者失电后,此时的编码器不能在设备发生任何特定位置上的运动,转动时会产生一个输出脉冲,通过计数设备的方法来自动计算设备的位置,当编码器保持稳定不动或者设备停电时,依靠一个计数装置和设备的内部记忆存储器来自动地记住该个设备的位置。
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实验六 1756-HSC 高速计数器模块你今天的最后一个项目是卷纸机的运行。
卷纸机位于造纸生产线的最末端，在这儿造好的纸绕制成卷。
纸连续不断地从生产线上下来，卷纸机将纸卷在芯子上，当到达设计长度时，执行快速切割，在前一个芯子上的绕制过程结束，然后在一个新的芯子上开始绕纸。
卷纸机上有一台编码器，在卷纸机旋转时产生脉冲。
你准备将这些脉冲读入高速计数模块。
计数模块通过计数脉冲数来确定纸卷绕在芯子上的长度。
当到达设计长度时，会产生一个输出信号，触发裁纸刀将纸切断。
你的工作是设置1756-HSC 模块，并检验它。
在本实验中，我们将利用RSLogix5000软件组态1756-HSC 模块，使其能够对来自编码器的脉冲进行计数，然后根据特定的计数结果触发输出。
模块被组态为翻转运行，在到达预置值后重新开始计数。
本实验的主题：利用RSLogix5000软件组态1756-HSC 模块我们将利用以下实验设备进行工作。
我们要做的第一件事是将1756-HSC 模块添加到我们的项目文件中。
1. 将控制器切换到编程（Program ）模式。
2. 打开RSLogix5000软件。
3.进入离线状态。
4.与前面添加别的模块的方式一样，将1756-HSC模块添加到I/O Configuration文件夹中。
按照下图设定模块的属性。
现在你的项目文件中已经有了计数器模块，我们要新增一个卷纸机的Program和Routine，来存储梯形图逻辑。
5.在Main Task下添加一个名为“Winder”的Program。
6.在“Winder”下添加一个名为“Main”的Routine。
7.将Routine“Main”组态为Program“Winder”的主Routine。
现在我们就可以组态计数器模块了。
1756-HSC模块有两个通道（0和1）。
我们将使用通道1。
我们让这个通道运行在计数器模式，这样模块就会在通道的“A”输入端对每个脉冲的上升沿计数，而“B”输入端则用来确定计数方向。
我们有一台编码器与A输入端相连，当编码器接通、轴转动时发出脉冲。
B输入端被断开，这样通道就可以缺省进行加计数。
我们已经知道，对于我们的系统来说，编码器计数累计值达4000意味着产品长度达20000英尺，这是我们想在一个芯子上卷绕的纸的长度。
注意：在实际生产中，计数累计值可能要比4000大得多才相当于20000英尺的产品。
然而，我们只是模拟实际生产，为了使你不必在触发输出信号之前将编码器转上一千遍，我们使用4000作为计数累计值。
一旦达到累计值，我们需要触发一个输出来控制裁纸刀的动作。
然后纸就要卷绕到一个新的芯子上。
因此，我们将组态模块在计数累计值快要达到4000时触发输出，然后令计数器翻转，并在达到4000时重新开始计数。
我们使用的通道1在物理上与你实验台的Encoder_Y（编码器Y）相连。
让我们来设置通道。
8.双击项目树中的“Controller Tags”。
9.将滚动条向下拉到1756-HSC所对应的tag。
注意到1756-HSC模块位于8号槽，因此你要找的是8号槽的tag。
你会发现8号槽的模块共有一组三个tag（I、O和C，分别代表输入、输出和组态），如下图所示。
10.点击Local:8:C（C tag，组态变量）旁边的加号，将其展开。
我们可以在这儿设定通道的操作模式，有如下五种选择：0Counter mode（计数器模式）1Encoder x1 mode（编码器x1模式）2Encoder x4 mode（编码器x4模式）3Counter not used（未使用计数器）4Frequency mode（频率模式）11.点击Local:8:C.OperationalMode旁边的加号，将其展开。
12.将Local:8:C.OperationalMode[1]设为0，即将通道置于计数器模式。
然后我们将设定计数器翻转的数值。
13.点击Local:8:C.Rollover旁边的加号，将其展开。
14.将Local:8:C.Rollover[1]的数值设为4000，这意味着计数器在计数累计值达到4000时将翻转回零，并从0重新开始计数。
接下来我们要做的是组态一个输出信号，令其在我们希望裁纸的时候动作。
我们将组态该输出在计数累计值达到3900的时候动作，留一点时间让裁纸刀动作，这样就可以在计数累计值达到4000之前将纸切断。
15.点击Local:8:C.Output旁边的加号，将其展开。
共有四个输出可用，每个通道使用两个。
16.点击Local:8:C.Output[0]旁边的加号，将其展开。
17.点击Local:8:C.Output[0].ToThisCounter旁边的加号，将其展开。
18.在变量Local:8:C.Output[0].ToThisCounter.1的数值栏中输入1，使这个输出与通道1的计数器相连。
接下来我们要指定这个输出在什么情况下接通、什么情况下断开。
19.点击Local:8:C.Output[0].ONV alue旁边的加号，将其展开。
可以看到，你能够设定两种使得输出接通的情况。
我们将只使用一种情况。
20.设定Local:8:C.Output[0].ONV alue[0]为3900。
21.点击Local:8:C.Output[0].OFFV alue旁边的加号，将其展开。
可以看到，你能够设定两种使得输出断开的情况。
我们将只使用一种情况。
22.设定Local:8:C.Output[0].OFFV alue[0]为4000。
我们刚刚设定了输出在计数累计值为3900时接通，在计数累计值为4000时断开。
这期间是裁纸刀将纸切断的时间。
这样，1756-HSC模块就组态好了。
我们来检验我们的系统。
23.保存项目文件，并将其下载到控制器。
24.将控制器切换到RUN模式。
25. 转动实验台上标记为Encoder_Y 的电位计，直到白色指示线垂直向上为止，这是我们的起始位置。
26. 双击“Controller Tags ”，展开1756-HSC 模块的输入变量（I tag ），直到你看到通道1计数器的当前数值（当前数值保存在变量Local:8:I.PresentV alue[1]中）为止。
你的屏幕应该与下图相符。
我们要将计数器复位，这样我们才能够在这个位置从零开始计数。
27. 点击Local:8:O 旁边的加号，将其展开。
28. 点击Local:8:O.ResetCounter 旁边的加号，将其展开。
29. 请保证你同时能够看到PresentV alue[1]和ResetCouter.1这两个变量，你的画面应如下图所示。
30.设定变量Local:8:O.ResetCounter.1为1，确认变量Local:8:I.PresentV alue[1]被复位回零。
31.将变量Local:8:O.ResetCounter.1设回0。
现在可以试验我们的系统了。
32.顺时针慢慢地转动编码器转轮，检查变量Local:8:I.PresentV alue[1]的数值是否在增加。
33.继续旋转，直到数值达到3900，检查模块的输出0是否接通（观察模块上的LED指示灯）。
34.继续旋转编码器转轮，检查计数器是否在计数累计值达到4000时翻转，且输出断开。
注意：如果你的系统不能正确工作，返回去检查你的组态情况。
需要注意的是，在完成本实验之前，你必须断开到模块的连接，然后重新建立连接，这样你对组态所作的改动才会起作用。
你可以利用禁止位来做，也可以在离线状态时更改，然后重新下载到控制器。
在本实验的余下部分，我们将进行在线修改。
卷纸机起动了，并正在运行。
你觉得已经完成了，可是，车间主任叫你，告诉你卷纸机应该能够在运行中调节卷绕长度。
你返回到卷纸机处理这个问题。
你首先想到的是在数据库中改变翻转和输出的数值。
如果使用小一些的卷绕芯子，那么你只需令输出在计数累计值为1900时接通，而计数器在计数累计值为2000时翻转。
我们来看看这能否起作用。
35.打开变量数据库（Tag Database），将变量Local:8:C.Rollover[1]中的翻转数值由4000改为2000。
36.监视变量PresentV alue[1]的数值，转动编码器转轮。
计数器是在累计值达到4000时翻转呢，还是在累计值达到2000时翻转？你核查了一下，仅改变组态变量是不够的。
组态信息只在控制器到模块的连接打开（建立）的时候发送给模块。
为了能够在RUN模式下改变模块的组态数据，你需要利用Message 指令（信息传送指令）给模块发送一个信息。
37.切换到Program模式。
38.打开Program“Winder”下面的Routine“Main”，添加下图所示阶梯（先不要接受编辑）。
39.创建名为“msgCfg”的变量，将其设为全局变量（Controller Scoped Tag）。
40.点击Message控制文件“msgCfg”旁边的“…”，出现Message Configuration窗口。
41.按照如下画面组态Message指令。
42.选择“Communication”，设定路径为“1,8”。
43.选择“OK”接受Message指令的设置。
44.接受阶梯。
Message指令将在程序第一遍扫描、或在1771-SIM模块的开关1拨动时触发。
45.切换到运行（RUN）模式，Message指令被触发，你可以看到完成位（.DN）亮起，表明Message指令已经执行完毕。
接下来我们尝试一下我们能够在线更改组态情况。
46.将翻转（Rollover）数值设为1000，利用1771-SIM模块的开关1触发Message指令，这样就可以将新的组态信息发送给1756-HSC模块。
47.转动编码器转轮，检查计数器是否能在累计值为1000时翻转。
你现在能够根据要求在线修改1756-HSC模块的组态情况了。
在新的ControlLogix系统的控制下，车间现在完全能够正常运行了。
你已经完成了本实验的任务，如果时间还早，你可以继续执行附加任务。
这些工作并不是实验继续下去所必需的。
附加任务：1.在你的程序中添加一些定义两种不同组态情况的阶梯，然后看看能否利用Message指令在两种组态情况之间实现在线切换。
提示：利用1771-SIM上的不同开关提取包含有正确数据的组态变量，然后使用开关控制Message指令，将数据送给1756-HSC模块（这条阶梯已经在你的程序中）。
组态情况1：Rollover = 2000Output 1在计数累计值为1500时接通Output 1在计数累计值为1800时断开组态情况2：Rollover = 4000Output 0在计数累计值为800时接通Output 0在计数累计值为1200时断开Output 1在计数累计值为2500时接通Output 1在计数累计值为2800时断开2.在PanelView终端上显示当前的计数累计值和输出状态。