1756-HSC高速计数器模块

实验六 1756-HSC 高速计数器模块

你今天的最后一个项目是卷纸机的运行。卷纸机位于造纸生产线的最末端，在这儿造好的纸绕制成卷。纸连续不断地从生产线上下来，卷纸机将纸卷在芯子上，当到达设计长度时，执行快速切割，在前一个芯子上的绕制过程结束，然后在一个新的芯子上开始绕纸。

卷纸机上有一台编码器，在卷纸机旋转时产生脉冲。你准备将这些脉冲读入高速计数模块。计数模块通过计数脉冲数来确定纸卷绕在芯子上的长度。当到达设计长度时，会产生一个输出信号，触发裁纸刀将纸切断。你的工作是设置1756-HSC 模块，并检验它。 在本实验中，我们将利用RSLogix5000软件组态1756-HSC 模块，使其能够对来自编码器的脉冲进行计数，然后根据特定的计数结果触发输出。模块被组态为翻转运行，在到达预置值后重新开始计数。

本实验的主题：

利用RSLogix5000软件组态1756-HSC 模块

我们将利用以下实验设备进行工作。

我们要做的第一件事是将1756-HSC 模块添加到我们的项目文件中。

1. 将控制器切换到编程（Program ）模式。

2. 打开RSLogix5000软件。

3.进入离线状态。

4.与前面添加别的模块的方式一样，将1756-HSC模块添加到I/O Configuration文件夹

中。按照下图设定模块的属性。

现在你的项目文件中已经有了计数器模块，我们要新增一个卷纸机的Program和Routine，来存储梯形图逻辑。

5.在Main Task下添加一个名为“Winder”的Program。

6.在“Winder”下添加一个名为“Main”的Routine。

7.将Routine“Main”组态为Program“Winder”的主Routine。

现在我们就可以组态计数器模块了。1756-HSC模块有两个通道（0和1）。我们将使用通道1。我们让这个通道运行在计数器模式，这样模块就会在通道的“A”输入端对每个脉冲的上升沿计数，而“B”输入端则用来确定计数方向。我们有一台编码器与A输入端相连，当编码器接通、轴转动时发出脉冲。B输入端被断开，这样通道就可以缺省进行加计数。

我们已经知道，对于我们的系统来说，编码器计数累计值达4000意味着产品长度达20000英尺，这是我们想在一个芯子上卷绕的纸的长度。

注意：在实际生产中，计数累计值可能要比4000大得多才相当于20000英尺的产品。然而，我们只是模拟实际生产，为了使你不必在触发输出信号之前将编码器转上一千遍，我们使用4000作为计数累计值。

一旦达到累计值，我们需要触发一个输出来控制裁纸刀的动作。然后纸就要卷绕到一个新的芯子上。因此，我们将组态模块在计数累计值快要达到4000时触发输出，然后令计数器翻转，并在达到4000时重新开始计数。我们使用的通道1在物理上与你实验台的Encoder_Y（编码器Y）相连。让我们来设置通道。

8.双击项目树中的“Controller Tags”。

9.将滚动条向下拉到1756-HSC所对应的tag。注意到1756-HSC模块位于8号槽，因此

你要找的是8号槽的tag。你会发现8号槽的模块共有一组三个tag（I、O和C，分别

代表输入、输出和组态），如下图所示。

10.点击Local:8:C（C tag，组态变量）旁边的加号，将其展开。

我们可以在这儿设定通道的操作模式，有如下五种选择：

0Counter mode（计数器模式）

1Encoder x1 mode（编码器x1模式）

2Encoder x4 mode（编码器x4模式）

3Counter not used（未使用计数器）

4Frequency mode（频率模式）

11.点击Local:8:C.OperationalMode旁边的加号，将其展开。

12.将Local:8:C.OperationalMode[1]设为0，即将通道置于计数器模式。

然后我们将设定计数器翻转的数值。

13.点击Local:8:C.Rollover旁边的加号，将其展开。

14.将Local:8:C.Rollover[1]的数值设为4000，这意味着计数器在计数累计值达到4000时

将翻转回零，并从0重新开始计数。

接下来我们要做的是组态一个输出信号，令其在我们希望裁纸的时候动作。我们将组态该输出在计数累计值达到3900的时候动作，留一点时间让裁纸刀动作，这样就可以在计数累计值达到4000之前将纸切断。

15.点击Local:8:C.Output旁边的加号，将其展开。

共有四个输出可用，每个通道使用两个。

16.点击Local:8:C.Output[0]旁边的加号，将其展开。

17.点击Local:8:C.Output[0].ToThisCounter旁边的加号，将其展开。

18.在变量Local:8:C.Output[0].ToThisCounter.1的数值栏中输入1，使这个输出与通道1

的计数器相连。

接下来我们要指定这个输出在什么情况下接通、什么情况下断开。

19.点击Local:8:C.Output[0].ONV alue旁边的加号，将其展开。

可以看到，你能够设定两种使得输出接通的情况。我们将只使用一种情况。

20.设定Local:8:C.Output[0].ONV alue[0]为3900。

21.点击Local:8:C.Output[0].OFFV alue旁边的加号，将其展开。

可以看到，你能够设定两种使得输出断开的情况。我们将只使用一种情况。

22.设定Local:8:C.Output[0].OFFV alue[0]为4000。

我们刚刚设定了输出在计数累计值为3900时接通，在计数累计值为4000时断开。这期间是裁纸刀将纸切断的时间。

这样，1756-HSC模块就组态好了。我们来检验我们的系统。

23.保存项目文件，并将其下载到控制器。

24.将控制器切换到RUN模式。