STM32启动文件的选择及宏定义
关于stm32f1ox.h头文件启动代码与编译器里的宏定义
#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)
#else
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
#endif
#endif
最后将.cl启动文件添加到工作组中。
tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!
STM32F10X_CL,或者在stm32f10x。h中找到#if!defined(STM32F10X_LD)&&
!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined
(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined
关于stm32f1ox.h头文件启动代码与编译器里的宏定义
今天调试stm32f107vc发现他的外部时钟竟是25M,和之前的
stm32f103rbt6的8M晶振有所区别。在此总结一下自己的发现。stm32f107vc
属于互联性器件,他的启动文件应该是.cl。对于启动文件有ji个,
.ld.md.hd.cl.xlrbt6选用的是md可以在keilc++宏定义那边说明
(STM32F10X_HD_VL)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined
(STM32F10X_CL)
#define STM32F10X_MD
#endif
如果用的是rbt6如上,如果用的是10ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ将cl打开
同时我们会看到我们启用了外部的25M晶振,
STM32库函数断言机制宏定义assert_param(expr)和assert_fail。。。
STM32库函数断⾔机制宏定义assert_param(expr)和assert_fail。
⾸先我们先了解⼀下,什么是断⾔?断⾔都有什么特点? 断⾔就是我们⼈为定义的⼀个宏,⽤于判断⼀些输⼊参数的布尔表达式是否为预设的值的范围内,如果是就为真,否则就为假。
断⾔就是⽤于检查⼀些函数的输⼊参数的合法性。
⼀般默认情况下,断⾔的功能是关闭的,在debug调试模式下,将断⾔功能打开;在release发布模式下,将断⾔功能关闭,断⾔打开的话,会在⼀定程度上影响函数的执⾏效率。
使⽤断⾔,可以创建更加稳定,不易出错的代码。
如果在单元测试过程中,使⽤断⾔,将会⾮常⽅便。
使⽤断⾔得区别于代码错误,代码错误编译就会不通过,但是断⾔有问题,代码编译是OK的。
断⾔检查的就是在代码执⾏过程中,⼀些输⼊参数的合法性是否为真。
断⾔就是在debug模式下,代码运⾏过程中,对函数中输⼊的参数进⾏检查。
如果输⼊的参数违规,将进⾏某些操作,输出⼀些信息提醒,或者控制代码进⼊⼀个死循环使得代码⽆法继续执⾏下去。
在release版本,是不⽤断⾔功能的。
下⾯我们⽤STM32F407ZGT6的⼯程来解释断⾔的⽤法。
我们使⽤的是STM32的固件库版本是3.5,使⽤的编译环境是keil MDKV5.24A,断⾔检测出异常的⽂件名和⾏号会通过串⼝输出,并将终⽌代码执⾏进⼊⼀个死循环。
如下的代码摘⾃⽂件“stm32f4xx_conf.h”1/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */23/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/4 #ifdef USE_FULL_ASSERT56/**7 * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.8 * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function9 * which reports the name of the source file and the source10 * line number of the call that failed.11 * If expr is true, it returns no value.12 * @retval None13*/14#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))15/* Exported functions ------------------------------------------------------- */16void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);17#else18#define assert_param(expr) ((void)0)19#endif /* USE_FULL_ASSERT */第1⾏代码,默认情况下断⾔是关闭的,已经把“#define USE_FULL_ASSERT 1 ”注释掉,说明USE_FULL_ASSERT未被定义。
stm32中同名的.c和.h文件调用原理
在STM32中,同名的.c和.h文件主要用于实现外设的驱动和功能。
它们之间的调用原理可以分为以下几个步骤:
1. 头文件(.h)声明:头文件主要包含对外设寄存器映射、功能函数和宏定义的声明。
其他源文件(.c)需要包含这些头文件,以便使用外设的相关功能。
2. 源文件(.c)实现:源文件主要用于实现头文件中声明的外设驱动函数。
这些函数通常包括初始化函数、操作函数(如读、写、配置等)以及中断处理函数等。
3. 函数调用:在主程序中,通过包含头文件的方式,使编译器能够识别源文件中声明的函数。
当需要使用某个外设功能时,只需在主程序中调用相应的函数即可。
以GPIO为例,首先在头文件(如stm32f10x.h)中声明GPIO相关的寄存器映射和功能函数,然后在相应的源文件(如stm32f10xgpio.c)中实现这些函数。
在主程序中,通过包含stm32f10x.h头文件,就可以调用GPIO的初始化函数和操作函数。
具体调用过程如下:
1. 包含头文件:在主程序中,使用#include指令包含相关头文件,如stm32f10x.h、stm32f10xgpio.h等。
2. 初始化GPIO:在主程序中,调用GPIO的初始化函数(如GPIO_Init()),配置GPIO 引脚的输入输出模式等。
3. 操作GPIO:在需要操作GPIO的地方,调用相应的外设操作函数,如GPIO_Write()、GPIO_Read()等。
4. 中断处理:如果需要使用GPIO的中断功能,则在主程序中启用相应的中断,并编写中断处理函数。
在中断处理函数中,调用GPIO的中断处理函数(如GPIO_IRQHandler())以实现具体的中断处理逻辑。
解析STM32启动过程
解析STM32启动过程
STM32启动过程是指当电源被接通时,STM32芯片进行自检并加载固
件的过程。
这个过程可以分为四个主要阶段:复位阶段、时钟初始化阶段、中断向量表重定位阶段和主函数执行阶段。
时钟初始化阶段是STM32启动的第二个阶段。
在复位阶段,系统时钟
会被配置为默认的内部RC振荡器,通常为8MHz。
在时钟初始化阶段,可
以通过程序代码来配置系统时钟,包括选择和配置时钟源、设置时钟分频等。
时钟的初始化是系统正常运行的前提条件,因为大多数外设的工作频
率都与系统时钟相关。
主函数执行阶段是STM32启动的最后一个阶段。
在中断向量表重定位
完成后,主函数会被调用执行。
主函数中通常会初始化系统的各种外设,
配置时钟、GPIO、中断等,并进入一个无限循环等待外设事件的发生。
一
旦外设事件发生,会触发中断,处理对应的中断服务程序。
总结来说,STM32启动过程包括复位阶段、时钟初始化阶段、中断向
量表重定位阶段和主函数执行阶段。
复位阶段进行系统自检和硬件初始化,时钟初始化阶段配置系统时钟,中断向量表重定位阶段将中断向量表重定
位到实际的起始地址,主函数执行阶段初始化外设并进入循环等待外设事
件的发生。
这个过程是STM32系统启动的基本过程,对于系统的正常运行
起着关键作用。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列,由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能,非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程,帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后,我们可以开始编写程序了。
首先,我们需要创建一个新工程。
在Keil中,选择“Project”->“New uVision Project”,然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“STM32 Project”,然后按照向导创建新工程。
接下来,我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中,选择“Options”->“Device”,然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中,选择“Project”->“Properties”,然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后,我们需要编写代码。
在Keil中,选择“Project”->“Add New Item”,然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“Source File”,然后输入文件名。
编写代码时,我们可以使用STM32固件库提供的函数库,简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候,我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中,选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”,然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中,选择“Pinout & Configuration”,然后选择功能和引脚。
接下来,我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中,选择“View”->“Serial Window”,然后选择波特率和串口号。
STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改IAP总结(精)
STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改 IAP总结startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxcl:互联型产品,stm32f105/107系列vl:超值型产品,stm32f100系列xl:超高密度产品,stm32f101/103系列ld:低密度产品,FLASH小于64Kmd:中等密度产品,FLASH=64 or 128hd:高密度产品,FLASH大于128在KEIL下可以在项目的选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义,比如STM32F10X_CL也可以在STM32F10X.H里用宏定义#if !defined (STM32F10X_LD && !defined (STM32F10X_LD_VL && !defined (STM32F10X_MD && !defined (STM32F10X_MD_VL && !defined(STM32F10X_HD && !defined (STM32F10X_XL && !defined (STM32F10X_CL#define STM32F10X_HD#endif如果芯片更换,除了做如上所述的更改外,还需以下几步:第一步 system_stm32f10x.c的系统主频率,依实际情况修改#if defined (STM32F10X_LD_VL || (defined STM32F10X_MD_VL#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000#endif另外外部时钟在文件:stm32f10x.h 依实际修改第二步定时器的参数依系统主时钟做适当修改第三步 flash地址misc.h中的NVIC_VectTab_Flash 0x08000000 要与KEIL选项target的IROM1的地址一致,如果是IAP程序,依ISP程序占用大小,APP的FLASH地址向后延,比如0X8002000,那么KEIL选项target的IROM1的地址也要就0x8002000,SIZE因为ISP占用了2000,所以就为0x40000-0x2000,即只能填写0X3E000第四步 ISP程序与APP程序连接----(这一步我还不明白意思,需要验证)打开 User 选项卡在 Run User Programs Before Build/Rebuild 中,勾选 Run#1,并在其中填入D:\Keil\ARM\BIN40\fromelf.exe --bin -o ./obj/Project.bin ./obj/Project.axf 其中,Project.bin 和 Project.axf 要和 Output 选项卡中的 Name of Executable 的名字IAP我的总结1 先FLASH_Unlock(;2 小于或等于128K的STM每页为1k bytes,大于128K的每页为2K BYTES,减去从地址0x8002000占用的0x2000后,算出页数,比如IAP占用8K,则64K的MD的STM32F系列用for(i=0;i<(64-8;i++ FLASH_ErasePage(0x8002000+0x400*i;循环按页擦除FLASH3 按从外部串口获取到的数据,FLASH_ProgramWord(address,dat;//注意是按4字节方式写入的 if (*(uint32_t*address!= dat//字编程后校验。
解析STM32的启动过程
解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。
硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段,而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。
硬件启动过程1.上电复位:当STM32芯片上电后,会进行一次复位操作,将片内的所有寄存器初始化为默认值。
2.时钟初始化:芯片复位后,需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。
例如,配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。
3.外设初始化:初始化芯片的各个外设,包括GPIO、USART、SPI、I2C等。
外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。
4.中断向量表:中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针,用于响应中断事件。
在硬件启动过程中,需要将中断向量表的地址设定为固定的位置,并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。
5.系统堆栈初始化:系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。
在硬件启动过程中,需要初始化系统堆栈指针,为后续的函数调用和中断处理做准备。
6. 程序复位:在芯片复位后,可以选择从外部存储器(如Flash)中加载启动程序,或从内部存储器(如内置Bootloader)中加载启动程序。
启动程序一般是一个二进制文件,其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。
软件启动过程1.初始化函数:启动程序首先执行初始化函数,用于初始化C库、变量和硬件资源等。
例如,初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。
2.系统时钟初始化:启动程序需要初始化系统时钟,以使系统能够正常工作。
这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。
3.初始化其他硬件资源:启动程序会初始化其他的硬件资源,例如外设、存储器、中断控制器等。
4.跳转到主函数入口点:启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点,开始执行用户代码。
总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。
硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。
STM32 系列MCU 不同型号的移植步骤解析
STM32系列MCU不同型号的移植!
第一步
更换启动件:
第二步
修改宏定义:
图1
或者修改stm32f10x.h
具体修改如下:
图2
第三步
修改系统主频率:
文件:system_stm32f10x.c
具体修改如下:
图3
第四步
修改外部晶振源:
文件:stm32f10x.h
其中,Project.bin和Project.axf要和Output选项卡中的Nameof
Executable的名字相同
三、如何使用IAP
1、设置超级终端波特率选择为115200
2、需要下载时将Tamper键按住再按下复位键超级终端打印出帮助信息
3、选择下发文件,协议选择Y_modem,选择下发。
延时修改
使用J-Link调试设置
图7
J-Link不能正常连接目标板
可以尝试一下方法(恢复出厂设置)
具体修改如下:
图4
第五步
定时器需要根据以上修改的系统主频率进行对应的修改。
其他:
修改Flash地址
文件:misc.h
具体修改如下:
图5
与以下配置一致:
IAP设置步骤
一、IAP工程设置
1、修改main中的按键触发键
2、修改下载串口
二、下载工程设置
1、修改程序入口地址
查找NVIC_VectTab_FLASH将其修改为:0x08002000
2、修改options
1)打开Target选项卡在IROM1中将Start和Size分别修改为
0x08002000和0x3E00
2)打开User选项卡在RunUserProgramsBeforeBuild/Rebuild中,勾选
stm32f401标准库宏定义
stm32f401标准库宏定义
STM32F401的标准库宏定义通常在相应的头文件中定义。
这些头文件通常位于STM32的标准库目录中,例如STM32F4xx Standard Peripherals Library。
对于STM32F401,通常有一个特定的头文件与之对应,例如stm32f401xx.h。
在这个头文件中,你可以找到与STM32F401相关的宏定义。
这些宏定义通常用于配置微控制器的各种参数,例如时钟、引脚、外设等。
它们可以用于设置微控制器的功能、模式、位域等。
需要注意的是,具体的宏定义可能因不同的STM32系列和版本而有所不同。
因此,为了准确了解STM32F401的标准库宏定义,建议查阅与STM32F401相关的官方文档或参考手册,以获取详细和准确的信息。
STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改IAP总结
STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改IAP总结对于STM32芯片,启动文件主要包括以下几个部分:1.启动向量表:包含中断服务程序的地址信息,用于系统初始化和中断处理等功能。
2.中断服务程序:对中断进行处理的代码,包括系统初始化时的复位中断和其他外部中断。
3.系统初始化代码:完成芯片的初始化工作,包括时钟配置、外设初始化、堆栈初始化等。
在选择启动文件时,需要注意以下几点:1.芯片型号匹配:确保所选择的启动文件与使用的芯片型号兼容,以确保正常的系统初始化和中断处理。
2. 如需使用外部存储器:如果需要使用外部存储器,如外部Flash 或RAM,需要选择支持外部存储器的启动文件。
3. 如需使用操作系统:如果需要在系统中运行操作系统,如FreeRTOS或uc/OS等,需要选择对应操作系统的启动文件。
在启动文件中,还涉及宏定义的使用。
宏定义是一种预处理指令,用于在编译时替换特定的文本字符串。
在启动文件中,通常会使用宏定义来配置系统的时钟频率、中断向量表的起始地址等参数。
在更改芯片型号时1.切换器件描述文件:在工程文件中,需要将所使用的芯片型号对应的器件描述文件进行切换。
这个文件通常在项目设置中进行配置。
2.修改启动文件:将原有的启动文件替换为新的芯片型号所对应的启动文件。
3.更新宏定义:在新的启动文件中,需要确认并更新宏定义,以确保系统的配置和参数正确。
4.复查外设配置:在启动文件中,有可能包含对外设的初始化代码。
在更改芯片型号后,需要复查外设的配置和初始化。
总结起来,选择合适的STM32启动文件,需要根据所使用的芯片型号来进行选择,并注意更改宏定义和复查外设配置。
这样才能确保系统正常初始化和中断处理的功能。
STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改IAP总结(精)
STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改 IAP总结startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxcl:互联型产品,stm32f105/107系列vl:超值型产品,stm32f100系列xl:超高密度产品,stm32f101/103系列ld:低密度产品,FLASH小于64Kmd:中等密度产品,FLASH=64 or 128hd:高密度产品,FLASH大于128在KEIL下可以在项目的选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义,比如STM32F10X_CL也可以在STM32F10X.H里用宏定义#if !defined (STM32F10X_LD && !defined (STM32F10X_LD_VL && !defined (STM32F10X_MD && !defined (STM32F10X_MD_VL && !defined(STM32F10X_HD && !defined (STM32F10X_XL && !defined (STM32F10X_CL#define STM32F10X_HD#endif如果芯片更换,除了做如上所述的更改外,还需以下几步:第一步 system_stm32f10x.c的系统主频率,依实际情况修改#if defined (STM32F10X_LD_VL || (defined STM32F10X_MD_VL#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000#endif另外外部时钟在文件:stm32f10x.h 依实际修改第二步定时器的参数依系统主时钟做适当修改第三步 flash地址misc.h中的NVIC_VectTab_Flash 0x08000000 要与KEIL选项target的IROM1的地址一致,如果是IAP程序,依ISP程序占用大小,APP的FLASH地址向后延,比如0X8002000,那么KEIL选项target的IROM1的地址也要就0x8002000,SIZE因为ISP占用了2000,所以就为0x40000-0x2000,即只能填写0X3E000第四步 ISP程序与APP程序连接----(这一步我还不明白意思,需要验证)打开 User 选项卡在 Run User Programs Before Build/Rebuild 中,勾选 Run#1,并在其中填入D:\Keil\ARM\BIN40\fromelf.exe --bin -o ./obj/Project.bin ./obj/Project.axf 其中,Project.bin 和 Project.axf 要和 Output 选项卡中的 Name of Executable 的名字IAP我的总结1 先FLASH_Unlock(;2 小于或等于128K的STM每页为1k bytes,大于128K的每页为2K BYTES,减去从地址0x8002000占用的0x2000后,算出页数,比如IAP占用8K,则64K的MD的STM32F系列用for(i=0;i<(64-8;i++ FLASH_ErasePage(0x8002000+0x400*i;循环按页擦除FLASH3 按从外部串口获取到的数据,FLASH_ProgramWord(address,dat;//注意是按4字节方式写入的 if (*(uint32_t*address!= dat//字编程后校验。
STM32 的三种不同启动模式
STM32 的三种不同启动模式STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1. 用户闪存:芯片内置的Flash。
2. SRAM:芯片内置的RAM 区,就是内存啦。
3. 系统存储器:芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP 程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动,这种模式可以用于调试。
要注意的是,一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的其他电路,或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清除,以防止恶意的软件拷贝。
STM32 PB2(BOOT1)使用注意由于STM32 PB2 脚是复用引脚,而且该复用功能是用于启动选择,使用时就要小心了。
-------------------------------------------------------------------------BOOT1 BOOT0 启动模式说明X 0 用户闪存存储器用户闪存存储器被选为启动区域0 1 系统存储器系统存储器被选为启动区域(进入ISP 模式)1 1 内嵌SRAM 内嵌SRAM 被选为启动区域-------------------------------- -----------------------------------------一般来讲我们正常使用是模式1(用户闪存存储。
STM32单片机固件库建立工程的方法及步骤
STM32单片机固件库建立工程的方法及步骤使用STM32的小伙伴知道,操作STM32可以用官方固件库直接操作芯片,也可以直接操作寄存器。
无论使用哪种方式,最终都是在操作寄存器。
今天,小编给大家介绍使用ST官方的固件库建立的工程。
1,新建项目,在新建工程的目录下新建几个文件夹:A,CORE (用来存放启动文件)B,STM32F10x_FWLib (用来存放ST官方的库函数文件)C,USER (用来存放我们的mian.c,以及system_stm32f10x.c等)2,打开ST官方的固件库,在对应的文件夹添加一下文件:CORE:添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下的core_cm3.c,core_cm3.h添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\st artup\arm 下的所有文件STM32F10x_FWLib:复制STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下的inc,src 文件夹USER:添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 目录下的stm32f10x.h,system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 目录下的main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h。
STM32keil启动代码讲解
STM32keil启动代码讲解启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析。
启动代码作用一般是:1)堆和栈的初始化;2)向量表定义;3)地址重映射及中断向量表的转移;4)设置系统时钟频率;5)中断寄存器的初始化;6)进入C应用程序。
(1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化:Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定义栈,可初始为0,8字节对齐Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配0x200个连续字节,并初始化为0 __initial_sp ;汇编代码地址标号Heap_Size EQU 0x00000000AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem SPACE Heap_Size__heap_limitPRESERVE8 ;指定当前文件堆栈8字节对齐THUMB ;告诉汇编器下面是32为的Thumb指令,如果需要汇编器将插入位以保证对齐(2)中断向量表定义AREA RESET, DA TA, READONLY ;定义复位向量段,只读EXPORT __V ectors ;定义一个可以在其他文件中使用的全局标号。
此处表示中断地址__V ectors DCD __initial_sp ; 给__initial_sp分配4字节32位的地址0x0DCD Reset_Handler ; 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004DCD NMI_Handler ; 给标号NMI Handler分配地址0x00000008DCD HardFault_Handler ; Hard Fault HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; 这种形式就是保留地址,不给任何标号分配DCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detectDCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7DCD ADC_IRQHandler ; ADCDCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TXDCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and CommutationDCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART3DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI LineDCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend(3)中断向量表的转移AREA|.text|, CODE, READONLY;代码段定义; Reset HandlerReset_Handler PROC ;标记一个函数的开始EXPORT Reset_Handler [WEAK];[WEAK] 选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时,编译器也不给出错误信息,在多数情况下将该标号置为0 ,若该标号为 B 或BL 指令引用,则将 B 或BL指令置为NOP 操作。
stm32f103c8t6命名规则
stm32f103c8t6命名规则1.引言在进行S TM32F103C8T6芯片相关开发工作时,命名规则是一个非常重要的方面。
恰当的命名规则能够提高代码的可读性和可维护性,并且有助于团队协作。
本文将介绍一些关于S TM32F103C8T6命名规则的准则和建议。
2.文件命名规则2.1头文件头文件是C/C++程序中的重要组成部分,正确的命名规则能够准确反映文件的功能和内容。
以下是一些头文件命名的建议:-使用有意义且描述性的文件名,以便易于理解和识别。
-文件名应该全部小写,单词之间可以使用下划线(_)或连字符(-)进行分隔。
-头文件应该使用`.h`作为后缀。
示例:`st m32f103c8t6_g pi o.h`2.2源文件源文件包含了实际的代码实现,对于源文件的命名,我们建议使用以下规则:-使用有意义的文件名,能够准确反映文件的功能和内容。
-文件名应该全部小写,单词之间可以使用下划线(_)或连字符(-)进行分隔。
-源文件应该使用`.c`作为后缀。
示例:`st m32f103c8t6_g pi o.c`3.函数命名规则在S TM32F103C8T6的开发中,函数命名规则是十分重要的。
下面是一些函数命名的准则和建议:-函数名应该使用有意义的动词或动词短语,能够准确描述函数的功能。
-函数名应该采用小驼峰命名法,即首字母小写,后续单词首字母大写,不使用下划线或连字符。
-函数名应该尽量简洁明了,避免使用过长或晦涩难懂的命名。
示例:`gp io_i ni t()`4.变量命名规则一个好的变量命名规则能够提高代码的可读性和可理解性。
以下是一些关于变量命名的建议:-变量名应该使用有意义的名词或名词短语,能够准确描述变量所代表的含义。
-变量名应该采用小驼峰命名法,即首字母小写,后续单词首字母大写,不使用下划线或连字符。
-变量名应该尽量简洁明了,避免使用过长或晦涩难懂的命名。
-对于常量,建议使用全大写字母,并使用下划线进行分隔。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。
第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。
第一步,建立一个文件夹0.0第二步,打开keil,建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。
点击New按钮,建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后,将文件添加到工程中第四步,点击编译可以看到keil有报错错误信息为:没有定义的符号SystemInit ,这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数,但是我们没有定义它,如下图:暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译,程序没有报错了。
至此,一个STM32的工程就建立完成了。
第五步,将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。
STM32启动文件的中文解释
**这里是STM32比较重要的头文件我愛你的吻123原創講解QQ:1746430162****************************************************************************** * @file stm32f10x.h ST 标准的头文件* @author MCD Application Team 微控制器开发小组。
* @version V3.5.0 版本* @date 11-March-2011 2011年3月11* @brief CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access Layer Header File.(CMSIS:Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。
* This file contains all the peripheral register's definitions, bits* definitions and memory mapping for STM32F10x Connectivity line,* High density, High density value line, Medium density,* Medium density Value line, Low density, Low density Value line* and XL-density devices.* 这个文件包含了芯片STM32F10X(接口增强型)内部的寄存器定义,位定义,内存地址变换定义,还有一些相应的高密度,低密度产品线的设备。
* The file is the unique include file that the application programmer* is using in the C source code, usually in main.c. This file contains:* - Configuration section that allows to select:* - The device used in the target application* - To use or not the peripherals drivers in application code(i.e.* code will be based on direct access to peripherals registers* rather than drivers API), this option is controlled by* "#define USE_STDPERIPH_DRIVER"* - To change few application-specific parameters such as the HSE* crystal frequency* - Data structures and the address mapping for all peripherals* - Peripheral's registers declarations and bits definition* - Macros to access peripheral registers hardware*这个文件在应用程序中是至关重要的头文件,它是用C代码编写而成。
stm32 reboot指令
stm32 reboot指令在过去几年里,STM32微控制器在我国的嵌入式领域得到了广泛的应用。
作为一种高性能、低成本的解决方案,STM32为开发者提供了丰富的功能和便捷的开发环境。
其中,STM32重启指令是一项重要的功能,本文将对这项指令进行详细的介绍。
一、STM32重启指令的介绍STM32重启指令,即通过向特定寄存器写入特定值,使微控制器进入重启状态。
这种指令通常用于系统故障恢复、系统升级等情况。
通过对重启指令的正确使用,可以有效降低系统因故障而导致的损坏风险,提高设备的可靠性和稳定性。
二、STM32重启指令的使用方法在使用STM32重启指令时,需要按照以下步骤操作:1.确定重启寄存器:根据设备的具体型号和配置,找到相应的重启寄存器。
常见的重启寄存器有:RCC_CR、RCC_APB2RSTR、RCC_APB1RSTR 等。
2.配置重启触发条件:根据实际需求,配置重启触发条件,例如:上电重启、复位键触发重启等。
3.编写重启程序:在程序中实现向重启寄存器写入特定值的操作,以触发重启。
4.测试与调试:对编写好的程序进行测试和调试,确保重启功能正常工作。
三、STM32重启指令的实用性分析1.故障恢复:当系统发生故障时,可通过重启指令迅速恢复到正常状态,降低故障对设备运行的影响。
2.系统升级:在需要对系统进行升级时,可通过重启指令将设备恢复到出厂设置,从而方便地进行升级操作。
3.省电模式:部分STM32设备支持低功耗模式,通过重启指令可以实现设备的快速唤醒,提高系统续航能力。
四、STM32重启指令的注意事项1.确保重启寄存器的写入值正确,否则可能导致设备无法正常重启。
2.在使用重启指令时,应注意避免程序中的死循环,以免影响重启功能的正常工作。
3.若设备具备多种重启方式,应根据实际需求选择合适的重启方式,避免不必要的麻烦。
总之,STM32重启指令是一项实用且重要的功能,通过对重启指令的掌握和运用,可以有效提高设备的可靠性和稳定性。
linux Gcc下开发stm32的启动代码
Gcc 环境下stm32开发笔记最近在移植公司的系统到stm32中,发现该系统使用的是gcc 开发的,可是一般情况下stm32都是在集成环境下开发的,这时候就有很多以前集成开发环境做的事情需要我们自己编写makefile ,链接器脚本和启动代码。
由于公司的启动代码部分是采用C语言编写的,但是我不喜欢C的启动代码,所以我查阅了相关资料,把keil里面自带的启动代码,经过转换,转化成在gcc 下可以用的启动代码,本文中所有的代码经过编译,运行成功的,最后在C环境下点亮LED等来显示效果,需要完成这些功能至少需要以下几个文件Start.s main.csystem_stm32f10x.c stm32f10x_rcc.c stm32f10x_gpio.c,以及st标准库的所有头文件以防编译出错。
Gcc 开发最主要的要完成3个步骤,搭建起C语言的编程环境,其他的任何平台都是一样的。
这3个步骤分别是,编写链接脚本,编写Makefile ,编写启动代码,这些完成了之后,以后的开发工作就都是一样的了。
闲话不说,首先我们把链接脚本贴上来。
/*宏定义处理器架构为arm*/OUTPUT_ARCH(arm)/*定义入口函数*/ENTRY(Reset_Handler)/*定义内存组织结构*/MEMORY{/*我用的芯片是stm32f103 内存32K Flash 512K*/RAM(xrw) : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 32KFLASH(rx): ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 512K}/*定义代码段*/SECTIONS{/*代码最开头部分是中断向量表*/. = ALIGN(4); /*4字节对齐*/.text :{KEEP(*(.isr_vector))*(.text)} > FLASH. = ALIGN(4);__etext = .; /*代码段结束 . 代表单前地址*/ /*定义数据段*/.data : AT (__etext){__data_start__ = .;*(vtable)*(.data*). = ALIGN(4);PROVIDE (__preinit_array_start = .);*(.preinit_array)PROVIDE (__preinit_array_end = .);. = ALIGN(4);PROVIDE (__init_array_start = .);*(SORT(.init_array.*))*(.init_array)PROVIDE (__init_array_end = .);. = ALIGN(4);PROVIDE (__fini_array_start = .);*(SORT(.fini_array.*))*(.fini_array)PROVIDE (__fini_array_end = .);. = ALIGN(4);__data_end__ = .;} > RAM/*定义bss 段 bss 为未初始化的变量*/ . = ALIGN(4);.bss :{__bss_start__ = .;*(.bss)__bss_end__ = .;} > RAM/*定义堆区*/. = ALIGN(4);.heap :{__end__ = .;end = __end__;*(.heap*)__HeapLimit = .;} > RAM/*定义栈区*/.stack_dummy :{*(.stack)} > RAM__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);PROVIDE(__stack = __StackTop);/*检查数据+堆+栈是否超出RAM*/ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") }有了链接脚本我们就需要编写一个Makefile 了 ,Makefile的目录结构请各位自己定义,这里的目录结构仅供参考。
stm32f103ze的启动文件
stm32f103ze的启动文件
启动文件名为“startupstm32f10xhd.s”的文件,它里边使用汇编语言写好了基本程序,当STM32芯片上电启动的时候,首先会执行这里的汇编程序,从而建立起C语言的运行环境,所以我们把这个文件称为启动文件。
startupstm32f10xhd.s文件由官方提供,一般有需要也是在官方的基础上修改,不会自己完全重写。
该文件从ST固件库里面找到,找到该文件后把启动文件添加到工程里面即可。
不同型号的芯片以及不同编译环境下使用的汇编文件是不一样的,但功能相同。
STM32标准外设库可以到ST公司的官方网站下载,需要验证邮箱。
1、htmresc文件夹内是官方Logo图片,可以忽略。
2、Libraries文件夹下面有CMSIS和STM32F4xxStdPeriphDriver 两个目录,这两个目录包
含固件库核心的所有子文件夹和文件,是代码移植的重头戏。
CMSIS 文件夹存放的是符合CMSIS规范的一些文件,Driver文件夹下是STM32F4标准外设固件库源码文件和对应的头文件,说白了就是将寄存器封装好的函数接口。
3、Project文件夹下面有STM32F4xxStdPeriphExamples和
STM32F4xxStdPeriphTemplate两个文件夹,Examples文件夹下是固件示例源码,Template文件夹下是工程模板。
这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。
4、Utilities文件夹下就是官方评估板的一些对应源码,可以忽略不看。
5、根目录中还有一个固件库的帮助文档stm32f4xxdspstdperiphlibum.chm文件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
标签: 杂谈 分类: 单片机
startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107பைடு நூலகம்x
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
xl:超高密度产品,stm32f101/103系列
ld:低密度产品,FLASH小于64K
md:中等密度产品,FLASH=64 or 128
hd:高密度产品,FLASH大于128
?
在KEIL下可以在项目的选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义,比如STM32F10X_CL
? ????
? ? ?
? ????
? ? ?
?? #define STM32F10X_HD?????
? ?????
? ????
#endif
如果芯片更换,除了做如上所述的更改外,还需以下几步
第一步 ?system_stm32f10x.c的系统主频率,依实际情况修改
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL)
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
?#define SYSCLK_FREQ_24MHz? 24000000
#else
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
cl:互联型产品,stm32f105/107系列
vl:超值型产品,stm32f100系列
也可以在STM32F10X.H里用宏定义
#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)