5机器人分类_飞行机器人
机器人的结构形式及各类结构的特点
机器人的结构形式及各类结构的特点
1、静态机器人
静态机器人是指对机械组件不需要更换，机器人的位置静止不动，它仅根据输入信号调整机器人内的电机运行，以改变机器人内部的执行逻辑程序，具有结构简单、易于安装、易于维护等特点。
2、动态机器人
动态机器人是指其外壳外形及内部结构可以变换，并具有智能识别、路径规划、动作控制等技术。
它具有灵活性强、可编程性强及安全性高等特点。
3、半空间机器人
半空间机器人是指在小型的机器人施行任务时，机器人会在有限的空间内运动，它可以在半空中完成任务，具有运动性能好、控制精度高、耐受变化能力强等特点。
4、飞行机器人
飞行机器人是指机器人在飞行中可以自由移动，它搭载的传感器可对周围的环境进行检测，根据各种参数，它可以采取相应的行程，具有运行速度快、自主能力强等特点。
5、游离机器人
游离机器人是指采用无线通信技术，可实现远距离远程操作的一种分布式机器人，它拥有自主性强、动态性好等特点。
空间机器人简介
空间机器人简介1 空间机器人的定义2 空间机器人的主要任务和特点3 空间机器人的分类4 空间机器人研究现状5 空间机器人的发展趋势1空间机器人的定义空间机器人是指在太空环境下进行空间作业的机器人，它由机器人的本体及搭载在本体上的机械手组成。
空间机器人学作为一门新兴的学科,涉及到计算机、人工智能、自动控制、无线电通信、传感器融合、人工生命、机械学和力学等多个研究领域。
2空间机器人的主要任务1 空间站的建造,空间机器人可以承担大型空间站中各组成部的运输及部件间的组装等任务。
2 卫星和其他航天器的维护与修理,如失效卫星的回收和其他天器的维护与修理,如失效卫星的回收、零件更换和空间飞行器的资补给等。
3 空间生产和科学实验,利用宇宙空间微重力和高真空的特点生产出地面上难以生产或无法生产的产品。
空间机器人的特点空间机器人工作在微重力，高真空，超低温，强辐射，照明差的环境中,因此,空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同,有它自身的特点。
首先空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。
其次，空间机器人的智能程度比较高,功能比较全。
空间机器人消耗的能量要尽可能小,工作寿命要尽可能长,而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下,对它的可靠性要求也比较高。
3空间机器人的分类从20世纪90年代中期以来，国际上正在研制与开发的空间机器人大体上分为三类：舱外活动机器(EVR)、科学有效载荷服务器、行星表面漫游车。
根据不同的划分标准与原则，空间机器人有多种分类方法。
其中按用途的不同空间机器人可以分为舱内/外服务机器人、星球探测机器人和自由飞行机器人3种。
舱内/外服务机器人作为空间站舱内使用的机器人,舱内服务机器人主要用来协助航天员进行舱内科学实验以及空间站的维护。
舱内服务机器人要求质量轻、体积小,且具有足够的灵活性和操作能力。
作为空间站(或者航天飞机)舱外使用的机器人,舱外服务机器人主要用来提供空间在轨服务,包括小型卫星的维护、空间装配、加工和科学实验等。
特种机器人分类
特种机器人分类一、介绍特种机器人是指用于执行特殊任务的机器人系统。
随着科技的发展，特种机器人在军事、安全、救援、医疗等领域发挥着越来越重要的作用。
本文将对特种机器人进行分类，以便更好地了解不同类型的特种机器人及其应用领域。
二、地面特种机器人地面特种机器人是指用于在地面上执行任务的机器人系统。
根据功能和应用领域的不同，地面特种机器人可以分为以下几类：1. 探索与侦察机器人探索与侦察机器人主要用于在未知或危险环境中进行侦察和探测任务。
这类机器人通常配备有高清摄像头、红外相机、激光雷达等传感器，可以用于勘测地质环境、搜索灾害现场、监测危险区域等。
常见的探索与侦察机器人包括：•无人机：用于进行航拍、巡逻和侦察任务。
•陆地巡逻机器人：具备自主导航能力，可在复杂地形中执行巡逻任务。
•隧道侦察机器人：用于侦查和勘测隧道内部环境。
•搜索救援机器人：可在灾害现场搜寻幸存者或遇险人员。
2. 清障与拆弹机器人清障与拆弹机器人主要用于处理危险物品、炸弹和爆炸品等。
这类机器人通常配备有机械手臂、爪子、夹钳等装置，可以进行精确的操作和物体处理。
常见的清障与拆弹机器人包括：•安全拆弹机器人：用于处理危险爆炸物品，具备远程操作和精确操作能力。
•化学品处理机器人：用于处理化学品泄漏、清理污染物。
•无人地雷探测机器人：可在危险区域探测和清理地雷。
救援与医疗机器人主要用于灾害救援和医疗救治等任务。
这类机器人通常具备远程操作和医疗救护能力，可以在灾难现场提供迅速的救援和医疗服务。
常见的救援与医疗机器人包括：•救援机器人：用于在灾难现场搜救被困人员、搬运重物等。
•手术机器人：用于进行精确的手术操作，提高手术成功率。
•康复机器人：用于康复训练和物理治疗，帮助患者恢复功能。
三、水下特种机器人水下特种机器人是指用于在水下环境中执行任务的机器人系统。
根据功能和应用领域的不同，水下特种机器人可以分为以下几类：1. 海底探索机器人海底探索机器人用于深海勘探、海底地质调查和资源开发等任务。
机器人的分类
操作机器人： 主要是模仿人的手和手臂的
工作。
移动机器人：工业生产中带有行走机构的
机器人完成运输，上下料等工作。 信息机器人：主要指以计算机系统为基础 的智能行为模拟装置。 人机机器人： 机器人和真人之间构成一个 闭环系统。如假肢机器人。
• 球坐标型：具
有两个转动 关节、其余 为移动关节 的机器人。
关节型：具
有三个转动 关节的机器 人。
点位控制型、连续控制型。
Hale Waihona Puke 第一代工业机器人： 主要是示教再现控
制的操作机器人。
第二代工业机器人： 具有感受功能的工
业机器人。包括具有光觉、视觉、触 觉、声觉等。 第三代工业机器人： 指智能化的高级机 器人。
直角坐标型：
只具有移动关节。
圆柱坐标型： 具有一个转动关节 、其余为移动 关节的机器人。
机器人的发展及分类
医疗机器人
主要用于提供生活服务， 如清洁、护理、导购等。
专为工业生产设计，如 焊接、装配、搬运等。
应用于农业生产，如种 植、施肥、收割等。
用于医疗领域，如手术、 康复、护理等。
按智能程度分类
初级智能机器人
具备基础的人工智能，能执行简单的任务，但需 要预设程序。
中级智能机器人
具备一定的学习和自我调整能力，能处理更复杂 的任务。
餐饮服务
机器人可以提供送餐、点餐等服 务，提升餐饮业的服务质量和效
率。
酒店服务
机器人可以承担接待、客房服务等 工作，为客人提供便捷和个性化的 服务。
旅游服务
机器人导游、导览等服务，为游客 提供更加智能和人性化的旅游体验。
医疗领域
手术助手
机器人可以协助医生进行 高精度、微创的手术操作， 提高手术成功率。
04
机器人已广泛应用于工 业、医疗、服务等领域， 提高了生产效率和生活 质量。
技术发展趋势
01
02
03
04
机器人将更加智能化，具备更 强的学习和自适应能力。
机器人将与人工智能技术深度 融合，实现更高效的任务执行
。
机器人将更加自主化，减少对 人的依赖，具备更强的自主导
航和决策能力。
机器人将更加人性化，更好地 融入人类生活，提高生活描述：第四代机器人具备自主学习能力，它们可以通过不断的学习和经验积累来改进自己的行为 和性能。这些机器人通常使用深度学习、强化学习等技术来提高自己的智能水平，以更好地适应不断 变化的环境和任务。
02
CHAPTER
机器人分类
按功能分类
服务型机器人
工业机器人
农业机器人
高级智能机器人
移动机器人的机构与分类分析
移动机器人的机构与分类分析一、移动机器人的机构一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，以适应不同的工作环境和场合。
一般室内移动机器人通常采用轮式移动机构，室外移动机器人为了适应野外环境的需要，多采用履带式移动机构。
一些仿生机器人，通常模仿某种生物运动方式而采用相应的移动机构，如机器蛇采用蛇行式移动机构，机器鱼则采用尾鳍推进式移动机构。
其中轮式的效率最高，但适应性能力相对较差；而足式的移动适应能力最强，但其效率最低。
1 轮式移动机构轮式移动机器人是移动机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用轮式移动方式是相当优越的。
轮式移动机构根据车轮的多少有1轮、2轮、3轮、4轮及多轮机构。
1轮及2轮移动机构在实现上的障碍主要是稳定性问题，实际应用的轮式移动机构多采用3轮和4轮。
3轮移动机构一般是一个前轮，两个后轮。
其中，两个后轮独立动，前轮是万向轮，只起支撑作用，靠后轮的转速差实现转向。
4轮移动机构应用最为广泛，4轮机构可采用不同的方式实现驱动和转向，既可以使用后轮分散驱动，也可以用连杆机构实现4轮同步转向，这种方式比起仅有前轮转向的车辆可实现更小的转弯半径。
2 足式移动机构履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动，但是它的适应性不够好，行走时晃动较大，在软地面上行驶时效率低。
根据调查，地球上近一半的地面不适合传统的轮式或履带式车辆行走，但是一般的多足动物却能在这些地方行动自如，显然，足式移动机构在这样的环境下有独特的优势。
足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式和履带式移动机构必须面临最坏地形上的。
机器人的分类及其特点
机器人的分类及其特点随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛。
从工业机器人到智能家居系统，从无人机到机器人医疗，机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分。
而机器人的分类也变得越来越复杂，本文将介绍几个常见的机器人分类及其特点。
一、按照外形分类机器人根据其外形可以分为人型机器人、动物型机器人、车型机器人等等。
人型机器人是模仿人体结构设计的机器人，它们通常有头、胸、腰、臂和腿等身体部位，能够模仿人的动作和表情。
人型机器人的应用范围广泛，从协助人类进行危险性工作到娱乐和服务，人型机器人已经成为了机器人技术中的重要分支。
动物型机器人通常指设计成动物形态的机器人，如狗、猫等。
它们通常用于娱乐和教育领域。
车型机器人更像是一种载具，它们通常被用于物流或危险性环境下的操作。
二、按照移动方式分类机器人根据其移动方式可以分为两类，即移动机器人和固定机器人。
移动机器人是一种有足够自由度可以自由移动的机器人，如行走机器人、飞行机器人等。
这些机器人能够适应不同的环境，并执行不同的任务。
固定机器人是指固定在特定环境中的机器人，通常用于生产车间、医院等不需要移动的场所。
固定机器人可以执行重复性工作或需要大量重复的任务。
三、按照功能分类机器人根据其功能也可以分成很多种类，如工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等等。
工业机器人是用于生产和制造领域的机器人，通常在车间中进行生产和加工。
服务机器人的应用范围很广，如用于娱乐、酒店和旅游等领域。
医疗机器人可以被用来进行手术和治疗等医疗行为。
军事机器人的应用范围从侦查到直接参与战斗等。
四、按照功能特点分类除了上述分类方法，我们还可以根据机器人功能特点进行分类。
例如，按照机器人的感知能力分类，可以分为有感知能力和无感知能力的机器人。
有感知能力的机器人通常能够感受周围环境的信息，如声音、光线、温度、湿度等，并根据这些信息作出反应。
无感知能力的机器人通常只能执行既定的程序。
总结起来，机器人是一种可以自主完成指定任务或协助人类完成工作的机械设备。
常见机器人分类
常见机器人分类
机器人是一种人造智能设备，可以执行各种任务。
根据功能和外观，机器人可以被分类为以下几种类型：
1. 工业机器人: 工业机器人是用于生产和制造等工业领域的机器人。
它们可以完成各种重复性、高精度和危险性任务，从而提高生产效率和质量。
2. 家庭机器人: 家庭机器人是设计用于在家庭环境中执行各种任务的机器人。
它们可以帮助我们打扫房间、照顾家庭成员、保护家庭安全等。
3. 医疗机器人: 医疗机器人主要用于协助医疗人员进行手术、治疗和康复等工作。
这些机器人可以通过精确的控制和操作帮助医生提高手术成功率和治疗效果。
4. 教育机器人: 教育机器人是一种用于教育和培训的机器人。
它们可以帮助学生学习编程、机械制造等相关技能，同时也可以通过互动和游戏提高学生的兴趣和学习效果。
5. 农业机器人: 农业机器人是一种用于农业生产的机器人。
它们可以帮助农民完成种植、收割、浇灌等工作，从而提高农业生产效率和质量。
总之，机器人的应用范围非常广泛，未来机器人技术将会越来越成熟和普及化。
- 1 -。
机器人的分类与应用场景
机器人的分类与应用场景随着科技的飞速发展，机器人在工业、医疗、教育、服务等多个领域都有了广泛的应用，越来越多的人开始关注机器人。
那么，机器人到底是什么，有哪些分类以及在哪些场景下得到应用呢？下面将从这些方面一一进行介绍。
一、机器人是什么？机器人是一种能够代替人类完成某些工作的机械装置，其基础技术包括机械、电子、控制、传感、信息处理等多个领域。
机器人具有自主决策、感知环境与执行任务的能力，并且能够适应各种不同的工作环境。
二、机器人的分类机器人按照应用场景的不同，可以分为许多不同的分类。
下面将介绍常见的几种机器人分类。
（一）按照外部形态而分类1.人形机器人：这类机器人的外形和人类非常相似，可以用来执行某些人类肢体难以完成的复杂工作，例如探险、救援等。
代表作品例如日本的ASIMO和美国的ATLAS机器人。
2.轮式机器人：这类机器人通常使用轮子或履带作为移动方式，能够在不平坦的地形上自由行动。
应用领域广泛，例如自动化物流、清洁等。
代表作品例如雅培的Lynx机器人和iRobot的Roomba机器人。
3.飞行机器人：这类机器人使用飞行方式进行移动，如无人驾驶飞机和四旋翼飞行器等。
主要应用于空中摄影、检测、救援等领域。
代表作品包括微软的Hover Machine和中国的大疆创新的Phantom系列。
（二）按照使用方式而分类1.工业机器人：这类机器人主要用于生产线上进行工艺生产，例如汽车、电子产品等制造。
它们可以完成重复性、高精度的工艺操作，如焊接、喷涂和点胶等。
国内较著名的厂商有ABB、KUKA。
2.服务机器人：这类机器人用于提供服务，例如接待、售货员等。
他们能够根据消费者的需求智能地进行服务，如日本的Pepper机器人和美国的Tally机器人等。
3.医疗机器人：这类机器人在医疗领域得到广泛应用，如手术机器人、康复机器人、检测机器人等。
代表作品例如美国的Da Vinci手术机器人和加拿大的Medrobotics双向操作式内窥镜。
人形机器人分类(二)
人形机器人分类(二)人形机器人分类基于功能的分类•家庭助理机器人家庭助理机器人是专门设计用于协助家庭生活的人形机器人。
它们可以执行各种任务，如播放音乐、控制家庭电器、提供天气预报等。
•教育陪伴机器人教育陪伴机器人是为了辅助教育而设计的人形机器人。
它们可以与儿童进行互动，教授各种学习内容，例如语言、数学、科学等。
•医疗护理机器人医疗护理机器人是专为医疗领域而设计的人形机器人。
它们可以协助医生和护士进行各种任务，如监测病人的生命体征、清洁手术室等。
•残障辅助机器人残障辅助机器人是为了帮助身体有限或行动不便的人而设计的人形机器人。
它们可以为残障人士提供支持和辅助，如帮助携带物品、提供日常护理等。
基于外观的分类•仿生机器人仿生机器人的外观和特征与人类相似，它们的设计灵感来自于人的结构和行为。
例如，仿生机器人可能有类似于人的面部表情和肢体动作。
•卡通机器人卡通机器人的外观和特征与卡通角色类似。
它们通常具有浓郁的卡通风格，色彩鲜艳，让人感觉可爱和有趣。
•抽象机器人抽象机器人不追求与人类外貌相似，而是通过独特的形状和结构来实现功能。
它们可能没有明确的面部特征，而是更注重机械和技术感。
•混合机器人混合机器人是将不同外观元素结合在一起的人形机器人。
它们可能具有人类和动物、机器和生物等多种元素，创造出独特的外貌。
基于技术的分类•自主机器人自主机器人是能够独立行动和做出决策的人形机器人。
它们通常配备传感器和智能算法，能够感知环境、分析情境并做出相应的应对动作。
•远程操作机器人远程操作机器人是由人类通过远程操作控制的人形机器人。
它们可以在危险环境中代替人类进行探索和操作，或为远距离的医疗和护理提供服务。
•协作机器人协作机器人是与人类一起工作的人形机器人。
它们能理解人类的指令，与人类进行沟通合作，共同完成任务。
•情感机器人情感机器人是具有情感和情绪表达能力的人形机器人。
它们可以分辨人类的情绪状态，并做出相应的回应和反应，以实现更好的交互体验。
举例5种机器人的应用案例
举例5种机器人的应用案例机器人在不同行业和领域中有着广泛的应用。
以下是五种机器人的应用案例和相关参考内容。
1. 工业制造机器人：工业制造机器人被广泛应用于汽车制造、电子设备制造、航空航天等行业中的生产线上。
它们可以完成重复性高、精度要求高的工作，提高生产效率并减少人力投入。
例如，ABB公司的多关节机器人能够执行焊接、组装和搬运等任务，提高了汽车制造的效率和质量。
相关参考内容：- ABB多关节机器人：ABB是全球领先的机器人制造商，他们提供的多关节机器人适用于各种工业应用。
- 工业机器人应用案例：该网站收集了全球各行各业中的工业机器人应用案例，包括汽车制造、电子设备制造、食品加工等行业。
2. 医疗机器人：医疗机器人用于医疗诊断、手术和康复等领域。
例如，达芬奇手术机器人系统可以协助外科医生进行精确的手术操作，提高手术的精度和安全性。
另外，机器人可以用于康复训练，帮助患者恢复运动功能。
例如，ReWalk机器人可以帮助脊髓损伤患者重新学习行走。
相关参考内容：- 达芬奇手术机器人系统：该系统由Intuitive Surgical公司开发，是一种用于外科手术的机器人系统。
- 医疗机器人应用案例：该网站收集了全球各地的医疗机器人应用案例，包括手术机器人、辅助诊断机器人等。
3. 农业机器人：农业机器人可以自动化农业生产过程，提高生产效率和质量。
例如，自动驾驶拖拉机可以自动完成土地耕作和播种等任务。
智能摄像机和传感器可以用于检测作物的生长情况，并提供精确的施肥和灌溉建议。
另外，果树采摘机器人可以自动收集水果，减少人力投入。
相关参考内容：- 自动驾驶拖拉机：该网站介绍了自动驾驶拖拉机的原理、应用案例和未来发展方向。
- 农业机器人应用案例：该网站收集了全球各地的农业机器人应用案例，包括果树采摘机器人、智能摄像机等。
4. 教育机器人：教育机器人用于教育和培训领域，可以提供个性化的学习支持和互动体验。
例如，NAO机器人可以与学生进行语言交流和编程实践，激发学生的学习兴趣和创造力。
常见机器人分类
机器人的分类
1、工业机器人：就是用于工业领域的机器人，比如生产线上的操作机器人，负责焊接，拧螺丝，搬运东西等。
2、服务机器人：就是服务于生活的机器人，最常见的是扫地机器人，还有聊天机器人，陪护机器人，医疗机器人等等。
3、特殊用途机器人：就是指服务于特殊任务的机器人，比如防爆机器人，扫雷机器人，地下探测机器人，海洋探测机器人等等。
机器人的历史很长了，只是智能化程度不高，在随着人工智能的发展，机器人的发展才得到了飞跃的发展，主要的原因是人工智能促进了语音识别，图像识别，自然交互能力的提升，人工智能与机器人结合，为机器人的发展插上了腾飞的翅膀。
未来，很多工作将会被智能机器人取代，特别是重复性的工作。
机器人与人的有效协同是未来人类的工作模式与生活模式，这样，人类的能力与机器能力才能更好地发挥各自的作用，让世界变得更加美好。
小学信息技术六年级上册(机器人)知识点整理
小学信息技术六年级上册（机器人）知识点整理一、填空1、机器人（）是一种具有高度灵活性的自动化机器。
2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。
4、控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。
5、在学生机器人中，控制系统在主板上。
6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。
7、传感器是机器人的感觉器官。
常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。
8、电力装置是机器人的动力来源，电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。
9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。
10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。
13、根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。
14、1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。
15、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。
17、“学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。
18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。
19、在流程图中，特定的图标有特定的含义：开始、结束，过程，20、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。
21、将控件拖到“”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。
22、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。
23、学生机器人平台的系统设置主要有：传感器设置和通信方式设置。
24、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属性。
26、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每1000毫秒=1秒。
27、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停止。
28、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。
29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。
30、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。
机器人结构分类
描述
应用领域示例
1
直角坐标型机器人
机器人具有三个垂直的线性运动轴，类似于直角坐标系。
物料搬运、装配、喷涂等
2
圆柱坐标型机器人
机器人具有一个旋转轴和两个线性运动轴，通常用于平面内的圆周运动。
焊接、切割、物料搬运等
3
球坐标型机器人
机器人具有两个旋转轴和一个线性运动轴，类似于球坐标系。
6
并联机器人
机器人的多个驱动轴通过连杆并联连接，具有高速、高精度和高刚性的特点。
高速抓取、装配、检测等
7
协作机器人
专为与人类协作而设计的机器人，具有轻量化、灵活性和安全性等特点。
协作装配、人机交互、教育等
8
移动型机器人
具有自主移动能力的机器人，可以在不同环境中进行移动和操作。
物流、巡检、清洁等
装配、检测、搬运等
4
关节型机器人
机器人由多个关节组成，关节之间通过连杆连接，类似于人类的手臂。
自动化生产线、汽车制造、焊接等
5
SCARA型机器人
选择性装配机器人臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm），具有两个旋转轴和两个平行于工作平面的线性运动轴。
电子装配、精密操作等
机器人学考试
第一章1.机器人的定义：工业机器人，一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的、通过可编程序动作来执行各种任务的，具有一定的记忆存储和感知能力的，并且具有各种编程能力的多功能机械手。
机器人特征：12342.第一代机器人〔可编程、示教的工业机器人〕第二代机器人〔具有一定的感知能力，低级智能机器人〕第三代机器人〔具有高度适应性的自治机器人〕3.按照开发内容和目的区分，可分为以下三类机器人•工业机器人〔Industrial Robot〕：如焊接、喷漆、装配机器人。
•操纵机器人〔Teleoperator Robot〕：如主从手，遥控排险、水下作业机器人。
•智能机器人〔Intelligent Robot〕：如演奏、表演、下棋、探险机器人。
4.机器人构造：1〕执行机构: 机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成局部。
2〕驱动和传动装置:用来有效地驱动执行机构的装置，通常采用液压、电动和气动，有直接驱动和间接驱动二种方式。
3〕传感器:是机器人获取环境信息的工具，如视觉、听觉、嗅觉、触觉、力觉、滑觉和接近觉传感器等，它们的功能相当于人的眼、耳、鼻、皮肤及筋骨。
4〕控制器:是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。
5.机器人工作原理：1〕“示教再现〞方式：通过“示教盒〞或者人“手把手〞两种方式教机械手如何工作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人按照记忆周而复始的工作。
2〕“可编程控制〞方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。
大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。
3〕“遥控〞方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。
4〕“自主控制〞方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非构造化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。
机器人有哪些种类？
关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。
一般的分类方式如下：
机器人
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
移动机器人的分类
现在，自动化技术的广泛深入，同时全球市场竞争激烈，为了提高工作效率，降低生产成本，越来越的机器人被用在工厂作业中，具有广阔的应用前景。
移动机器人的分类1 管道移动机器人目前，管道的检测和维护多采用管道移动机器人来进行。
管道移动机器人是一种可沿管道内壁行走的机械，它可以携带一种或多种传感器及操作装置，如CCD摄像机、位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道焊接装置、简单的操作机械手等，在操作人员的控制下进行管道检测维修作业。
2 水下移动机器人21世纪是人类开发海洋的新世纪，进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘测、海底打捞救生等，都需要开发海底载人潜水器和水下移动机器人技术。
因此，发展水下机器人意义重大。
水下机器人的种类很多，如载人潜水器、遥控有缆水下机器人、自主无缆水下机器人等。
3 空中移动机器人空中移动机器人在通信、气象、灾害检测、农业、地质、交通、广播电视等方面都有广泛的应用。
目前其技术已趋成熟，性能日益完善，逐步向小型化、智能化、隐身化方向发展，同时与空中移动机器人相关的雷达、探测、测控、传输、材料等方面也正处于飞速发展的阶段。
空中移动机器人主要分为仿昆虫飞行移动机器人、飞行移动机器人、四轴飞行器、微型飞行器等。
4 军事移动机器人军事是目前机器人使用较广泛的一个领域，随着现代战争逐渐向高新技术方向发展，机器人使用将大大减少战场上人员的伤亡。
军用移动机器人有侦察机器人、爆炸物处理移动机器人、救援机器人、步兵支援机器人和无人机等。
5 服务移动机器人服务机器人是一种半自主或全自主工作、为人类提供务的机器人，目前主要有医用机器人、家用机器人、娱乐机器人、导游机器人、智能轮椅等。
智能轮椅是将智能移动机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括移动机器人视觉、移动机器人导航和定位、模式识别、多种传感器融合及用户接口等，涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术。
6 仿生移动机器人仿生移动机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的移动机器人。