汽车构造课件第十二章汽车转向系统

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《汽车底盘构造与维修》教学课件—10机械转向系统

项目一机械转向系统单元三转向系单元三转向系一、汽车转向系统的功用汽车转向系统的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。

二、汽车转向系统的基本组成尽管汽车转向系统的结构形式复杂多样，但转向系统都是由操作机构、转向器和转向传动机构三个基本部分组成。

三、汽车转向系统的分类汽车转向系统按转向动力源的不同，分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

机械转向系是以驾驶员的体力(手力)作为转向动力的转向系，其中所有传力部件都是机械的。

动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向动力的转向系。

它是在机械转向系的基础上加设一套转向动力装置，从而减少驾驶员的体力消耗，提高驾驶的舒适性。

一、汽车机械转向系统的组成机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。

二、转向操纵机构1.转向操纵机构的功用和组成转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱、万向传动装置等组成图3-1-1 桑塔纳轿车转向操纵机构1-转向盘 2-转向柱管 3-上转向柱 4-下转向柱 5-转向器二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类为了保证驾驶员的安全，同时也为了更加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设相应的安全、调节装置，这些装置主要反映在转向轴和转向柱管的结构上。

根据转向柱结构、形式和功用的不同，分为安全式转向柱、可调节式转向柱两种类型。

二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（1）安全式转向柱安全式转向柱是在转向柱上设置能量吸收装置，当汽车紧急制动或发生撞车事故时，吸收冲击能量，减轻或防止冲击对驾驶员的伤害。

二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（1）安全式转向柱二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（2）可调节式转向柱驾驶员不同的驾驶姿势和身材对转向盘的最佳操纵位置有不同的要求。

为此，一些汽车装设了可调式转向柱，使驾驶员可以在一定的范围内调节转向盘的位置。

汽车构造第3版(陈家瑞)：动力转向系

二、电动式动力转向系统
普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下降。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统。
一、液压式动力转向系的组成及原理
1.液压常流滑阀式动力转向装置
液压常流滑阀式动力转向装置的基本组成如图19-1所示，主要包括转向储油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸等。
图19-1 液压常流滑阀式动力转向装置
1-滑阀 2-反作用柱塞 3-滑阀复位弹簧 4-阀体 5-转向螺杆 6-转向直拉杆 7-转向摇臂 8-转向动力缸 9-转向螺母 10单向阀 11-安全阀 12-节流孔 13-溢流阀 14-转向储油罐 15-转向油泵
线行驶位置。如果滑阀不能回到中间位置，汽车将在行驶中跑偏。
在对装的反作用柱塞2的内端，复位弹簧3 所在的空间，转向过程中总是与动力缸高压油腔相通。此油压与转向阻力成正比，作用在柱塞2的内端。转向时，要使滑阀移动，驾驶员作用在转向盘上的力，不仅要克服转向器内的摩擦阻力和复位弹簧的张力，还要克服作用在柱塞2上的油液压力。所以，转向阻力增大，油液压力也增大，驾驶员作用于转向盘上的力也必须增大，使驾驶员感觉到转向阻力的变化情况。这种作用就是“路感”。
液压常流滑阀式动力转向系统，结构复杂、体积大，所以大多应用于大型货车、客车和工程机械上。而小型汽车上主要应用的是液压常流转阀式动力转向装置。
2.液压常流转阀式动力转向装置的工作原理
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成如图19-2所示，也是有转向油泵、转向动力缸、转向控制阀等组成。

汽车构造课件ppt

冷却系统负责将发动机的热量导出，防止发动机过热。检查冷却液的液位和颜色，确保冷却系统正常工作。
检查空气滤清器
空气滤清器负责过滤进入发动机的空气，定期更换空气滤清器可以防止灰尘和杂质进入发动机。
底盘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ维护与保养
检查刹车系统
刹车系统是保障驾驶安全的重要部分，定期检查刹车片的磨损程度、刹车油的液位和刹车管路的密封性，确保刹车系统正常工作。
转向系
包括转向器、转向轴和方向盘等部件，负责控制车辆的转向。
制动系
包括制动器、制动传动机构和制动控制装置等部件，负责车辆的制动。
离合器与变速器工作原理
离合器
离合器接合时，发动机的动力传到变速器；离合器分离时，发动机与变速器之间的动力断开。
变速器
通过改变齿轮的组合和转速，实现变速和变向，使车辆能够平稳地起步和加速。
扭刚度较差。
02
中梁式车架
中梁式车架由一根位于中央的纵梁和若干根横梁组成，纵梁断面呈管形
或空心管形，横梁断面呈槽形。具有结构刚度好、抗扭能力强等优点，
但制造工艺较复杂，重量较大。
03
综合式车架
综合式车架由中梁式车架和边梁式车架组合而成，具有两者的优点，但
重量较大。
车身与车架的连接方式
轿车车身与车架的连接方式
空调不制冷
检查空调压缩机、冷凝器、制冷剂等是否正常，如果不正常需要更换或维修。
灯光不亮
检查灯泡是否烧坏、开关是否接触不良、保险丝是否烧断等，发现问题需要更换或维修。
THANKS
感谢观看
02
03
排放物种类
主要有二氧化碳、水蒸气、氮氧化物、硫化物等。
排放控制必要性

视频图解汽车构造与原理

《视频图解汽车构造与原理》
思考题
2.1 发动机气缸排列形式主要有哪三种？ 2.2 直列发动机有什么优点和缺点？ 2.3 V形发动机有什么优点和缺点？ 2.4 水平对置发动机有什么优点和缺点？ 2.5 W形发动机与V形发动机相比有什么优点？
《视频图解汽车构造与原理》
第一节发动机动力来源
什么说发动机动力来自于爆炸？什么是内燃机和外燃机？怎样计算发动机排气量和压缩比？
《视频图解汽车构造与原理》
第二节底盘布局形式
什么是前置发动机、前轮驱动车型？什么是前置发动机、四轮驱动车型？什么是前置发动机、后轮驱动车型？什么是后置发动机、后轮驱动车型？什么是前纵置发动机、四轮驱动车型？什么是后中置发动机、四轮驱动车型？什么是前中置发动机、后轮驱动车型？
《视频图解汽车构造与原理》
气门数为什么不能太多？
为什么说凸轮轴像是指挥棒？
什么是顶置凸轮轴和双顶置凸轮轴？
为什么发动机需要正时？
在进气、压缩、做功和排此可知，凸轮轴的转速必须是曲轴转速的一半，才能上下合拍，也就是达到正时。因此，凸轮轴齿（带）轮齿数是曲轴齿（带）轮齿数的两倍，以使它的转速慢下一半来。
《视频图解汽车构造与原理》
思考题
4.1 为什么进气门都要比排气门大或多？ 4.2 DOHC和SOHC分别是什么意思？ 4.3 为什么活塞顶部有个凹进去的小坑？ 4.4 活塞的工作行程是曲柄长度的多少倍？ 4.5 平衡重和平衡轴的作用是什么？ 4.6 V形发动机中气缸数是曲拐数的多少倍？
《视频图解汽车构造与原理》
第三节可变气门技术
可变气门有什么优点？
奔驰CAMTRONIC可变气门是怎样工作的？宝马Valvetronic电子气门是怎样工作的？本田VTEC可变气门是怎么回事？

汽车构造课件(免费)

第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
1．发动机前置后轮驱动(FR) FR的优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
第2章
传动系概述
排气门
吸气行程
压缩行程
瞬时：温度 1800~2200K压力 5~10 MPa
作功行程
喷油泵
排气行程
思考
四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么相同之处呢？
共同特点：
1 每个工作循环曲轴转两周，每一行程曲轴转半周。 2 只有作功行程产生动力。
思考
四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么不同呢？
特种用途车
防弹高级迎宾车
检阅车
银行运款专用车
改装车
消防车洒水车
救护车
扫雪车
殡丧车
垃圾装运车
清扫车
混凝土搅拌车
§2 汽车的总体构造
1）发动机 2）底盘 3）车身 4）电气设备
思考
四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么不同呢？
第二章
发动机工作原理和总体构造
基本术语四冲程发动机工作原理和总体构造二冲程发动机工作原理和总体构造 o发动机的分类
排气孔
点火燃烧
火花塞
进气孔
进气
扫气孔
排气
二、二冲程柴油机工作原理
扫气泵压缩喷油器排气
空气
换气
排气门
废气燃烧
思考
二冲程发动机与四冲程发动机相比，有何优点？
1. 理论上它的功率应等于四冲程发动机的二倍。

汽车构造与设计汽车行驶系统车架、车轮与轮胎培训PPT(共 94张)

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汽车构造与设计
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二、车架
优点：有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角；使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架；与同吨位的载货汽车相比，其车架轻，整车质量小，同时质心也较低，故行驶稳定性好；脊梁还能起封闭传动轴的防尘罩作用。
缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理不方便，故目前应用较少。
两根纵梁：用低合金钢板冲压而成，支承部件，承受弯矩和横向载荷。若干根横梁：用钢板冲压成槽形，保证扭转刚度，承受纵向载荷，支
承的主要部件。
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二、车架
近代轿车车架的设计：从保证汽车有良好的整车性能出发考虑。车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。车架前端做得较窄，以允许转向轮有较大的偏转角度。车架后端向上弯曲，保证了悬架变形时车轮的跳动空间。
车的桁架式车架。
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二、车架
平台式车架
组成：平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。
特点：以中梁式车架为基体，在脊骨车架两侧连接车身底板而成的复合式车架，是中梁式车架的一种变型。
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美军二战 M2A1 半履带装甲车
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一、概述
前后桥都用履带称为全履带式。
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汽车构造与设计
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一、概述
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
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二、车架

汽车构造课件

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考试分值比例
• 平时成绩 10
• 卷面
发动机 60
90 底盘 30
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第1章绪论
1.1热机
内燃机
外燃机
自旋往
旋
由转复喷转
活活活气叶
塞塞塞式轮
式式式
式
燃
气
汽
柴轮
油
油机
机
机
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() ()
蒸
汽
汽
轮
机
机
淘
电
汰
厂
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柴油机
转子发动机
燃气轮机
燃烧室喷气式发动机
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卡特皮勒3408型柴油机
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20
卡特皮勒3412-V12型柴油机
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21
底特律直列4 缸二冲程柴油机
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22
底特律16V149T型二冲程增压柴油机
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23
南京依维柯轻型货车柴油机
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轿车汽油机
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图片
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客车V形12缸汽油机
美国通用汽车公司北方之星XV12型汽油机，功率560kW/6000
r/min，最大转矩 610N·m。机体壁厚 7mm，凸轮轴后端驱动。每列6缸达到良好平衡。每缸一只高压喷油器，安装在燃烧室中央，缸
内直接对准活塞喷射，降低油耗和冷起动的HC排放。排气催化处理。三级可变配气相位凸轮轴，使发动机在1500r/min时就达到最大转矩的90%。怠速稳定性好，泵损失低。以内部EGR系统取代外部EGR系统使汽油机经济性更好。润滑油换油

汽车构造课件20汽车转向系统

循环球-齿条齿扇转阀式整体式助力转向器外形
桑塔纳2000轿车整体式动力转向器零件分解图
桑塔纳2000轿车动力转向系统油路
20.4.2捷达轿车整体式齿轮齿条动力转向器
（图20.16）
转阀的构造及工作原理（图20.17）
转阀工作原理（动画）
转阀处于中立位置（动画）
转阀处于右转向位置（动画）
为汽车转向系统。
转向系统的功用是：保证汽车能够按照驾驶员的
意图沿给定方向行驶。
转向系分类：机械转向系助力转向系四轮转向系统
20.1汽车转向系概述功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构组成：转向操纵机构转向器转向传动机构要求：工作可靠，操作轻便灵活，保证转向车轮的转向规律正确稳定。
缺点：直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难
以用于大型车辆；减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配对整车性能至关重要；使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。
20.5四轮转向系统
普通转向系统存在的问题：转弯半径过小，高速转
弯时侧滑、甩尾等四轮转向系统的作用： •减小转弯半径 •减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性类型：电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向后轮转向形式：与前轮同向偏转（高速行驶时）如：高速公路超车与前轮反向偏转（车速较慢时）如：驶出停车场
20.5 电动助力转向
接助力式电动转向系统
直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
查阅一些相关文献，以进一步了解相关技术的发展现状、应用前景等。
3．直接助力式电动转向系统的结构和工作原理

转向系统

发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6，再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。

中职教育-《汽车构造》课件：单元12 汽车传动系统(齐忠志林志伟主编人民交通出版社).ppt

传动系统的组成——变速器
(二)手动变速器的结构手动变速器由齿轮传动机构和操纵机构组成。
齿轮传动机构主要是通过不同齿数的齿轮副组成不同的动力传递路线，操纵机构主要是进行传动比的变化即换挡。
1 传动机构 1)结构
齿轮变速机构安装在变速器壳体内，有两轴式
和三轴式。三轴式变速器的传动机构主要由输入轴、中间轴、输出轴、倒挡轴及各轴上的齿轮、轴承及同步器组成。两轴式变速器的传动机构与三轴式相比，省去了中间轴。
传动系统的组成——变速器
（3）齿轮变扭原理大小不同的齿轮啮合传动，主从动齿轮所受的转矩是不同的，箭头粗细表
示扭矩的大小。当小齿轮驱动大齿轮时，两个齿轮啮合面上的力相等，主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，根据杠杆原理可知，主动齿轮的扭矩小于从动齿轮的扭矩;当大齿轮驱动小齿轮时，主动齿轮的扭矩大于从动齿轮的扭矩。
传动系统的组成——变速器
2 变速器的操纵机构变速器操纵机构主要由换挡操纵机构(或称外换挡操纵机构)、换挡机构(或
称内换。挡操纵机构)组成，是用于保证驾驶员能随时准确可靠地使变速器挂入所
需要的任一挡位工作，并可随时使之退到空挡。
传动系统的组成——变速器
1)换挡操纵机构换挡操纵机构主要由外换挡操纵机构、内换挡操纵机构组成。外换挡操纵机构根据操纵杆的位置不同，分为直接式、间接式(包括远距离操纵式)。
传动系统的组成——离合器
图示为离合器的分离状态。当车辆起步或换挡时，驾驶员完全踩下离合器踏板时，操作机构将压盘向后撬动，使压盘与摩擦片之间产生间隙，此时摩擦片与压盘、飞轮完全不接触，即为分离状态。
传动系统的组成——离合器
当踏板没有完全放松或完全踩下时，压盘与摩擦片的摩擦力小于结合状态时的摩擦力。压盘与摩擦片与飞轮、压盘之间是滑动摩擦状态。变速器输入轴的转速小于飞轮的转速，只有部分动力传递给变速器，即为离合器的半联动状态。

12汽车构造课程教案-汽车行驶系统-电子教案

主销后倾角的作用：产生回正的稳定力矩对稳定力矩的要求：稳定力矩不能太大，否则将导致转向沉重。
主销后倾角的范围：20~30
采用低压轮胎的汽车的稳定力矩增加，后倾角较小甚至为负。
b.主销内倾角
主销内倾角：主销在汽车横向平面的倾角，即主销轴线与地面垂线在汽车横向断面内的夹角。主销内倾角的作用：产生自动回正力矩。
（二）组成
汽车行驶系统一般由车架，车桥，车轮和悬架组成
（三）分类
汽车行驶系统可分为轮式行驶系统、履带式行驶系统、半履带式和车轮- 履带式行驶系统。
二、车桥与车轮
（一）车桥
车桥：又称车轴，是汽车中连接左右(前中或后)车轮，并通过悬架与车架连接的部件。
车桥的功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力和力矩。
课题（项目）授课教案
一、课题（项目）名称：
第十二章汽车行驶系统
二、教学目标
1、知识目标：
1.了解和掌握车桥的功用和分类，转向桥的构造，转向轮定位参数，转向驱动桥的结构特点；了解车轮的类型及一般结构，轮胎的功用及类型，重点掌握转向轮定位参数。
2.了解悬架的组成及各组成部分的功用，悬架的类型。减振器的功用和类型，双向作用筒式减振器的构造及工作原理；了解弹性元件的类型；了解非独立悬架和独立悬架的特点及类型，一般构造。
按充气大小分为：
高压（ 0.5~0.7Mpa ）：刚度大，较硬，承载容量大，摩擦系数小。
低压（ 0.15~0.45Mpa ）弹性好、断面宽、接触面积大、薄壁。
超低压（ 0.15 以下）。
无内胎的充气轮胎：没有内胎，空气直接压入外胎，具有轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍可以安全行驶；不存在内外胎卡住而损坏的现象；气密好性、可以直接靠轮辋散热，使用寿命长；结构简单，质量小等特点。

汽车构造第十二章汽车转向系课件

12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机构等组成，动力转向还包括动力系统。
对转向系的要求
1)、转向时必须轻巧灵活； 2)、转小弯时,转向盘不必转很多圈； 3)、直向前进时,应稳定且无蛇行现象； 4) 、车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。
12.2 机械转向系统
12.2.1 机械转向系的组成与类型
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个部分组成。当与转向桥配用的悬架的形式不同时，机械转向系的布置也有所不同。
1.前轮为非独立悬架的机械转向系
转向盘万向节
从转向盘到转向轴这一系列部件和零件，均属于
转向操纵机构。转向摇臂由转向摇臂之转向梯形转向节臂这一系列部件和零件 (不包
1—转向摇臂； 2—转向直拉杆； 3—左转向横拉杆； 4—右转向横拉杆； 5—左梯形臂； 6—右梯形臂； 7—摇杆； 8—悬架左摆管； 9—悬架
结构：
大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。
安装：
摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。
螺塞调弹簧6的
预紧度
• 蜗杆滚轮式和蜗杆指销式转向器应用较少。
东风EQ1090E转向器
1-上盖； 2 、9- 向心推力球轴承；
3-转向蜗杆； 4-转向器壳体；
5-加油螺塞； 6-下盖； 7-调整螺塞；
8-螺母； 10-放油螺塞；
11-摇臂轴；
12-油封；
13-指销； 14-双列圆锥滚子轴承； 15-螺母；
16-侧盖； 17-调整螺钉； 18-锁紧螺母；
12.3 动力转向系统
汽车转向时，操纵轻便和转向灵敏性是一对矛盾，机械转向系的传动比有一定限制。因此，在重型汽车上必须采用动力转向系。对于中高级轿车，为了获得更加轻便舒适的转向操纵性能，动力转向系统同样得到了广泛的应用。