冶金桥式起重机电气控制回路的改造

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桥式起重机电气控制电路的变频改造

桥式起重机电气控制电路的变频改造作者：高峰来源：《数字化用户》2013年第05期35T/10T桥式起重机主要由主钩（35T）、副钩（10T）、大车和小车四部分组成。

大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，也协助主钩翻转或倾倒工作用，但不允许两钩同时提升两个物件。

一、问题提出由于工作环境恶劣，粉尘或有害气体对电动机集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，加上任务重、操作程序难以保证，冲击电流大、触头消蚀严重、电刷冒火，电动机转子绕组所串的电阻因长期发热而烧损、断裂，因此故障率较高。

电动机转子绕组串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速效果差；转子绕组串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。

平均每月发生较大的故障5次，对生产影响较大。

因此，要从根本上解决桥式起重机的各种弊端，只有利用PLC作为控制装置并采用变频器变频调速技术来解决。

二、改造方案桥式起重机电气传动系统选用了功能强、速度快的三菱FX2N-80MR型PLC控制器。

由于该系统主要是一些逻辑控制，所以以PLC作为控制核心。

变频器采用FR-A740型和FR-A540型。

（一）可行性分析桥式起重机的5台电动机都需要调速，因而各有独立的调速系统。

其中主钩、辅钩是位能负载，要求恒力矩、四象限运行，性能要求高，调速控制较为复杂。

桥式起重机要求起动力矩大，低速时需大力矩输出，一般U/f控制，转差频率控制的变频器无法满足负载变化剧烈要求。

磁通矢量控制方式是基于电动机的动态数学模型，通过坐标变换把异步电动机模仿成直流电动机的控制方法，即将异步电动机的定子电流分解成产生磁场的电流分量（励磁电流）和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），通过控制电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位，就可以对电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位任意控制，从而达到控制电动机转矩的目的，也就控制了电动机的转速。

桥式起重机电气控制系统改造

５结语
通过对通用变频器运行过程中存在问题的分析，提出了解决这些问题的实际对策，实践证明控制稳定，运行效果明显，有力地促进了生产，６机组对２０各项生产指标的完成做出了很大贡献，产品产量和质量得到大幅度提高，创造了可观的经济效益。
（０８１ — ２２Ｏ～２３收稿）
第２卷２１年第２总第１６）８００期（４期
・
冶金设备管理与维修
技术改造与改进・
桥式起重机电气控制系统改造
祝跃
（重庆钢铁集团机械制造有限责任公司
摘要
重庆
４０８）００４
介绍了２／ｔ式起重机原电气控制系统存在的问题，据相关行业标准和吊车的实际使用情况，０５桥根
３ — ４－ —
冶金设备管理与维修
２故障原因
第２卷２１年第２（８００期总第１６４期）
（）１在调运钢水进行浇铸过程中，主钩电动机工作电流大，由于频繁地正、向启动，易产又反更生瞬间大电流。交流电动机属于恒功率负载，在凸轮控制器控制电阻进行调速的过程中，机械特性较软，要控制主钩平稳升、降运行较困难，电流变化大。另一方面，钢包和钢水的重量时常变因化，有时还可能出现超载现象，导致电动机在大于额定电流状态下运行。上述原因都容易导致过流继电器动作，导致吊车断电。（）２大车凸轮控制器虽然有灭弧罩，但触点在长时间不间断地闭合、断开的过程中，弧光产生的高温，将导致触点烧损，使大车行走无法控制。（）车电动机在长时间不问断地正、向启３大反动过程中，导致电动机启动电流增大，会当启动电流大于过流继电器整定值时，过流继电器常闭触点将断开，产生 “ 电 ” 象。跳现（）轮控制器左右各分５档位，４凸个曾出现过有几个档位无法控制相应电动机运行的情况，原因是车间灰尘大、温度高、车震动严重和频繁行正、反车产生的大电流，造成铁铬铝电阻器发热、散热不好、化加剧，震动而断裂导致档位老因

桥式起重机电气控制设计说明书

起重机电气控制设计说明书专业题目桥式起重机电气控制设计姓名班级指导教师1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计2.设计内容通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。

3.设计要求1）设计计算说明书1份2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现.课程设计题目及原始数据：说明：1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5；2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.8T桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。

关键词：起重小车;电动机；串电阻调速目录1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算…………………………………2.1电机容量选择……………………………………………………2.1.1提升机构电机容量选择……………………………………2.1.2大车行走机构电机容量选择………………………………2.1.3 小车行走机构电机容量选择……………………………2.2调速电阻器计算…………………………………………………2.2.1起升机构调速电阻计算…………………………………2.2.2大车行走机构调速电阻器计算……………………………2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统………………………………………………………3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图……………………………………………3.3起升机构的工作原理……………………………………………3.4系统的保护…………………………………………………4. 大车运行机构控制系统设计………………………………………4.1控制系统组成…………………………………………………4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计……………………………………5.1控制系统组成……………………………………………………5.2小车机构控制电路图………………………………………………主钩以外的其他机构机构的工作原理图…………………………结论………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………1.起重机控制系统方案选择三相异步电动机的工作原理:当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。

桥式起重机电控系统改造

桥式起重机电控系统改造天车也称桥式起重机，主要用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运的设备，它是由大车、小车、减速机、电动机、控制系统等设备构成。

客户公司是以生产镀锌钢卷为业务的加工型企业，由于钢卷的重量大、形状特殊，因此搬运完全依赖于天车，它的运转情况直接影响到公司的正常生产，甚至涉及到工人的人身安全。

一、问题的出现因为生产需求，在仓库及车间各装配2台25吨起重量的天车，在使用过程当中经常出现相同问题：（1）起动电流过大，对电网冲击大；（2）机械设备使用寿命过短，电机连轴器、钢绳等机械易磨损；（3）接触器、继电器等电器元件的触头、线圈经常烧坏；（4）电动机故障率高。

而维修天车属于高空作业，极不方便，而且天车故障很大程度上影响了生产进度。

基于上述原因，客户要求对天车故障全面检查，进行改进。

二、故障检查与分析经过详细的检查、试验以及分析，产生故障的原因有5个方面：（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，而且电动机一直在额定转矩下工作，电能浪费严重。

（2）天车升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。

（3）天车每天需进行大量的搬运工作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件---交流接触器并通过继电器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头、线圈。

同时因工作环境恶劣，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。

因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。

同样小车、大车的运转也存在上述问题。

（4）在天车起升的瞬间，升降电动机有时会受力不均匀，易过载，直接造成电机损坏或者钢丝绳断裂。

（5）为适应天车的工况，操作人员经常性的反复操作，导致天车的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。

桥式起重机主回路、控制回路变频改造

自动化应用２０１３；３期６１
变频节能及软起动系统
流互感器．将零序电流信号传给晶体管放大器．放大后传给继电器．再由继电器控制开关设备．使其断开
电源。若有一台电动机完全不得电，而三相是平衡的．可在两台电动机总线路上安装欠电流继电器．当总电流小于某值时说明有一台电动机不得电．欠电流继电器动作，切断大车控制电路：当某一台电动机过载时，过电流继电器会动作。切断电源。
关键词：起重机；ＰＬＣ；变频器
ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎＲｅｎｏｖａｔｉｏｎｏｆＭａｉｎＣｉｒｃｕｉｔａｎｄ
ＣｏｎｔｒｏｌＣｉｒｃｕｉｔｏｆＢｒｉｄｇｅＣｒａｎｅ
收稿日期：２０１３．Ｏ１．０８
动．只需变频器的容量足够正常的情况下．大车由一台变频器控制两台电动
机同时得电，就能满足同步的要求。若有一台电动机
有断路或匝间短路．造成三相不平衡．可利用零序电
一
般采用ｕ／ｆ控制。采用磁通矢量控制方式的变频器．
调速范围宽、过电流抑制能力强、转矩控制性能好。尤
其可以控制静止转矩，满足主、副钩电动机的工作要求。大车、小车只用一般的变频调速ｕ／ｆ控制即可．大

基于PLC技术的桥式起重机电气控制改造

基于PLC技术的桥式起重机电气控制改造作者：戴晓东来源：《数字技术与应用》2014年第03期摘要：对于桥式起重机来说，其在冶金领域内应用广泛，通常情况下，桥式起重机其电气问题经常发生在电路当中的时间继电器、直流继电器等元件，这些电气元件能否正常工作，对起重机整个电路的正常工作有着很大的影响，这些电气元件一旦出现电气故障，将直接导致起重机的正常工作，而通过PLC技术代替原有的电路控制方法，将这些电气元件替换，能够有效保证起重机正常工作。

基于此，本文根据某起重机电气控制改造实例，对其改造做了重点叙述。

关键词：桥式起重机电气故障继电器变频器 PLC技术中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0019-021 桥式起重机电气系统应用故障分析桥式起重机又简称为桥吊，其是一种具有桥梁式且能够沿着轨道行走的起重机，桥式起重机通常由以下设备组成：a桥架；b大车运行机构；c小车运行机构；d起升机构；e电气控制系统等，桥式起重机是安装在仓库、车间及料场上空用作对物料进行吊运的一种设备。

对于当前我国使用一些桥式起重机电气系统故障，如果是其中单个设备出现问题时，通常情况下，故障现象较为明显，因此起重机维护人员很容易找到故障地点，并很快就可维修好；而如果整个起重机因为使用过久而导致的起重机内部设备出现整体性能降低而导致的电气控制系统设备故障，并且这些故障通常是因为多个设备同时出现故障而导致的问题，起重机维护人员要想很快的找到故障原因并做出维修就变得很难了，而通过多年的实际工作经验，对于起重机电气故障出现的原因总结主要有以下几点：（1）因为桥式起重机使用时间过长，起重机内部控制系统电气设备的性能降低，使得起重机在日常工作过程中，频繁出现故障；（2）面对起重机性能的降低，虽然起重机操作人员通过熟练的操作技能，对设备性能上的降低做了一些克服，使得设备满足了起重机基本工作需求，但是随着起重机内部电气设备性能不断降低，使得起重机附近操作人员及设备的安全受到了极大的威胁。

桥式起重机电气控制线路运行介绍

桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。

它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。

起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。

制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。

正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。

2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。

它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。

当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。

3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。

一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。

当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。

4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。

它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。

通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。

以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。

桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。

对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。

【doc】浅谈桥(门)式起重机运行轨道焊接方法及电器回路的改进方法

浅谈桥（门）式起重机运行轨道焊接方法及电器回路的改进方法
2005年新疆有色金属37浅谈桥(门)式起重机运行轨道焊接方法及电器回路的改进方法王筱斌(新疆兵团物资储运工贸总公司乌鲁木齐830015)桥(f-j)式起重机在机械修理,吊装货物等机械操作中应用较广泛,但对于其较为细致的部分,需在使用过程中不断摸索总结,加以改装,使之更经济方便使用.现就桥,门式起重机运行轨道的焊接及点动电气回路控制的改进介绍如下:1桥(门)式起重机运行轨道的手工电弧焊接方法焊接桥(门)式起重机大车运行轨道,使用铝热焊接钢轨技术应用较为广泛,但成本较大,且操作复杂,不易推广使用.经测试,使用最普通的交成本就可取得较好的效果.1.1钢轨焊接时应注意的几个问题(1)钢轨是铁路专用的高碳中锰钢(表1),焊接性较差,特另0是大多数钢轨出厂时已作轨头表面淬火,加上板厚大.很容易产生焊接裂纹,尤其是延迟裂纹,在应力作用下还可能向母材(钢轨)及焊缝金属的纵深发展.只有满足特殊要求,才能获得较好的焊接质量.(2)线路上铺设的钢轨和焊接接头,使用中经受的是动载荷,破坏形式为疲劳断裂,因此,需要根据疲劳负荷的形式和影响疲劳强度的因素来研究提高其接头强度的措施,防止焊缝产生气孔,夹渣,未焊透和未熔合等缺陷.表l常用钢轨的化学成分(熔炼分析)(3)钢轨的横截面尺寸变化较大(图l,表2),按常规开U形坡口焊接已无实际意义,因而采用不开坡口,预留间隙(轨缝),背面加垫板的焊接方案.(4)由于露天钢轨的热胀冷缩,每100In线路应留1个接头不焊,且车挡两端的轨头应能自由伸缩.焊接钢轨最佳的气温为30℃,焊接过程中应保证不受风雪和雨水侵袭,否则应停止焊接.图1钢轨横断面表2常用重轨的形式尺寸1.2焊接准备(1)调整钢轨需提前对整条线路进行全面检修,更换失效垫板,扣件,衬垫,缓冲胶板及螺杆等,发现钢轨有损伤,裂纹或扭曲不宜再用的必须更换,使整条线路外观上不产生左右错牙,前后高低不平和歪扭等缺陷.调轨后最好能预留出轨缝8～10cm,如果预留轨缝过小,会产生焊不透情况.(2)2备焊缝垫板接头下面加垫板焊接,有利于改善焊接工艺及焊缝在工作时的应力状态,从而延长焊缝的使用寿命.垫板使用Q235一A钢,其厚度根据钢轨在钢筋混泥土承轨梁上的固定形式确定,以焊后不垫缓冲胶板悬空2～3cm为宜,视情况取12～18cm,裁成备用.(3)焊接设备及工具使用交流手工电弧焊机(额定焊接电流达300A),氧,乙炔设备,备好撬棍,木楔,钢平尺,尖头渣锤,手锤,钢丝刷,皮老虎,扁级,活口搬手,太阳伞和防护牌等.38王筱斌:浅谈桥(门)式起重机运行轨道焊接方法及其电器回路的改进方法第4期1.3焊接工艺(1)采用碱性低氢型焊条E5016(D肪),焊条直径4mnl,焊前在350~400~C烤箱烘干1—2h,随取随用.(2)接头清洁插好防护牌,卸下鱼尾板及接头两侧3m范围内的扣件螺母.当预留轨缝不足8—10cm时,需用氧乙炔焰切割,切口面要求平直,不平度不得超过2mill.钢轨接头和两侧20—30cm范围的正反两面需去除油污,锈垢与挂渣.(3)接头固定固轨时,由5名工人站在离接头1m开外的位置目视和指挥,用木楔微调,使接头平直.为了避免焊接后在焊缝处形成低接头,在固轨时要求焊缝处稍加高,而留一定的预拱度,如图2所示.用1m直平尺紧贴钢轨顶面,在平尺的一端高出1—2mm,这时焊缝处的加高量为0.5—1mm.因接头焊完后垫板下不垫缓冲胶板,故垫板2在焊后应抽走.接头的高低,方向调整好后,拧紧扣件螺母,防止焊时变图2固轨时预留上拱宽度1.焊缝垫板;2.调整斜垫板;3.承轨槽组成;4.调轨木楔;5.1m直平尺.(4)焊前预热用氧乙炔火焰加热范围为焊口两侧150—200mill,温度为250—400oC,应均匀.(5)焊接方法①焊接顺序.轨底对接平焊一轨腰单面立焊一双面平整成形一轨头多层多道平焊一轨底与垫板双面贴角平焊.焊时应注意三点:一是不允许在焊口夹铁条等物,应从焊口两侧长肉,逐步融合;二是轨腰双面焊接时,正面焊完后用肩堑将背面未焊透及溶渣去掉,并用钢刷刷净后再进行焊接;三是每个接头的焊接应一次连续完成,轨面最后一道焊缝要平整,并稍高出两头轨面0.5—1mm(因其比钢轨硬度差,易磨耗).②焊接电流.为保证焊透而采用较大的电流强度:轨底,轨头平焊时选200—220A,轨腰立焊则降为160—180A,焊接中不变换焊条直径.③焊接速度.采用短弧焊接,减少摆动幅度,焊速适中,收尾时要填满弧坑.每层焊缝的厚度不应大于4mm,各层之间的焊接方向应相反,其接头也应相互错开,每焊完一层焊缝,要把表面焊渣和飞溅物等清除干净后才能焊下一层.④整修焊缝.每焊一层都要进行外观检查,发现焊接缺陷及时修正,焊完后整修,以便于装回鱼尾板.⑤焊后缓冷.焊后应缓冷,夏季天热可让其自然冷却,否则应采取包石棉或放人石棉灰等缓冷措施.1.4效果一是接头断裂少,小车轨道的接头焊接更为方便和可靠;二是焊接后起重机运行平稳,电气元件,照明灯具的损坏及联接螺栓松动故障大为减少,可取得较好的经济效益.2桥(门)式起重机点动控制电气回路对用于检修机械及汽车时作起吊之用的桥(f-j)式起重机,由于检修汽车时发动机汽缸的找正,对电动葫芦的上升量及下降量的要求很严格,在某一位置时升降量必须很小,否则汽缸无法找正.这就要求电动葫芦必须具有点动控制,但从厂家购回来的电动葫芦没有此装置,它没有严格的升降量,这对于汽车发动机维修很不方便.由于实际操作的需要,我们对桥式起重机的电气控制系统进行改进,在上升及下降的电气回路中各增加一只中间继电器1ZJ(或2ZJ),同时增加一个组合开关LK,其工作原理是利用交流接触器和中间继电器得电的时间差,从而实现点动控制.以st/10.5m桥式起重机为例,介绍如下(图3).2.1电路的改装方法改装后的电气线路见图3,虚线框内为增设部分.把中间继电器IZJ的常闭辅助触点串人到原来的上升回路中,把上升回路继电器3C的常开触点和中间继电器IZJ的常开辅助触点并接后,再与LK1,2ZJ的线圈串接并人上升回路中.同理,把中间继电器zZJ的常闭辅助触点串人到原来的下降回路中,把下降四路继电器4C的常开触点和中间继电器ZZJ的常开辅助触点并接后再与LK,ZZJ的线圈串接并人上升回路中.LK1,LK2为同一个组合开关LK的2005年新疆有色金属39两对同向接点,当它们断开时,此控制回路跟一般桥式起重机相同.当LK组合开关合卜时,LK组合开ABC关的两组同向接点LK1,LK.同时接通,上升及下降回路处于点动控制状态.图3改装后桥式起重机电气线路2.2工作原理当总停开关KK合上时,控制回路的总电源接通,交流接触器QC由于线圈得电而动作,主电路中的Qc主触点闭合,主回路的总电源接通,此时主回路及控制回路处于工作准备状态.(1)不需要点动控制当需要较大的升降量时,把组合开关LK断开,即它的两组同向触点LKI,LK.断开.当按下3LA按钮时,交流接触器3C的线圈得电,3C的主触点闭合,电动葫芦得电而上升,同时接在下降回路中的3C常闭辅助触点断开,防止电动葫芦的误动作下降,这时虽然点动控制回路3c的常开辅助触点闭合,但由于LK1断开,所以上升点动控制回路的中间继电器IZJ的线圈没有得电而使中间继电器IZJ不动作,所以点动控制不起作用.只要按住3LA按钮,电动葫芦就一直上升到上极限点.同理,当按下4LA按钮时,交流接触器4C的线圈得电,4C的主触点闭合,电动葫芦得电而下降,同时接在上升回路中的4C常闭辅助触点断开,防止电动葫芦误动作而上升,这时,虽然点动控制回路4C的常开辅助触点闭合,但由于LK.断开,所以上升点动控制回路的中间继电器zZJ的线圈没有得电而使中间继电器ZZJ不动作,所以点动控制不起作用.只要按住4LA按钮,电动葫芦就一直下降到下极限点.(2)需要点动控制当要求升降量极小时,把组合开关LK合上,即它的同向接点LK1,LK.同时接通,此时点动控制回路处于工作准备状态.当按下3L～按钮时,3C线圈得电,3C常开触点和接于升降电动机的主触点闭合,电动机上升,同时IZ『线圈得电,其常闭辅助触点断开,常开辅助触点闭合,3C线圈断电,3C常开触点和3C主触点断开,电动机失电而停止上升.这时,只有松开3LA按钮后再次按下,电动机才能再次上升,由于电动机得电的时间很短,所以上升量很小,这样就实现了点动控制上升.同理,当按下4LA按钮时,4C线圈得电,4C常开触点和接于升降电动机的主触点闭合,电动机下降,同时2ZJ线圈得电,其常闭辅助触点断开,常开辅助触点闭合,4C线圈断电,4C常开触点和4C主触点断开,电动机失电而停止下降.这时,只有松开4LA按钮后再次按下,电动机才能再次下降,由于电动机得电的时间很短,所以下降量很小,这样就实现了点动控制下降.这两台桥式起重机改装后运行良好,为汽车修理作业带来了极大的方便,提高了汽车及其它机械的修理质量,同时也提高了经济效益.3结论通过对桥(门)式起重机运行轨道焊接技术的更新及点动电气化回路控制的改装,使桥(门)式起重机的使用节约了成本,提高了使用效率和经济效益,值得推广应用.收稿:2oo5—05—23

桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修

项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。

2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。

3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。

1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。

2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。

3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。

4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。

5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。

随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。

桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。

这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。

一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。

20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。

电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。

1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。

KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。

桥式起重机电气拖动系统改造

１６５９ＩＮ１ＯＵＴ卜＿ＤＢ２５．ＤＢＷ６
１３８－－ＩＩＮ２
ｌ
ＤＢ９．Ｄ
间，防止出现溢出和鼓风机频率大于
引风机频率的现象。相关程序见图２，程序段１２７是频率补偿，其中６９２是
６６８ — １９１２．５０，电机型号Ｙ２５０Ｍ一
程序段１２６
ＤＢＸ４．１
６，３７ｋＷ）；当引风机频率对应值超过２７６４８时（对应频率５０Ｈｚ），出现频率溢出现象，频率被赋值为０，引风机停
比电机额定功率至少高１挡，同时根据本企业其他地点变频器的
烧毁等故障。
（３）转子串电阻调速平滑性差，对减速机、联轴器冲击大，同时引发桥式起重机振动，出现电气元件和机械设备螺丝松脱、焊点脱焊等故障。二、桥式起重机电气拖动系统改造
１．改造方案
应用情况考虑备件的一致性。注意相同型号的西门子变频器通常
标有ＣＴ（ＣｏｎｓｔａｎｔＴｏｒｑｕｅ）和ＶＴ（ＶａｒｉａｂｌｅＴｏｒｑｕｅ）两个额定输出功率。桥式起重机电机均为恒转矩负载，应按ＣＴ工作方式选择。
一
、
存在的问题
机使用更加频繁，目前电气拖动系统主要存在以下问题。
（１）保护柜控制线路由所有凸轮控制器零位、仓门开关、过
龙钢公司西安轧钢厂现有１３台ｌＯｔ和１６ｔ桥式起重机，承

桥式起重机的自动化改造

桥式起重机的自动化改造1. 简介桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业生产和货物运输领域。

为了提高起重机的效率和安全性，自动化改造成为一种重要的发展趋势。

本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案及其优势。

2. 自动化改造方案2.1 电气系统改造首先，桥式起重机的电气系统需要进行改造。

传统的起重机通常采用手动控制，操作人员需要通过操纵杆控制起重机的运动。

自动化改造可以引入PLC（可编程逻辑控制器）和传感器技术，实现起重机的自动化控制。

通过编写程序，可以实现起重机的自动起升、自动行走、自动转向等功能。

2.2 传感器应用为了实现起重机的自动化控制，需要安装多种传感器来获取相关数据。

例如，安装重量传感器可以实时监测起重物的重量，避免超载；安装位置传感器可以实时监测起重机的位置，确保起重机的准确移动；安装温度传感器可以实时监测起重机的温度，防止过热等。

这些传感器可以与PLC相连，实现自动控制。

2.3 远程监控系统为了方便管理和监控，可以将桥式起重机的自动化改造与远程监控系统相结合。

通过网络连接，可以实时监控起重机的运行状态、工作效率和故障信息。

管理人员可以通过电脑、手机等设备远程监控起重机的运行情况，并及时采取相应措施。

3. 自动化改造的优势3.1 提高工作效率自动化改造可以实现起重机的自动化操作，减少了人工操作的繁琐程度，提高了工作效率。

自动化控制可以精确控制起重机的运动，避免了人为操作的误差，提高了起重机的准确性和稳定性。

3.2 提升安全性自动化改造可以减少人工操作带来的安全隐患。

通过安装传感器和自动控制系统，可以实时监测起重机的运行状态，避免超载、碰撞等危险情况的发生。

自动化控制还可以通过编写程序设置安全阈值，当超过安全范围时，自动停止起重机的运行，保障操作人员和设备的安全。

3.3 降低人力成本自动化改造可以减少人工操作的需求，降低了人力成本。

传统的起重机需要专门的操作人员进行操纵，而自动化改造后，只需要少数操作人员进行监控和维护即可。

桥式起重机电气调速系统的改造

桥式起重机电气调速系统的改造摘要：随着工业自动化的发展，PLC、变频器在设备改造中得到了广泛应用。

桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，针对传统桥式起重机电气拖动系统能耗大、效率低、低速起动力矩小等问题，采用变频技术对桥式起重机电气拖动系统进行改造。

改造后的系统运行平稳，定位准确，安全性、可靠性大幅提高。

关键词：桥式起重机；电气调速；系统改造1前言起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变换次数多,故机械变速一般不太适合,大多数需采用电气调速。

随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，变频调速技术以其优异的调速、启动和制动性能、高效率、高可靠性和良好的节电效果在诸多领域得到了广泛应用。

因此，为提高桥式起重机运行的安全性和精确性，有必要采用变频器对桥式起重机电力拖动系统进行技术改造。

2桥式起重机变频调速系统的组成桥式起重机的运行机构由大车的横向运动，小车的纵向运动以及吊钩的升、降运动3个基本独立的拖动系统构成。

为保证起吊的重物能按要求准确定位，桥式起重机的5台电动机都需要调速，故各有独立的调速系统，所以主钩、副钩、大车、小车各配备1台变频器进行独立变频调速，并全部由1台PLC加以控制。

图1所示为PLC控制桥式起重机变频调速系统的组成框图。

图 1 PLC 控制桥式起重机变频调速系统组成框图由于起升机构是位能负载，对变频控制系统要求启动转矩大、零速满转矩，抓吊重物离开或接触地面瞬间的负载剧烈变化能平滑控制；在起升、下放和保持的过程中确保重物平稳不下落（溜钩），安全性能要求比较高。

因此，为了获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节，获得稳定的工作状态和良好的机械特性，选用矢量控制方式的变频器对桥式起重机的起升机构进行控制。

矢量控制的基本原理是模拟直流电动机转矩控制方法，通过矢量的坐标变换将异步电动机的定子电流分解成假想的产生磁场的电流分量（励磁电流）和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

冶金桥式起重机电气控制回路的改造思路探究

冶金桥式起重机电气控制回路的改造思路探究摘要：在现代铝冶炼的发展过程中，冶金桥式起重机起到了非常重要的作用，可以有效地提高铝冶炼效率，为现代化建设提供可靠的保障。

然而，近几年来，在铝冶炼过程中，时常发生一些冶金桥式起重机的安全事故，给工人的生活带来了很大的危险。

造成这一现象的原因主要是因为控制回路出现故障，从而造成冶金桥式起重机的故障，引发一系列的安全事故。

因此，一定要加强对冶金桥式起重机电气控制回路的改造研究，对传统的电气控制回路进行改进和优化，以此来提高安全性和实用性，减少安全事故的发生，为铝冶炼的顺利进行奠定坚实的基础。

关键词：冶金桥式起重机；电气控制回路；改造思路引言：随着社会经济的持续发展，国家的城镇化速度加快，对各类金属的需求量也在增加，这给金属冶炼行业的发展带来新的契机。

冶金桥式起重机是一种特殊的起重设备，因其吊装对象的特殊性，对其安全技术要求比较高。

在目前的铝冶炼过程中，冶金桥式起重机的安全事故频发，导致许多安全事故的发生，这让社会各界对铝冶炼的安全性提出了质疑。

因此，一定要加强对冶金桥式起重机电气控制回路的研究，防止因为控制电路设计上的缺陷，导致起重机的运转出现问题，更好地改善现行的电气控制回路，减少安全事故的发生，更好地推进社会主义现代化建设。

1冶金桥式起重机控制电路改进的重要性在现代铝冶炼的发展过程中，冶金桥式起重机是一种用于吊装特殊物料的机器，在铝冶炼过程中起到非常重要的作用。

然而，由于长期处于高温工作状态，给冶金桥式起重机的安全带来了很大的隐患，尤其是其内部控制线路，如果发生故障，将会造成很大的事故。

因此，国家通过出台一系列的规定，对冶金桥式起重机的控制电路提出了新的要求，并通过装备保护功能的鼓式制动器，确保其可以在控制电路故障时，减少安全事故的发生概率，为工作人员的安全提供了可靠的保障[1]。

此外，通过改善现有的控制电路，可以为冶金桥式起重机的安全运行提供可靠的保证，防止电机失电的情况发生，保证制动器正常运转，减少滑勾的发生。

205t桥式起重机电气控制系统改造

20/5 t 桥式起重机电气控制系统改造肖毅君1刘燕萍22改造前存在的问题目前的各机构控制方式是联动台+接触器正反转控制+接触器转子切电阻的调速控制方式，(1.首钢水钢维检中心2.首钢水钢制造管理部贵州六盘水553028)摘要：本文着重分析钢轧事业部一高主轧线2#行车(20/5 t )电气控制系统存在的问题，基于起重机控制的特点和设计的要求,并根据实际使用的情况制定电控系统改造方案。

关键字:20/5 t 桥式起重;联动台；电机多功能控制器Reformation of Electrical Control System of 20/5 t Bridge CraneXiao Yijun 1 Liu Yanping 2(1. Maintenance Center, 2. Manufacture Management Department, Shougang Shuicheng Iron & Steel (Group) Co., Ltd.,Liupanshui 553028, Guizhou, China)Abstract: The problems in electrical control system in No.2 bridge crane (20/5 t) in No.1 high speedrolling line in Industrial Department of Steelmaking and Steel Rolling in Shuigang are mainly ana lyzed. On the basis of the control characters and design requirements of the bridge crane, in the lightof the actual usage of the bridge crane, a reformation scheme is formulated.Keywords: 20/5 t bridge crane; linkage platform; multifunctional controller of motor1 引言首钢水钢钢轧事业部一高线主轧线2#行车为20/5 t 桥式起重机袁不但要承担轧线换辊、换槽、换机架工作,还要承担检修吊运、切头、废钢吊运等工作,任务重、繁杂，是轧线关键的行车之一。

桥式起重机的电气改造分析

桥式起重机的电气改造分析发布时间：2021-11-11T03:22:17.921Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：田佳[导读] 桥式起重机在工业生产中发挥着重要的物料运输作用，对桥式起重机进行电气改造一方面可以提高桥式起重机的使用效率，另一方面也能够对其使用寿命进行延长，但在实际改造中需要结合具体机型和生产作业特点进行改造。

目前桥式起重机电气改造的常见原因有两类，起重机自身发生故障以及起重机性能落后不适应生产，在进行桥式起重机电气改造时，需要注意从接触器、主钩升降控制、电阻器以及控制方式等方面进行综合分析，结合实际情况进行电气改造设计，并进行细节化的改造和完善，以提高桥式起重机的综合性能。

阳春新钢铁有限责任公司 529600摘要：桥式起重机在工业生产中发挥着重要的物料运输作用，对桥式起重机进行电气改造一方面可以提高桥式起重机的使用效率，另一方面也能够对其使用寿命进行延长，但在实际改造中需要结合具体机型和生产作业特点进行改造。

关键词：桥式起重机；电气改造；分析工业生产中有很多重要的机械设备，桥式起重机是其中应用范围较广应用价值较高的一种设备。

桥式起重机可以为冶金、矿产等多种工业生产提供物料运输等服务，而在实际使用中桥式起重机的性能和质量是影响其工作效率的重要内容。

现阶段，桥式起重机电气改造是其发展中比较重要的一方面，针对很多老式桥式起重机的设备故障问题、性能落后问题，从实际情况进行出发，准确分析桥式起重机的结构特点和作业环境，通过电气改造方式对其结构性能进行优化，有利于减少后续使用中的故障发生率，有助于更好的提高其工作效率[1]。

桥式起重机的自动化改造

桥式起重机的自动化改造桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建造工地等领域。

为了提高生产效率和安全性，许多企业开始考虑对桥式起重机进行自动化改造。

本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案及其优势。

一、自动化改造方案1. 控制系统升级：通过更换现有的控制系统，采用先进的PLC（可编程逻辑控制器）和传感器技术，实现对桥式起重机的自动化控制。

通过编程设置不同的工作模式和任务，可以实现起重机的自动运行、定位和卸载等功能。

2. 电气系统改进：对起重机的电气系统进行改进，采用变频器和伺服驱动器等设备，提高起重机的运行平稳性和精确性。

同时，可以通过电气系统改进实现对起重机的远程监控和故障诊断，提高维护效率和降低故障率。

3. 机械结构优化：对起重机的机械结构进行优化设计，提高其运行速度和稳定性。

可以采用轻量化材料和新型结构设计，降低起重机的自重，并提高其承载能力和工作效率。

4. 安全保护系统增强：在自动化改造过程中，要加强对起重机的安全保护系统的设计和安装。

可以采用安全光幕、安全限位器和安全保护门等设备，实现对起重机的安全监控和防护，确保工作人员和设备的安全。

二、自动化改造的优势1. 提高生产效率：通过自动化改造，可以实现起重机的自动化运行和定位，减少人工操作的时间和劳动强度，提高生产效率。

同时，自动化系统可以根据实际生产需求进行调整和优化，进一步提高生产效率。

2. 提高工作精度：自动化改造可以通过精确的控制和定位，提高起重机的工作精度。

对于一些需要高精度定位的任务，自动化系统可以实现更加准确和稳定的操作，提高产品质量和生产效率。

3. 降低人为错误：自动化系统的使用可以减少人为操作中的错误和失误，提高工作的准确性和稳定性。

通过自动化控制和监控，可以避免人为因素对起重机操作的影响，提高工作的可靠性和安全性。

4. 提高安全性：自动化改造可以增强起重机的安全保护系统，减少事故的发生。

通过安全光幕、安全限位器和安全保护门等设备的使用，可以实现对起重机的安全监控和保护，保障工作人员和设备的安全。

桥式起重机点动控制电气回路

桥式起重机点动控制电气回路背景介绍桥式起重机是一种常见的工业起重设备，通常用于在工厂、港口、仓库等场所进行重物的运输和加工。

控制系统是桥式起重机的关键组成部分之一，其中点动控制系统起着重要的作用。

点动控制是指在特定的时间内，起重机可以朝特定的方向进行微调移动，实现工艺上的准确要求。

这种调整需要使用一种特殊的电路，即点动控制电气回路。

在本文中，我们将介绍桥式起重机点动控制电气回路的组成和工作原理。

点动控制电气回路的组成桥式起重机点动控制电气回路主要包括以下几个部分：1.控制电路控制电路是点动控制电气回路最核心的部分。

它负责控制起重机朝特定方向进行微调移动。

其主要组成部分包括接口电磁继电器、控制按钮和电缆等。

2.接口电磁继电器接口电磁继电器是点动控制电气回路中最常用的电气器件之一。

它主要用于闭合和断开控制线路，实现起重机的正反转控制。

同时，它还能够保证起重机在正常使用时不会出现短路和故障。

3.控制按钮控制按钮是起重机点动控制电气回路中最常见的设备之一。

它一般被安装在控制箱或驾驶室中，用于控制起重机的移动方向以及速度等参数。

具体来说，控制按钮通常分为上升、下降、左移、右移等类型。

4.电缆电缆是起重机点动控制电气回路中另一个重要的组成部分。

它主要用于在控制箱和起重机之间传输电信号和控制信号。

电缆的规格和长度根据不同的起重机类型和控制电路的需要而异。

点动控制电气回路的工作原理桥式起重机点动控制电气回路的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.启动控制按钮首先，操作员需要使用控制按钮启动点动控制电气回路。

根据需要，他可以选择“上升”、“下降”、“左移”和“右移”等不同类型的按钮。

2.抬起接口电磁继电器当控制按钮被启动后，接口电磁继电器会被抬起。

这会使接口电磁继电器内部的触点闭合，从而向起重机传输电信号和指令。

3.控制起重机移动接口电磁继电器传输的电信号和指令将被起重机接受。

随后，起重机的马达会转动，在旋转的过程中移动物体。

桥式起重机点动控制电气回路

桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机是一种重型机械设备，用于在工业和建筑现场进行大型物体的垂直和水平移动。

在操作时，需要使用点动控制电气回路来实现机器的具体操作。

点动控制是通过控制电算术单元（CPU）来实现的。

在点动控制电路中，电源电路提供电子设备所需的电能，同时还可以限制电气机器的额定功率。

在点动控制过程中，采用的主要设备包括开关、继电器和布线系统。

点动控制电气回路的主要组成部分包括：
1.控制开关：用于开启和关闭电路，从而实现点动操作。

2.控制继电器：充当电路的“开关”，通过电磁作用在其内部产生磁场，使开关闭合或断开，从而控制起重机的运行。

3.功率继电器：用于控制电源电路，以确保电气机器不超出其额定功率。

4.布线系统：将所有电气设备连接到一起，确保电流能够顺利通过整个点动控制电路。

5. 供电系统：提供起重机所需的电源电压、电流和频率等。

在桥式起重机的点动控制电气回路中，控制开关的操作会导致控制继电器和功率继电器发生相应的动作。

控制继电器主要负责在
机器的起动、停止和变速时打开和关闭电路。

功率继电器负责限制电气机器的额定功率，并保护其免受电压波动的影响。

此外，在点动控制电气回路中，还需要使用一系列的保险丝和熔断器，以保障设备的安全和可靠性。

对于任何故障或电路问题，这些安全措施可以确保及时检测并恢复正常运行。

总之，桥式起重机点动控制电气回路是一种关键的电气系统，它可以确保起重机在操作过程中的安全和可靠性。

通过合理设计和正确使用，可以有效提高起重机的生产效率和作业质量。

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