FANUC数控系统参数设定PPT课件
合集下载
FANUC系统数控车床编程与操作PPT课件
其加工过程控制的一种方法。 （2）编程：从零件图样到加工信息用规定的代
码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程 序以数据的形式输入到机床内，系统通过译 码、数据处理、插补运算，最终实现零件的 加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数 控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
最新课件
23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状 态
最新课件
24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认， 无需输入。
最新课件
25
G20 英制输入 （每英寸等于25.4mm） G21 公制输入 开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测 （基本不用）
最新课件
20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.； 表示暂停1秒
G04 U1.； 表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
最新课件
35
宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直 接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。）
码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程 序以数据的形式输入到机床内，系统通过译 码、数据处理、插补运算，最终实现零件的 加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数 控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
最新课件
23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状 态
最新课件
24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认， 无需输入。
最新课件
25
G20 英制输入 （每英寸等于25.4mm） G21 公制输入 开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测 （基本不用）
最新课件
20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.； 表示暂停1秒
G04 U1.； 表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
最新课件
35
宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直 接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。）
FANUC数控系统参数设定ppt课件
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
04.08.2021
1
精选课件ppt
18
18
• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接
重叠
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
1222为G55工件坐标原点偏移量。
1223为G56工件坐标原点偏移量。
1224为G57工件坐标原点偏移量。
1225为G58工件坐标原点偏移量。
1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参
数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是
否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）
设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0
是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数
7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上
一般会出现如下报警信息。
精选课件ppt
6
SW100：参数可写入
参数写保护打开（设定（SETTING）画
面的第一项PWE=1），同时按
RESET+CAN键可消除报警。
OTO506/OTO507：硬超程报警
梯形图中没有处理硬件超程信号，设定
3004#5（OTH）可消除。
• 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
04.08.2021
1
精选课件ppt
18
18
• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接
重叠
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
1222为G55工件坐标原点偏移量。
1223为G56工件坐标原点偏移量。
1224为G57工件坐标原点偏移量。
1225为G58工件坐标原点偏移量。
1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参
数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是
否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）
设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0
是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数
7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上
一般会出现如下报警信息。
精选课件ppt
6
SW100：参数可写入
参数写保护打开（设定（SETTING）画
面的第一项PWE=1），同时按
RESET+CAN键可消除报警。
OTO506/OTO507：硬超程报警
梯形图中没有处理硬件超程信号，设定
3004#5（OTH）可消除。
• 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、
《FANUC数控系统》PPT课件
项目 FANUC数控系统
二、设置〔或调整〕FANUC数控系统参数< 录像 >
1、系统参数的显示方法
数控系统的参数可以分为许多类型,在本单元我们只介绍系统参数 的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化.
<1>按MDI面板上的功能 键 选择参数页面
几次或一次后,再按软键[参数],
<2>参数页面有多页组成,通过<a>、<b>两种方法显示需要 的参数页面
PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成.在PMC 程序执行时,首先执行位于梯形图开头的第一级程序,然后 执行第二级程序. FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种, 而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能.
项目 FANUC数控系统
3、PMC的地址
PMC程序中的地址,也就是代号,用于代表不同的信号,不同的 地址分别有机床侧的输入〔X〕、输出线圈〔Y〕信号、NC系 统部分的输入〔F〕、输出线圈〔G〕信号,内部继电器〔R〕, 信息显示请求信号〔A〕,计数器〔C〕,保持型继电器〔K〕,数 据表〔D〕,定时器〔T〕,标号〔L〕,子程序号〔P〕.
DEC
R
控制条件
指令
译码信 号地址
译码规 格数据
译码结果 输出地址
项目 FANUC数控系统
4、FANUC PMC的编程指令应用举例
主轴定向控制：
项目 FANUC数控系统
单元四 FANUC PMC程序设计〔二〕 软件安装
一、FANUC PMC的编程方法
1、FAPT LADDER III软件界面:
项目 FANUC数控系统
项目 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
FANUC常用参数设定PPT教学课件
单脉冲消除功能
1829
1851 2003#3 2003#4
虚拟串行反馈功能 电机代码
负载惯量比 电机旋转方向
2009#0 2020 2021 2022
速度反馈脉冲数
2020/12/10
2023
1829
1851 2003#3 2003#4
2009#0 2020 2021 2022 2023
200
测量 1
参考点返回方向 轴名称
轴属性 轴连接顺序 存储行程限位正极限
存储行程限位负极限
未回零执行手动快速 空运行速度
2020/12/1各0 轴快移速度
138#7 1005#0 1006#0
1006#5 1020
1022 1023 1320
1321
1401#0 1410 1420
138 1005#0 1006#0 1006#3
FANUC系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到 工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不 能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此 维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
2020/12/10
1
参数含义
程序输出格式为 ISO代码
数据传输波特率
FS-OI MA/MB FS-OIMate-MB FS16/18/21M FS16I/18I/21I M
3105#2
1
3106#5
1
3108#7
1
3111#0 3111#1 3111#5 3112#0
3401#0
1 1 1 需要时1，最后要为 0
0：微米，1：毫7 米
PPT教学课件
谢谢观看
Thank You For Watching
1829
1851 2003#3 2003#4
虚拟串行反馈功能 电机代码
负载惯量比 电机旋转方向
2009#0 2020 2021 2022
速度反馈脉冲数
2020/12/10
2023
1829
1851 2003#3 2003#4
2009#0 2020 2021 2022 2023
200
测量 1
参考点返回方向 轴名称
轴属性 轴连接顺序 存储行程限位正极限
存储行程限位负极限
未回零执行手动快速 空运行速度
2020/12/1各0 轴快移速度
138#7 1005#0 1006#0
1006#5 1020
1022 1023 1320
1321
1401#0 1410 1420
138 1005#0 1006#0 1006#3
FANUC系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到 工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不 能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此 维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
2020/12/10
1
参数含义
程序输出格式为 ISO代码
数据传输波特率
FS-OI MA/MB FS-OIMate-MB FS16/18/21M FS16I/18I/21I M
3105#2
1
3106#5
1
3108#7
1
3111#0 3111#1 3111#5 3112#0
3401#0
1 1 1 需要时1，最后要为 0
0：微米，1：毫7 米
PPT教学课件
谢谢观看
Thank You For Watching
《FANUC数控系统》课件
主轴参数设定软件
01
主轴参数设定软件是用于设置和控制FANUC数控系
统中主轴的软件。
02
通过该软件，可以对主轴的转速、转向、切削液等进
行精确的调整和控制，以满足不同的加工需求。
03
主轴参数设定软件也提供了图形化的界面，可以方便
地观察和控制主轴的状态和性能。
其他软件
01
其他软件包括FANUC数控系统 的诊断软件、远程维护软件等 。
可持续发展战略合
作
与相关企业合作，共同推进可持 续发展战略的实施，为全球环境 保护做出贡献。THANKS Nhomakorabea谢谢
02
诊断软件可以用于检测FANUC 数控系统的故障和异常，帮助 快速定位问题并进行修复。
03
远程维护软件可以通过互联网 实现对FANUC数控系统的远程 监控和维护，提高系统的可靠 性和稳定性。
04
CHAPTER
FANUC数控系统的应用领域
机械加工领域
机械加工是FANUC数控系统应用最 广泛的领域之一。
《FANUC数控系统》PPT课件
目录
CONTENTS
• FANUC数控系统简介 • FANUC数控系统的硬件构成 • FANUC数控系统的软件构成 • FANUC数控系统的应用领域 • FANUC数控系统的未来发展
01
CHAPTER
FANUC数控系统简介
FANUC公司简介
FANUC公司成立于1956年， 总部位于日本山梨县，是全球 领先的数控系统制造商之一。
1950年代
FANUC公司成立，开始研发数 控系统。
1970年代
FANUC推出世界上第一台全计 算机数控系统FANUC 7。
1990年代至今
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭 环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
1
伺服设定和调整画面
1
1
2019/7/31
1
13
3、主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为 1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加 载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码， 则输入最相近的代码。
1
15
• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
2019/7/31
SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画面 的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键 可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定 3004#5（OTH）可消除。
SV417：伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体 检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法： 参数 2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比 率
ALL FILE INITIALIZE ＥＮＤ ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27
09:30:13)?(NO=0,YES=1)
选择0，按下INPUT键
IPL MENU 0．END IPL 1．DUMP MEMORY 2．CLEAR FILE 3．MEMORY CARD UTILITY 4．SYSTEM ALARM UTILITY 5．FILE SRAM CHECK UTILITY 6．MACRO COMPILER UTILITY 7．SYSTEM SETTING UTILITY 8．CERTIFYCATION UTILITY 9．OPTION RESTORE
二、系统调试参数设定 1、启动准备 当系统第一次通电时，需要进行全清处理， 全清步骤如下： 注意：全清前，请备份数据 1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+ 【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载 页面。
ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1)
选择1，按下INPUT键
向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的
2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用 户可动态地进行语言切换。 3）按OFS/SET功能键 4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下 后显示语言选择页面。选择显示的语言种 类为汉体（简体） 5）单击【操作】，显示操作菜单。 6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语 言。语言切换成简体中文，设定完毕。 7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般 会出现如下报警信息。
3）。 4. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接
口单元的连接器号。 6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应
断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。 7. 伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照 一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更 改）。修改后主轴初始化结束。
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参 数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否 正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI） 设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0是 不使用第二串行主轴0有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0 设为0。
1
三、机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
2019/7/31
第三章 FANUC数控系统 参数设定
主讲：刘彩霞
2013.6.29
一、基本参数设定 1、参数的输入方法 1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态； 2）按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权 限； 4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
2085 柔性进给齿轮的比率
SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、 或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。
注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化 1. 参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 2. 参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。 3. 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，
1
伺服设定和调整画面
1
1
2019/7/31
1
13
3、主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为 1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加 载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码， 则输入最相近的代码。
1
15
• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
2019/7/31
SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画面 的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键 可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定 3004#5（OTH）可消除。
SV417：伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体 检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法： 参数 2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比 率
ALL FILE INITIALIZE ＥＮＤ ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27
09:30:13)?(NO=0,YES=1)
选择0，按下INPUT键
IPL MENU 0．END IPL 1．DUMP MEMORY 2．CLEAR FILE 3．MEMORY CARD UTILITY 4．SYSTEM ALARM UTILITY 5．FILE SRAM CHECK UTILITY 6．MACRO COMPILER UTILITY 7．SYSTEM SETTING UTILITY 8．CERTIFYCATION UTILITY 9．OPTION RESTORE
二、系统调试参数设定 1、启动准备 当系统第一次通电时，需要进行全清处理， 全清步骤如下： 注意：全清前，请备份数据 1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+ 【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载 页面。
ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1)
选择1，按下INPUT键
向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的
2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用 户可动态地进行语言切换。 3）按OFS/SET功能键 4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下 后显示语言选择页面。选择显示的语言种 类为汉体（简体） 5）单击【操作】，显示操作菜单。 6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语 言。语言切换成简体中文，设定完毕。 7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般 会出现如下报警信息。
3）。 4. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接
口单元的连接器号。 6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应
断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。 7. 伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照 一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更 改）。修改后主轴初始化结束。
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参 数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否 正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI） 设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0是 不使用第二串行主轴0有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0 设为0。
1
三、机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
2019/7/31
第三章 FANUC数控系统 参数设定
主讲：刘彩霞
2013.6.29
一、基本参数设定 1、参数的输入方法 1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态； 2）按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权 限； 4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
2085 柔性进给齿轮的比率
SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、 或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。
注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化 1. 参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 2. 参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。 3. 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，