THK直线导轨选型实例
直线导轨选型(转载).doc
前面说了一下滚珠丝杠选型的大致原则和注意的要点,今天有空,谈一谈直线导轨的大致选型步骤和方法：分类介绍：先说明一下,本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨,前者包括交叉滚珠导轨,而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形）,不说明的一般指方轨,扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱,下同）导轨、4排滚珠导轨等等。
型号编排介绍：目前直线导轨市场标准化程度相对比较高,除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换,这也整个传动机械产品市场的趋势。
各厂家大致的型号编排规则有两类,一类是欧系,一类是日系,前者以德系产品为代表,编号比较复杂,主要是字母和数字混合编号,但是数字含义比较复杂,有的就干脆全是数字,中间以点号隔开,比如：123.123.12.123.1。
日系产品以日本产品为代表,编号相对简单一点,大致方式也是字母和数字,一般前面是数字,表示产品系列,后面的数字表示相关规格尺寸,例如轨的宽度、长度、滑块数量等,再后面的字母表示其他如形状精度等指标。
上述描述是指大致编号原则,具体型号请参阅该品牌产品样本。
选型基本原则：1---优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标,然后找到恰当的供应商获得相对低价才是正途。
机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况,除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。
2---优先选择产品类型而不是品牌：作为用户,自豪于忠于某个品牌是愚蠢的,在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。
例：某用户电火花机装的是日本**K 导轨,坏了一个滑块,保修期外需要订购,但是被厂家告之必须整套订购,7000多块,2.5个月到货,而台湾品牌****N类似型号只要2000多,现货。
我以近10年本行业经验保证,这两个型号质量相差不大。
但是换不了,为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。
THK直线导轨——安昂
THK介绍THK轴承THK轴承公司介绍日本THK公司于1971 年，在日本东京Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
后更名THK C O.,LTD。
“THK”代表“ Toughness（坚韧）”、“ High Quality（高品质）”和“ Know-how（技术诀窍）”。
THK发展历程：1971 年，THK 在东京 Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
1972 年，THK 成为世界上第一家开发通过滚动接触实现直线运动的方法的公司，并开始制造和销售商业化的成果：直线运动 (LM) 导轨。
1977 年，THK 的 Kofu 工厂（第一家完善的 LM滚动导轨生产厂）成立。
这是 THK 扩大生产设施的第一步。
1981 年在美国成立了 THK America Inc.，次年在德国成立了 THK Europe，为国际销售网络的扩展打下了基础。
1984 年在日本成立了 Gifu 工厂，并于 1985 年在日本成立了 Mie 工厂和 Yamaguchi 工厂，进一步扩大生产能力。
1996 年，THK 开发了“球保持器型 LM滚动导轨”，这种产品的性能显著优于传 THK直线轴承统产品。
如今THK拥有四位一体的生产和销售基地：日本、欧洲、美洲和亚洲。
THK产品及应用：THK公司的“直线运动系统”飞跃性地提高了工作机械、产业用自动装置、半导体制造装置等先进机电一体化设备的高精度化，省力化，高速化等机械性能，并为其商品化做出了划时代的贡献。
THK凭借独特的机械组件，包括LM 导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球，享誉全球。
THK直线运动系列产品广泛应用于机床、加工中心、汽车、橡胶、包装、工业机器人、半导体制造装置、医疗器械及其他各种电子控制机器等。
LM导轨的先驱机器的运动零件可分为滚动件、直线运动件或两者的组合件。
随着大约 110 年前滚动轴承的开发，滚动接触成为了实现滚动运动的标准方法。
直线导轨选型THK-机床用超重轨道LM直线导轨
尺寸表 A
A
NR-LB/NRS-LB型
此类型LM滑块的横断面形状与NR-B/NRS-B型相 同,延长了LM滑块全长 （L） ,并增加了额定载荷。
尺寸表 A
A
A
508C
NR和NRS型的特征
NR型所采用的90 接触构造,在刚性方面与45 接 触构造有所差异。 在施加相同径向载荷P时,90接 触构造的NR型的径向方向变位量比45 接触构造 时要少44％。
kg 0.43 0.55 0.74 1 1.1 1.4 2 2.8 3.3 4.3 6 8.7 8.7 11.6 12.3 15.8 21.8 26.1
kg/m 3.1 4.3 6.2 9.8 14.5 20.3 24.6 30.5 42.6
25 28 34 45 53 63 75 85 100
23.5 36.5 31.5 35 35.5 50 43 44 48 57
NR-R、 NR-LR型
ℓ
φ
φ
φ
NR-R型 外形尺寸 高度 宽度 长度 油嘴 M NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR 25XR 25XLR 30R 30LR 35R 35LR 45R 45LR 55R 55LR 65R 65LR 75R 75LR 85R 85LR 100R 100LR 31 38 44 52 63 75 83 90 105 W 50 60 70 86 100 126 145 156 200 L B C S×ℓ M6×8 M8×10 M8×12 M10×17 M12×18 M16×20 M18×25 M18×25 M18×27 L1 62.4 81.6 70.9 93.4 77.9 103.4 105 137 123.6 160.8 143.6 203.6 170.2 226.2 194.9 251 223.4 263.4 T K N 7 7 8 f0 7 7 8 8 10 15 17 20 23 E 12 12 12 16 16 16 16 16 10 e0 4 5 6 7 8 9 9 10 12 D0 3.9 3.9 5.2 B-M6F B-M6F B-M6F H3 5.5 7 9 LM滑块尺寸
THK滚珠丝杆选型实例
馬達螺桿軸螺母工件質量＋工作台質量11.1.2 選擇項目螺桿軸直徑導程螺母型號精度軸向間隙螺桿軸的支撐方法驅動馬達11. 滾珠螺桿的選擇範例11.111.1.1 選擇條件工作台質量m 1 = 60 kg 工件質量m 2 = 20 kg 行程長度r s = 1000 mm 最高速度V max = 1m/s 加速時間t 1 = 0.15s 減速時間t 3 = 0.15s 每分鐘往復次數n = 8 min -1遊隙0.15 mm定位精度±0.3mm/1000mm （從一個方向進行定位）反復定位精度±0.1mm最小進給量s ＝0.020mm ／脈衝希望壽命時間30000 h驅動馬達AC 伺服馬達（電機）額定轉速3000min －1馬達的慣性矩J m =1×10-3 kg-m 2減速機構無（直接連接）A=1導向面滾動(μ=0.003)導向面阻力f=15N（無負荷時）11.1.3 導程精度與軸向間隙的選擇（1）導程精度的選擇為了滿足定位精度±0.3mm ／1000mm必須選擇±0.090mm ／300mm 以上的導程精度。
因此，滾珠螺桿的精度等級（參照P.D-31的表3）選擇︰C7級（累積導程誤差±0.05mm ／300mm）因精度等級C7既有轉造滾珠螺桿，又有精密滾珠螺桿，在此首先選擇價格低廉的轉造滾珠螺桿。
（2）軸向間隙的選擇為了滿足0.15mm 遊隙的要求，必須選擇軸向間隙在0.15mm 以下的滾珠螺桿。
因此，從滿足軸向遊隙0.15mm 以下的轉造滾珠螺桿裏（參照P.D-33的表8）選擇軸徑32mm 以下的滾珠螺桿。
從上所述，選擇螺桿軸直徑32mm以下，精度等級C7的轉造滾珠螺桿。
11.1.4 螺桿軸的選擇（1）假設螺桿軸的長度假設螺母全長100m m ，螺桿軸端部長度也是100mm 。
因此，由於行程長度為1000mm ，總長度是1000＋200＝1200mm 。
直线导轨选型(转载)
前面说了一下滚珠丝杠选型的大致原则和注意的要点，今天有空，谈一谈直线导轨的大致选型步骤和方法：分类介绍：先说明一下，本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱，下同）导轨、4排滚珠导轨等等。
型号编排介绍：目前直线导轨市场标准化程度相对比较高，除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换，这也整个传动机械产品市场的趋势。
各厂家大致的型号编排规则有两类，一类是欧系，一类是日系，前者以德系产品为代表，编号比较复杂，主要是字母和数字混合编号，但是数字含义比较复杂，有的就干脆全是数字，中间以点号隔开，比如：123.123.12.123.1。
日系产品以日本产品为代表，编号相对简单一点，大致方式也是字母和数字，一般前面是数字，表示产品系列，后面的数字表示相关规格尺寸，例如轨的宽度、长度、滑块数量等，再后面的字母表示其他如形状精度等指标。
上述描述是指大致编号原则，具体型号请参阅该品牌产品样本。
选型基本原则：1---优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价才是正途。
机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。
2---优先选择产品类型而不是品牌：作为用户，自豪于忠于某个品牌是愚蠢的，在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。
例：某用户电火花机装的是日本**K导轨，坏了一个滑块，保修期外需要订购，但是被厂家告之必须整套订购，7000多块，2.5个月到货，而台湾品牌****N类似型号只要2000多，现货。
我以近10年本行业经验保证，这两个型号质量相差不大。
但是换不了，为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。
THK直线导轨选型实例
重力加速度 g=9.8 (m/s 2)圖38 使用條件4.8計算例1. 使用條件使用型號 HSR35LA2SS ＋2500LP - 2 （基本額定動負荷：C ＝50.2kN） （基本額定靜負荷：C 0＝81.4kN）質量m 1＝800kg 距離r 0＝600mm m 2＝500kg r 1＝400mm 速度V ＝0.5m/s r 2＝120mm 時間t 1＝0.05s r 3＝50mm t 2＝2.8s r 4＝200mm t 3＝0.15sr 5＝350mm加速度α1＝10m/s 2α3＝3.333m/s 2行程r s ＝1450mm2.LM滑塊負荷大小算出每個LM滑塊的負荷大小。
1）等速時徑向負荷大小 P n2）左行加速時徑向負荷大小 P R a n3）左行減速時徑向負荷大小 P R d n橫向負荷大小 Pt R a n橫向負荷大小 Pt R d n5）右行減速時4）右行加速時徑向負荷大小 Pra n橫向負荷大小 Ptra n5）右行減速時徑向負荷大小 Prd n橫向負荷大小 Ptrd n3. 合成負荷1）等速時2）左行加速時3）左行減速時4）右行加速時P E1 = P1=2891 NP E2 = P2=4459 NP E3 = P3=3479 NP E4 = P4=1911 NP E r a1= | P r a1 | + | Pt r a1 | = 608.9 NP E r a2= | P r a2 | + | Pt r a2 | =7958.9 NP E r a3= | P r a3 | + | Pt r a3 | =6978.9 NP E r a4= | P r a4 | + | Pt r a4 | =1588.9 NP E r d1= | P r d1 | + | Pt r d1 | =4057.7 NP E r d2= | P r d2 | + | Pt r d2 | =3514.5 NP E r d3= | P r d3 | + | Pt r d3 | =2534.5 NP E r d4= | P r d4 | + | Pt r d4 | =3077.7 NP E ra1= | Pra1 | + | Ptra1 | =6390.9 NP E ra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =1625.7 NP E ra3= | Pra3 | + | Ptra3 | = 645.7 NP E ra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =5410.9 NP E rd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =1946.5 NP E rd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =5625.7 NP E rd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =4645.7 NP E rd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | = 966.5 N6. 額定壽命 L n根據LM 導軌的額定壽命計算式4. 靜的安全係數如前所述，LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑塊No.2左行加速時產生，故靜的安全係數（f s ）如下所示。
直线导轨选型THK-精密板式导轨
A 精密板式直线导轨的特长
图1 精密板式直线导轨ER型的结构
结构与特长 E R型是将不锈钢钢板经过精密成形、热处理以及磨削加工而成的滑动装置。
其结构为钢球在外侧轨道与内滑块之间形成的V形沟槽之间滚动,从而使系统滑动。
ER型为超薄轻量型装置,钢球在内滑块上装配的钢球外壳中循环,进行无限的直线运动。
此型号用途广泛,例如磁盘装置、电子设备、半导体制造设备、医疗设备、测量设备、绘图机以及复印机等。
【减少设计和装配成本】
与在精密机械等使用的传统微型滚珠轴承相比,精密板式直线导轨的设计成本较低、装配工时较省,能实现高精度的直线导向。
【维持长期的稳定性】
E R型为摩擦系数极低的钢球循环型滑动装置,可在长期间内维持稳定性能。
【轻量化、小型设计和高速响应性】
外侧轨道和内滑块均由最薄的不锈钢板制造。
由于精密板式直线导轨重量较轻,因此惯性力矩小并具有优异的高速响应性。
精密板式直线导轨
特长 502-4C。
THK直线型_FBL系列导轨
迷宫式防尘盖
接触式密封挡板
图1 防尘方法
【使用注意事项】
(1) 垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。 (2) 要超过100℃使用时,请向THK咨询。 (3) 要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,请向THK咨询。
交叉滚柱导轨、球导轨
【储存】
储存交叉滚柱导轨／球导轨时 , 请将其装入 THK 指定的封套中储存以避免高温、低温和高度潮湿的环 境。
THK直线型_FBL系列导轨
FBI型直线导轨的特长
图1 FBI型直线导轨的结构
尺寸规格
轨道长度L 0.8 762 行程S 3 135 安装孔尺寸A 140 安装孔尺寸B 160 安装孔尺寸C — 安装孔尺寸D 140 安装孔尺寸G 723.9 安装孔内侧轨道个数 5 安装孔外侧轨道个数 5 容许载荷N/组 260
VR型用
L=
fT •
C 10 3
100
fW PC
VB型用
L= fT • C 3 50 fW PC
L ∶额定寿命
(km)
（一批相同的 VR 型（VB 型）在相同条件下分别运动时 , 其中的 90% 不产生表面剥落所能达到的总 运行距离。）
C ∶基本动额定负荷 PC ∶负荷计算值 fT ∶温度系数 fW ∶负荷系数
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短，滚柱数量多，从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
直线导轨安装方法、选型计算
直线导轨安装方法、选型计算直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
定义直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
分类分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。
作用直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。
像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
自动调心能力来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，即由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
（我们推荐你关注“机械工程师”公众号，第一时间掌握干货知识、行业信息）1、具有互换性由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。
2、所有方向皆具有高刚性运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。
应用领域①、直线导轨主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线导轨和直线轴是配套用的。
直线模组选型计算实例
直线模组选型计算实例在进行机械设计时，模组是一个十分重要的部件，它不仅可以传动动力，还可以承受力的作用。
而直线模组作为其中一种常用的模组类型，被广泛应用于各种机械设备中。
然而，在选择直线模组时，需要考虑很多参数，如负载、速度、精度、寿命等等。
因此，选取合适的直线模组对于机械设计来说，是至关重要的一步。
下面，我们以一个直线模组选型计算实例来介绍一下直线模组的选型过程。
假设我们需要选购一款满足以下要求的直线模组：- 负载：1000N- 运行速度：0.5m/s- 精度：0.01mm- 寿命：10000小时步骤一：计算所需传动力矩直线模组在传动时需要承受一定的传动力矩，因此需要先计算出所需传动力矩。
公式为：M = F × L其中，M为所需传动力矩，F为负载，L为导轨长度。
假设导轨长度为500mm，根据公式可得：M = 1000N × 0.5m = 500Nm步骤二：根据传动力矩选型已知所需传动力矩为500Nm，我们需要在直线模组的参数表中找到合适的型号。
通常，在直线模组的参数表中都会标明型号所能承受的最大传动力矩，我们只需要找到一个大于或等于500Nm的型号即可。
假设我们找到了一个型号为XG120的直线模组，其最大传动力矩为600Nm，可以满足我们的需求。
步骤三：根据速度选型在确定了直线模组的型号后，我们需要根据运行速度来确认选型是否合适。
通常，在直线模组的参数表中都会标明型号的最大运行速度，我们只需要找到一个大于或等于0.5m/s的型号即可。
假设型号XG120的最大运行速度为1m/s，可以满足我们的需求。
步骤四：根据精度选型在满足传动力矩和速度要求的前提下，我们还需要确认直线模组的精度是否能够满足要求。
通常，在直线模组的参数表中都会标明型号的精度，我们只需要找到一个小于或等于0.01mm的型号即可。
假设型号XG120的精度为0.005mm，可以满足我们的需求。
步骤五：根据寿命选型最后，我们还需要根据寿命要求来确认直线模组的选型是否合适。
thk直线运动手册
thk直线运动手册一、直线运动概述直线运动是指物体在空间中沿直线轨迹移动。
在机械系统中，直线运动有着广泛的应用，例如机床工作台、半导体设备、包装机械等。
直线运动可以根据需要实现精确的位置控制和高速度的进给。
二、滚珠丝杠滚珠丝杠是直线运动系统中常用的传动元件，它通过将旋转运动转化为直线运动来驱动负载。
滚珠丝杠具有高精度、高刚性和高可靠性，适用于各种不同的应用场合。
滚珠丝杠类型：根据不同的负载和精度要求，滚珠丝杠有不同的类型，如单螺母、双螺母、预紧型等。
滚珠丝杠选型：需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行滚珠丝杠的选型。
滚珠丝杠维护：定期清洗和润滑滚珠丝杠，确保其正常运转。
三、直线导轨直线导轨是直线运动系统中的导向元件，它能够承受负载并引导运动部件沿直线轨迹移动。
直线导轨具有高精度、高刚性和高稳定性，适用于各种高精度和高速度的机械系统。
直线导轨类型：根据不同的应用场合和精度要求，直线导轨有不同的类型，如滑动型、滚动型等。
直线导轨选型：需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行直线导轨的选型。
直线导轨维护：定期清洗和润滑直线导轨，确保其正常运转。
四、直线电机直线电机是一种将电能直接转化为直线运动的驱动装置。
相比于传统的旋转电机，直线电机具有更高的速度和更高的精度，适用于高速、高精度和高效率的机械系统。
直线电机类型：根据不同的应用场合和精度要求，直线电机有不同的类型，如伺服电机、步进电机等。
直线电机选型：需要根据应用场合的速度、精度和寿命等要求进行直线电机的选型。
直线电机维护：定期检查和清洁直线电机，确保其正常运转。
五、线性模组线性模组是一种由多个不同组件组合而成的直线运动系统。
它可以根据需要实现精确的直线运动，适用于各种自动化生产线和机械设备。
线性模组类型：根据不同的应用场合和精度要求，线性模组有不同的类型，如滚珠丝杠模组、齿轮齿条模组等。
线性模组选型：需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行线性模组的选型。
(整理)THK直线导轨.
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。
用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。
这是一款创新型产品，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工，因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。
另外，接触面积较大，并具有在施加扭矩时自动定心的同心性，因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中，承受轴方向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后，进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷，通过导管再返回负荷领域，如此进行滚动运动的无限循环。
这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富，最普及的型式，被广泛地使用于各种各样的用途。
丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中，选择符合使用条件的轴径和导程的组合，螺母类型包括回流管螺母，紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型，其丝杠轴按标准长度来进行批量制造；轴端完成加工的丝杠轴类型，在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元，这2类型均作为标准件提供。
备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长，而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK 带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的性能﹐在钢珠之间安装了球保持器。
由此实现了低噪音和优异的扭距性能﹐并可长期免维修保养。
采用透过回流管使钢珠按切线方向上行的理想的循环结构﹐提高了循环部分的强度﹐达到了DN值13万的容许值。
（: DN值=钢珠中心直径X每分钟的转速）预压方式采用了在一个螺母的正中间﹑使两侧螺纹的导程相对移动的偏置预负荷方式。
直线导轨选型THK-球保持器LM导轨世界SHS型号
径向间隙标记 （※2） 普通 （无标记） ／轻预压 （C1） 中预压 （C0）
精度标记 （※3） 普通级 （无标记） ／高级 （H） ／精密级 （P） 超精密级 （SP） ／超超精密级 （UP）
。(※3)参照A 。(※4)参照A 。
(※1)参照A
上的防尘附件。(※2)参照A
注） 此公称型号以1轴单元为1套装置。 （而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ） 带有QZ自润滑器时不附带油嘴。 若同时需要QZ自润滑器和油嘴， 请向THK咨询。
SHS-V型
为减小了LM滑块的宽度(W)、 实施了螺纹加工的类 型。 可用于工作台宽度空间不足的场所。
尺寸表 A
SHS-R型
减小了LM滑块的宽度(W),安装部实施了螺纹加 工。 为继承了全钢球LM滚动导轨HSR-R型的高度尺寸 的类型。
尺寸表 A
A
508C
SHS-LC型
具有与SHS-C型同一横断面形状、 延长了LM滑块全 长(L)、 增加了额定载荷的类型。
尺寸表
A
LM滚动导轨
SHS-LV型
具有与SHS-V型同一横断面形状、 延长了LM滑块的 全长(L)、 增加了额定载荷的类型。
尺寸表
A
SHS-LR型
具有与SHS-R型同一横断面形状、 延长了LM滑块的 全长(L)、 增加了额定载荷的类型。
尺寸表
A
A
508C
SHS-C、 SHS-LC型
（ φ H 贯通）
各种配件 A
A
508C
SHS-V、 SHS-LV型
ℓ
外形尺寸 高度 公称型号 M SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS SHS 15V 15LV 20V 20LV 25V 25LV 30V 30LV 35V 35LV 45V 45LV 55V 55LV 65V 65LV 24 30 36 42 48 60 70 90 W 34 44 48 60 70 86 100 126 L 64.4 79.4 79 98 92 109 106 131 122 152 140 174 171 213 221 272 B 26 32 35 40 50 60 75 76 C 26 34 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120 S×ℓ M4×4 M5×5 宽度 长度
THK直线导轨能达到安装的平面
THK直线导轨滚动导轨装有高圆球度钢球,采用无间隙拘束结构。
而且,通过将LM轨道以多轴方式组合来平行使用,可形成多轴拘束的导轨结构。
因此,LM滚动导轨具有通过误差平均化,吸收直线度、平面度或平行度等的中心线不重合度的特性。
在加工LM滚动导轨安装机座过程中或者在安装LM直线导轨时可能会产生这些误差。
由于LM滚动导轨的径向间隙能够极大地影响LM滚动导轨的行走精度、负荷承载能力和刚性,因而根据用途选择适当的间隙就十分重要。
所有型号的LM滚动导轨的间隙,均在发货前按规定进行了调整,因此它们就不需要再加以预压调整。
预压(预载荷)是指事先施加到滚动体(钢球、滚柱)上的内部负荷,目的是要提高LM 滑块的刚性。
LM滚动导轨上承受的预压量以及多轴拘束中的轴数目不同,平均化效果的幅度各异。
LM轨道之一出现中心线不重合度时,中心线不重合度的幅度和实际的工作台运动精度(左右方向上的直线度)。
通过应用平均化效果所获得的这种特性,可以很容易地构成高运动精度的导向系统。
[精品]THK直线导轨分类 工程
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[精品]THK直线导轨分类工程导读：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承当一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动高效耐用，以THK直线导轨为例：一.THK直线导轨采用球保持器，可消除滚珠的相互摩擦，实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性。
1.世界标准-THK直线导轨SHS型各球列按45°接触角配置，因此可在任何姿势下使用。
2.THK径向型-THK直线导轨SSR型断面高度较低的紧凑型，采用相对径向方向呈90°的球接触结构，最适合于水平引导部。
3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。
4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。
5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型 LM轨道采用宽度很大的低重心结构，具有优异的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。
6.THK微型-THK直线导轨SRS型 LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。
7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型采用直交的直动系统，实现了无鞍部的紧凑的X-Y运动的LM导轨。
二.保持器型滚柱滚动导轨采用滚子保持器，实现了低磨擦、平滑运动、长期免维护的超超高刚性滚子导轨1.THK超高刚性型-THK直线导轨SRG型与本公司总球LM导轨相比刚性达2倍的超超重负荷滚子导轨。
采用全球标准尺寸，实现了长期免维护。
2.THK超高刚性型(低重心型)-THK直线导轨SRN型与机床用LM导轨SNR型兼容3. 采用大宽度的滚子导轨，提高了安装强度、安装稳定性。
三.HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型，从直线引导到曲线引导，适合各种用途的型号系列化。
THK-板式直线导轨
B 辅助手册(别册)
特长 特长............................. 精密板式直线导轨的特长........... 结构与特长 ..................... 额定载荷与额定寿命............... B6-2 B6-2 B6-2 B6-3
公称型号......................... B6-6 公称型号 公称型号的构成例 ................ B6-6 使用注意事项..................... B6-7 使用注意事项
精密板式直线导轨
综合产品目录
A 产品解说
特长 特长............................. 精密板式直线导轨的特长........... 结构与特长 ..................... 额定载荷与额定寿命............... 精度规格......................... 径向间隙......................... A6-2 A6-2 A6-2 A6-3 A6-5 A6-5
表4 负荷系数(fW) 振动、 冲击 微小 小 速度(V) 微速时 V≦0.25m/s 低速时 0.25＜V≦1m/s f 1～1.2 1.2～1.5
精度规格
ER型的行走直线度如表5所示。 （参照图3）
表5 行走直线度 行程长度 Δ Δ 以上 标准 直尺 — 20 40 60 80 图3 测量行走直线度的方法 100
∶额定寿命 距离。 ）
（一批相同的ER型在相同条件下分别运行时,其中的90%不产生表面剥落所能达到的总运行 C PC fC fW ∶基本动额定载荷 ∶负荷计算值 ∶接触系数 ∶负荷系数 (参照A (N) (N) (参照表3) 表4)
THK、NSK、IKO、HIWIN等品牌直线导轨型号对比表
世界知名品牌直线导轨型号对照表序号1234公司名称HIWIN THK NSK IKO型号LM-LINEARMOTIONLW-LINEARWAYH G H-CA H G H-HA HGH15CAHSR15R,SHS15R LY15AN,LAN15AN LWHD15B HGH20CAHSR20R,SHS20V LH20AN LWHS20B HGH20HAHSR20LR,SHS20LV LH20BN LWHSG20 HGH25CAHSR25R,SHS25R LH25AN,LY25ANLWHD25B,LWHS25B HGH25HAHSR25LR,SHS25LR LH25BN,LY25BNLWHDG25,LWHSG25 HGH30CAHSR30R,SHS30RLH30AN,LY30AN,LAN30ANLWHD30B,LWHS30B HGH30HAHSR30LR,SHS30LR LH30BN,LY30BNLWHDG30,LWHSG30 HGH35CAHSR35R,SHS35RLH35AN,LY35AN,LAN35ANLWHD35B HGH35HAHSR35LR,SHS35LR LH35BN,LY35BN LWHDG35 HGH45CAHSR45R,SHS45RLH45AN,LY45AN,LAN45ANLWHD45B HGH45HAHSR45LR,SHS45LR LH45BN,LY45BN LWHDG45 HGH55CAHSR55R,SHS55RLH55AN,LY55AN,LAN55ANLWHD55B HGH55HAHSR55LR,SHS55LR LH55BN,LY55BN LWHDG55 HGH65CAHSR65RLH65AN,LY65AN,LAN65ANLWHD65B HGH65HAHSR65LR LH65BN,LY65BN LWHDG65H G HGW15CA/B/CHSR15A/B，SHS15C LY15EL/FLLWHT(LWH)15BW-CA ,C B, CC H G W-HA ,H B, HC HGW20CA/B/CHSR20A/B,SHS20CLH20EL/FL,LY20EL/FLLWHT(LWH)20BHGW20HA/B/CHSR20LA/LB,SHS20LCLH20GL/HL,LY20GL/HLLWHTG(LWHG)20B HGW25CA/B/CHSR25A/B,SHS25CLH25EL/FL,LY25EL/FL,LAN25EL/FLLWHT(LWH)25BHGW25HA/B/CHSR25LA/LB,SHS25LCLH25GL/HL,LY25GL/HLLWHTG(LWHG)25B HGW30CA/B/CHSR30A/B,SHS30CLH30EL/FL,LY30EL/FL,LAN30EL/FLLWHT(LWH)30BHGW30HA/B/CHSR30LA/LB,SHS30LCLH30GL/HL,LY30GL/HLLWHTG(LWHG)30B HGW35CA/B/CHSR35A/B,SHS35CLH35EL/FL,LY35EL/FL,LAN35EL/FLLWHT(LWH)35BHGW35HA/B/CHSR35LA/LB,SHS35LCLH35GL/HL,LY35GL/HLLWHTG(LWHG)35B HGW45CA/B/CHSR45A/B,SHS45CLH45EL/FL,LY45EL/FL,LAN45EL/FLLWHT(LWH)45BHGW45HA/B/CHSR45LA/LB,SHS45LCLH45GL/HL,LY45GL/HLLWHTG(LWHG)45B HGW55CA/B/CHSR55A/B,SHS55CLH55EL/FL,LY55EL/FL,LAN55EL/FLLWHT(LWH)55BHGW55HA/B/CHSR55LA/LB,SHS55LCLH55GL/HL,LY55GL/HLLWHTG(LWHG)55B HGW65CA/B/CHSR65A/B,SHS65CLH65EL/FL,LY65EL/FL,LAN65EL/FLLWHT(LWH)65BHGW65HA/B/CHSR65LA/LB,SHS65LCLH65GL/HL,LY65GL/HLLWHTG(LWHG)65BAG H-SA ,C A AGH15SASSR15XVY/XVMY，SR15VLS15CL LWESC15 AGH15CASSR15XWY/XWMY,SHS15V,SR15WLS15AL LWES15 AGH20SASSR20XVY/XVMY,SR20VLS20CL LWESC20 AGH20CASSR20XWY/XWMY,SR20WLS20AL LWES20 AGH25SASSR25XVY/XVMY,SR25VLS25CL LWESC25 AGH25CASSR25XWY/XWMY,SR25WLS25AL LWES25 AGH30SASR30V LS30CLAGH30C SSR30XWY/XWMY LS30AL LWES30A,SHS30V,SR30WAG W-SA ,C A AG W-SB, CB AGW15SA/BSR15SB LS15KL AGW15CA/BSSR15XTBY,SR15TBLS15FL AGW20SA/BSR20SB LS20KL AGW20CA/BSSR20XTB,SR20TB LS20FL AGW25SA/BSR25SB LS25KL AGW25CA/BSSR25XTBY,SR25TBLS25FL AGW30SA/BSR30SB LS30KL AGW30CA/BSR30TB LS30FL各厂家常用直线导轨型号对照表HIWI N PMIABBASBC IKO法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型H G W 1 5 C C MSA15ABRH15ASBG15FLLWH15B LWHG15BH G W 2 0 C C HGW2HCMSA2AMSA2LABRH2ABRH2ALSBG2FLSBG2FLLLWH20B LWHG20BH G W 2HGW2MSA2MSA2BRH2BRH2SBG2SBG2LWH25B LWHG25B5 C C 5HC5A5LA5A5AL5FL5FLLH G W 3 0 C C HGW3HCMSA3AMSA3LABRH3ABRH3ALSBG3FLSBG3FLLLWH30B LWHG30BH G W 3 5 C C HGW35HCMSA35AMSA35LABRH35ABRH35ALSBG35FLSBG35FLLLWH35B LWHG35BH G W 4 5 C C HGW45HCMSA45AMSA45LABRH45ABRH45ALSBG45FLSBG45FLLLWH45B LWHG45BH G W 5 5 C C HGW55HCMSA55AMSA55LASBG55FLSBG55FLLLWH55B LWHG55BH G W 6 5 C C HGW65HCMSA65AMSA65LASBG65FLSBG65FLLLWH65B LWHG65B标准型加长型标准型加长型标准型加长型标准型加长型标准型加长型H G H 1 5 C A MSA15SBRH15BSBG15SLLWHD15B LWHDG15H G H 2 0 C A HGH2HAMSA2SMSA2LSBRH2BBRH2BLSBG2SLSBG2SLLLWHD20B LWHDG20H G H 2 5 C A HGH25HAMSA25SMSA25LSBRH25BBRH25BLSBG25SLSBG25SLLLWHD25B LWHDG25H G H 3 0 C A HGH3HAMSA3SMSA3LSBRH3BBRH3BLSBG3SLSBG3SLLLWHD30B LWHDG30H G H 3 5 C A HGH35HAMSA35SMSA35LSBRH35BBRH35BLSBG35SLSBG35SLLLWHD35B LWHDG35H G HGMSMSBRBRSBSBLWHD45B LWHDG45H 4 5 C A H45HAA45SA45LSH45BH45BLG45SLG45SLLH G H 5 5 C A HGH55HAMSA55SMSA55LSSBG55SLSBG55SLLLWHD55B LWHDG55H G H 6 5 C A HGH65HAMSA65SMSA65LSSBG65SLSBG65SLLLWHD65B LWHDG65低组装型号-标准型与短型滑块标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型E G H 1 5 C A EGH15SAMSB15SMSB15TSBRS15BBRS15BSSBS15SLSBS15SVLWES15 LWESC15E G H 2 0 C A EGH2SAMSB2SMSB2TSBRS2BBRS2BSSBS2SLSBS2SVLWES20 LWESC20E G H 2EGH2MSB2MSB2BRS2BRS2SBS2SBS2LWES25 LWESC255 C A 5SA5S5TS5B5BS5SL5SVE G H 3 0 C A EGH3SAMSB3SMSB3TSBRS3BBRS3BSSBS3SLLWES30 LWESC30BRS35BBRS35BSSBS35SLLWES35 LWESC35BRS45BBRS45BS法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型E G W 1 5 C A EGW15SAMSB15EMSB15TESBS15FLSBS15FVLWE15 LWEC15E G W 2 0 C A EGW2SAMSB2EMSB2TESBS2FLSBS2FVLWE20 LWEC20E G EGMSMSSBSBLWE25 LWEC25W 2 5 C A W25SAB25EB25TES25FLS25FVE G W 3 0 C A EGW3SAMSB3EMSB3TESBS3FLLWE30 LWEC30各厂家常用直线导轨型号对照表TH K NSKTSUBAKINB STAR法兰型加长型法兰型加长型法兰型加长型法兰型法兰型加长型H S R 1 5 A H15EA(EB)H15LEASGL15HTE1651-1H S R 2 0 A HSR2LALH2EL(FL)LH2GL(HL)SGL2HTE1651-8 1653-8H S R 2 5HSR25LH25ELH25GH25EAH25LESGL251651-2 1653-2A LA L(FL)L(HL)(EB)A HTEH S R 3 0 A HSR3LALH3EL(FL)LH3GL(HL)H3EA(EB)H3LEASGL3HTE1651-7 1653-7H S R 3 5 A HSR35LALH35EL(FL)LH35GL(HL)H35EA(EB)H35LEASGL35HTE1651-3 1653-3H S R 4 5 A HSR45LALH45EL(FL)LH45GL(HL)H45EA(EB)H45LEA1651-4 1653-4H S R 5 5 A HSR55LALH55EL(FLLH55GL(HLH55EA(EB)H55LEA1651-5 1653-5) )H S R 6 5 A HSR65LALH65EL(FL)LH65GL(HL)H65EA(EB)H65LEA1651-6 1653-6标准型加长型标准型加长型标准型加长型标准型标准型加长型H S R 1 5 R SGL15HTF1621-1H S R 2 0 R HSR2LRLH2ANLH2BNSGL2HTF1621-8 1624-8H S R 2 5 R HSR25LRLH25ANLH25BNH25ERH25LERSGL25HTF1621-2 1624-2H S R 3 0 R HSR3LLH3ANLH3BNH3ERH3LERSGL3H1621-7 1624-7R TFH S R 3 5 R HSR35LRLH35ANLH35BNH35ERH35LERSGL35HTF1621-3 1624-3H S R 4 5 R HSR45LRLH45ANLH45BNH45ERH45LER1621-4 1624-4H S R 5 5 R HSR55LRLH55ANLH55BNH55ERH55LER1621-5 1624-5H S R 6 5 R HSR65LRLH65ANLH65BNH65ERH65LER1621-6 1624-6低组装型号-标准型与短型滑块标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型标准型短型S R 1 5 W SR15VLS15ALLS15CLU15ERU15SERSGL15THSGL15F 1622-1 1666-1S R SRLSLSU2U2SGSGL20F 1622-8 1666-82 0 W 2V2AL2CLERSERL2THS R 2 5 W SR25VLS25ALLS25CLU25ERU25SERSGL25THSGL25F 1622-2 1666-2S R 3 0 W SR3VLS3ALLS3CLU3ERU3SERSGL3THSGL30F 1622-7 1666-7S R 3 5 W SR35VLS35ALLS35CLU35ERU35SERSGL35THSGL35F 1622-3 1666-31622-4 1666-4法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型法兰型法兰短型S R 1 5 T B SR15SBLS15ELLS15JLSGL15TESGL15ES R 2 0 T B SR2SBLS2ELLS2JLSGL2TSGL20E 1693-8 1663-8ES R 2 5 T B SR25SBLS25ELLS25JLSGL25TESGL25E 1693-2 1663-2S R 3 0 T B SR3SBLS3ELLS3JLSGL3TESGL30E知名厂牌直线导轨型号对照表。
电机选型案例
电机选型案例本篇文章介绍了两个电机选型案例，第一个是皮带输送线电机选型，第二个是直线导轨电机选型。
第一个案例中，设计要求是传送20Kg物料X 2，传送速度1m/s，加速时间0.15s，已知条件为摩擦系数=0.2，机械效率=90%，滚子直径=200mm。
首先计算负载，然后计算皮带拉力和辊筒转矩，最后计算功率和电机转矩，得出选用1.9N·m的电机，并进行校验。
第二个案例中，设计要求是传送50Kg的负载，运行速度1m/s，加速时间0.25s，已知条件为直线导轨摩擦系数0.1，带轮直径100mm。
首先计算负载，然后计算同步轮转矩和电机功率，得出两种方案，一种是选择18NM的步进电机，另一种是加减速器，取i=2.5.在改写方面，可以将一些公式和计算过程进行简化，让文章更易读懂。
同时，可以将每个案例的设计要求和已知条件进行分段，以便读者更好地理解。
根据题目要求，我们需要设计一个托盘加速到一定速度的系统，以下是设计过程：1.确定托盘的惯量托盘的惯量可以通过托盘质量和直径来计算，即 $J_{托盘}=\frac{1}{2}M(\frac{D}{2})^2$。
代入数据得到 $J_{托盘}=kg·mm^2$。
2.确定加速度根据题目要求，托盘需要在 0.5 秒内加速到 0.5 m/s 的速度，因此加速度为 $a=\frac{V}{t}=1m/s^2$。
3.确定所需扭矩根据丝杠的导程和直径，可以计算出每秒钟丝杠转动的圈数为 $n=\frac{v}{P}=\frac{0.5}{0.01}=50$，因此所需扭矩为$T_{总}=J_{托盘}·\frac{a}{n}=·\frac{1}{50}=1764N·mm$。
4.确定电机输出扭矩和功率根据传动比和所需扭矩，可以计算出电机输出扭矩为$T_{电机}=T_{总}/i=1764/5=352.8N·mm$。
根据机械效率为0.9，可以计算出电机输出功率为 $P_{电机}=T_{电机}·\omega_{电机}/0.9=352.8·2π·40/60/0.9=148.7W$。
直线导轨的选型
直线导轨的选型本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱）导轨、4排滚珠导轨等。
型号编排介绍目前直线导轨市场标准化程度相对比较高，除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换，这也是整个传动机械产品市场的趋势。
各厂家大致的型号编排规则有两类，一类是欧系，一类是日系，前者以德系产品为代表，编号比较复杂，主要是字母和数字混合编号，但是数字含义比较复杂，有的就干脆全是数字，中间以点号隔开，比如：123.123.12.123.1。
日系产品编号相对简单一点，大致方式也是字母和数字，一般前面是数字，表示产品系列，后面的数字表示相关规格尺寸，例如轨的宽度、长度、滑块数量等，再后面的字母表示其他如形状精度等指标。
上述描述是指大致编号原则，具体型号请参阅该品牌产品样本。
选型基本原则1．优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价。
机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外，如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。
2．优先选择产品类型而不是品牌：作为用户，自豪于忠于某个品牌是愚蠢的，在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。
例：某用户电火花机装的是日本THK导轨，坏了一个滑块，保修期外需要订购，但是被厂家告之必须整套订购，7000多块，2个月货期，而台湾品牌HIWIN类似型号只要2000多，现货。
我以近10年本行业经验保证，这两个型号质量相差不大。
但是换不了，为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。
在这里我首先强调一下，并非我主观刻意排除日系产品，而支持国货。
3．优先考虑标准型号而非特殊型号：每个厂家的样本都会在同一个产品下列举很多规格，但实际上可能大部分都不生产或供货期很长，所以，尽量不要选用非常规规格，以避免在订货、交货期、维修等环节造成困扰。
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重力加速度 g=9.8 (m/s 2)
圖38 使用條件
4.8
計算例
1. 使用條件
使用型號 HSR35LA2SS ＋2500LP - 2 （基本額定動負荷：C ＝50.2kN） （基本額定靜負荷：C 0＝81.4kN）
質量m 1＝800kg 距離
r 0＝600mm m 2＝500kg r 1＝400mm 速度V ＝0.5m/s r 2＝120mm 時間
t 1＝0.05s r 3＝50mm t 2＝2.8s r 4＝200mm t 3＝0.15s
r 5＝350mm
加速度α1＝10m/s 2α3＝3.333m/s 2行程
r s ＝1450mm
2.LM滑塊負荷大小
算出每個LM滑塊的負荷大小。
1）等速時
徑向負荷大小 P n
2）左行加速時
徑向負荷大小 P R a n
3）左行減速時
徑向負荷大小 P R d n
橫向負荷大小 Pt R a n
橫向負荷大小 Pt R d n
5）右行減速時
4）右行加速時
徑向負荷大小 Pra n
橫向負荷大小 Ptra n
5）右行減速時
徑向負荷大小 Prd n
橫向負荷大小 Ptrd n
3. 合成負荷
1）等速時
2）左行加速時
3）左行減速時
4）右行加速時
P E1 = P1=2891 N
P E2 = P2=4459 N
P E3 = P3=3479 N
P E4 = P4=1911 N
P E r a1= | P r a1 | + | Pt r a1 | = 608.9 N
P E r a2= | P r a2 | + | Pt r a2 | =7958.9 N
P E r a3= | P r a3 | + | Pt r a3 | =6978.9 N
P E r a4= | P r a4 | + | Pt r a4 | =1588.9 N
P E r d1= | P r d1 | + | Pt r d1 | =4057.7 N
P E r d2= | P r d2 | + | Pt r d2 | =3514.5 N
P E r d3= | P r d3 | + | Pt r d3 | =2534.5 N
P E r d4= | P r d4 | + | Pt r d4 | =3077.7 N
P E ra1= | Pra1 | + | Ptra1 | =6390.9 N
P E ra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =1625.7 N
P E ra3= | Pra3 | + | Ptra3 | = 645.7 N
P E ra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =5410.9 N
P E rd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =1946.5 N
P E rd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =5625.7 N
P E rd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =4645.7 N
P E rd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | = 966.5 N
6. 額定壽命 L n
根據LM 導軌的額定壽命計算式
4. 靜的安全係數
如前所述，LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑塊No.2左行加速時產生，故靜的安全係數（f s ）如下
所示。
使用的LM 導軌之壽命為LM 滑塊No.2的20600km 。
5. 平均負荷 P mn
計算每個LM 滑塊上所作用的平均負荷。
（假定f w ＝1.5）
重力加速度 g=9.8 (m/s 2)
圖
39 使用條件
1. 使用條件
使用型號 HSR25A2SS ＋1500L ﹣2 （基本額定動負荷：C ＝19.9kN） （基本額定靜負荷：C 0＝34.4kN）質量
m o =100kg 距離
r 0=300mm m 1=200kg r 1=80mm m 2=100kg
r 2=50mm
r 3=280mm r 4=150mm r 5=250mm
行程r s =1000mm
僅上昇時裝載質量（m 0），下降時不裝載質量（m 0）
進行移動。
2）下降時
2.LM滑塊的負荷大小
1）上昇時
上昇時LM滑塊的徑向負荷大小
Pu n
上昇時LM滑塊的橫向負荷大小
Ptu n
2）下降時
下降時LM
Pd n
下降時LM
Ptd n
3. 合成負荷
1）上昇時
P Eu1= | P u1 | + | Pt u1 | =1731.3 N
P Eu2= | P u2 | + | Pt u2 | =1731.3 N
P Eu3= | P u3 | + | Pt u3 | =1731.3 N
P Eu4= | P u4 | + | Pt u4 | =1731.3 N
P Ed1= | Pd1 | + | Ptd1 | =1143.3 N
P Ed2= | Pd2 | + | Ptd2 | =1143.3 N
P Ed3= | Pd3 | + | Ptd3 | =1143.3 N
P Ed4= | Pd4 | + | Ptd4 | =1143.3 N
（假定f w ＝1.2）
如上所述，前面所陳述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM 導軌之壽命為68200km 。
4. 靜的安全係數
如前所述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM 導軌的靜的安全係數（f s ）如下。
5. 平均負荷
計算每個LM 滑塊上所作用的平均負荷。
6.額定壽命 L n
根據LM 導軌的額定壽命計算式。