全数字直流传动技术文本
ABB北京传动部方案模板
XXXXXXXXXX XXXXX技术方案ABB Drives目录1.引言41.1编写目的41.2背景41.3定义41.4参考资料42.概述52.1改造围52.2改造要求53.生产工艺简介54.系统方案说明54.1数字传动控制器的构成及功能64.1.1主控制板SDCS－CON－274.1.2控制和通讯板(Control and communication board)SDCS-AMC-DC74.1.3电源板SDCS－POW－174.1.4功率单元74.1.5功率接口板74.1.6数字I/O接口板SDCS－IOB－2384.1.7模拟I/O接口板SDCS－IOB－384.1.8基本软件功能84.1.9技术指标104.2可编程逻辑控制器(AC80)的构成和功能104.2.1可编程的逻辑控制器114.2.2灵活的I/O配置124.2.3多种控制配置124.2.4良好的人机接口124.2.5开放的通讯错误!未指定书签。
4.3系统软件说明135.设备选型.135.1传动装置:135.2控制系统:145.3其它146.设计联络及资料交接147.质量保证及考核方法148.设计分工149.培训1510.调试及服务1511.交货期1512.本方案的有关说明1512.1总体说明1512.2附图附表151.引言1.1编写目的本技术方案面向XXXXXXXXXX。
它用于准确、清晰、完整地描述XXXXX项目中用户的技术要求，并给出该项目的技术设计方案，以便与设备XXXXXXXXXX共同讨论和技术交流。
1.2背景本技术方案为ABB电气传动系统根据XXXXXXXXXX提供的XXXXXX等文件编写而成。
1.3定义列出本技术方案中用到的专门术语的定义。
AC 80 Advant Controller 80，高性能的可编程逻辑控制器，主要用于面向传动的控制。
BA AF 100上的总线管理器。
AF 100 Advant Fieldbus 100, ABB公司的高速串行通信总线，通信速率为1.5Mb/S。
6RA70全数字直流调速装置在板材轧机副传动控制系统中的应用
（ 长 钢公 司 轧 钢 厂 ， 攀 四川 江 油 ６ １０ ） ２７２ 摘 要 ： 据 电流 双 闭环 调 速 原 理 ，采 用 ６ Ａ ０直流 全 数 字调 速 装 置 与 ｓ —４０ Ｉ 结合 。 用 一 台调 速 器控 制 根 Ｒ７ ７ ０Ｐ． Ｃ 对
两 台 电机 的 控 制 原 理 加 以 深 入 阐 述 ， 成 了控 制 板 材 轧 机 电控 系 统 。 系统 精 度 高、 应 速 度 快 、 于稳 定 、 于 调 完 响 易 便
Ｌｕ Ｘ ｉ ｎ ｉ ｉａ ｉ
（ ｉｉ ｌ ｔ Ｓ ｈ ａ ｈｎ ｃ ｅｇＳ ｅ ｉ ｔ ｌ ｏ ， ｔ ． Ｐ ｎ ａ ｇＧ ｏｐ Ｊ ｎ ｙｕ Ｓ ｈ ａ ２ ７ ） Ｍ ｌｎ Ｐ ｎ ， ｉ ｕｎ Ｃ ａｇ ｈｎ ｐ ｃ ｌ ｅ ． Ｌ ， ａ ｇｎ ｒ ， ｉ ｇ ｏ ，ｉ ｕ ｎ６ １ ０ ｌｇ ａ ｃ ａＳ ｅＣ ｄ ｕ ａ ｃ ２
收 件 日期 ：ｏ９ ｏ一０ ２０ —１ ５ 修 回 日期 ： １ ０ ２ ０— ２—１ ０ ４
凑型整 流器 ， 人 为三相 电源 ， 直流 电动机 提供 电 输 为 枢 和励 磁 供 电 ， 定 电枢 电 流 输 出 可 高 达 ２ ０ Ａ 额 ００ 。 实际应 用 中应 根据 负载 的具 体情 况 自主选 型 。该装
轧 钢厂 扁平材 车 间传 统 的板材轧 机副传 动 电气
控制 系统采用 由北 京冶金 自动 化研究 院 的模 拟 直流 调速 系统 Ｕ 板 。改造之初 ， ２ 因其 控制 装置采 用 高精 度线性 、 高抗 干扰 逻辑 集 成 电路 ， 路简 单 ， 件 数 电 元
合 ， 系统 具有 良好 的扩 展性 ，很 强 的适 应 性 。改 此 造运 行至今 ， 大降低 了故 障率 ， 大 有效 的保 障 了生 产
全数字直流调速系统的应用
数字直流调速系统数字直流调速系统摘要本文介绍了数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，并通过实际的模拟电路泄性的分析自动控制系统的方法。
介绍了四门子SIMOREG K 6RA24直流数字式调速装置的使用方法，调速系统的设计思路，以及全数字控制系统的优越性。
关键词：数字直流调速系统，直流电动机，SIMOREG K 6RA24直流调速装宜AbstractTh i s articIe introduced the d i g i tai cocurrent veIoc i ty moduI at i on system compos i tion, the pr i nciple of work, automatic controI process and operational factor, and through actuaI ana Iogous c i rcu it qualitative ana Iys i s automatic controI system method・ I ntroduced S i mens SIMOREG K 6RA24 d i rects cur rent the d i g i tai speeder appI ication method・ the veloc i ty moduI ation system des i gn mentality, as we I I as ent ire numerical control system super i or i ty.Keywords: D i g i tai cocurrent velocity modulation system.d i rect current motor. SIMOREG K 6RA24 cocurrent speeder,11—A—刖5为了更好的巩固所学的自动化知识，学以致用，我选择了《数字直流调速系统的应用》作为毕业设il•课题。
ABBDCS500B_DCF500BDCS600_DCF600直流传动技术数据说明书
9.1 附 件 - 功 率 元 件 ....................................................................................... III 9-1 9.2 附 件 - 励 磁 部 分 ....................................................................................... III 9-4 9.3 附件- 风扇, 控制部分 .............................................................................. III 9-5
4 电 源 供 电 板 ....................................................................... III 4-1
4.1 SDCS-POW-1 ........................................................................................... III 4-1
DCS 500 晶 闸 管 变 流 器 直流传动系统 25-5150A 技术数据
DCS 500B/DCF 500B DCS 600/DCF 600
内容提要
III 技术数据
1 快 速 指 导 ............................................................................ III 1-1
探讨全数字直流调速技术在矿井提升机中的应用
施
这种 全数 字直流 调速装 置出现故 障时 的解决方法 比较简单。 装置本身的 自 我诊断 功能 比较强 ， 能够对整个系统 的软件、硬件 性能以及工作状态 等进行随时监控 ，当系统 出现问题时故障代码会在 Ｐ Ｍ Ｕ 和发光二极 管上进行显示。发生故 障的原因以及排除的 方法在说明书上都能找到 ，因此 ， 故障排除 人员可 以按照说明书进行操作。另外 ， 如果
关键词 ：全数字直流调速技术 ；矿井提 升机 ；应 用
由于现代科学技术 的不断发展 ， 调速控 制 系统几乎 全部 的工作环节 都能 够摆脱人 工操作 的模式 ，由软件来进行操作 。以前 的 模 拟调速 系统 ，已经不能适 应现代 化 的要 求， 取而代之的是全数字直流调速技术的应 用。实行全数字化的运行 ， 不仅能更好地起 到调速 的作用 ， 还能够对系统进行及时的检 测， 使运行中的问题得到及时的发现并能采 取 有效 的措施对故障进行排除。 全数 字直流 调速技 术 的优 点 全 数字直 流调速 技术 的应 用 相 比起 传 统的模 拟调速系统 有着相 当多 的优势 ： 第 当系统处于静态的时候 ，全数字直流调 速系统有着更高的精准度 ， 能够将这种状态 维持更长 的时间。第二 ，当系统处于动态的 时候 ， 那 么全数字直流调速技术 的应用能提
直流传动控制系统演示文稿
(2)工作原理
稳速和调速的工作过程与转速负反馈相同。
在给定电压Ug一定时，其调整过程如下：
n n
Ia
UV U I
U
U g
UV
UI
UK
Ud
(3) 静特性
UV Uao
UI Ubo
U f Uab Uao Uob Uao Ubo
令 R2
R1 R2
Uao U
Ubo Ia R3
第十七页，共54页。
从电动机电枢回路电势平衡关系知
U E Ia ( Ra R3 )
Ia ( U E ) /( R3 Ra )
U ab
UR2 R1 R2
U R3
E Ra
R3
UR2 UR3 ER3 R1 R2 R3 Ra R3 Ra
达到的最低转速之比称为调速范围 。
D nmax nmin
车床
龙门刨床
钻床
铣床
轧钢机 造纸机 进给机械
20～120
20～40
2～12 20～30
3～15
10～20 5～30000
3. 调速的平滑性
调速的平滑性，通常是用两个相邻调速级的转速差来衡量的。
调速
无级调速
有级调速
第四页，共54页。
二、动态技术指标
改变Ug的大小可改变电动机的转速，这种状态称为调速.
(3) 稳速（Ug不变、负载变化使Uf变化 ) 当负载增加使 n U f U U g U f Uk Ud n 当负载减小使 n U f U U g U f Uk Ud n
当负载发生变化使速度发生变化后，系统通过反馈能维持速度基本不变，这种状态称为稳 速。
Iao=(2~2.5)Ian
第二十页，共54页。
窑中全数字直流传动装置(说明书)
前言本系统为窑中主驱动直流电机电气控制系统。
采用DCD1850A/660V（440V）型全数字直流传动装置，给直流电动机电枢部分供电，以实现电动机的无极调速。
该系统具有运行可靠、性能稳定、功能齐全、操作简单、维护方便等特点，能全面完成窑驱动的各种要求。
一、系统组成本系统是以CT公司产品MENTORII驱动器为主体，配以完备的外围控制设备而构成。
MENTORII是三相全控桥式晶闸管整流、微机控制、全数字化的现代直流驱动器。
配用FXM50励磁单元，可实现直流电机的拖动控制。
控制柜中装有自动开关、接触器、快速熔断器、驱动器、励磁模块和控制电器等。
柜门仪表盘的电压表和电流表，用以测量励磁电流、电枢端电压和负载电流，以监视设备的工作状况。
主回路的分合闸按钮、内/外控转换开关以及相应的指示灯均装于仪表盘上，便于操作。
二．主要功能1．良好的机械特性，实现无级调速；2．全数字参数设定、显示和故障诊断；3．有相序要求，启动单元电源与主电源同相同步；4．任选测速机、编码器或电枢电势（内部）反馈；5．参数自整定、自适应、具有良好的动态响应；6．具有超载、过流、反馈丢失、电枢开路、缺相等保护功能；7．对装置的控制，可选“内控”或“外控”方式。
“内控”用于调试，“外控”用于正常的生产集中控制；8．接受中央控制室的信号有：接点控制信号：中控励磁合闸；中控启动调速信号：4-20mA9．装置反馈给中央控制室的信号有：实际速度信号：4-20mA负载电流信号：4-20mA应答接点信号：备妥、故障、励磁合闸、应答及运行等。
三．控制电路1．主电路控制主电路开关QF1为西门子抽出式断路器，它的分合闸由按钮SB7、SB8控制。
TB为同步电压器为M1850提供工作电源（440V以下没有变压器），SPD为过压保护器，能吸收电网中的涌浪电压保护调速器。
QF2、KM1为M1850的控制开关。
2．励磁电源控制空开QF3合上后，磁场控制器FXM50得电，开始工作。
全数字直流传动矿井提升机电控设备技术条件
4 4.1
要求 使用条件 正常使用条件 电控设备在下列条件下应能可靠工作； a) 安装地点的海拔不得超过 1 000m； b) 环境温度应在-5℃～+40℃内，而且在 24h 内的平均温度应不超过+35℃； c) 环境相对湿度在最高温度为+40℃时不超过 50%。在较低温度时，允许有较高的相对湿度。例 如+20℃时可达 90%。对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施； d) 不得使用在有爆炸性气体环境中； e) 空气中不得含有过量的尘埃、酸和盐，也不得含有过量的腐蚀及破坏绝缘的介质； f) 应安装在没有水和其他液体浸淋的场所； g) 应安装在室内坚固的基座上，无剧烈振动和机械冲击； h) 垂直安装的倾斜度不得超过 5°； i) 污染等级为 2 级。
2
MT/T ××××—×××× f) 外部引线用的接线端子和需要调整的电器应安装在便于操作的位置。 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.4 4.4.1 电控设备中所装用的印制板应符合 GB/T4588.1 和 GB/T4588.2 的规定。 电控设备中所用的控制单元应符合 GB/T 3797-2005 中 4.4.5 的规定. 电控设备中的操作机构应设在操作者易于看见，便于操作的位置。 电控设备的结构要求 电控设备的外形尺寸应符合 GB/T 3047.1 的规定。
电控设备的额定电压应符合 GB 156 的规定。变流设备的额定输出电压应与提升电动机的额定电压 相匹配。 4.2.2 额定电流 电控设备的额定电流应符合 GB/T 762 的规定，但控制回路的电流值不受此限。变流设备的额定输 出电流应与提升电动机的额定电流相匹配。 4.3 一般要求 4.3.1 电控设备中的元、器件应符合如下要求： a) 所用的元、器件及自成一体的单元应符合各自标准的规定，制造厂应优先选用标准元、器件； b) 所用的晶闸管器件应经过筛选，并符合 GB/T 3859.1-1993 的规定，除非是采用自成一体的标 准器件； c) 所有元、器件应按照制造厂提供的使用说明书的要求（包括使用条件、散热空间、进出线方式 等）进行布置安装。安装应牢固、端正、正确，元、器件之间应留有足够的便于装配和接线的 空间； d) 指示仪表的安装中心高度不得高于基础面 2m； e) 操作器件（如手柄、按钮等）的安装中心高度不得高于基础面 1.7m；
全数字控制的桥式可逆直流脉宽调速系统设计 [附图+中英文翻译]
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XXXXXXXX大学本科生毕业设计姓名：XXX 学号：XXXX学院：信息与电气工程学院专业：电气工程与自动化设计题目：全数字控制的桥式可逆直流脉宽调速系统设计专题：指导教师：XXXX 职称：XXXXXXXX年6月XXXXXXXX大学毕业设计任务书学院信息与电气工程学院专业年级电气02—3 学生姓名曹言敬任务下达日期：XXXX年2月20日毕业设计日期：XXXX 年 2 月20日至XXXX 年6月20日毕业设计题目：全数字控制的桥式可逆直流脉宽调速系统设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1、直流电机的参数为15KW，电枢电压440V，电枢电流39.5A，励磁电压90V，励磁电流7A，转速为1510转/分。
2、制定主电路方案并进行选型设计计算。
3、用PROTEL设计全数字控制系统的电路原理图及PCB图。
4、编制控制软件。
5、基于MATLAB对桥式可逆直流脉宽调速系统进行仿真研究。
6、翻译与论文相关的电气自动化方面专业外文资料约5000字。
7、用OFFICE—WORD打印论文。
院长签字：指导教师签字：XXXXXXXX大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日XXXXXXXX大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日XXXXXXXX大学毕业设计答辩及综合成绩摘要直流脉宽调速系统，是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统，简称直流PWM调速系统。
C30型全数字直流传动系统在矿井提升机中的应用
ｌ ■
Ｃａｉｅｄｃｌ ｉ ｈ ｅ ｈｏＲｅ ｉＳｎａＴｎｇｅｗ ｎＣ ｃｎｅｏｙｖ
Ｃ０ ３ 型全数字直流传 动系统在矿井提 升机 ）
［ 要 ］ 通过 副井提 升机 改造后 采用 全数字直 流调速 （３） 摘 本文 ｃ ｏ 系统 在张集 矿成功 应用 示例表 明， 采用 先进技 术改 造矿井 提升机 能够 获得可 观的综 合效 益，
并能 实现矿 井 生产 和管 理 的智 能 化， 值得 推 广 。 ［ 关键 词］ 全数字 直 流 提升 机 中图分类号 ：Ｄ ３ Ｔ５４ 文献标 识码 ： Ａ
文章编号 ：０９ ９４．２ １）３ ０ １—２ １０— １Ｘ ０ ０ ２—０ ２０ （
１前夸 矿 山副井 提升 机是矿 山 的关 键设 备之一 ， 是矿 井人 员， 物资设 备上 下井 的
张集矿 副井 提升机 采用 电枢可 逆方 案， 磁场采 用三 相全 控桥式整 流装 置， 电枢采 用 两组 可逆 整流 桥并 联组 成 主 电路， 回路组 成 如 图 １所示 。 主
咽 喉设备 ， 它的安全 可靠 运行是 保证矿 山正 常生产 的关 键， 在我 国煤矿井 下 占 主 导地位 的提升 类 电控 设备 中， 有约 ９％采用 串 电阻调速 的交 流拖动 方式 ， ０ 其 控 制环 节几乎 全部 采用 有触 点的 接触 器 、继 电器 、 凸轮控 制器 等元件 ， 一方 面 结构 复杂， 电气触 点易 受 电弧 烧蚀和 空气 氧化， 给故 障查 找和设 备维护 带来 较 大 困难 ： 另一方面 此系 统采用 改变转 差率 的调速 方式， 大量 的 电能被 白 白消 耗 在转 子的 附加 电阻上 ， 调速 经 济性极 差 。随着科 技进 步 和矿 井现代 需求 的 不 断提 高， 急需引 进技 术先进 、性 能可 靠 的新 型 防爆 电控 系统对 煤矿 井 下提
全数字直流调速系统(6RA70)及其应用
全数字直流调速系统
• 全数字调速系统就是采用微型计算机技术， 应用计算机的软件程序构成调速系统的全 数字式控制系统，实现数字式给定、数字 式比较、数字式调节器、数字式触发器以 及逻辑控制等各种控制功能。
• 全数字调速系统与原传统的模拟式调速系 统相比较，全数字调速系统具有下列优点：
– 无测速机运行(EMF控制) ：参数P083=3，速 度实际值信多由“EMF实际值”通道提供。用 参数P115设定-最高转速时的EMF。 – 选择有关励磁数据
• 励磁减弱 ：用参数P081选择。P081=0，无弱磁功 能。 • 励磁控制 ：用参数P082选择。P082=1，励磁回路 与主回路接触器一起合闸，即主回路接触器合闸/分 闸时，励磁脉冲使能/禁止。P082=2，在达到运行 状态O7或更高时，在P258参数化的延时到达后， 由P257设置的停机励磁自动接入。
– 转速给定值
• 模拟量给定：0 ～± 10 V电压给定，或者0 ～± 20mA （4 ～ 20 mA）电流给定。 • 通过内装的电动电位计给定。 • 通过具有固定给定值，点动，爬行功能的开关量连 接器给定。 • 通过装置的串行接口给定。 • 通过附加板给定。
– 转速实际值
• 模拟测速机方式 • 脉冲编码器方式 • 反电势控制方式
– 脉冲编码器输入端
26端为直流电源（+13.7V~+15.2V），27端为脉 冲编码器地M，28 -29端 ，30 -31端 ，32-32端分 别为通道1、通道2、零标志输入端 。
– 模拟量输出端
• 电流实际值模拟量输出端 12-13端 。 • 可设置的模拟量输出端 ：14-15端、16-17端、1819端，20-21端分别为模拟量1、2、3、4通道输出 端。
全数字直流调速系统的应用(毕业设计)[管理资料]
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湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic毕业实践类别：工程实训题目：全数字直流调速系统的应用系名称：电气工程系专业及班级：电气自动化技术电气S2007-4 学生姓名：殷雄学号： 48号指导老师：李德尧完成时间 2010 年 1 月 7 日湖南工业职业技术学院毕业实践任务书系名称电气工程系专业及班级电气S07-4学生姓名殷雄学号48毕业实践题目全数字直流调速系统指导教师教研室主任系主任2009 年 6 月28 日毕业实践课题及任务湖南工业职业技术学院毕业实践开题报告电气工程系电气自动化技术专业湖南工业职业技术学院毕业实践考核表电气工程系电气自动化技术专业目录摘要 (1)第一章绪论 (2)直流调速系统概述 (2)课题背景与研究目标 (2)课题的实际意义 (3)第二章系统方案选择 (4)调速方案的选择 (5)系统控制对象的确定 (5)电动机供电方案的选择 (5)总体结构设计 (5)系统结构选择 (6)主电路 (6)控制电路 (8)双闭环直流调速系统的组成 (9)双闭环调速系统的机械特性： (10)第三章 6RA24直流调速系统装置简介 (11)硬件介绍 (11)应用 (11)设计 (11)工作方式 (12)端子分配 (12)功率单元 (12)励磁回路 (14)开环与闭环的控制部分 (15)第四章应用实例 (18)系统组成 (18)6RA24 全数字调速装置参数设置 (19)操作面板简介 (19)实际操作 (20)6RA24 SIMOREG K 整流装置原理图 (23)总结与致谢 (24)参考文献 (24)摘要本文介绍了全数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，并通过实际的模拟电路定性的分析自动控制系统的方法。
介绍了西门子SIMOREG K 6RA24直流调速装置的使用方法，系统的设计思路，以及全数字控制系统的优越性。
在实际应用中，全数字调速系统有模拟调速系统无法比拟的优点，技术更先进，操作方便。
直流传动控制系统详解演示文稿
1
第一页，共130页。
优选直流传动控制系统
2
第二页，共130页。
主要内容
3.1 开环直流调速系统的组成与主要问题
3.2 转速闭环直流调速系统
3.3 转速、电流双闭环直流调速系统 3.4 直流调速系统的电压与磁场协调控制*
3.5 直流调速系统的可逆控制
3.6 直流调速系统的MATLAB仿真
第十五页，共130页。
15
+
Id
+
~
Ud
EM
P
-
-
n
①
(a)整流状态
•
-
1）整流状态Id
当- 晶闸管的触发脉冲的相位角小于90②，
~ 即（E为9直U0+d流时P电，动整E+ 机流M的器反工电作动于n 势整）流。状此态时，，且整有流Ud器>将E 输
入的交(流b)逆电变状转态 换成可调的直流电输出(，b)运供行范给围直流电 动机传动机械负载运动。电动机工作在电动状态，
Ud Us (3 4)
电压系数
n
1 Ke
(U d
Id R)
(3 1)
第十三页，共130页。
13
n
1 Ke
Us
RId
(3 5)
n
Us
Ke
R KeKT
Te
n0
R KeKT
Te
(3 6)
额定磁通下的转矩系数
KT CTN
理想空载转速
n0
Us
Ke
第十四页，共130页。
14
• 2. 能量回馈问题
• （1）V-M系统的能量回馈
• （2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器， 以获得可调的直流电压，目前主要用于大容量的直 流调速系统。
直流传动系统使用说明书
直流传动系统使⽤说明书直流传动系统使⽤说明书第⼀部分调试⼤纲⼀、概述本连轧⽣产线直流传动系统均采⽤改制⽅式。
电机电枢的供电部分采⽤可控硅三相桥式全控整流形式，调节部分由6RA70控制器控制。
⼆、系统通电前的检查通电前⾸先应进⾏外观检查，有⽆元件损坏，接线是否松动。
检查进线调节柜、整流柜间线是否正确及柜外线连接是否正确。
检查变流器上插⼊式端⼦是否松动。
三、检查脉冲检查步骤：1.⾸先合控制器电源，设置6RA70控制器参数，基本参数有：P051=40 对于授权服务⼈员的参数值访问权P082=2 励磁的运⾏模式P083 速度实际值的选择P084 速度/电流或转矩闭环的选择P100 设定电机电枢额定电流（按电机铭牌设置）P101 设定电机电枢额定电压（按电机铭牌设置）P102 设定电机励磁额定电流（按电机铭牌设置）P140 编码器类型选择（按实际编码器设置）P141 编码器单圈脉冲数（按实际编码器铭牌设置）P142 编码器⼯作电压（按实际编码器铭牌设置）P143 电机最⾼⼯作转速（按电机铭牌设置）2.基本参数设置后，再合整流柜触发电源，然后令参数U840依次分别等于11~16和21~26，同时观察整流柜内相应的脉冲盒是否被触发（触发顺序如下所⽰），并检查触发脉冲幅值。
依次测试后须令U840等于0。
四、带电阻负载1.阻性负载开环实验：先将电机电枢线拆除，接上电阻箱作为负载。
将6RA70控制器设置为电流开环，检查电流反馈极性。
合闸顺序：⾸先令给定电位器为零，合控制器电源、操作电源、整流柜触发电源，合整流柜内触发电源和风机电源。
6RA70参数设置有：P082=0 不使⽤励磁；励磁脉冲禁⽌。
P083=3 速度实际值的选择实际EMF（K287）提供。
P084=2 在电流/转矩闭环运⾏P154=0 电枢电流调节器的I分量置零P155=1 电枢电流调节器的⽐例增益（适当调⼤即可）P602=0 电枢电流调节器实际值置零（开环控制）将“外控/内控”选择开关打⾄“内控”，将“合闸”选择开关打⾄右侧合闸，则CW1开关合闸，将“正转/反转”选择开关打⾄“正转”，这时6RA70控制器运⾏状态，调节给定电位器，⽤⽰波器观察模拟量输出端12#、13#（电流实际值）的波形，应是间隔60°的电流波形。
全数字直流调速系统及其应用共34页文档
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
全数字直流调速系统及其应用
16、人民应对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
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江苏省建筑材料研究设计院有限公司
新疆东湖新型建材有限责任公司3200t/d熟料水泥生产线建设工程
全数字直流传动设备技术文本
新疆东湖新型建材有限责任公司
全数字直流传动设备技术文本
1．招标设备：全数字直流传动设备 1套
(一)、气象条件
（1）气温：
年平均气温 15℃
极端最高气温 45℃
极端最低气温 -32℃
（2）湿度：
年平均相对湿度 5% （3）历年平均气压： hpa
（4）降雨量：
年平均降雨量不足100mm
蒸发量 3610mm
（5）土壤冻结深度： 1.2m
（6）最大积雪厚度：
常年少雨雪
（7）风向、风速：
春冬季多大风，年刮风120天，最大风力12级，40m/s以上的大风占40% 年主导风向 NW
冬季主导风向
夏季主导风向
瞬时最大风速 40m/s
（8）地震烈度七度
（9）当地海拨高度：～900m
（二）、技术参数、供货范围、制造标准及要求
1．供货范围：
直流电机的技术参数
型号：ZSN4-355-12 IP44 IC37
额定功率：480 KW
电枢电压：440V
额定转速：1000 r/min
调速范围：100－1000 r/min
工作制：S1 连续工作制
绝缘等级：*** 级
冷却方式：
防护等级：IP44
测速发电机
型号：ZYS－3A
功率：22W
调速范围：0～2000r/min
额定电压：110V
2.1可控硅全数字直流传动设备用于窑中主传动电机，电机型号ZSN4-355-12 480kW 电
枢电压：440V.DC。
配测速发电机: 型号ZYS-3A 电压110V (22W)；必须保证回转窑
2.5倍的启动力矩要求。
2.2可控硅全数字直流传动设备应具有两种控制方式。
a.集中控制：即由中央控制计算机(DCS)进行远程控制。
b.机旁控制：在可控硅全数字直流传动设备上可开停设备。
2.3可控硅全数字直流传动设备应能输入输出下列信号：
2.3.1可控硅全数字直流传动设备应接收的输入信号：
a.控制回路驱动：接通起动，断开停控制回路
b.主回路驱动：接通起动，断开停主回路
c.速度给定信号：4～20mA,DC信号，对应电机转速0～1000rpm。
d.外部连锁：闭合时允许主机启动，断开时停主机。
（如离合器限位等）
2.3.2可控硅数字直流传动设备应输出的信号：
a.备妥：允许远程(集中)起动信号。
b.控制回路运行：控制电源，励磁电源正常。
c.主回路运行：直流电机正常起动后的信号。
(不少于两对桥接触点)。
d.装置故障：可控硅数字直流传动设备故障停主电机信号（故障输出信号要求：故
障时接点断开，无故障时接点闭合）。
e.速度反馈。
4～20mA,DC信号，对应电机转速0～1000rpm。
f.电枢电流。
4～20mA,DC信号，对应电机电流0～ A
以上所有接点均应为无源接点(4－20mA,DC除外),接点容量不小2A,220V AC。
所有4
－20mA,DC信号，直流传动柜内要加信号隔离器（输入、输出、电源三端隔离）。
直
流传动柜内要加信号隔离器，信号隔离器选用深圳万讯自控有限公司产品或优倍的
隔离器
2.4可控硅全数字直流传动柜正面上应装有“集中－机旁”选择开关、装置开停、故障复
位、调速电位器等各种控制开关，必要的信号灯及仪表(如备妥、应答、故障、励磁
及电枢回路的电压表电流表等)，柜内应有报警铃。
手动控制停车后励磁应减弱或断
开由设备生产厂家在控制柜内解决。
2.5上述仅为控制柜一般要求。
为保证可靠性及减少备品备件种类及数量，柜内整流装置
及主要配电和控制器件选型要求与该工程项目设计选型一致,选用施耐德电气公司
产品。
可控硅直流传动设备外引端子应按功能分区，且有明显的标志。
以便于施工
及检修。
2.6交货时要求提供整流装置使用维护说明书，控制原理图，控制柜布置图，元器件接
线图，检验报告，合格证等必要的随机文件。
2.7 ABB直流传动的主回路需要配置断路器、接触器、交流进线电抗器。
2.8 ABB直流传动需要配置ABB标配的励磁模块，所配置的励磁模块必须满足直流电机
励磁回路的要求。
2.9 投标厂家必须是ABB授权分销商、核心系统集成商。
2.10 投标厂家必须具有ABB授权的售后服务中心，具有长期备件库。
2.11 中标厂家需要配合DCS厂家进行接口对接，联动调试。
2.12 投标厂家必须具有回转窑直流传动的经验、业绩。
2.13 投标厂家必须具有ISO9001质量体系认证证书。
2.14 全数字直流调速控制装置控制柜防护等级：IP41 以上。
全数字直流调速器的内
部电路板必须标配增强型防护涂层，以适应水泥行业多粉尘的环境。
2.15直流调速装置必须配置控制盘，具有参数拷贝、下载、上载的功能。
3. 对设备的总体要求
投标方应将直流传动控制柜的电源、控制、信号、操作、保护及报警等视为一个完整的一体化产品，提供成套的设备，并对其整体性负责。
所提供的设备应具有日产2500t/d 及以上水泥生产线成功的使用经验，并有10条以上同规模生产线的使用业绩，并提供报价产品的详细样本。
3.1铭牌：所有铭牌均为铜或不锈钢制
3.2端子采用凤凰端子。
3.3主要元器件及控制按钮等采用优质元器件。
3.4要求全数字整流装置及可控硅采用原装进口产品。
（ABB）
3.5要求重载起动,转矩倍数≥2倍。
3.6柜体表面为静电喷涂，颜色按业主要求。
3.7单柜柜体尺寸：800x800x2200mm(宽x深x高)，数量1台。
3.8可控硅直流传动设备控制柜防护等级：IP41或以上。
3.9要求提供设备内部主要装置、元件清单及预选方案（*）。
4.0满足工程整体设计和进度要求。
4、附图：
窑主传动电机数字直流传动设备技术要求附图
主回路驱动
外部连锁。
速度给定信号。
4～20mA。
备妥
控制回路运行。
主回路运行。
(至少两对转换接点)。
装置故障。
速度反馈。
4～20mA。
电流反馈。
4～20mA。
5.投标单位需要说明事项
1.公司组织机构
2.营业执照
3.税务登记证
4.资信证明
5.ISO90001标准质量体系认证书
6.企业概况简介
7.生产厂质量保证能力调查表
8.产品执行标准
9.企业业绩
10.科技成果鉴定证书
11.服务承诺
6.中标之日起50天内交货需方现场。