工控商务网:滤棒成型机中伺服系统的应用案例

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伺服应用案例

伺服应用案例

伺服应用案例

伺服应用案例

伺服是一种能够对运动进行精确控制的设备,它在许多领域中得到了广泛的应用。下面将介绍一个关于伺服应用的案例。

案例一:飞机模型控制

小明是一个热爱玩飞机模型的爱好者,他使用了伺服来控制飞机模型的舵面。通过遥控器发送指令,伺服将舵面精确地转动到指定的角度,从而使飞机模型改变飞行姿态。小明通过学习和试验,不断调整伺服的参数,使得飞机模型的控制更加灵敏准确。通过这个案例,我们可以看到伺服在模型控制领域的重要性。

案例二:机床加工

在机械加工领域,伺服也得到了广泛的应用。以车床为例,伺服被用来控制刀具和工件的运动。通过调整伺服的参数,可以实现工件的精确加工。伺服可以根据刀具的位置和速度,精确地控制工件的运动轨迹,从而确保加工的质量和精度。在数控机床中,伺服技术被广泛采用,使得机床加工更加高效、精确。

案例三:机器人

伺服在机器人领域也有着重要的应用。机器人需要对关节进行精确的控制,这就需要用到伺服技术。通过伺服的控制,机器人可以精确地进行移动和操作。在工业生产中,机器人可以代替人工进行危险和重复的工作,提高生产效率和安全性。在服务机器人领域,伺服的应用也非常广泛,例如助老机器人、医

疗机器人等。通过这些案例,我们可以看到伺服技术在机器人领域的广泛应用。

以上是关于伺服应用的三个案例,分别涵盖了模型控制、机械加工和机器人领域。伺服在这些领域中发挥了重要的作用,提高了工作效率和产品质量。随着科技的不断进步,伺服技术也将不断发展和创新,为各个领域带来更多的应用和改进。

伺服电机案例

伺服电机案例

伺服电机案例

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机,它在工业自动化领

域有着广泛的应用。下面,我们将介绍一个伺服电机在工业生产中的应用案例,以便更好地了解其作用和优势。

在某汽车零部件生产厂家的生产线上,他们采用了伺服电机来驱动自动装配机

器人。这些机器人需要在装配过程中精确地控制位置和速度,以确保零部件的装配质量和生产效率。传统的交流电机无法满足这些要求,而伺服电机则能够轻松应对。

首先,伺服电机具有高精度的位置控制能力。在装配过程中,机器人需要将零

部件精准地放置到指定位置,伺服电机可以根据预先设定的位置参数,精确地控制机器人的运动轨迹,从而确保零部件的装配位置准确无误。

其次,伺服电机具有快速响应的速度控制能力。在装配过程中,机器人需要根

据不同的工件和装配要求,调整运动速度以适应不同的工艺要求。伺服电机能够根据实时反馈的速度信息,快速调整转速和加速度,确保机器人能够快速、稳定地完成装配动作。

此外,伺服电机还具有高可靠性和稳定性。在工业生产中,设备的稳定性和可

靠性是至关重要的。伺服电机采用了先进的闭环控制技术,可以实时监测电机运行状态,并对电流、速度、位置等参数进行精确控制,从而保证了设备的稳定性和可靠性。

通过引入伺服电机驱动的机器人装配系统,该汽车零部件生产厂家实现了生产

效率的显著提升。伺服电机的高精度位置控制和快速响应速度控制,使得机器人能够快速、准确地完成零部件装配,大大缩短了装配周期,提高了生产效率。

综上所述,伺服电机在工业生产中的应用案例充分展示了其在精密控制和高效

生产方面的优势。随着工业自动化技术的不断发展,伺服电机必将在更多领域发挥重要作用,为生产企业带来更大的价值和竞争优势。

伺服电机案例

伺服电机案例

伺服电机案例

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机,广泛应用于工业自动化设备、机器人、数控机床等领域。下面我们通过一个实际案例来了解伺服电机的应用。

某工厂生产线上的自动送料系统中,使用了伺服电机来驱动送料装置。该系统需要实现对物料的精确定位和快速移动,以满足生产线的高效运行需求。在这个案例中,伺服电机发挥了重要作用。

首先,伺服电机通过其精准的位置控制能力,确保了物料的准确定位。在生产过程中,物料需要按照特定的位置要求进行送料,而伺服电机可以根据控制系统发送的指令,精确地将物料定位到指定位置,避免了位置偏差导致的生产质量问题。

其次,伺服电机的高速响应特性,使得送料装置能够快速移动,提高了生产效率。在生产线运行过程中,需要对物料进行快速、准确的移动,以满足生产节奏和产能要求。伺服电机可以根据控制系统的指令,快速响应并实现高速移动,从而缩短了送料时间,提高了生产效率。

除此之外,伺服电机还具有较高的稳定性和可靠性。在生产现场,稳定可靠的设备对于保证生产线的连续运行至关重要。伺服电机在工作过程中能够稳定输出所需的动力和运动控制,同时具有较高的抗干扰能力,能够有效应对生产现场的各种环境影响,保证了系统的稳定性和可靠性。

通过这个案例,我们可以看到伺服电机在自动化生产中的重要作用。其精准的位置控制能力、高速响应特性以及稳定可靠的工作表现,使其成为自动化设备中不可或缺的关键部件。未来,在工业自动化领域,伺服电机将继续发挥重要作用,推动生产线的智能化、高效化发展。

工控商务网:高速卷烟机中步进电机的应用

工控商务网:高速卷烟机中步进电机的应用

工控商务网:高速卷烟机中步进电机的应用

文章来自:工控网

【应用领域】烟草机械滤棒成型机卷接机烟草机械烟草包装机

【关键词】电机 pid 工控步进电机

常德烟草机械有限责任公司是国家大二型机械制造企业,隶属于中国烟草机械集团,是烟草系统四家烟机制造企业之一。公司的主要产品有ZJ17高速卷接机组,YF12-YB17、 YF13烟支输送系统,嘴棒成型机,YF171嘴棒储存输送系统等。

ZJ17型高速卷接机组是该公司的主导产品,该机组是引进德国豪尼公司技术生产的,生产速度为7000支/分,具有烟支质量稳定,开机率高,节省原辅材料等特点,因而在国产烟机市场其占有率达到80%以上。但该型号机组控制系统系80年代产品,采用专用电子板加继电器组的控制方式,电子板常常出故障,备件采购又较为困难。考虑到这一情况,该公司决定将其控制系统改为用PLC来控制。

系统介绍

ZJ17型卷接机组由供丝、卷烟、接嘴三部分构成。其中供丝部分取用烟厂供丝系统(或用其它方法加料)的烟丝,经由落料、匀丝、提升、摊铺、负压抽吸,密度控制(烟条削整), 形成密度合适的条状烟丝交付给卷烟部分。卷烟部分将卷烟纸包卷在烟丝上形成烟条,并予以切断,形成双倍长度的无嘴烟支交付给接嘴部分,此部分要求完成对卷烟纸的处理,包括换盘纸、接纸、纸带张力调整、烟支商标印刷、印刷位置调整、卷烟纸上胶、胶水烘干。同时因为主驱动电机在这一部分,对主驱动的控制也是在此完成的。接嘴部分切开双倍长度的无嘴烟支,将嘴棒通过水松纸粘接在烟支上,剔除不合格烟支,将成品烟支送给下游机器。

PLC控制伺服电机应用实例

PLC控制伺服电机应用实例

PLC控制伺服电机应用实例

本文介绍了PLC控制伺服电机的应用实例,包括组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附带相关程序。其中以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例,编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度,单位为rpm,且设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比,以保证所需的定位精度。最终实现控制的方法是应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲。

Pr48、Pr4A、Pr4B是电子齿轮比的重要参数,用于控制伺服电机的运转速度和行走长度。公式为:伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B/(Pr48 ×2^Pr4A)。如果所配编码器为2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器分辨率为p/r。若要控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为0.01mm,则伺服电机转一圈需要2000个脉冲。三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr48=100,Pr4B=20.设定这三个参数需要考虑控制器的最大发送脉冲频率和工艺所要求的精度,工艺精度越高,则伺服电机能达到的最大速度越低。

松下FP1-40 T型PLC的程序梯型图如下:

S7-200 PLC在数字伺服电机控制中的应用。首先需要了

解PLC如何控制伺服电机。本应用实例选择的是位置控制模式,采用差动驱动方式的脉冲输入回路,方便实现对两部电机的控制。PLC与伺服放大器的接线图如下:L+为公共PLC端子,接24VDC正端,通过控制内部晶体管的开关使得输出Q

伺服控制器在自动化生产中的应用案例

伺服控制器在自动化生产中的应用案例

伺服控制器在自动化生产中的应用案例

伺服控制器是一种用于控制伺服驱动系统的设备,广泛应用于自动化生产领域。它能够精确地控制伺服电机的运动和定位,使得生产过程更加稳定和高效。本文将以几个实际的应用案例为例,介绍伺服控制器在自动化生产中的具体应用。

案例一:机械加工中的伺服控制器应用

伺服控制器在机械加工行业中有着广泛的应用。例如,在数控机床中,伺服控

制器可以控制主轴、进给轴的位置、速度和加速度,实现精确的切削加工。通过伺服控制器的精确控制,可以大大提高数控机床的加工精度和效率。

另外,在自动装配线上,伺服控制器也能够应用于物料输送。通过精确的位置

控制,伺服控制器可以实现物料在不同工位之间的快速、准确的传送,提高装配线的自动化程度和生产效率。同时,伺服控制器还可以监测和调整输送速度,确保物料的平稳输送,避免产生过多的振动和损坏。

案例二:包装机械中的伺服控制器应用

在包装机械领域中,伺服控制器被广泛应用于各种包装机械设备,如封口机、

贴标机等。通过伺服控制器精确的运动控制,可以确保包装机械在高速运行中的稳定性和准确性。

例如,在封口机中,伺服控制器可以控制封口头的运动,确保封口位置的准确

性和稳定性,避免产生漏封或不完全封口等问题。同时,伺服控制器还能够实现封口头的速度和力的调节,适应不同的包装材料和封口要求。

此外,在贴标机中,伺服控制器能够精确控制标签的进给和定位,确保标签粘

贴的位置准确,并能够根据不同的标签大小和形状进行自适应调整。通过伺服控制器的运动控制,可以提高贴标机的贴标精度和速度,提高生产效率和质量。

ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计

ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计

ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计

佚名

【期刊名称】《湖南文理学院学报(自然科学版)》

【年(卷),期】2013(000)002

【摘要】According to the requirements of the ZL26A production, the machine’s index of capability and design the motion control system is integrated based on the servo system of SIEMENS. The production date shows that the machine improved the molding machine operation stability and control precision.% 通过对ZL26A设备原无级变速器控制方式的分析,设计了以西门子SIMOTION D伺服控制为基础的 ZL26A 滤棒成型机组伺服控制系统。该系统使用后,生产数据表明,成型机的运行稳定性和控制精度都得到了相应的提升。

【总页数】3页(P92-94)

【正文语种】中文

【中图分类】TS43

【相关文献】

1.ZL29滤棒成型机组滤棒加速轮轮廓参数的设计 [J], 王志刚;刘钰;金风凯

2.ZL29型纤维滤棒成型机组沟槽成形装置设计 [J], 王永康

3.ZL26B型纤维滤棒成型机组剔除鼓轮乱棒自动剔除装置设计 [J], 尹洪禹

4.ZL29型纤维滤棒成型机组沟槽成型装置设计 [J], 王永康

PLC在工业自动化中的应用案例

PLC在工业自动化中的应用案例

PLC在工业自动化中的应用案例工业自动化领域中,可编程逻辑控制器(PLC)作为一种重要的控制设备,广泛应用于各种生产线和工艺过程。本文将介绍几个PLC在工业自动化中的典型应用案例。

一、XXX工厂生产线的自动化控制

XXX工厂是一家生产汽车零部件的制造企业,他们的生产线包括模具加工、注塑成型、装配等多个工序。为了提高生产效率和产品质量,XXX工厂引入了PLC系统进行自动化控制。

在模具加工工序中,PLC通过接收来自传感器的反馈信号,实时监测机床的运行状态和加工质量。根据预设的加工参数,PLC控制机床的进给运动、切削速度等参数,确保模具加工的准确性和稳定性。

在注塑成型工序中,PLC控制了注塑机的运行。通过监测温度、压力等参数,PLC根据预设的注塑工艺参数,实时调整注塑机的工作状态,确保注塑产品的质量符合要求。

在装配工序中,PLC控制了自动化装配线上的各个机械臂、传送带等设备。根据产品的种类和订单要求,PLC控制装配线的运行速度和动作顺序,实现零部件的自动化装配,提高装配效率和一致性。

通过引入PLC系统,XXX工厂的生产线实现了高度自动化控制,降低了人工操作的错误率和劳动强度,提高了生产效率和产品质量。

二、XXX化工厂的过程控制系统

XXX化工厂是一家生产化学原料的企业,他们的生产过程复杂、

环境条件苛刻。为了确保生产的稳定性和安全性,XXX化工厂选择了PLC作为过程控制系统的核心。

在反应釜控制中,PLC根据预设的反应条件和反馈信号,控制反应

釜的温度、搅拌速度、进料流量等参数。通过实时监测反应过程中的

伺服系统的应用场景介绍

伺服系统的应用场景介绍

伺服系统的应用场景介绍

伺服系统是一种控制机械运动的系统,可以用来控制机床、自动化

生产线、机器人等设备。在现代化生产中,伺服系统广泛应用于各种

场景中,本文将会介绍几个典型的伺服系统应用场景。

一、医疗器械

伺服系统在医疗器械中的应用越来越普遍,如磁共振成像(MRI)、血液透析仪、呼吸机、手术机械等。医疗器械的精准度要求高,伺服

系统能够精确地控制运动,满足精准治疗的需要。比如,血液透析仪

中的伺服系统可以控制血液泵的速度,使得血液在体外循环过程中得

以保持一定的流量,以达到净化血液的目的。

二、机器人

机器人是伺服系统应用的典型场景。在工业生产中,机器人被广泛

应用于各个领域。例如:用机器人进行汽车焊接、电子产品组装等。

伺服系统可以对机器人的运动轨迹进行精准控制,从而实现高精度的

加工、组装和操作。同时,机器人也可应用于采矿、勘探等地下探测

领域,为人类的矿产开发和环境保护做出贡献。

三、航空航天

伺服系统在航空航天方面应用广泛。比如,卫星的定位、航天飞船

的控制、飞机翼展展开等。这些技术的实现离不开伺服系统的精准控制。例如,飞机的飞行控制需要精确调整机翼的角度以保持飞机的姿

态与飞行速度。伺服系统可以根据飞行控制指令对机翼角度进行调整,确保飞机的姿态正确,以保证飞行安全。

四、太阳能跟踪系统

随着全球对可再生清洁能源需求的不断增长,太阳能跟踪系统应用

越来越广泛。太阳能发电的效率取决于太阳光线的照射角度,因此,

太阳能电池板需要随着太阳光线的变化而调整方向。伺服系统可以根

据太阳光线的实时变化精确调整太阳能电池板的角度,保证太阳光线

伺服系统在智能制造中的应用

伺服系统在智能制造中的应用

伺服系统在智能制造中的应用伺服系统是一种用于控制电机运动的闭环控制系统。随着智能制造技术的发展,伺服系统作为控制电机运动的重要手段,已经广泛应用于各种自动化设备中,如机床、机器人等。本文将介绍伺服系统在智能制造中的应用。

一、伺服系统的基本原理

伺服系统是由伺服电机、伺服控制器和反馈装置组成,其中伺服电机负责转动,伺服控制器负责控制电机的运动,反馈装置负责检测电机的运动状态,并将状态信息反馈给伺服控制器,形成一个闭环控制系统。伺服系统能够精确控制电机的转速、位置和加速度,使得电机能够按照预先设定的轨迹运动,并在运动过程中保持精度和稳定性。

二、伺服系统在机床中的应用

在数控机床中,伺服系统被用来控制主轴马达的速度和位置,实现刀具的精确切削。伺服系统控制电机的加速度和减速度,使得机床的切削效率和精度都得到了很大的提高。同时,在自动化机床中,伺服系统能够根据工件的尺寸和形状自动调整切削参数,实现自动生产。

三、伺服系统在机器人中的应用

机器人是另一个伺服系统应用的重要领域,由于机器人需要完成复杂的运动轨迹,伺服系统是必不可少的。伺服系统将指令转化为电机控制信号,控制机械臂的运动。同时,伺服系统能够对机器人进行精确定位和定向,使得机器人的运动轨迹更加精确和流畅。伺服系统还

能够根据不同的工艺需求进行自动化调整,例如在3D打印中,在打印过程中需要根据打印速度和打印质量进行调整,在这种情况下,伺服系统能够根据反馈装置的信号对打印头进行控制,使得打印效率和质量都得到了提高。

四、伺服系统在智能制造中的价值

伺服系统作为智能制造中不可或缺的一部分,能够帮助实现自动化生产,提高生产效率和质量。通过伺服系统的精准控制,可以实现自动化生产过程中的各种运动要求,同时也能够通过反馈控制保证生产的精度和稳定性,减少生产成本。在工业4.0的背景下,伺服系统还能够通过连接互联网,实现数据采集和关键参数监测的功能,形成完整的智能制造闭环。

伺服电机在自动化生产中的应用案例分析

伺服电机在自动化生产中的应用案例分析

伺服电机在自动化生产中的应用案例分析

伺服电机作为一种高性能的电动机,广泛应用于自动化生产领域。

它具有精准的位置控制能力和高速响应特性,在实现自动化生产过程

中起到了至关重要的作用。本文将通过分析几个具体的案例,来展示

伺服电机在自动化生产中的应用。

案例一:伺服电机在印刷设备中的应用

在印刷设备中,对于纸张的定位和传送精度要求极高。传统的感应

电机无法满足这种高精度的要求,而伺服电机凭借其优异的控制性能,成为了印刷设备中的首选驱动方案。通过与编码器配合,伺服电机可

以实现对纸张的精准控制,确保印刷过程中的位置准确度和稳定性。

案例二:伺服电机在机床设备中的应用

在数控机床等机械设备中,对于刀具的运动轨迹和速度要求非常严格。传统的步进电机虽然在一定程度上可以实现位置控制,但其速度

响应较慢,难以满足高速切削的需求。而伺服电机以其快速响应和高

精度的控制能力,成为了机床设备中的理想选择。通过与数控系统配合,伺服电机可以实现对刀具的精准控制,提高加工质量和效率。

案例三:伺服电机在包装生产线中的应用

在包装生产线上,对于产品的输送和定位需要高度的稳定性和精准度。传统的交流电机往往无法满足这种高要求,无法保证产品在高速

生产过程中的准确位置。而伺服电机凭借其优异的动态性能和闭环控

制特性,成为了包装生产线上不可或缺的关键设备。通过与PLC系统

配合,伺服电机可以实现对产品的高速定位和精准控制,提高生产效率和产品质量。

综上所述,伺服电机在自动化生产中的应用极为广泛,其精准的位置控制能力和高速响应特性为自动化生产过程带来了巨大的便利和效益。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,相信伺服电机将在未来的自动化生产中发挥越来越重要的作用。

伺服机器人的应用实例

伺服机器人的应用实例

伺服机器人的应用实例

伺服机器人是一种高精度、高速度、高稳定性的机器人,广泛应用于制造业、医疗、教育等领域。以下是伺服机器人的应用实例: 1. 制造业:伺服机器人可用于自动化生产线上进行精准的物料搬运、零件安装、焊接等工作,提高生产效率和质量。

2. 医疗:伺服机器人可用于进行手术、康复训练等任务,精度高、安全可靠,能够辅助医生完成复杂的手术操作。

3. 教育:伺服机器人可以用于教育领域的机器人编程、机械结构设计等方面的研究和教学,帮助学生理解机器人技术。

4. 家庭服务:伺服机器人可用于家庭服务领域,例如清洁、烹饪等任务,为人们提供便利和舒适的生活。

总之,伺服机器人在各个领域都有广泛的应用前景,正逐渐成为推动社会进步的重要力量。

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伺服控制器在电力设备中的应用案例

伺服控制器在电力设备中的应用案例

伺服控制器在电力设备中的应用案例

伺服控制器作为一种先进的控制设备,已经在众多行业得到了广泛应用。它的

高精度、高性能和灵活性使其在电力设备领域中发挥着重要作用。本文将介绍一些伺服控制器在电力设备中的应用案例,以展示其在这一领域的重要性。

首先,伺服控制器在发电设备中的应用是十分重要的。发电机组是电力设备中

最基础的组成部分之一,而伺服控制器可以用来控制发电机组的转速和负载,确保其运行在最佳状态下。通过伺服控制器的精确控制,可以提高发电机组的效率和稳定性,同时减少能源的浪费。

其次,伺服控制器在输电线路中的应用也十分关键。输电线路是将发电站产生

的电能传输到各个用电地区的重要通道。伺服控制器可以用来控制输电线路的电压、频率和负载等,确保电力传输的稳定性和高效性。通过对输电线路的精确控制,伺服控制器能够实现电能损失的最小化,提高输电效率。

此外,伺服控制器在变电站中的应用也十分广泛。变电站是将输电线路的高压

电能转换为低压电能供用户使用的重要设施。伺服控制器可以用来控制变压器的输出电压和电流,确保低压电能的稳定供应。通过对变压器的精确控制,伺服控制器能够提高变电站的能效和安全性,减少供电的闪烁和波动。

此外,在电力设备的自动化控制中,伺服控制器也发挥着重要作用。伺服控制

器可以实现对电力设备各个部件的精确控制,比如控制电机的转速和位置等。通过伺服控制器的自动化控制,可以提高电力设备的生产效率和准确性,降低人工操作的错误率和劳动强度。

此外,伺服控制器在电力设备的故障诊断和维修中也发挥着重要作用。伺服控

制器可以实时监测电力设备的运行状态和性能指标,一旦发现异常,可以发出警报并采取相应的措施。通过伺服控制器的故障诊断和维修,可以快速恢复电力设备的正常运行,减少停电时间和生产损失。

伺服系统在制造业中的应用

伺服系统在制造业中的应用

伺服系统在制造业中的应用伺服系统是一种广泛应用于制造业的自动控制系统,通过对电机驱动器和反馈控制器的组合运用,可以实现精确控制和高性能运动。在制造业中,伺服系统被广泛用于机床、机械手、自动化生产线、装配线和食品加工等领域,为生产过程提供了高效、精确和可靠的控制。

1.伺服系统的基本原理和组成

伺服系统由电机驱动器、反馈控制器和执行机构三部分组成。电机驱动器通过输出电流或电压来控制电机的运动,反馈控制器则通过监测电机的位置、速度和加速度等参数,实时调整控制信号,使得输出运动与期望运动保持一致。执行机构根据反馈信号的控制指令,实现精准的位置、速度和力控制。

2.伺服系统在机床中的应用

伺服系统在机床中的应用十分广泛。它可以通过控制电机驱动器驱动主轴,实现高精度的加工工艺。同时,伺服系统还可以通过控制电机驱动器驱动滚珠丝杠或直线导轨,实现对工作台的位置和速度进行控制,从而实现各种复杂的加工操作。伺服系统的应用可以大大提高机床的加工精度和生产效率。

3.伺服系统在机械手中的应用

机械手是一种特殊的自动化装置,伺服系统在机械手中起到了至关重要的作用。伺服系统可以控制电机驱动器,使机械手的关节和末端执行器实现精确的位置和力控制。这使得机械手能够完成复杂的操作

任务,如精确装配、物料搬运和焊接等。伺服系统的应用使机械手具备了更高的灵活性和更高的工作精度。

4.伺服系统在自动化生产线中的应用

自动化生产线是现代制造业的重要组成部分,伺服系统在自动化生产线中扮演着重要的角色。伺服系统可以通过控制电机驱动器,实现生产线上各个工位的高精度、高速度运动。它可以精确控制机械臂的位置、速度和力度,从而保证生产线的正常运行和高效率生产。伺服系统的应用可以大大提高生产线的自动化程度和生产效率。

伺服控制系统在塑机领域的应用

伺服控制系统在塑机领域的应用

伺服控制系统在塑机领域的应用

穆格公司(MOOG)是全球电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的领导者,由电液伺服阀的发明者William C. Moog 于1951年创立。产品广泛应用于飞机、卫星、航天飞机、火箭以及各种工业自动化设备。在工业领域,注塑设备及吹塑设备的伺服控制是我们的重要研究领域之一。

注塑控制领域

在注塑控制领域,MOOG 可为高端客户提供液压伺服系统或全电动伺服系统。 1.液压伺服系统

采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服阀可以实现精确、重复性高的注塑射胶过程。DVP 卡有以下功能:

◆闭环射胶速度控制(带压力限制保护)。

◆由速度模式可切换到压力模式。

◆保压闭环控制。

◆射胶过程中的背压闭环控制。

此控制算法内置,并提供GOUI 软件,闭环的控制参数(P、I增益等)可从个人电脑中下载到DVP 卡ROM 中并存储,也可以直接从DVP 卡中上载数据。D 660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率(500Hz),因此,此种阀的动态响应较高,并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等,并在实践中体现出卓越的性能。

2.全电动伺服系统

众所周知,全电动注塑机是一个新的市场趋势。同液压机相比,具有以下优点:

◆重复性高。

◆运行费用低,节约能源可达50%。

◆维修较少,维护容易。

◆噪音低,且没有液压污染,适用于制药等特殊行业。

MOOG 是最早进入全电动注塑行业的专业控制厂商之一,向合作伙伴提供DB S、DBM、DS2000 系列驱动器FASTACT 系列电机。DS2000 驱动器和FAS T 交流伺服电机具有以下特点:

西门子PLC和工业现场总线在KDF2滤棒成型机上的应用

西门子PLC和工业现场总线在KDF2滤棒成型机上的应用

西门子PLC和工业现场总线在KDF2滤棒成型机上的应用【摘要】介绍了kdf2滤棒成型机组的方案设计,工艺流程,控制方案,西门子s7-300 plc系统、触摸屏、现场传感器与profibus 现场总线之间的组态。实践表明,使用s7-300 plc控制系统后,提高了滤棒出棒率,降低了原辅材料的消耗量,自动化程度高,操作维护方便。

【关键词】西门子s7-300可编程控制器;profibusdp现场总线;kdf2滤嘴成型机

1 系统介绍

kdf2滤棒成型机组通过二次开松、增塑剂添加、卷制成形、刀盘切断和排列装盘的过程生产滤棒。机组结构由开松机af2、成型机kdf2和装盘机hcf-80三个单元组成。其控制和传动系统采用了西门子公司的s7-300 plc和tp270触摸式控制屏,分别用mpi 和dp通过profibus-dp现场总线通讯控制。

2 控制系统策略

2.1 主电机的调速系统

原机主驱动电机为直流电机并用专用的控制板驱动,现改为交流异步电动机通过plc和变频器控制,其调速由plc与变频器调速器共同完成。用一块模拟量输入输出模块,监视变频器状态,并根据程序控制变频器输出。其控制系统性能更具有稳定性好、响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、免维护等优势,

这就有效的保证了滤棒生产的质量,使其不受驱动系统的影响。

2.2 开/停机及拼纸接头的剔除

kdf2滤棒成型机在开/停机及有拼纸接头时需要剔除剔除滤棒,由此本文根据采用的s7-300 plc的cpu 315-2dp 和高速模块fm352的特点,充分利用其高速、精确的计算特点,来计算滤棒剔除支数。根据生产质量要求,在开机时通过剔除阀将开始一部分滤棒剔除,跑条停机时要将后面的滤棒剔除。另外,在盘纸拼接后将有接纸头的滤棒剔除。通过此方法来剔除,很大程度上减少了对原材料的浪费,也使生产质量和效率得到了明显的提高。

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工控商务网:滤棒成型机中伺服系统的应用案例

文章来自:工控网

【应用领域】烟草滤棒成型机

【关键词】编码器电机伺服流量计交流伺服系统滤棒成型机组速比 Profibus simulink 同步

摘要:通过对西门子交流伺服系统(MC)的应用介绍,说明在ZL26滤棒成型机组中,伺服控制系统比机械变速系统更灵活、更简便,ZL26滤棒成型机组对原材料的适应性更好,改善了产品的品质。

ZL26滤棒成型机组除风机、风泵外,丝束的纵向开松和传送,甘油量的给定,封口胶和内线胶量的控制,都需要与主传动同步。进口机型KDF2和国产机型ZL22滤棒成型机组,都是通过机械传动方式与主传动联接。ZL26滤棒成型机组采用了当今先进的交流伺服系统,实现了各分传动部分与主传动电机速度同步,而且速比可调,使用简便。

丝束从供丝开始至滤棒成型,要经过如下工艺过程:1级至3级开松,通过风泵产生的压缩空气,使之横向开松(展开),开松效果怎样,可通过调节压缩空气压力大小解决,不需要其他控制;供丝辊、拉伸辊、传送辊对丝束作纵向开松(拉伸),开松效果怎样,需控制3对辊速与主传动的同步关系;甘油量、内线胶量、封口胶量的给定,需与主传动同步;高压喷嘴的空气压力需要与主传动同步。

一、初步方案

ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分,机组的功耗为33千瓦。

根据ZL26滤棒成型机组的工艺要求,采用伺服系统控制设备的工作流程如下:主传动采用伺服电机,拖动成型机及输出部分,控制设备的速度按给定方式运行,并作为伺服控制系统的主轴;供丝辊、拉伸辊、传送辊采用伺服电机,作为从动轴,受主轴控制;甘油量、内线胶量、封口胶量的供给也采用伺服电机,作为从动轴,受主轴控制;高压喷嘴的空气压力不采用伺服控制,选用比例阀去控制和调节压力大小。

二、系统配置及主要特点

由于交流调速系统具有维护简便等优点,得到了普遍应用。所以,本系统采用了西门子交流伺服系统,选型配置(见表1)。

表1 伺服系统选置(MC)

ZL26滤棒成型机组的PLC控制系统是西门子S7-300布局(见图1),伺服系统通过Profibus-DP与PLC数据通讯,设备的运行指令及相关设定由PLC发出,伺服控制系统通过读取这些指令及轴编码器反馈信号,调整电机的运行状态。

图1 电控柜中伺服系统、PLC布局图

丝束的开松效果决定滤棒的品质,因此要求供丝辊、拉伸辊、传送辊与主传动按一定的速比实时同步,为了加速动态响应,这三对辊速的控制器与主轴控制器通过SIMOLINK进行实时数据通讯。

三、运行效果

ZL26滤棒成型机组(见图2)采用伺服控制系统后,通过在长沙卷烟厂近一年的使用,效果很好,与ZL22机组(进口机型为KDF2,速度为400米/分)做过同类滤棒产品比较,针对不同规格的丝束,可以很方便地调整相应的辊速比、甘油量,所以生产出的滤棒重量、吸阻更稳定,几项主要指标均优于ZL22机组(见表2)。

图2 ZL26滤棒成型机组实物图

表2 ZL26机组与ZL22机组相关数据比较

针对长沙卷烟厂的滤棒规格,ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分。2006年1月6日,我们和用户一起对ZL26滤棒成型机组进行过多次测试,现取其中一组测试数据(见表3)。

表3 测试数据

从测试结果来看,产品的各项主要指标比其他机型稳定,比用户内控指标还要好,原材料消耗比用户的考核计划要低,传动系统故障大大减少,可为用户降低生产、使用成本。实践证明,西门子交流伺服系统在ZL26滤棒成型机组上的应用是可行的,也是成功的。

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