工控商务网:滤棒成型机中伺服系统的应用案例
ZL26B滤棒成型机新型滤棒稳定输送装置的研究与设计

ZL26B滤棒成型机新型滤棒稳定输送装置的研究与设计摘要:随着卷烟生产设备的更新换代,卷烟的生产速度已逐渐向高速化发展。
许昌烟机公司生产的ZL26B成型机组,现已成为国内成型设备的主流,随着ZL26B开松机的各辗对转速的相应提升,由于滤棒生产的局限性,滤棒的生产所使用的二醋酸纤维丝束在输送过程中的波动加大,稳定性降低。
丝束在通过开松辗对时左右波动频繁,造成开松辗对中的橡胶辗的不均匀磨损,丝束在开松过程中产生的丝束断丝(俗称飞花)增多,这就造成开松后的丝束在施加增塑剂(三醋酸甘油酯)时不均匀,“飞花”对滤棒的质量及机械运动部件、电气线路和操作人员的劳动保护等方面都有一定的负面影响。
关键词:ZL26B型纤维滤棒成型机组;稳定输送装置;研究;设计前言得益于我国经济的快速发展,我国烟草行业也取得了长足的进步,更好地保证了烟草制品的质量。
卷烟过滤的重要结构件不仅是实现分离功能的重要环节,也是其质量控制的重要环节。
如果滤棒输送装置不满足规定的使用要求或相应物理指标,就不能满足香烟制作的基本功能,会极大地影响香烟的稳定性。
因此,在评价卷烟滤棒的生产时,不仅要分析性能,还要分析生产滤棒的稳定性。
这意味着只有兼顾生产速度和稳定性的滤棒才能满足现代香烟生产的需求。
1、滤棒输送装置的结构及工作原理1.1整机结构ZL26B是当今香烟生产中用于转换和生产各种滤棒的成型机。
滤棒传送装置的工作原理如下:用切刀将醋酸纤维滤条切成等长的滤棒,然后由加速轮将滤棒分开。
滤棒被输送到分烟轮,在吸附分烟轮内的空气真空的同时,将滤棒夹持在分烟轮的凹槽中,跟随分烟轮的转动,从而使滤棒过滤[1]。
最后,飞轮和驱动轮通过出口通道输送到下一个装载机。
新型气动滤棒转换器整机采用模块化结构,由料箱、控制箱、调速器、配气元件和独立电控组成。
整机传动单元数量可根据用户需要进行调整,各传动单元由独立电机驱动,各传动单元不发生碰撞。
1.2发射单元的工作原理整机由若干个工作单元组成,是新型气动滤棒输送装置的主要部件。
S7-300PLC在KDF2滤棒成型机上的应用
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量, 当速度 低 于设 定 值 时 , 组 就 会 剔 除 此 时 的滤 机
棒 。 由于此 时机组 的速度 不 断 变化 , 通 常 方式 无 按
法计算 出具体 的剔 除支 数 , 而造 成生产 浪费 。 从 改进后 系统利用 P C 和高 速模块 的特 点 , 以 L 可 高速 、 确地计 算 滤棒 剔 除 支数 。根 据 生产 质 量 要 精
p a t te e e r f a p iai n, l n .Af rtn y a so p lc t o KDF le o o mig ma hi x se ts me p o lms i t l 2 f tr r d fr n c ne e itn o r b e n i od i s c n r ls se , s c a a i g o o n s o lc o i c nr l y tm , o g o to y tm u h s gn c mp ne t f ee t n c o to s se l n man e a c c ce 1w r itn n e y l. o e ce c i f in y,hg o t Usn h e S 3 0 PL o ime st mp o e t sc n r ls se ,a d r d sg ih c s. i g t e n w T 0 C fS e n o i rv hi o to y t m n e e in h o e ee t a y tm t e wh l l crc ls se ,r - a l i e c be,r p a e t e o ii lc mpo e t ,e u e o fit r d ae r ly e l c h rgna o n n s r d c sa lto e me it ea n a d t r ly, a d r — e i s e c c n r l y tm.Ap l ain e ul s o h a , e o to s se n i me ea n e d sg a h o to s se n p i to r s t h w t t t c n l y tm c s h r i r v d i r a e t e e e tv p rto ae o c i e u t mp o e nce s f cie o e ain r t fma h n ni,wi g e r e o u o t n a d e s h t hih d g e fa tmai n a y h o o e ain a d mantn nc . p r t n i e a e o Ke y wor s: p o r mma l o tol r d rga b e c n l ;KDF le o o mi g ma h n r e 2 f trr d fr n c i e;c nr ls se ;c n iu ain i o to y tm o fg r to
伺服电机案例
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伺服电机案例
伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机,广泛应用于工业自动化设备、机器人、数控机床等领域。
下面我们通过一个实际案例来了解伺服电机的应用。
某工厂生产线上的自动送料系统中,使用了伺服电机来驱动送料装置。
该系统需要实现对物料的精确定位和快速移动,以满足生产线的高效运行需求。
在这个案例中,伺服电机发挥了重要作用。
首先,伺服电机通过其精准的位置控制能力,确保了物料的准确定位。
在生产过程中,物料需要按照特定的位置要求进行送料,而伺服电机可以根据控制系统发送的指令,精确地将物料定位到指定位置,避免了位置偏差导致的生产质量问题。
其次,伺服电机的高速响应特性,使得送料装置能够快速移动,提高了生产效率。
在生产线运行过程中,需要对物料进行快速、准确的移动,以满足生产节奏和产能要求。
伺服电机可以根据控制系统的指令,快速响应并实现高速移动,从而缩短了送料时间,提高了生产效率。
除此之外,伺服电机还具有较高的稳定性和可靠性。
在生产现场,稳定可靠的设备对于保证生产线的连续运行至关重要。
伺服电机在工作过程中能够稳定输出所需的动力和运动控制,同时具有较高的抗干扰能力,能够有效应对生产现场的各种环境影响,保证了系统的稳定性和可靠性。
通过这个案例,我们可以看到伺服电机在自动化生产中的重要作用。
其精准的位置控制能力、高速响应特性以及稳定可靠的工作表现,使其成为自动化设备中不可或缺的关键部件。
未来,在工业自动化领域,伺服电机将继续发挥重要作用,推动生产线的智能化、高效化发展。
伺服系统在汽车制造中的应用实例
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伺服系统在汽车制造中的应用实例汽车制造领域一直以来都在追求更高的效率和更好的品质,而伺服系统作为一种先进的控制技术,正逐渐被广泛应用于汽车制造过程中。
伺服系统在汽车制造中的应用既提高了生产效率,又提升了产品质量。
本文将介绍伺服系统在汽车制造中的几个实际应用实例。
一、焊接机器人焊接是汽车制造过程中不可或缺的重要环节。
而传统的焊接方式往往需要人工操作,效率低下且易受人为因素影响。
而采用伺服系统控制的焊接机器人,可以实现高速、高精度的焊接操作。
伺服系统通过高精度的位置控制和力控制,使焊接机器人能够精确地对焊接点进行定位和施加恰当的焊接力,从而提高焊接质量和效率。
二、注塑成型机注塑成型是汽车零部件制造的重要过程之一。
采用伺服系统控制的注塑成型机能够实现更高的精度和稳定性。
伺服系统可以精确控制注塑机的开合模行程、注射速度、压力等参数,从而确保产品尺寸的一致性和表面质量的良好性。
此外,伺服系统还能够实现注塑成型过程的高速运动,提高生产效率。
三、装配线控制系统汽车装配线控制系统是整个生产流程中的核心部分,伺服系统在装配线控制中发挥着关键作用。
伺服系统通过精确控制运动轴的位置和速度,实现零部件的高速装配和定位。
同时,伺服系统还能够对装配过程中产生的力进行精确控制,确保零部件的装配质量。
通过采用伺服系统控制的装配线,汽车制造商能够提高装配速度和产品质量。
四、模具加工模具加工是汽车制造中不可或缺的一环。
伺服系统在模具加工中能够实现高精度、高效率的加工操作。
伺服系统可以控制加工设备的位置和速度,使得加工过程更加精确可靠。
同时,伺服系统还能够根据加工物的形状和尺寸要求,调整加工工具的位置和力度,从而提高加工质量。
综上所述,伺服系统在汽车制造中的应用可以大大提高生产效率和产品质量。
焊接机器人、注塑成型机、装配线控制系统以及模具加工等领域都受益于伺服系统的应用。
随着科技的不断进步,伺服系统在汽车制造中的应用将进一步拓展,为汽车制造业带来更多的前沿技术和创新。
IPC技术在滤棒成型机中的应用
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IPC技术在滤棒成型机中的应用【摘要】滤棒成型机采用了先进EtherCAT总线技术和IPC技术,在保持原有工艺流程和控制操作功能的基础上,完善原有系统不足之处,有需要设置的参数通过触摸屏完成,完善机组故障显示功能。
【关键词】伺服控制;IPC;EtherCAT;触摸屏1.前言ZL22D机组是英国HAUNI公司早期的嘴棒成型机组,生产速度是400米/分。
机组投入使用以来稳定可靠,一直是烟草企业的主力机型之一。
但随着时间的流逝及新的科学技术的不断发展进步,该机组的电气系统逐渐暴露出了许多不足之处:(1)开松部分机械结构老化,维修不便。
(2)盘纸系统控制不精确,调整不方便。
(3)供胶系统控制不能手动设定胶量,控制不精确。
随着新技术的不断出现,PC技术和伺服技术的发展,我们提出滤棒成型机电气升级方案:控制部分由德国倍福(BECKHOFF)的PC及伦茨公司9400系列伺服系统组成,BECKHOFF基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线模块以及TwinCAT自动化软件的推出,在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义,在传统控制行业,这些产品已被视作为高性能的解决方案,从而被广泛接受。
EtherCAT实时以太网解决方案是一种具有前瞻性的高端技术,是前沿控制理念的新生代产物。
通迅采用EtherCAT通讯方式总线,EtherCAT是一种用于确定性以太网的高性能工业通信协议;操作面板为CP6201-0001,该面板PC集成了工控机和PLC功能,除能够有效地完成处理及显示任务外,还能够存储历史记录等数据;另外,选择德国倍福(Beckhoff)PC系统,也将远程检测及远程诊断的功能冗余到系统,通过Internet的连接,可以实现故障异地的处理。
2.YL12开松机的方案A.增加触摸屏人机界面,选用倍福CP6608型,通讯采用EtherCAT总线,转速表及三醋酸甘油酯检测控制器功能用触摸屏替代,显示YL12开松机开松辊转速、线速度、运行比例关系,增塑剂含量等数据。
基于滤棒成型机丝束张力变化的控制系统设计
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基于滤棒成型机丝束张力变化的控制系统设计摘要:丝束带内部张力的变化情况,会对滤棒成型机的实际应用效果产生一定的影响。
滤棒成型机主要是负责卷烟滤棒生产的装置,结合当前滤棒成型机应用的实际情况,要想满足卷烟滤棒生产质量的要求,就需要对滤棒成型机内部的丝束张力变化情况进行控制,以便能够更好的满足滤棒生产的质量的目标。
本文以滤棒成型机为主要研究对象,着重对丝束恒张力控制系统进行了研究和分析。
关键词:滤棒成型机;丝束带张力;控制系统前言:由于受到丝束带内部张力变化的影响,滤棒成型机在实际应用中会出现滤棒吸阻、圆周等指标波动问题的出现。
基于这种情况,要想保证滤棒成型机的正常运行和应用安全,需要依据闭环伺服控制原理,借助丝束恒张力控制系统来对丝束带的张力变化情况进行有效的控制。
对滤棒成型机丝束恒张力控制系统的设计进行分析,能够为我国滤棒成型机的研发和优化提供借鉴的经验。
一、滤棒成型机丝束恒张力控制系统(一)系统结构在应用滤棒成型机制作和生产滤棒的过程中,丝束的张力大小以及丝束拉出的高度等内容会对滤棒的生产质量造成一定的影响。
而在这个过程中,丝束带内部张力的变化情况会直接影响到滤棒的生产质量[1]。
丝束恒张力控制系统主要是依靠闭环伺服控制原理来进行制作的,能够对滤棒成型机的滤棒生产过程进行有效的控制(如图1)。
图1丝束恒张力系统装置在丝束恒张力系统装置中,1是伺服电机,2是控制辊,3是控制压辊,4是附加开松器,5是导辊,6是张力检测装置。
该系统装置具有独立性的特点,在实际应用中,可以将丝束恒张力控制系统安装在一级空气开松和二级空气开松之间,以便能够达到更理想的使用效果。
(二)主要工作原理该系统装置在实际的应用中,需要将丝束带从一级空气开松之间拉出。
在拉出丝束带的过程中,控制系统内部的装置需要对丝束拉开的张力和拉开的高度进行检测和控制。
在将丝束带拉出的信号转化为脉冲信号之后,就可以通过控制伺服电机的运转来对丝束的实际张力大小进行有效的控制。
ELAU伺服控制系统在ZL41复合滤嘴成型机中的设计与应用
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控制 系 统 内 ,预 先 设 定 好 相 关 的 速 度 参 数 ,保 证 机 组 在开 机 和运 行 过 程 中 电 机 性 能 稳 定 ,触 摸 屏 上 还 可修
电工技术 }0 0fO f 2 1 1期 4 5
伺 服 控 制 系 统
改机器的额定速度 ,使操作更直观 。
E I AU伺 服 控 制 系 统 作 为 P oi s 场 总 线 的从 rf u 现 b 站 ,接受 P I C通过 总 线 传 来 的 点 动 、起 动 、 自动 等 命 令 并 执行 。其 系 统 参 数 、电 机 参 数 、位 置 参 数 等 由用 户通 过人 机界 面 直接 赋 值 或 通 过 软 件 设 定 的 方 式 全 部 存 人 中央 控制 模块 ,通过 P S可 编程 控 制 器 完成 总 线 接 口及控 制 。
软件伺服控 制 。软件 伺 服控 制具 备调 速 范 围宽 、精 度高 、动 态 响 应 快 及 四象 限运 行 等 良好 的技 术 性
能。
根据数字伺服驱动系统的优点 ,Z 4 复合滤嘴成 L1 型机组采用 E A 公 司 C 0 L U 40系列伺 服控 制系统 ,该 系列伺服 控 制 系统具 有 与 以太 网、因特 网的可 连接
收 稿 日期 : 0 0 0 — 4 2 1— 52
的传 动关系 ,机 组运 行 过程 中,由伺 服 电机 自带 的 编码器 实时跟踪 伺 服 电机 的运行 状 况 ,及 时调 整各 伺服 电机问的跟 踪误 差 ,实现 各 电机 位置 的实 时 同
伺服控制系统在塑机领域的应用
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伺服控制系统在塑机领域的应用穆格公司(MOOG)是全球电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的领导者,由电液伺服阀的发明者William C. Moog 于1951年创立。
产品广泛应用于飞机、卫星、航天飞机、火箭以及各种工业自动化设备。
在工业领域,注塑设备及吹塑设备的伺服控制是我们的重要研究领域之一。
注塑控制领域在注塑控制领域,MOOG 可为高端客户提供液压伺服系统或全电动伺服系统。
1.液压伺服系统采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服阀可以实现精确、重复性高的注塑射胶过程。
DVP 卡有以下功能:◆闭环射胶速度控制(带压力限制保护)。
◆由速度模式可切换到压力模式。
◆保压闭环控制。
◆射胶过程中的背压闭环控制。
此控制算法内置,并提供GOUI 软件,闭环的控制参数(P、I增益等)可从个人电脑中下载到DVP 卡ROM 中并存储,也可以直接从DVP 卡中上载数据。
D 660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了阀的坚固性。
由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率(500Hz),因此,此种阀的动态响应较高,并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等,并在实践中体现出卓越的性能。
2.全电动伺服系统众所周知,全电动注塑机是一个新的市场趋势。
同液压机相比,具有以下优点:◆重复性高。
◆运行费用低,节约能源可达50%。
◆维修较少,维护容易。
◆噪音低,且没有液压污染,适用于制药等特殊行业。
MOOG 是最早进入全电动注塑行业的专业控制厂商之一,向合作伙伴提供DB S、DBM、DS2000 系列驱动器FASTACT 系列电机。
DS2000 驱动器和FAS T 交流伺服电机具有以下特点:◆驱动器可接受三相,50Hz,65~506V的任意电压。
◆可设定控制交流伺服电机或异步电机。
◆电流环可根据伺服电机特点配置,并按DC BUS 变化自动调节,同时提供B.E. M.F 补偿以及相位自校正功能。
西门子PLC和工业现场总线在KDF2滤棒成型机上的应用
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西门子PLC和工业现场总线在KDF2滤棒成型机上的应用【摘要】介绍了kdf2滤棒成型机组的方案设计,工艺流程,控制方案,西门子s7-300 plc系统、触摸屏、现场传感器与profibus 现场总线之间的组态。
实践表明,使用s7-300 plc控制系统后,提高了滤棒出棒率,降低了原辅材料的消耗量,自动化程度高,操作维护方便。
【关键词】西门子s7-300可编程控制器;profibusdp现场总线;kdf2滤嘴成型机1 系统介绍kdf2滤棒成型机组通过二次开松、增塑剂添加、卷制成形、刀盘切断和排列装盘的过程生产滤棒。
机组结构由开松机af2、成型机kdf2和装盘机hcf-80三个单元组成。
其控制和传动系统采用了西门子公司的s7-300 plc和tp270触摸式控制屏,分别用mpi 和dp通过profibus-dp现场总线通讯控制。
2 控制系统策略2.1 主电机的调速系统原机主驱动电机为直流电机并用专用的控制板驱动,现改为交流异步电动机通过plc和变频器控制,其调速由plc与变频器调速器共同完成。
用一块模拟量输入输出模块,监视变频器状态,并根据程序控制变频器输出。
其控制系统性能更具有稳定性好、响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、免维护等优势,这就有效的保证了滤棒生产的质量,使其不受驱动系统的影响。
2.2 开/停机及拼纸接头的剔除kdf2滤棒成型机在开/停机及有拼纸接头时需要剔除剔除滤棒,由此本文根据采用的s7-300 plc的cpu 315-2dp 和高速模块fm352的特点,充分利用其高速、精确的计算特点,来计算滤棒剔除支数。
根据生产质量要求,在开机时通过剔除阀将开始一部分滤棒剔除,跑条停机时要将后面的滤棒剔除。
另外,在盘纸拼接后将有接纸头的滤棒剔除。
通过此方法来剔除,很大程度上减少了对原材料的浪费,也使生产质量和效率得到了明显的提高。
2.3 盘纸更换kdf2滤棒成型机原机在盘纸拼接时采用降速拼接。
AMK交流伺服系统在ZL26滤棒成型机中的应用
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( se lPat f u hn T b co c iey o, T Xu h g 6 0 0C ia A smby l o X ca g o ac Mahn r C . D, ca 4 10 , hn ) n L n
Ab t c : h L 6f tr o sr tT eZ 2 i e r dma e po u t np o e s s n lz d T eAM K r os s m i s c e sul sdi a l k r r d c o rc s i a ay e . h i s v t e y e s u cs f l yu e nZL 6f t r dma e 2 ie o lr kr
油 供 给 、 线胶 、 口胶 部 分各 个 电机 的 运 行 更 加 稳 定 , 制 精 度 显 著 提 高 。 内 封 控
关键词 : 滤棒 成型机 ; 交流伺服 系统 ; 制 系统 ; 控 运动控制
AMK AC e v y t m pid i 2 ie d Ma e S ro S se Ap l ZL 6 Fl r e n t Ro k r
HM I及 PL 控 制 系 统 G
A MK交 流 伺 服 系统 在 Z 2 L6 滤 棒 成 型 机 中 的 应 用
张 松 涛
( 昌烟 草 机械 有 限 责 任 公 司装 配 分厂 , 南 许 昌 4 1 0 许 河 6 0 0)
摘 要: 分析 了 L 6 z 2 滤棒 成型机 的生产工 艺, ̄  ̄- ' AMK交流伺服 系统成功应 用于其传动 系统 中, 使机器 丝柬开松 、 甘
ห้องสมุดไป่ตู้
捕 丝 器 传 输 辊
塑化 剂 喷洒 室
伺服系统应用于哪儿_伺服系统应用实例

伺服系统应用于哪儿_伺服系统应用实例伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
本文首先介绍了伺服系统的组成,其次介绍了伺服系统的特点、作用及分类,最后阐述了伺服系统应用领域、应用趋势及实例,具体的跟随小编一起来了解一下。
伺服系统组成系统主要由触摸屏、PLC、伺服驱动器、永磁同步伺服电机组成,其中伺服电机是运动的执行机构,对其进行位置、速度和电流三环控制,从而达到用户的功能要求。
伺服系统的特点、作用及分类特点1、精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制;2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。
常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。
要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。
要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;4、宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。
数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
主要作用1、以小功率指令信号去控制大功率负载;2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
伺服系统应用案例
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伺服系统应用案例主轴电机与伺服电机有什么区别?答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。
数控机床对进给伺服电机的要求主要为:(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;(2)快速响应的要求:这在轮廓加工,特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;(4)一定的输出转矩,并要求一定的过载转矩。
机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力,因此主要是”恒转矩”的性质。
对主轴电机的要求主要为:(1)足够的输出功率,数控机床的主轴负载性质近似于”恒功率”,也就是当机床的主轴转速高时,输出转矩较小;主轴转速低时,输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有”恒功率”的性质;(2)调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺,要求主轴电机具有一定的调速范围。
但对主轴的要求比进给低;(3)速度精度:一般要求静差度小于5 %,更高的要求为小于1%;(4)快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上,这就要求它也具有一定的快速性。
为什么伺服电机和主轴电机的输出指标不同,伺服电机以转矩(N.m),主轴以功率(kW)为指标?答:一般说来,伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同,伺服电机驱动机床的工作台,工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩,所以伺服电机以转矩(N.m) 为指标。
主轴电机驱动机床的主轴,它的负载必需满足机床的功率,所以主轴电机以功率(kW)为指标。
这是习惯的叫法。
其实,通过力学公式的换算,这两个指标可以进行互算。
伺服电机的特性曲线是怎么样?曲线上哪些是典型的参数点?答:图1为伺服电机的主要特性曲线之一。
在图上,ωmax为额定速度和最大允许速度。
T0为连续额定堵转转矩,T2为连续额定转矩,Tmax为最大堵转转矩,T1为为断续额定转矩。
P0为额定输出功率,Pmax为最大输出功率。
机床网络分布式伺服系统的应用案例与性能测试
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机床网络分布式伺服系统的应用案例与性能测试近年来,随着工业自动化的快速发展,机床网络分布式伺服系统作为一种新型的控制系统,被广泛应用于机床行业。
本文将围绕这一主题,介绍机床网络分布式伺服系统的应用案例,并分析其性能测试。
一、机床网络分布式伺服系统的应用案例1. 汽车零部件加工机床网络分布式伺服系统在汽车零部件加工中起到了重要作用。
传统的机床控制系统往往只能实现简单的加工操作,无法满足复杂零部件的加工需求。
而机床网络分布式伺服系统通过将多个伺服装置连接起来,可以实现多个轴的同时控制,从而提高了加工效率和精度。
并且,通过网络连接,操作者可以方便地监控和控制整个加工过程,提高了生产的自动化水平。
2. 飞机机翼制造在飞机制造行业,机床网络分布式伺服系统也被广泛应用于机翼制造。
飞机机翼的制造对精度要求非常高,传统的机床控制系统难以满足需求。
而机床网络分布式伺服系统通过精确的控制和协调,可以保证机翼的加工精度和一致性。
同时,机床网络分布式伺服系统还能够自动识别和纠正机翼上的缺陷,提高了生产效率和质量。
3. 数控铣床加工数控铣床是机床网络分布式伺服系统的典型应用之一。
数控铣床加工过程中,需要实现多轴的同时控制和协调。
机床网络分布式伺服系统可以将不同轴的伺服装置连接起来,通过实时的数据传输和协调控制,实现高精度加工和高效率生产。
并且,机床网络分布式伺服系统还可以通过预测和补偿,减少加工过程中的误差,提高加工质量。
二、机床网络分布式伺服系统的性能测试机床网络分布式伺服系统的性能测试是保证系统正常运行的重要环节。
以下是几个常用的性能测试指标:1. 响应时间响应时间是衡量系统响应速度的重要指标。
在机床网络分布式伺服系统中,响应时间主要指从控制信号发送到执行动作完成的时间。
较快的响应时间可以确保系统在工作过程中的稳定性和精度。
2. 数据传输速率数据传输速率是衡量系统数据传输效率的指标。
在机床网络分布式伺服系统中,需要实时传输大量的数据,包括位置、速度、力等信息。
ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计
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ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计摘要:本文在分析ZL26A型无级变速器的控制模式的基础上,提出了基于西门子 SIMOTIOND伺服控制的ZL26A型滤棒机的伺服控制系统。
关键词:ZL26A滤棒成型机组;伺服控制系统前言ZL26A滤棒机是由常德烟草机械公司自行出资,自行开发研制的一种新型滤棒机。
我国烟叶生产企业大量采用2 L.22型的低速滤杆成型设备,由于其市场潜力巨大,其发展潜力很大。
它的主要特点是:额定功率33 kW:最大的滤条生产速度600米/分钟:给料辊M2ON的长度有100、120、144厘米:过滤棒的直径在6.0~99.0厘米之间。
1成形装置的伺服轴布置与硬件的选取SIMOTIOND是西门子公司最新一代驱动产品,它是一种以 V/F、矢量、伺服为核心的多轴驱动装置。
该系统结合了运动控制和执行机构的功能,使系统的反应速度非常快。
根据产品的功能需求,设计出相应的伺服轴。
主机包括12个转子,M200为刀头、烟枪布带、滤棒输送部件提供动力,其他电机的转速和位置同步,以及一些基本的参数和功能。
除风机、风泵外,ZL26滤棒成型机组的纱线纵向开松、输送、甘油含量、封胶及内胶量的控制等都要与主传动同步。
进口KDF2型和国产ZL22型滤棒成形装置均采用机械驱动的形式与主传动相结合。
ZL26滤棒机是一种新型的交流伺服控制系统,它能使每一段的转速都与主驱动马达的转速保持一致,并且可以调节转速,操作简单。
从送丝到过滤棒成形,有以下几个工序:一级到三级开松,由抽气机产生的压缩空气,进行侧向松开(张开),打开的效果可以根据压缩空气的压力来决定,无需其它的控制;供丝辊、拉伸辊、输送辊对丝束进行纵向开松(拉伸),其开松效果如何,需要对3对辊速与主传动的同步进行控制;甘油量、内线胶量、封胶量必须与主链同步;高压喷嘴的气压必须与主驱动装置保持一致。
2生产过程分析Z26滤棒成型机是一个大型协同作业系统,操作过程中出现任何差错,都会影响到整个生产的质量,除风泵和风机,开松、张紧、成型、甘油喷洒、粘合、粘合等各工序均需由控制系统来完成。
伺服系统在电子封装设备中的应用实例
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伺服系统在电子封装设备中的应用实例随着电子工业的不断发展,电子封装设备已经成为了该行业中不可或缺的重要设备之一。
而伺服系统在电子封装设备中的广泛应用,则是推动该行业进一步发展和提高生产效率的重要因素之一。
本文将介绍伺服系统在电子封装设备中的应用实例,以及这些应用在提升电子封装设备质量和效率方面的重要作用。
一、伺服系统在自动点胶机中的应用自动点胶机是一种常见的电子封装设备,用于在电路板和其他电子元器件上涂敷胶水。
伺服系统在自动点胶机中的应用,则是将精准控制胶水喷射方向和喷射速度,从而保证点胶质量的高精度和高效率。
此外,伺服系统还可以实现点胶间距的快速调整和自动化运行,确保点胶机的连续运行和高质量生产。
二、伺服系统在贴片机中的应用贴片机是一种常见的电子封装设备,用于高速贴装电子元器件。
伺服系统在贴片机中的应用,则是在控制元器件贴合位置和速度方面具有显著优势。
通过使用伺服系统控制元器件的位置和速度,可以保证每个元器件的精准位置和贴合精度,并且可以实现不同位置元器件的异步贴装,从而大大提高了贴片机的生产效率和质量。
三、伺服系统在冷却器中的应用冷却器是电子封装设备中不可或缺的重要组成部分,主要用于控制电子元器件和电路板的温度。
伺服系统在冷却器中的应用,则是通过精准控制制冷剂流量和流速,从而保证冷却器的效率和工作稳定性。
此外,伺服系统还可以实现自动调节冷却器的工作状态,如自动控制制冷器的开关和温度设置,从而提高冷却器的可靠性和工作效率。
总结伺服系统在电子封装设备中的应用实例层出不穷,展现出它在提高生产效率和质量方面的优势。
随着电子工业的不断发展和技术的不断创新,伺服系统在电子封装设备中的应用前景也将越来越广阔。
基于 IPC 的 KDF2 滤棒成型机电控系统柔性控制
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基于 IPC 的 KDF2 滤棒成型机电控系统柔性控制摘要:随着烟草工业和市场需求的发展,原KDF2滤棒成型设备集中控制的方式已经无法满足新工艺和生产的需求。
通过对KDF2滤棒成型设备各机组单元的独立供电、独立控制以及模块化处理,使各机组单元具备独立运行能力,最终满足用户对设备频繁拆分、重组的“柔性”需求。
KDF2滤棒成型机电控系统柔性控制方式可以作为普遍通用方法,复制到其他烟草设备或工业设备的“柔性”改造中。
关键词:集中控制;独立控制;模块化;柔性KDF2滤棒成型机组是我国在上世界80年代从德国HAUNI公司引进的,在同时期引进的滤棒成型机组中占有相当大的比例,KDF2机型因其成本低、稳定性高、易维护、操作方便等特点,被国内的自动化厂家升级改造为各种类型的滤棒成型机组以满足新工艺的需求[6]。
目前在用的KDF2滤棒成型机组的电控系统多采用集中控制,配置一台主控制器,并分别在AF、KDF和HCF侧设置一个现场IO子站,通过标准的工业现场总线实现各子站与主控制器之间的数据交互。
随着新型烟草的发展,新的工艺需求和卷烟厂实际情况造成设备需要以不同的方式组合,这就需要对某些机组单元进行频繁拆分或重组,这在原有电控系统架构下也是无法实现的。
因此,这就要求烟草设备具备柔性。
1.系统架构具有柔性控制能力的电控系统主要有以下几方面特点:(1)各机组单元具备独立运行能力;(2)各机组单元之间电气联系尽可能少;(3)各机组单元重组、拆分操作尽可能简单。
1.1设计思路首先,基于各机组单元需具备独立运行能力的要求,各机组单元需配置独立的控制器、运动控制器、伺服驱动器以及上位机。
其次,基于各机组单元之间电气联系需尽可能少的要求,每个机组单元必须配备独立的供电装置和供电回路,原有通过电缆实现的信号传递必须采用通信。
再次,基于各机组单元重组、拆分操作尽可能简单的要求,须通过简单的按钮开关完成操作。
1.2主要硬件配置主控制器选用倍福CX2020高性能IPC,现场I/O模块选择倍福E-Bus型端子模块。
基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统
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基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统倪敏;堵俊;吴晓;杨天;徐思民;吴超【摘要】For the purposes of automatic filter rod logistic system, the control system of HCF80 filter rod case filling machine was improved by adopting precise servo drive control technology. The improved control system was mainly composed of a master controller (including man-machine interface) and slave controllers responsible for filter rod loading, collating, filling, pushing, empty case transferring, filled case transferring and moving aside for inspection, respectively. The control units of the master and slave controllers were serially connected through a communication bus to form a network control system. Via the coordination of the master controller, slave controllers controlled the corresponding mechanical assemblies separately to realize harmonious filter rod collating and case filling action. The results showed that filter rod case filling efficiency reached 98%dispensing with manual assistance, the case filling machine ran efficiently and fully automatically, the number of filter rod per case ranged between 4 000±5 rods, better than that defined by industrial production standards.%为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。
基于PLC和AMK伺服控制的滤棒切割系统
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基于PLC和AMK伺服控制的滤棒切割系统
叶松涛
【期刊名称】《成组技术与生产现代化》
【年(卷),期】2011(28)4
【摘要】基于PLC和AMK伺服控制的滤棒切割系统是整个滤棒成型机组控制系统的重要组成部分,介绍了系统的硬件和软件的设计.运行证明,系统达到了滤棒切割传动的要求,保证了滤棒质量,提高了整机的控制精度.
【总页数】4页(P51-53,57)
【作者】叶松涛
【作者单位】许昌烟草机械有限责任公司,河南许昌461000
【正文语种】中文
【中图分类】TS43
【相关文献】
1.基于PLC和交流伺服控制的卷烟切割系统 [J], 张松军
2.基于PLC的定长自动切割系统 [J], 林基宏;张兴华
3.基于PLC的定长自动切割系统 [J], 林基宏;张兴华;
4.基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计 [J], 陈骥;余和青;姜贻樟;刘文波;张铂
5.基于PLC伺服控制的送料机的应用 [J], 吕思铭
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工控商务网:滤棒成型机中伺服系统的应用案例
文章来自:工控网
【应用领域】烟草滤棒成型机
【关键词】编码器电机伺服流量计交流伺服系统滤棒成型机组速比 Profibus simulink 同步
摘要:通过对西门子交流伺服系统(MC)的应用介绍,说明在ZL26滤棒成型机组中,伺服控制系统比机械变速系统更灵活、更简便,ZL26滤棒成型机组对原材料的适应性更好,改善了产品的品质。
ZL26滤棒成型机组除风机、风泵外,丝束的纵向开松和传送,甘油量的给定,封口胶和内线胶量的控制,都需要与主传动同步。
进口机型KDF2和国产机型ZL22滤棒成型机组,都是通过机械传动方式与主传动联接。
ZL26滤棒成型机组采用了当今先进的交流伺服系统,实现了各分传动部分与主传动电机速度同步,而且速比可调,使用简便。
丝束从供丝开始至滤棒成型,要经过如下工艺过程:1级至3级开松,通过风泵产生的压缩空气,使之横向开松(展开),开松效果怎样,可通过调节压缩空气压力大小解决,不需要其他控制;供丝辊、拉伸辊、传送辊对丝束作纵向开松(拉伸),开松效果怎样,需控制3对辊速与主传动的同步关系;甘油量、内线胶量、封口胶量的给定,需与主传动同步;高压喷嘴的空气压力需要与主传动同步。
一、初步方案
ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分,机组的功耗为33千瓦。
根据ZL26滤棒成型机组的工艺要求,采用伺服系统控制设备的工作流程如下:主传动采用伺服电机,拖动成型机及输出部分,控制设备的速度按给定方式运行,并作为伺服控制系统的主轴;供丝辊、拉伸辊、传送辊采用伺服电机,作为从动轴,受主轴控制;甘油量、内线胶量、封口胶量的供给也采用伺服电机,作为从动轴,受主轴控制;高压喷嘴的空气压力不采用伺服控制,选用比例阀去控制和调节压力大小。
二、系统配置及主要特点
由于交流调速系统具有维护简便等优点,得到了普遍应用。
所以,本系统采用了西门子交流伺服系统,选型配置(见表1)。
表1 伺服系统选置(MC)
ZL26滤棒成型机组的PLC控制系统是西门子S7-300布局(见图1),伺服系统通过Profibus-DP与PLC数据通讯,设备的运行指令及相关设定由PLC发出,伺服控制系统通过读取这些指令及轴编码器反馈信号,调整电机的运行状态。
图1 电控柜中伺服系统、PLC布局图
丝束的开松效果决定滤棒的品质,因此要求供丝辊、拉伸辊、传送辊与主传动按一定的速比实时同步,为了加速动态响应,这三对辊速的控制器与主轴控制器通过SIMOLINK进行实时数据通讯。
三、运行效果
ZL26滤棒成型机组(见图2)采用伺服控制系统后,通过在长沙卷烟厂近一年的使用,效果很好,与ZL22机组(进口机型为KDF2,速度为400米/分)做过同类滤棒产品比较,针对不同规格的丝束,可以很方便地调整相应的辊速比、甘油量,所以生产出的滤棒重量、吸阻更稳定,几项主要指标均优于ZL22机组(见表2)。
图2 ZL26滤棒成型机组实物图
表2 ZL26机组与ZL22机组相关数据比较
针对长沙卷烟厂的滤棒规格,ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分。
2006年1月6日,我们和用户一起对ZL26滤棒成型机组进行过多次测试,现取其中一组测试数据(见表3)。
表3 测试数据
从测试结果来看,产品的各项主要指标比其他机型稳定,比用户内控指标还要好,原材料消耗比用户的考核计划要低,传动系统故障大大减少,可为用户降低生产、使用成本。
实践证明,西门子交流伺服系统在ZL26滤棒成型机组上的应用是可行的,也是成功的。
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