第三章 电气控制系统分析
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KM 3 SQ7 2 SB4 SB3(SB1 SB2 KM 3) KM 2 FR1
为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个， 可在两处中的任一处进行操作。起动前，先将换向开 关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或 SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。 热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载 保护。在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的 动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。
快速移动电动机
主电动机正转接触器 主电动机反转接触器 短接限流电阻接触器 冷却泵电动机启动接触器 快移电动机启动接触器 中间继电器 通电延时时间继电器 快移电动机点动行程开关
SB3
SB4 SB5 SB6 TC FU1～6 FR1 FR2 R
主电动机正向启动按钮
主电动机反向启动按钮 冷却泵电动机停止按钮 冷却泵电动机启动按钮 控制变压器 熔断器 主电机过载保护热继电器 冷却泵电机保护热继电器 限流电阻
根据切削加工工艺的要求，对电气控制提出下 列要求：主拖动电动机采用三相笼型电动机，主轴的 正、反转由主轴电动机正、反转来实现。调速采用机 械齿轮变速的方法。中小型车床采用直接起动方法 （容量较大时，采用星-三角减压起动）。为实现快 速停车，一般采用机械制动或电气反接制动。控制线 路具有必要的保护环节和照明装置。 二、C650型普通车床的电气控制 图3-1为C650普通车床的的电气控制原理图，表 3-1为其电气元件符号与功能说明。 车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动 主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动。M2为冷 却电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖 动刀架的快速移动。
二、电力拖动和控制要求 （1）铣床的主运动是铣刀的旋转运动，主轴由一台 5.5kw鼠笼式异步电动机拖动，要求能正反转。主轴改变 转速是通过机械变速机构实现的，可以有18种不同转速。 为提高工作效率，停车采用反接制动。 （2）为了实现工作台纵向、横向和垂直方向的进给运 动，采用一台1.5kw交流电动机拖动，3个方向的选择由机 械手柄操纵，每个方向的正反向运动由电动机的正反转实 现，还需有快速移动和限位控制。
变速手 柄和冲 动开关 SQ7
图3-2 X-62W万能铣床的外观简图
SQ1 SQ2
M1 M2 SQ3工作 台向前、 向下进给 行程开关 SQ6进给 变速冲 动开关
SA1圆工 作台转 换开关 SQ4工作 台向后、 向上进给 行程开关
一、主要结构和运动形式
X62W万能铣床是卧式铣床，主要由床身、悬 梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组 成。床身固定在底座上，内装主轴传动机构和变速 机构，床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移 动。刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动。 升降台可沿床身前面的垂直导轨上下移动。溜板在 升降台的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向的横 向移动。工作台安装在溜板的水平导轨上，可沿导 轨作垂直于主轴轴线的纵向移动。 此外，溜板可绕垂直轴线左右旋转45°，所以 工作台还能在倾斜方向进給，以加工螺旋轴。
（3）为保证主轴和进给变速时变速箱内齿轮易于啮合， 减小齿轮端面冲击，要求有变速冲动，即变速时电动机能 点动一下。 （4）冷却泵由一台0.125kw交流电动机拖动，供给铣 削用的冷却液。
三、控制电路分析 图3-3是X62W万能铣床的电气控制系统原理图，表 3-2是其电气元件符号及功能说明。 （一）主电动机M1的控制 主电动机由接触器KM3控制，其逻辑表达式为：
第三章 电气控制系统分析
3.1 C650卧式车床电气控制线路分析 3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 3.3 T68卧式镗床电气控制线路分析 3.4 组合机床电气控制线路分析
电气控制系统是机械设备的重要组成部分，是保 证机械设备各种运动的准确与协调，使生产工艺各项 要求得以满足，工作安全可靠及操作自动化的主要技 术手段。了解电气控制系统对于机械设备的正确安装、 调整、维护与使用都是必不可少的。 本章以几种典型机床的电气控制系统为例进行介 绍，使读者学会分析电气控制系统的方法，提高读图 能力，并为按照生产设备工艺要求设计电气控制系统 打下一定基础。 在分析典型生产机械的电气控制系统时，首先应 对其机械结构及各部分的运动特征有清楚的了解。其 次，由于现代生产机械多采用机械、液压和电气相结 合的控制技术，并以电气控制系统技术作为联接中枢， 所以应树立机、电、液相结合的整体概念，注意它们 之间的协调关系。
3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析
铣床是用铣刀进行铣削的机床。由于铣床的 主运动是铣刀的旋转运动，切削速度高，且又是多 刃连续切削，所以它的生产效率较高 铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、仿 形铣床和各种专门铣床。铣床可以用来加工平面、 斜面和沟槽等，如果装上分度头，还可用于铣削直 齿轮和螺旋面等。现以X62W万能铣床为例对其电 气控制系统进行分析。图3-2是X-62W万能铣床的 外观简图。
控制变压器
分设在两处的主轴启动按钮 分设在两处的主轴停滞按钮 工作台快速移动按钮
R
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4
限流电阻
工作台向右进给行程开关 工作台向左进给行程开关 工作台向前、向下进给行程 开关 工作台向后、向上进给行程 开关
FR1
FR2 FR3 TC FU1～FU4
主轴电动机热继电器
进给电动机热继电器 冷却泵热继电器 变压器 短路保护
KS
KS
（二）进给电动机M2的控制 图3-3 X－62W万能铣床的电气控制原理图＊
KS
（二）进给电动机M2的控制 1．工作台横向（前、后）和升降（上、下） 进给运动的控制 先将工作台转换开关SA1扳在断开位置，这时 SA1-1和SA1-3接通。 工作台的横向和升降控制是通过十字复式操作 手柄进行的，该手柄有上、下、前、后和中间零位 共5个位置。在扳动手柄时，通过联动机构将控制 运动方向的机械离合器合上，并压下相应行程开关 SQ3（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。比如 欲使工作台向上运动，将手柄扳到向上位置，压下 SQ4，接触器KM5线圈通电，M2电动机反转，工 作台向上运动，
3.1 C650卧式车床电气控制线路分析
一、普通车床的主要工作情况
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 主要用于加工各种回转表面、螺纹和端面，并可通 过尾架进行钻孔、铰孔等切削加工。
车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运 动。主运动为工件的旋转运动：由主轴通过卡盘或 顶尖带动工件旋转。进给运动为刀具的直线运动： 由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运 动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
M3
KM3 KM2 KM4、KM5
冷却泵电动机
主电动机启、停控制接触器 反接制动接触器 进给电动机正、反转接触器
SA1
SA3 SA4 SA5
圆工作台转换开关
冷却泵转换开关 照明灯开关 电源隔离开关
KM6
KM1 KS YA
快速移动接触器
冷却泵接触器 速度继电器 快速电磁铁线圈
QS
SB1、SB2 SB3、SB4 SB5、SB6
主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断 触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断， 因为惯性，M1会继续旋转。SB3或SB4的动合触点接通， 使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至 速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。在速度 继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在 整个停车过程中进行反接制动。 当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设 置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过 机械上的联动机构完成的。变速冲动的操作过程是：先将 变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄 快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆， 冲动开关SQ7瞬时动作，使接触器KM2短时通电，电动机 M1反转一下，以利齿轮咬合。为避免KM2通电时间过长， 手柄的推拉操作都应以较快速度进行。
时间继电 器KT通电 （2）反转：合上刀开关QS→按起动按钮SB4→接触器 KM3通电→中间继电器KA通电→接触器KM2通电→电动 机M1反接电源相序，短接电阻R反向起动。电流表A跟 正转时作用相同。 （3）停车：按停止按钮SB1→控制线路电源全部切断 →电动机M1停转。 3．M1的反接制动控制 C650车床采用速度继电器实现电气反接制动。速 度继电器KS与电动机M1同轴连接，当电动机正转时， 速度继电器正向触头KS2动作，当电动机反转时，速度 继电器反向触头KS1动作。
其控制逻辑为： KM4时SQ4-1变为SQ3-1 KM 5
SQ 书中 1 2
KM 5 SQ7 2 SB4 SB3 KM 3 SA 3 SQ2 2 SQ1 2 SA 1 1 1
4．刀架快速移动控制 转动刀架手柄压下限位开关SQ→接触器KM5通电 →电动机M3转动，实现刀架快速移动。 5．冷却泵电动机控制 按起动按钮SB6→接触器KM4通电→电动机M2转 动，提供切削液。 按下停止按钮SB5→KM4断电→M2停止转动。 三、C650普通车床电气控制线路特点 （1）主轴与进给电动机M1主电路具有正、反转 控制、点动控制以及监视电动机绕组工作电流变化的 电流表和电流互感器。 （2）该机床采用反接制动的方法控制M1的正、 反转制动。 （3）能进行刀架的快速移动
正向 触头
图3-1 C650普通车床的的电气控制原理图
U
V W QS FU1 FU2
正转
FR
反转
正转
反转
SB1
KM1
KM2 SB2 KA1 KA1 KA4 SB3 KA2 KA2 KA3 n KS-Z n KS-F KA1 KA2
SB3 KM3 R
SB2
KM1 KA3 KM2 KA4
KA3 KA4
（1）正转：合上刀开关QS→按起动按钮SB3→接触器 KM3通电→中间继电器KA通电→接触器KM1通电→ 电动机M1短接电阻R正向起动。 主电路中通过电流互感器T接入电流表A监视负载 电流，为防止起动电流对电流表的冲击，起动时利用 时间继电器KT常闭触头把电流表A短接，电流表起动 时被时间继电器KT常闭触头短接→延时t秒后→KT延 时断开常闭触头断开→电流表A串接于主电路中。
图3-3 SB4 SB3(SB1 SB2 KM 3) KM 2 FR KM 3 SQ7 2X－62W万能铣床的电气控制原理图＊1
表3-2
符号 M1 M2 名称及用途 主轴电动机 进给电动机
铣床电气元件符号及功能说明
符号 SQ6 SQ7 名称及用途 进给变速冲动开关 主轴变速冲动开关
SA
KS A
开关
温度继电器 电流表
EL
TA QS
照明灯
电流互感器 隔离开关
1．M1的点动控制 调速车床时，要求M1点动控制，工作过程如下： 合上刀开关QS→按起动按钮SB2→接触器KM1通电 →M1串接限流电阻R低速转动，实现点动。 松开SB2→接触器KM1断电→M1停转。 时间继电 2．M1的正、反转控制 器KT通电
KA2
KM2wenku.baidu.com
KA2
KM1
FR KA1 KS KM1 KA2 KM2 KA3 KA4 KM3
M 3~
图2-20电动机可逆运行的反接制动控制线路
符号 M1 M2
名称及用途 主电动机 冷却泵电动机
符号 SB1 SB2
名称及用途 总停按钮 主电动机正向点动按钮
M3
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA KT SQ
M1反接制动工作过程如下： M1的正向反接制动： 电动机正转时，速度继 电器正向常开触头KS2闭合。制动时，按下停止按 钮SB1→接触器KM3、时间继电器KT、中间继电器 KA、接触器KM1均断电，主回路串入电阻R（限制 反接制动电流）→松开SB1→接触器KM2通电（由 于M1的转动惯性，速度继电器正向常开触头KS2仍 闭合）→M1电源反接，实现反接制动，当速度≈0 时 ， 速 度 继 电 器 正 向 常 开 触 头 断 开 → KM2 断 电 →M1停转、制动结束。 M1的反向反接制动： 工作过程和正向相同， 只是电动机M1反转时，速度继电器的反向常开触 头KS1动作，反向制动时，KM1通电，实现反接制 动。
为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个， 可在两处中的任一处进行操作。起动前，先将换向开 关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或 SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。 热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载 保护。在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的 动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。
快速移动电动机
主电动机正转接触器 主电动机反转接触器 短接限流电阻接触器 冷却泵电动机启动接触器 快移电动机启动接触器 中间继电器 通电延时时间继电器 快移电动机点动行程开关
SB3
SB4 SB5 SB6 TC FU1～6 FR1 FR2 R
主电动机正向启动按钮
主电动机反向启动按钮 冷却泵电动机停止按钮 冷却泵电动机启动按钮 控制变压器 熔断器 主电机过载保护热继电器 冷却泵电机保护热继电器 限流电阻
根据切削加工工艺的要求，对电气控制提出下 列要求：主拖动电动机采用三相笼型电动机，主轴的 正、反转由主轴电动机正、反转来实现。调速采用机 械齿轮变速的方法。中小型车床采用直接起动方法 （容量较大时，采用星-三角减压起动）。为实现快 速停车，一般采用机械制动或电气反接制动。控制线 路具有必要的保护环节和照明装置。 二、C650型普通车床的电气控制 图3-1为C650普通车床的的电气控制原理图，表 3-1为其电气元件符号与功能说明。 车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动 主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动。M2为冷 却电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖 动刀架的快速移动。
二、电力拖动和控制要求 （1）铣床的主运动是铣刀的旋转运动，主轴由一台 5.5kw鼠笼式异步电动机拖动，要求能正反转。主轴改变 转速是通过机械变速机构实现的，可以有18种不同转速。 为提高工作效率，停车采用反接制动。 （2）为了实现工作台纵向、横向和垂直方向的进给运 动，采用一台1.5kw交流电动机拖动，3个方向的选择由机 械手柄操纵，每个方向的正反向运动由电动机的正反转实 现，还需有快速移动和限位控制。
变速手 柄和冲 动开关 SQ7
图3-2 X-62W万能铣床的外观简图
SQ1 SQ2
M1 M2 SQ3工作 台向前、 向下进给 行程开关 SQ6进给 变速冲 动开关
SA1圆工 作台转 换开关 SQ4工作 台向后、 向上进给 行程开关
一、主要结构和运动形式
X62W万能铣床是卧式铣床，主要由床身、悬 梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组 成。床身固定在底座上，内装主轴传动机构和变速 机构，床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移 动。刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动。 升降台可沿床身前面的垂直导轨上下移动。溜板在 升降台的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向的横 向移动。工作台安装在溜板的水平导轨上，可沿导 轨作垂直于主轴轴线的纵向移动。 此外，溜板可绕垂直轴线左右旋转45°，所以 工作台还能在倾斜方向进給，以加工螺旋轴。
（3）为保证主轴和进给变速时变速箱内齿轮易于啮合， 减小齿轮端面冲击，要求有变速冲动，即变速时电动机能 点动一下。 （4）冷却泵由一台0.125kw交流电动机拖动，供给铣 削用的冷却液。
三、控制电路分析 图3-3是X62W万能铣床的电气控制系统原理图，表 3-2是其电气元件符号及功能说明。 （一）主电动机M1的控制 主电动机由接触器KM3控制，其逻辑表达式为：
第三章 电气控制系统分析
3.1 C650卧式车床电气控制线路分析 3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 3.3 T68卧式镗床电气控制线路分析 3.4 组合机床电气控制线路分析
电气控制系统是机械设备的重要组成部分，是保 证机械设备各种运动的准确与协调，使生产工艺各项 要求得以满足，工作安全可靠及操作自动化的主要技 术手段。了解电气控制系统对于机械设备的正确安装、 调整、维护与使用都是必不可少的。 本章以几种典型机床的电气控制系统为例进行介 绍，使读者学会分析电气控制系统的方法，提高读图 能力，并为按照生产设备工艺要求设计电气控制系统 打下一定基础。 在分析典型生产机械的电气控制系统时，首先应 对其机械结构及各部分的运动特征有清楚的了解。其 次，由于现代生产机械多采用机械、液压和电气相结 合的控制技术，并以电气控制系统技术作为联接中枢， 所以应树立机、电、液相结合的整体概念，注意它们 之间的协调关系。
3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析
铣床是用铣刀进行铣削的机床。由于铣床的 主运动是铣刀的旋转运动，切削速度高，且又是多 刃连续切削，所以它的生产效率较高 铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、仿 形铣床和各种专门铣床。铣床可以用来加工平面、 斜面和沟槽等，如果装上分度头，还可用于铣削直 齿轮和螺旋面等。现以X62W万能铣床为例对其电 气控制系统进行分析。图3-2是X-62W万能铣床的 外观简图。
控制变压器
分设在两处的主轴启动按钮 分设在两处的主轴停滞按钮 工作台快速移动按钮
R
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4
限流电阻
工作台向右进给行程开关 工作台向左进给行程开关 工作台向前、向下进给行程 开关 工作台向后、向上进给行程 开关
FR1
FR2 FR3 TC FU1～FU4
主轴电动机热继电器
进给电动机热继电器 冷却泵热继电器 变压器 短路保护
KS
KS
（二）进给电动机M2的控制 图3-3 X－62W万能铣床的电气控制原理图＊
KS
（二）进给电动机M2的控制 1．工作台横向（前、后）和升降（上、下） 进给运动的控制 先将工作台转换开关SA1扳在断开位置，这时 SA1-1和SA1-3接通。 工作台的横向和升降控制是通过十字复式操作 手柄进行的，该手柄有上、下、前、后和中间零位 共5个位置。在扳动手柄时，通过联动机构将控制 运动方向的机械离合器合上，并压下相应行程开关 SQ3（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。比如 欲使工作台向上运动，将手柄扳到向上位置，压下 SQ4，接触器KM5线圈通电，M2电动机反转，工 作台向上运动，
3.1 C650卧式车床电气控制线路分析
一、普通车床的主要工作情况
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 主要用于加工各种回转表面、螺纹和端面，并可通 过尾架进行钻孔、铰孔等切削加工。
车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运 动。主运动为工件的旋转运动：由主轴通过卡盘或 顶尖带动工件旋转。进给运动为刀具的直线运动： 由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运 动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
M3
KM3 KM2 KM4、KM5
冷却泵电动机
主电动机启、停控制接触器 反接制动接触器 进给电动机正、反转接触器
SA1
SA3 SA4 SA5
圆工作台转换开关
冷却泵转换开关 照明灯开关 电源隔离开关
KM6
KM1 KS YA
快速移动接触器
冷却泵接触器 速度继电器 快速电磁铁线圈
QS
SB1、SB2 SB3、SB4 SB5、SB6
主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断 触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断， 因为惯性，M1会继续旋转。SB3或SB4的动合触点接通， 使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至 速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。在速度 继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在 整个停车过程中进行反接制动。 当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设 置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过 机械上的联动机构完成的。变速冲动的操作过程是：先将 变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄 快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆， 冲动开关SQ7瞬时动作，使接触器KM2短时通电，电动机 M1反转一下，以利齿轮咬合。为避免KM2通电时间过长， 手柄的推拉操作都应以较快速度进行。
时间继电 器KT通电 （2）反转：合上刀开关QS→按起动按钮SB4→接触器 KM3通电→中间继电器KA通电→接触器KM2通电→电动 机M1反接电源相序，短接电阻R反向起动。电流表A跟 正转时作用相同。 （3）停车：按停止按钮SB1→控制线路电源全部切断 →电动机M1停转。 3．M1的反接制动控制 C650车床采用速度继电器实现电气反接制动。速 度继电器KS与电动机M1同轴连接，当电动机正转时， 速度继电器正向触头KS2动作，当电动机反转时，速度 继电器反向触头KS1动作。
其控制逻辑为： KM4时SQ4-1变为SQ3-1 KM 5
SQ 书中 1 2
KM 5 SQ7 2 SB4 SB3 KM 3 SA 3 SQ2 2 SQ1 2 SA 1 1 1
4．刀架快速移动控制 转动刀架手柄压下限位开关SQ→接触器KM5通电 →电动机M3转动，实现刀架快速移动。 5．冷却泵电动机控制 按起动按钮SB6→接触器KM4通电→电动机M2转 动，提供切削液。 按下停止按钮SB5→KM4断电→M2停止转动。 三、C650普通车床电气控制线路特点 （1）主轴与进给电动机M1主电路具有正、反转 控制、点动控制以及监视电动机绕组工作电流变化的 电流表和电流互感器。 （2）该机床采用反接制动的方法控制M1的正、 反转制动。 （3）能进行刀架的快速移动
正向 触头
图3-1 C650普通车床的的电气控制原理图
U
V W QS FU1 FU2
正转
FR
反转
正转
反转
SB1
KM1
KM2 SB2 KA1 KA1 KA4 SB3 KA2 KA2 KA3 n KS-Z n KS-F KA1 KA2
SB3 KM3 R
SB2
KM1 KA3 KM2 KA4
KA3 KA4
（1）正转：合上刀开关QS→按起动按钮SB3→接触器 KM3通电→中间继电器KA通电→接触器KM1通电→ 电动机M1短接电阻R正向起动。 主电路中通过电流互感器T接入电流表A监视负载 电流，为防止起动电流对电流表的冲击，起动时利用 时间继电器KT常闭触头把电流表A短接，电流表起动 时被时间继电器KT常闭触头短接→延时t秒后→KT延 时断开常闭触头断开→电流表A串接于主电路中。
图3-3 SB4 SB3(SB1 SB2 KM 3) KM 2 FR KM 3 SQ7 2X－62W万能铣床的电气控制原理图＊1
表3-2
符号 M1 M2 名称及用途 主轴电动机 进给电动机
铣床电气元件符号及功能说明
符号 SQ6 SQ7 名称及用途 进给变速冲动开关 主轴变速冲动开关
SA
KS A
开关
温度继电器 电流表
EL
TA QS
照明灯
电流互感器 隔离开关
1．M1的点动控制 调速车床时，要求M1点动控制，工作过程如下： 合上刀开关QS→按起动按钮SB2→接触器KM1通电 →M1串接限流电阻R低速转动，实现点动。 松开SB2→接触器KM1断电→M1停转。 时间继电 2．M1的正、反转控制 器KT通电
KA2
KM2wenku.baidu.com
KA2
KM1
FR KA1 KS KM1 KA2 KM2 KA3 KA4 KM3
M 3~
图2-20电动机可逆运行的反接制动控制线路
符号 M1 M2
名称及用途 主电动机 冷却泵电动机
符号 SB1 SB2
名称及用途 总停按钮 主电动机正向点动按钮
M3
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA KT SQ
M1反接制动工作过程如下： M1的正向反接制动： 电动机正转时，速度继 电器正向常开触头KS2闭合。制动时，按下停止按 钮SB1→接触器KM3、时间继电器KT、中间继电器 KA、接触器KM1均断电，主回路串入电阻R（限制 反接制动电流）→松开SB1→接触器KM2通电（由 于M1的转动惯性，速度继电器正向常开触头KS2仍 闭合）→M1电源反接，实现反接制动，当速度≈0 时 ， 速 度 继 电 器 正 向 常 开 触 头 断 开 → KM2 断 电 →M1停转、制动结束。 M1的反向反接制动： 工作过程和正向相同， 只是电动机M1反转时，速度继电器的反向常开触 头KS1动作，反向制动时，KM1通电，实现反接制 动。