MODBUS主站从站模拟器用法

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MODBUSTCP从站模拟程序

}
sendbuf[5] = uLength*2+3; //出去头部域后的长度
sendbuf[8] = uLength*2;//数据字节长度
for(i=0;i<uLength;i++)//寄存器数据填充
{
sendbuf[i*2+9] = MyReg[uStart+i]>>8;
int error = WSAGetLastError();
printf("Accept() failed. Win32 error is 0x%lx\n", GetLastError());
goto Cleanup;
} else {
printf("Connected from %d.%d.%d.%d:%d\n", //答应远程计算机的IP和端口号
// Bind the listen socket to any local IP address.
localIp.sin_family = AF_INET;
localIp.sin_port = htons(nPort);
localIp.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
继续访问取消访问/diary,8677548.shtml
一直以来都在用MODBUS-RTU,也用单片机实现过MODBUS-RTU从站,感觉挺好用的,只是串行速度最高只能到115.2K,而且远距离通讯的时候,不得不考虑转成485或者光纤的方式,比较麻烦而且钱也花的不少.
[原创]MODBUS/TCP从站模拟程序(Windows XP+win socks) heroxx,2008-04-18 09:07:21

Modbus测试软件使用说明

Modbus测试软件使用说明Modscan和Modsim分别用来模拟主站和从站。

前提条件：已知厂家通讯设备ID、数据起始地址、数据个数、数据功能码。

笔记本插入USB转换头后显示的com口号。

Modscan使用步骤（假设通讯设备ID为1、数据起始地址为2、数据个数24、数据功能码03、Com口号为3）硬件连接好之后1：打开modscan。

2：设置好通讯设备ID、数据起始地址、数据个数、数据功能码。

3：点击链接设置——链接在下图中设置好com口号、配置（一般为波特率9600、字节8、奇偶校验无、停止位1）、协议选择里面选择标准RTU4：确定后链接正常时发送数据（number of polls）和从站接收有效数据（valid slave responses）后个数一直累加显示。

不正常时只发送数据（number of polls）个数一直累加显示。

Modsim使用步骤（假设通讯设备ID为1、数据起始地址为2、数据个数24、数据功能码03、Com口号为3）硬件连接好之后1：打开modsim，选择File——New2：设置好通讯设备ID、数据起始地址、数据个数、数据功能码。

3：点击Connection——connect——port3（数据通讯链接）3：点击Connection——Connect——Status（数据通讯状态显示）通讯正常时com3对应的V alid和Invalid值都累加显示。

通讯不正常时com3对应的只invalid值累加显示。

注意事项：1：测试显示的数据起始地址=数据起始地址+1。

2：USB转换接头驱动可由电脑安装驱动精灵检测（插上USB转换接头）自动安装。

3：com口号的查看右击我的电脑——设备管理器——端口路守山2015年5月4号。

modbus-poll-快速入门到精通

刚刚发布Modbus测试工具(Modbus Slave调试工具)，不过已经是昨天了，今天开始发布Modbus测试工具(Modbus Master调试工具)。

做为Modbus主站，发送命令包，采集从站的数据，典型工具如：Modbus Poll。

Modbus Poll是Modbus主设备模拟工具，帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于监控、测试、调试Modbus通讯设备。

可以多个窗口中同时监控多个Modbus子设备！与Modbus Slave的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22 和23，监视串口数据。

支持以下Modbus协议：RTU ASCII Modbus TCP 寄存器和线圈的读写：同时操作(读/写)127个寄存器、同时操作(读/写)2000个输入/线圈支持的MODBUS功能码：01: 读取线圈状态02: 读取输入状态03: 读取保持寄存器04: 读取输入寄存器05: 强置单线圈06: 预置单寄存器15: 强置多线圈16: 预置多寄存器22: 位操作寄存器23: 读/写寄存器。

Modbus Poll 使用1)、安装注册：此软件不需安装，解压缩附件中Modbus Poll.rar，双击执行mbpoll.exe即可，如果是第一次运行，会弹出如下注册提示：此时，可以双击执行keygen.exe,如下图：程序中Name、Email、Reg Key顺序对应上面三个注册项，其中前两项可由用户填写，或直接按其默认即可，第三项Reg Key根据前两项自动生成。

将此三项填入表1所示对话框中按“OK”按钮即可完成注册。

然后直接进入主窗口，如图3所示。

2)、主窗口：软件主窗口如图3所示：此时处于“No connection”未连接状态，如果只测试“04输出保持寄存器”，则可直接点击跳到第3.步，直接进行连接即可。

3)、参数设置：点击菜单“Setup”中“Slave Definition.. F2”进行参数设置，会弹出如图5对话框。

modbus-poll-快速入门到精通

刚刚发布Modbus测试工具(Modbus Slave调试工具)，不过已经是昨天了，今天开始发布Modbus测试工具(Modbus Master调试工具)。

做为Modbus主站，发送命令包，采集从站的数据，典型工具如：Modbus Poll。

Modbus Poll是Modbus主设备模拟工具，帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于监控、测试、调试Modbus通讯设备。

可以多个窗口中同时监控多个Modbus子设备！与Modbus Slave的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22 和23，监视串口数据。

支持以下Modbus协议：RTU ASCII Modbus TCP 寄存器和线圈的读写：同时操作(读/写)127个寄存器、同时操作(读/写)2000个输入/线圈支持的MODBUS功能码：01: 读取线圈状态02: 读取输入状态03: 读取保持寄存器04: 读取输入寄存器05: 强置单线圈06: 预置单寄存器15:强置多线圈16: 预置多寄存器22: 位操作寄存器23: 读/写寄存器。

将此三项填入表1所示对话框中按“OK”按钮即可完成注册。

然后直接进入主窗口，如图3所示。

3)、参数设置：点击菜单“Setup”中“Slave Definition.. F2”进行参数设置，会弹出如图5对话框。

Modbus_Simulator使用说明书

Modbus_Simulator（Modbus RTU Slave软件仿真器）使用说明Modbus_Simulator为Modbus RTU Slave协议设备的仿真软件，主要可用于Modbus RTU Master设备的调试。

本软件为公益软件，不用注册，可自由使用。

使用中发现软件Bug时请告知我们改正！软件发布在本公司网站（）,下载解压安装后，点击Modbus_Sim图标就可使用。

一、基本功能：本软件运行于Windows平台下，Modbus_Sim.exe执行后，弹出如下画面其中：寄存器地址项为要显示数据寄存器的初始地址。

[0，0]的前一个数据位是通信时所接收数据帧的次数值，后一个数据位是数据帧的长度值，方括号外的数据为接收数据帧值，本项参数仅用于串口正常通信状态的监测。

串口正常通讯时，接收帧次数值递增变化；“帧值”按通讯实际值变化。

如果这两项值不发生变化，表示通信口未连通！弹出的初始窗口画面中默认显示的数据为：03：Hold,数据格式为：16 Bits Dec。

1、软件支持多窗口显示，点击图标，可增加一幅数据窗口，如下图：2、本软件支持Modbus RTU全部四种数据寄存器的显示，分别为：Func_01:线圈状态（0x）Func_02:输入状态（1x）Func_03:保持寄存器（4x）Func_04:输入寄存器（3x）存器类型的选择也可在“显示”项中选取。

提供8种数据格式，分别为：16位二进制格式，数值范围：0～111111111111111116位十进制格式，数值范围：0～6553516位有符号十进制格式，数值范围：-32768～3276816位十六进制格式，数值范围：0～FFFF寄3、软件32位十进制格式，数值范围:0～429496729532位有符号十进制格式，数值范围:-2147483648～2147483648据格式的选择也可在“显示”项中选取。

4、支地址类型的选择也可在“显示”项中选取。

驱动篇之MODBUS通讯

二、驱动篇之MODBUS通讯本例为MODUBS RTU、MODBUS TCP通讯以及快速建立标签。

如果没有真实的设备，可用模拟器，模拟器可在群文件里下载。

一、MODUBS RTU通讯测试前MODUBS RTU从站模拟器（ModSim32）设置：各设置5个数据。

如果测试只有一台PC,使用虚拟串口工具：从站用COM4，主站（IGX）用COM3。

IGX设置1、添加驱动：点击左侧任务栏“I/O驱动程序”建立一条MODBUS RTU驱动，地址为“COM3”.2、添加驱动：点击左侧则建好的驱动，增加一条设备：MODRTU，设置定时器、驱动器、地址，以及在右侧的驱动器属性里，设置地址偏移：-1（根据设备来设），通信参数，如波特率等（通信参数必须与从站一致）。

3、添加标签点：点击左侧任务栏刚建好的设备，添加通信点：DI、DO、HR、AI。

提示：在IGX的编辑窗口中，可以通过拖动属性栏来调整暂时所需的属性，便于设置，如图将“输入标签”拖动到“类型”的后面，并且将暂时不用的标签关闭（右键属性栏名称—选择分栏—取消“打勾”。

说明：IGX的MODBUS地址从1开始，并且省略掉数据格式地址类型，由数据“类型”和“输入标签”控制。

如图：如上图，MODBUS地址为40009，64位实数的点，在IGX即将地址设为9，数据类型为real64，输入标签默认为false即可。

注意：MODBUS数据格式和地址的关系，16位、32位、64位时的地址关系，如有不明白的用户自行百度搜索。

4、运行设置完成后保存且运行项目，在服务器软件的监视树型窗口查看数据，并且下设数据查看效果：一、MODUBS TCP通讯MODBUS TCP通讯与MODBUS RTU通讯时的物理层不同而已，无其它区别。

一般在PLC 与现场二次仪表通信使用MODBUS RTU，PLC与上位软件通信使用MODBUS TCP，保证更高的传输速度和质量。

模拟器设置：设置为TCP通信方式。

modbus仿真设备简单应用

本Modbus仿真设备适用于以太网链路及串口链路的通讯，Modbus仿真设备可以与上位机软件KingSCADA放在同一台电脑上，但如果使用串口通讯方式还需要安装虚拟串口的软件或制作串口通讯电缆，因此，建议直接使用以太网链路方式通讯，下面简单介绍以太网方式通讯时Modbus仿真设备的设置。

1）找到“ModBustest精简版”文件夹里的“ModSim32.exe”文件，如图1.1。

图1.12）双击打开如下图所示界面，如图1.2。

图1.23）选择菜单“Connection”->“Connect”->“Modbus/TCP Svr”，如图1.3。

即Modbus 仿真设备作为ModbusTCPServer，使用以太网方式通讯。

图1.34）选择菜单“File”->“New”，新建ModbusTCP设备，如图1.4。

图1.45）Device Id：默认为1，即Modbus仿真设备的设备地址为1，同时，将Address设置为1，即寄存器从1地址开始，如图1.5。

图1.5仿真的是Modbus协议中03功能码的模拟量数据，寄存器地址从1开始。

图1.56）双击40001：<00000>，弹出如下图1.6所示对话框，在Value里赋值后，单击Update 按钮，就可以改变40001寄存器的数据，如图1.7。

图1.6图1.77）在图1.5中，单击Auto Simulation按钮，弹出如图1.8所示对话框，勾选Enabled，可产生仿真数据。

Simulation：可选仿真的数据类型，如Increment（自增），Decrement（自减），Random （随机）；Change Interval：仿真数据变化的时间，以秒为单位；Step：步数，如Simulation选择的是Increment（自增），Change Interval设置的是5，Step 为1，那么每5秒数据加1递增。

Simulation Range：数据范围，Low为最小值，High为最大值。

modbus java 程序

modbus java 程序Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它允许电子设备（如传感器、执行器和PLC等）通过串行通信或以太网进行通信，以实现数据的读取和控制。

Java作为一种通用的编程语言，也可以用于编写Modbus程序。

在Java中，有多种库可供开发人员使用，以便于实现Modbus通信功能。

本文将介绍如何使用Java编写Modbus程序，并提供一些示例代码。

首先，为了使用Modbus库，我们需要添加相应的依赖项。

一个受欢迎的Java Modbus库是jamod，你可以在Maven或Gradle配置文件中添加以下依赖项：```xml<dependency><groupId>net.wimpi</groupId><artifactId>jamod</artifactId><version>2.0.0</version></dependency>```接下来，我们需要创建一个Modbus主站（Master）或从站（Slave）的实例。

在Java中，可以使用ModbusMaster和ModbusSlave类来实现。

下面是一个使用jamod库创建Modbus主站的示例代码：```javaimport net.wimpi.modbus.Modbus;import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;import .TCPMasterConnection;import .InetAddress;public class ModbusMasterExample {public static void main(String[] args) {try {// 创建TCPMasterConnection实例TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getLocalHost());connection.setPort(502);connection.connect();// 创建ModbusTCPTransaction实例ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);// 创建ReadMultipleRegistersRequest实例ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);// 执行Modbus请求transaction.setRequest(request);transaction.execute();// 获取响应ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();// 处理响应数据if (response != null) {int[] values = response.getRegisterValues();for (int value : values) {System.out.println("Value: " + value);}}// 关闭连接connection.close();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}```在以上示例代码中，我们首先创建了一个TCPMasterConnection实例，并指定Modbus设备的IP地址和端口。

modbus poll使用方法

modbus poll使用方法Modbus Poll是常用的Modbus调试工具。

它可以作为Modbus主站使用，向Modbus从站发送读写数据等请求。

在使用这个工具之前，需要先理解它的使用方法，下面就来详细了解一下：一、下载和安装首先，需要从官网下载并安装Modbus Poll，安装过程很简单，只需按照步骤依次点选“下一步”即可。

二、连接Modbus从站设备在使用Modbus Poll之前，需要建立好从站设备的连接。

可以通过串口、以太网、USB等方式连接至Modbus Poll，以便通过Modbus Poll与从站设备进行通信。

三、设置连接参数在连接Modbus从站设备之前，需要设置连接参数，如串口通信的波特率、数据位、校验位等参数。

具体参数需要根据从站设备的参数进行调整。

四、添加从站当连接参数设置完成后，还需将从站添加到Modbus Poll中。

打开Modbus Poll，选择“文件”→“新建工程”，然后选择从站设备类型和通信端口，再添加相应的从站设备地址，完成从站设备的添加。

五、发送请求打开Modbus Poll的菜单栏，选择“操作”→“新建请求”，在弹出框中选择从站地址、Modbus功能码等信息，输入读写寄存器的地址和数量，然后点击“发送请求”即可发送请求给从站设备。

六、查看数据在Modbus Poll的“数据查看”栏目中，可以查看从站设备给出的读取数据，同时还可以查看使用过程中的日志文件，方便进行调试和错误排查。

总之，通过以上步骤，我们就可以使用Modbus Poll进行Modbus从站设备的读写操作了。

当然，还有其他的设置和调试工作，需要根据具体应用场景进行调整和完善。

但总体而言，Modbus Poll是一个非常好用和实用的调试工具，能够有效提高调试效率和工作效率。

ModSim和ModScan两种Modbus调试工具使用说明

M o d S i m和M o d S c a n 两种M o d b u s调试工具使用说明The latest revision on November 22, 2020ModSim32和ModScan32两种Modbus调试工具使用说明:Modbus采用主从式通信，日常使用较多的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种协议。

最常用的Modbus通信调试工具就是ModScan32和ModSim32。

ModScan32用来模拟主设备。

它可以发送指令到从机设备（使用Modbus协议的智能仪表终端设备）中，从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。

ModSim32用来模拟从设备。

它可以模拟采用ModBus协议的智能终端。

主要用在HMI组态开发中，通过ModSim32改变寄存器状态的值，模拟智能终端的状态变化，来观察HMI画面的变化。

使得画面的变量配置正确。

ModSim32 和ModScan32可以在同一台电脑中运行，用来模拟采用了Modbus协议的设备的数据收发过程，方法如下：（1）ModSim32的设置ModSim32几乎不需要设置，启动ModSim32后，在菜单栏中选择Connection->Connect->Modbus/TCP Svr即可，如图1所示：图1 弹出图2对话框，端口为默认的502，点击OK即可：图2（2）ModScan32的设置启动ModScan32后，在菜单栏中选择Connection->Connect，弹出如图4对话框，在Connect下边选择Remote TCP/IP Server连接方式，IP Address处填写本机IP地址，Service处为默认的502即可，点击OK。

图3图4按照Modbus协议的要求去读相应功能代码（0、1、3、4）的地址即可，注意选择相同的Device Id、功能代码、起始地址（Address）和长度（Length），否则会提示ModSim32和ModScan32种的地址不一样所致。

modbus pc主站,多个从站plc

modbus pc主站，多个从站plc
pc做主站，多个plc做从站，采用modbus协议，系统的框架结构如图所示，主站pc能够读写所有从站的iq，plc 都是s7200xpcn的型号，主站pc和plc1已能实现通信，采用的是modbus的功能3和16
问题：按照这种架构是否支持modbus协议，主站pc能否读写所有的plc？如果架构能用modbus实现，硬件连接是什么样的（什么接口什么线）？从站plc234的数据如何通过plc1到主站pc（是通过v存储器的数据交换吗？具体怎么交换）。

图片说明：1，系统框架图
最佳答案
可以实现，需要轮询，去下载中心搜索a0136编号文档，下载文档打开搜索modbus,看200做从站部分。

硬件是485，200侧3正8负，电脑侧要看485转232转换器的说明书。

MODBUS主站配置及使用说明

MODBUS主站配置及使⽤说明MODBUS主站配置及使⽤说明书编写:倪晨晨审核: 郑磊批准: 郑麟松⽇期: 2016.1.13⽬录⼀、软件功能 (4)⼆、使⽤说明 (4)1.运⾏要求 (4)2.软件注册 (4)3.使⽤步骤 (4)三、配置说明 (5)1.配置步骤 (5)2.配置⽰例 (7)四、其他 (9)⼀、软件功能本程序⽤于XINHUA XCU与⽀持MODBUS(RTU)⼦站协议的设备（⼀台或多台）通过串⾏⼝通讯。

⼆、使⽤说明1.运⾏要求2)运⾏VXCU需要注册码激活使⽤。

2.软件注册打开软件后需要输⼊注册码进⾏注册⽅可长期使⽤。

3.使⽤步骤3.1将这两个⽂件modiplc.dll和modiplc.ini都拷⼊VXCU的运⾏⽬录下。

(⽐如：D:\OnXDC2.2\Program\Vxcu)3.2配置modiplc.ini⽂件（具体配置步骤见配置说明）3.3运⾏VXCU三、配置说明1.配置步骤[CONFIG]采⽤MODBUS ASCII协议通讯，则配置为ASCII端⼝号,波特率,数据位,有⽆校验(e偶o奇n⽆m标记s空格),停⽌位(0 means 1,1 means 1.5,2 means 2),PLC数量,是否需要报⽂监视窗⼝communication_port1 = ASCII,Com1,9600,8,n,0,1,debugcommunication_port1_Paterner=ASCII,Com2,9600,8,n,0 ;冗余端⼝配置[CONFIG]communication_portn表⽰通讯设备相关的参数,如果通讯⼝为串⾏⼝则参数依次为：端⼝号,波特率,数据位,有⽆校验(e偶o奇n⽆),停⽌位(0 means 1,1 means 1.5,2 means 2),PLC数量,是否需要报⽂监视窗⼝communication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debugcommunication_port1_Paterner=Com2,9600,8,n,0 ;冗余端⼝配置，如果通讯⼝为TCP连接(协议依然为标准RTU⽅式)则参数依次为：(注意在TCP协议上,本驱动为客户端)TCP,IP地址(服务器),端⼝号(服务器),PLC数量,是否需要报⽂监视窗⼝communication_port2 = TCP,222.222.221.46,3308,1,debugcommunication_port2_Paterner = TCP,222.222.221.46,3309 ;冗余端⼝配置如果通讯⼝为MODICON公司的标准MODBUS TCP协议则参数依次为：(注意在TCP 协议上,本驱动为客户端)MODICON_TCP,IP地址(配置从站的IP地址),端⼝号(主站从站端⼝号要⼀致),PLC数量,是否需要报⽂监视窗⼝communication_port3 = MODICON_TCP,222.222.221.46,3308,1,debugcommunication_port3_Paterner = MODICON_TCP,222.222.221.46,3309 ;冗余端⼝配置Request_Intv=10 //表⽰两个PLC之间请求切换时间（ms），⼀般不需要配置TimeOut=1000 //表⽰请求包⽆应答时，最⼤等待时间,即超时时间（ms），//⼀般不需要配置Delay_Intv=10 //两个请求包之间的停顿时间（ms），⼀般不需要配置[Port1_PLC1]Slave_No 表⽰communication_port1下，PLC的地址(或从站号)Slave_No=1Station_No表⽰该PLC对应的XCU站号,每⼀个PLC对应XCU的⼀个IO站。

MODBUS主站从站模拟器用法

MODBUS主站从站模拟器用法Modbus主站模拟器的使用1.1. 启动Modbus主站模拟器点击工具软件文件夹中的Modbus主站模拟器可执行文件“”，随之打开主界面。

1.2. 通讯基础设置点击菜单“Connection”，并点击“Connect”，在弹出的界面中配置通讯接口和通讯参数。

1.2.1.通讯接口选择串口当通讯接口是串口时需要确定现在具体使用的是PC机的哪个串口。

一般情况PC机集成配置的串口为COM1，通过USB接口扩展的为COM3或COM4（具体机器会有所不同）。

通讯参数的选择要与从站（PLC）中的设置一致，包括通讯速率、数据长度、奇偶校验和停止位。

其中的“rotocol Selection”选择默认的“RTU”模式。

LK PLC的COM1串口做以下设置：1.2.2.通讯接口选择网口当通讯接口是网口时，“IP Address”中应填写从站的IP地址。

（主机即PC的IP在PC的网络连接中设置）。

“Service”（端口）固定为“502”。

其中的“rotocol Selection”选择默认的“RTU”模式。

从站IPLK PLC的网口做以下设置（只需设置从站地址）：1.3. 选择通讯寄存器1.3.1.填写从站地址在监视区的“Device Id”填写从站地址，需要与PLC中设置的一致。

如上例中应填写“1”。

1.3.2.选择寄存器类型在监视区的“MODBUS Point Type”中选择通讯的Modbus寄存器类型。

其中“01”为读写开关量类型（DO），可对PLC中Q区和M 区置位或复位操作。

“02”为读开关量类型（DI），可读取PLC中I区和M区位的状态。

“03”为读写WORD类型，可对PLC中Q区和M区进行字的赋值操作。

“04”为读WORD类型，读取PLC中I区和M区字的数值。

1.3.3.填写通讯数据的起始Modbus地址在监视区的“Address”中填写参与通讯的PLC变量地址（需要换算为Modbus地址）。

python 的modbus从站和主站实例

一、概述Python是一种强大的编程语言，被广泛应用于各个领域。

而在工业自动化领域，Modbus通信协议也是被广泛采用的一种通信协议。

在本文中，我们将介绍如何使用Python编写Modbus从站和主站的实例，并且通过实例来展示Modbus通信协议的应用。

二、Modbus通信协议简介Modbus是一种串行通信协议，用于在工业领域传输数据。

它包括Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP等不同变种。

Modbus协议支持主从通信模式，其中主站负责发送请求命令，而从站则负责响应这些请求命令并返回相应的数据。

三、Python编写Modbus从站实例1. 导入Modbus通信库在Python中编写Modbus从站实例之前，我们需要先导入相应的Modbus通信库，例如pyModbus、pymodbus-tk等。

2. 配置从站参数在编写Modbus从站实例时，我们需要配置从站的参数，包括从站位置区域、通信端口号等。

这些参数通常由工程师根据实际情况来配置。

3. 响应主站请求通过编写相应的逻辑代码，从站能够响应主站发送过来的请求命令，并根据命令内容来执行相应的操作，最后返回数据给主站。

四、Python编写Modbus主站实例1. 导入Modbus通信库与编写Modbus从站实例类似，首先需要导入Modbus通信库，以便在Python中编写Modbus主站实例。

2. 配置主站参数主站实例需要配置主站的参数，包括主站位置区域、通信端口号等参数，同样由工程师根据实际情况来配置。

3. 发送请求命令主站通过发送请求命令来获取从站的数据，请求命令通常包括读取寄存器、写入寄存器等操作。

4. 处理从站响应主站在发送请求命令后，需要处理从站的响应，并根据从站返回的数据来进行相应的处理。

五、Modbus从站和主站实例的应用通过编写的Modbus从站和主站实例，我们能够在工业自动化系统中实现数据的读取和写入操作。

485 modbus 控制 io

485 Modbus 控制 IO1. 什么是 Modbus？Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。

它最初由贝克曼仪器公司（现属施耐德电气）于 1979 年开发，旨在实现自动化设备之间的通信。

Modbus 协议简单易懂、可靠性高，因此被广泛应用于工业控制系统。

Modbus 协议支持多种物理介质，包括串行通信和以太网。

本文重点关注基于串行通信的 485 Modbus。

2. 485 Modbus 的工作原理485 Modbus 使用 RS-485 物理层标准进行数据传输。

RS-485 允许多个设备通过同一条总线进行通信，这使得它非常适合工业环境中需要大量设备互相交流的场景。

在一个 485 Modbus 网络中，有两种类型的设备：主站和从站。

主站负责发起请求并接收响应，而从站则负责执行请求并返回响应。

主站可以同时与多个从站通信。

每个从站都有一个唯一的地址，主站通过发送包含地址和功能码的请求来与从站进行通信。

功能码指示了请求的类型，例如读取寄存器、写入寄存器等。

3. 控制 IO 设备IO 设备是一种常见的工业设备，用于输入和输出数字或模拟信号。

通过 485 Modbus 协议，可以实现对 IO 设备的控制。

3.1 输入模块输入模块用于接收外部信号，并将其转换为数字信号。

常见的输入信号包括开关、传感器输出等。

通过 485 Modbus，可以读取输入模块的状态。

例如，我们可以向从站发送一个读取离散输入寄存器的请求，从而获取输入模块上各个通道的状态。

返回的响应中包含了各个通道的状态信息。

3.2 输出模块输出模块用于控制外部设备，例如打开或关闭继电器、调节电机速度等。

通过 485 Modbus 协议，可以向输出模块发送指令来控制其行为。

例如，我们可以向从站发送一个写入线圈寄存器的请求，从而控制输出模块上各个通道的状态。

返回的响应中确认了写入操作是否成功。

4. 使用 Modbus 工具进行 IO 控制为了更方便地进行 IO 控制操作，我们可以使用一些现成的 Modbus 工具。

Modbus介绍及仿真工具使用

Modbus报文分析

Server response: 19 B2 00 00 00 07 06 03 04 00 00 00 00 Header handle : “ 19 B2 00 00 00 07” 19 B2 为Server返回的检验码，copy from Client request; 其它的表示与客户端的表示相同
Modbus仿真工具使用

此处连接的端口要与Modsim32连接的端口一致
Modbus仿真工具使用

这里是显示内容与Modsim32里的一样
Modbus仿真工具使用
连接TCP实例：打开Modsim32中的连接，如图，点击OK

Modbus仿真工具使用

打开Modscan32的连接，
Modbus仿真工具使用
每个MODBUS帧都包括地址域、功能域、数据域、错误检测域。
Modbus仿真工具使用

ModScan32仿真客户端 ModSim32仿真服务器将ModScan32与ModSim32打开运行，如下图
Modbus仿真工具使用

ModScan32

ModSim32
Modbus仿真工具使用
Modbus报文分析
直流屏响应的报文：报文格式：

01 00 00 00 05 00 00 00 27 27
03 2E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 11 00 00 9B 00 FA 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F9 D8 00 FA 0F 27 0F 27 0F 0F 00 C6

Modsim32介绍：如图新建

MODBUS仿真工具如何使用

4x
字操作
单个
15
写多个线圈
0x
位操作
多个
16
写多个保持寄存器
4x
字操作
多个
2、表1.2 MODBUS寄存器地址分配
寄存器PLC地址
寄存器协议地址
适用功能
寄存器种类
读写状态
00001-09999
0000H-FFFFH
01、05、15
线圈状态
可读可写
10001-19999
0000H-FFFFH
02
离散输入状态
6、连接该端口并设置波特率、校验、数据位、停止位，然后点击OK即可连接
7、查看组态用到哪些地址，如下使用到的地址是4x，且最大是4x71
8、打开【Setup】-【Slave Definition】设置站号、功能码、地址长度，如第7点，用到的地址是4x，则功能码为03，地址长度大于71，如下图所示
9、设置完成后就可以和触摸屏通信了，报文格式
MODBUS仿真工具如何使用？
附件：
1、MODBUS功能码说明
代码
中文名称
PLC寄存器
位操作/字操作
操作数量
01
读线圈状态
0x
位操作
单个或多个
02
读离散输入状态
1x
位操作
单个或多个
03
读保持寄存器
4x
字操作
单个或多个
04
读输入寄存器
3x
字操作
单个或多个
05
写单个线圈
0x
位操作
单个
06
写单个保持寄存器
10、点击【Display】-【】查看报文
只读
30001-39999