PLC教案2-2

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PLC教学教学教案(总

PLC教学教案(总)一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和功能。

2. 掌握PLC的基本编程方法和应用。

3. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神。

二、教学内容1. PLC的基本概念PLC的定义PLC的组成与工作原理2. PLC的结构与功能PLC的硬件结构PLC的软件系统PLC的功能模块及其应用3. PLC编程方法指令系统程序设计方法编程软件的使用4. PLC的应用案例工业自动化控制电气设备控制民用设备控制5. PLC的实际操作PLC的硬件连接编程软件的操作程序的与调试三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本概念、结构和功能，引导学生掌握相关知识。

2. 案例分析法：分析PLC的应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。

3. 实践操作法：组织学生进行PLC的实际操作，培养学生的动手能力。

4. 小组讨论法：分组进行课题讨论，提高学生的团队协作能力。

四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的PLC教材。

2. 课件：制作精美的PPT课件，辅助讲解。

3. 设备：配备PLC实验设备，供学生实际操作。

4. 编程软件：安装PLC编程软件，方便学生编程练习。

五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的课堂表现、作业完成情况。

2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。

3. 期末考试：测试学生对PLC知识的掌握程度。

六、教学重点与难点教学重点：1. PLC的基本概念及其在工业自动化中的作用。

2. PLC的硬件结构和软件系统的组成。

3. 常用的PLC编程指令及其应用。

4. PLC控制系统的设计与调试方法。

教学难点：1. PLC的内部工作原理及其指令执行过程。

2. 复杂控制逻辑的编程与调试。

3. PLC与上位机及其他设备的通信技术。

七、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括理论教学和实践操作两部分。

2. 教学计划：章节一：PLC的基本概念与结构（4课时）章节二：PLC的软件系统与编程基础（4课时）章节三：PLC的指令系统与编程实例（4课时）章节四：PLC控制系统的设计与调试（4课时）章节五：PLC的应用案例分析（4课时）章节六：PLC的实际操作与调试（4课时）章节七：PLC通信技术及应用（4课时）八、教学过程1. 课堂讲解：通过PPT课件，结合实例，详细讲解PLC的基本概念、结构、编程方法及其应用。

《PLC编程与应用(西门子)》项目2-任务二自动往返送料小车的PLC控制

分钟
得分
课后习题
1．编制用定时器形成24小时时钟控制的PLC程序。
2．用置位、复位指令编制自动往返送料小车的PLC程序。
（1）定时精度。（2）延时范围。（3）定时器的刷新方式。
CPU22X系列PLC共256个定时器分属TON、TONR和TOF。
工作方式
用毫秒（ms）表示的分辨率
1
用秒（s）表示的最大当前值
32.767
TONR
10
327.67
100
3276.7
1
32.767
TON / TOF
10
327.67
100
PT
TON
有记忆的通电延时型
TXXX IN TONR
PT
TONR
断电延时型
TXXX IN TOF
PT
TOF
表中，编程范围T0～T255；IN为使能输入端；PT 是设定值输入端，最大设定值为32767。
1．通电延时型定时器（TON）
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
任务引入
设计用PLC控制送料小车自动往返循环的电气控制线路。要求：（1）小车从原位自右向左运动，到达终点后装料，经过3分钟后返回；（2）返回原位后卸料，经过2分钟后又开始向左运动，进行下一循环。编制用PLC控制的程序，并安装接线及调试运行。
左行
右行
终点 SQ1
原位 SQ2
知识链接
一、定时器元件
网络1 I0.1

S7-200PLC基础教程第二版课程设计 (2)

S7-200PLC基础教程第二版课程设计一、课程背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）已广泛应用于工业控制领域，成为自动化控制领域中的重要控制设备之一。

S7-200PLC是西门子推出的一款常用的小型PLC系列。

本课程旨在介绍S7-200PLC的基础操作及编程实现，通过实例设计培养学生对PLC的基本认识及应用技能。

二、课程目标2.1 具体目标•了解S7-200PLC的基本硬件结构和操作方法；•熟练掌握S7-200PLC的编程语言及常用指令；•通过实例设计和实验操作，能够独立完成PLC控制任务。

2.2 能力目标通过本课程的学习，学生将能够：•掌握PLC的基础知识和操作技能；•运用所学知识和技能，解决简单的PLC控制问题；•培养实践能力、创造能力，提高综合素质。

三、课程大纲3.1 硬件结构及操作方法•硬件结构的组成和特点；•PLC的基本操作和调试方法；•PLC的仿真和调试方法。

3.2 编程语言及常用指令•常用编程语言的介绍及其区别，如STL和LAD；•常用指令，如XOR、AND、OR等；•程序的逻辑设计。

3.3 实例设计与操作•机械手控制系统设计；•清洗系统控制设计；•综合性实例设计。

四、课程教学安排4.1 教学方式•理论讲授：介绍PLC的基本知识；•实例教学：通过实例设计案例，引导学生掌握PLC系统的编程与调试方法；•实验操作：通过实验操作，加深学生对PLC的理论知识和实践能力的掌握；•自主学习：通过让学生自主阅读相关资料，提高学生综合素质与自主学习能力。

4.2 教学进度课时课程内容教学形式第一课时S7-200PLC硬件结构及操作方法理论讲授第二课时S7-200PLC编程语言及常用指令理论讲授第三课时机械手控制系统设计实例教学第四课时清洗系统控制设计实例教学第五课时综合性实例设计实例教学第六课时实验操作实验操作第七课时实验操作实验操作第八课时自主学习自主学习第九课时课程总结理论讲授五、课程评估与考核方式5.1 评估方式•平时成绩（70%）：包括作业、实验、课堂表现等方面的评估；•期末考试（30%）：主要考察学生掌握PLC基本知识和应用能力。

西门子PLC讲义 2-2 功能和功能块 FCFBs

输入参数输出参数输入/输出参数
定义FC 20形式参数
定义
in out In_out
形式参数
使用方法
只能读只能写可读/可写
图形显示
在块的左侧在块的右侧在块的左侧
编辑可以分配参数的块
调用可以分配参数的块
练习: 编辑可以分配参数的FC块
练习: 调用可以分配参数的FC块
第一次调用FC20时的参数分配
2. 创建一个新的背景数据块在 SIMATIC Manager
练习: 编辑功能块
练习: 调用功能块并测试
之前
之后
之后插入/删除块的参数
Adding a parameter
Save
检查块的一致性
调用被修改过的块时应做的更正
单击鼠标右键
比较: 功能和功能块
特性静态变量变量的初始值需要背景数据块当被调用时必须使用所有的实际参数
FBD
FC1 CALL
FC1
EN
ENO
FC2
EN
Par3
Par1
Par2 ENO
DB2
FB1
EN
ENO
DB3
FB2
EN
Par3
Par1 Par2
ENO
FC 2
FC 3
?? . ? EN ENO
EN ENO
EN ENO
=
总结: 块的调用
语言
STL
LAD
无参数
• UC FC1 • CC FC1 • CALL FC1
FC1
( CALL )
FC1
EN
ENO
FC
有参数
• CALL FC2 Par1: ... Par2: ... Par3: ...

导学案PLC-2 项目1 PLC编程软件的使用(2)

编制人：戴月根一级审核人：霍永红二级审核人：联系领导：日期：项目一 PLC编程软件的使用（二）班级：142电气学生姓名：组别：评价：【学习目标】1．知识目标：（1）了解PLC的基本概念、组成等。

（2）学会GX Developer编程软件的符号输入、变换、检查、修改等基本操作方法。

2．技能目标：（1）掌握PLC最基本的梯形图编程语言的操作方法。

（2）掌握用PLC指令表的编程方法。

并在梯形图语言设计和指令表语言设计之间能熟练转换。

3．情感目标：（1）感受学习PLC技术的乐趣，激发学习兴趣。

（2）在学会和会学的过程中体验学习的快乐，尝试成功，提升自我学习能力。

（3）培养学生认真记录、勤于动手动脑的学习习惯，并养成良好的职业素养。

【教学重点难点】重点：GX Developer软件的使用；难点：GX Developer软件的使用；【使用说明与学法指导】1．阅读教材：利用5分钟阅读教材中项目一中任务一（7—8页），了解PLC的定义、发展和与分类；利用15分钟阅读教材中项目二中任务一（16—26页），了解编程软件的一般使用方法；把难点勾画出来，并完成理论预习题目，理论预习中如有不能解决的问题，先进行小组讨论，小组讨论后仍不能解决的，请标出来并写到“我的疑惑”处。

2．课时安排：2课时3．课型安排：练习课（方法指导、综合实践）4．学法指导：学案导学、学做合一、合作互动教师：示范GX Developer软件的使用；学生：训练重点是GX Developer软件的使用；【理论预习】PLC基础知识：1、PLC的定义如下：________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________。

教学教案模板plc

一、教学目标1. 让学生了解PLC的基本概念、组成和功能。

2. 使学生掌握PLC的基本编程方法，能够根据实际需求编写简单的PLC程序。

3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生的实践操作技能。

二、教学重点1. PLC的基本组成和功能。

2. PLC编程的基本方法。

三、教学难点1. PLC编程逻辑的编写。

2. PLC程序的调试与优化。

四、教学准备1. 教学课件：包括PLC的基本概念、组成、功能、编程方法等。

2. PLC实验设备：PLC主机、编程器、实验箱等。

3. 实验项目：根据教学需求设计实验项目。

五、教学过程1. 导入新课（1）教师简要介绍PLC的发展历程和应用领域。

（2）提问：什么是PLC？PLC有哪些优点？2. 讲解PLC基本概念（1）讲解PLC的组成：输入模块、输出模块、中央处理器、存储器等。

（2）讲解PLC的功能：控制、监控、数据处理等。

3. PLC编程方法（1）讲解PLC编程的基本步骤：需求分析、程序设计、程序下载、调试等。

（2）讲解PLC编程语言：梯形图、指令表、功能块图等。

4. 实验项目讲解（1）教师演示实验项目操作步骤。

（2）讲解实验项目中的关键点和注意事项。

5. 学生分组实验（1）学生分组，每组一台PLC实验设备。

（2）学生根据实验项目要求，编写PLC程序。

（3）教师巡回指导，解答学生疑问。

6. 实验总结（1）学生汇报实验结果，教师点评。

（2）总结实验过程中遇到的问题及解决方法。

7. 课堂小结（1）回顾本节课所学内容。

（2）布置课后作业，巩固所学知识。

六、教学评价1. 课后作业完成情况。

2. 学生在实验过程中的表现，如团队合作、问题解决能力等。

3. 学生对PLC编程的掌握程度。

七、教学反思1. 教学内容是否满足学生需求。

2. 教学方法是否有效，是否需要改进。

3. 学生对PLC编程的兴趣和积极性。

通过以上教学过程，使学生掌握PLC的基本概念、组成、功能、编程方法，提高学生的实践操作技能和问题解决能力。

PLC教案头及教案2

备注
教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等
教授思路：引入课程内容
教学方法：启发式、问题式、归纳总结式、
重点：提出问题，引起学生兴趣。找到解决方法。
重点解决方法：实物演示，比较两种控制电机的方法。
难点解决方法：结合实际电路
作业布置
课后复习所学内容
主要
参考资料
可编程控制器原理、应用、网络
教案（理论教学用）
第2次课学时：2
授课对象
06计算机控制专业
章节
第1章可编程序控制器的基础知识+补充内容（低压电器元器）
教学目的和要求
掌握低压电器元件控制电路实际应用
讲授主要内容
低压电器元件分类与工作原理、实际应用、工作特性
重点
难点
1、低压电器元件。
2、电机控制电路
要求掌握知识点和分析方法
低压电器元件控制电机线路。

大学plc教案

课程目标：1. 理解PLC的基本概念、工作原理和组成结构。

2. 掌握PLC的基本编程方法和指令系统。

3. 学会使用PLC进行简单的工业控制应用。

4. 培养学生的动手能力和团队协作精神。

教学课时：2课时教学内容：一、PLC基本概念及组成1. PLC的定义和发展历程2. PLC与传统继电控制器的区别3. PLC的组成结构：CPU、输入模块、输出模块、编程器、电源等二、PLC编程基础1. PLC编程语言：梯形图、指令列表、功能块图等2. PLC编程步骤：系统配置、编程、调试、运行等3. PLC编程实例：继电器控制、顺序控制、模拟量控制等三、PLC实训操作1. PLC硬件连接：电源连接、输入输出连接、编程器连接等2. PLC编程软件操作：创建项目、添加模块、编写程序、调试等3. PLC实训项目：设计并实现一个简单的工业控制应用教学过程：一、导入新课1. 提问：同学们对PLC有什么了解？2. 引入PLC的基本概念和发展历程，激发学生的学习兴趣。

二、讲授新课1. 讲解PLC的基本概念、组成结构及与传统继电控制器的区别。

2. 介绍PLC编程语言及编程步骤。

3. 通过实例展示PLC在工业控制中的应用。

三、实训操作1. 学生分组，每组一台PLC实训设备。

2. 指导学生进行PLC硬件连接，包括电源连接、输入输出连接、编程器连接等。

3. 学生使用PLC编程软件，按照实训项目要求进行编程。

4. 指导学生进行程序调试，确保程序正常运行。

四、总结与评价1. 学生汇报实训成果，分享实训过程中的心得体会。

2. 教师对学生的实训情况进行评价，指出优点和不足。

3. 总结本节课所学内容，强调PLC在实际应用中的重要性。

教学反思：本节课通过理论讲解和实训操作相结合的方式，使学生掌握了PLC的基本概念、编程方法和实训操作技能。

在实训过程中，学生分组合作，培养了团队协作精神。

在教学过程中，教师应注重引导学生思考，激发学生的学习兴趣，提高教学效果。

plc课程设计完整版

plc课程设计完整版一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本概念、工作原理和编程方法。

具体包括：了解PLC的历史发展、各类PLC的硬件结构和软件特点；熟悉PLC的输入输出接口、内部寄存器、定时器、计数器等基本组件；掌握PLC的编程语言和编程方法，包括指令的编写、程序的调试和优化。

2.技能目标：学生需要具备运用PLC解决实际问题的能力。

具体包括：能够分析PLC控制系统的需求，设计合适的PLC程序；能够使用编程软件进行PLC程序的编写、调试和优化；能够配合硬件工程师完成PLC控制系统的安装、调试和维护。

3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心，提高学生运用PLC技术解决实际问题的责任感。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本概念、工作原理、编程方法和应用案例。

1.PLC的基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、分类和应用领域。

2.PLC的工作原理：讲解PLC的硬件结构、软件特点、输入输出接口、内部寄存器、定时器、计数器等基本组件的工作原理。

3.PLC的编程方法：教授PLC的编程语言、指令编写、程序调试和优化方法。

4.PLC应用案例：分析实际工程中的PLC控制系统案例，让学生了解PLC技术在各个领域的应用。

三、教学方法本章节的教学方法采用讲授法、案例分析法和实验法相结合。

1.讲授法：通过课堂讲解，让学生掌握PLC的基本概念、工作原理和编程方法。

2.案例分析法：分析实际工程中的PLC控制系统案例，让学生了解PLC技术的应用，提高解决实际问题的能力。

3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，巩固所学知识，提高实际操作能力。

四、教学资源本章节的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

1.教材：选用权威、实用的教材，如《可编程逻辑控制器原理与应用》等。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，如《PLC编程技术手册》等。

PLC教案(第二章)

2.3 梯形图编程规则梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，很容易就可以将继电器控制电路图转化为梯形图，具有直观易懂的优点，很容易被电气人员掌握。

因此，梯形图已经成为了国内外技术人员主要的编程语言。

为了便于阅读和理解，与其它语言一样，梯形图语言也有自己的编程规则。

首先，梯形图的设计必须满足工艺控制要求，这是梯形图设计的前提条件。

此外，在绘制梯形图时，还得遵循以下几个基本规则：1）“从上到下、从左到右”的顺序绘制。

与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，每个逻辑行始于左母线，终于右母线（可省略，本教材右母线均省略），继电器线圈与右母线直接相连，在继电器线圈右边不能插入其它元素。

其应用示例如图所示。

2）串联触点多的电路应尽量放在上部，以减少编程指令。

3）并联触点多的电路应尽量靠近左母线，以减少编程指令。

4）垂直方向支路上不能有触点，否则会有双向电流经过，形成不能编程的梯形图，应进行重新编排。

触点应前移X1X3X4X5X1X3X4X2X4X3X1X55）逻辑行之间的关系清晰，互有牵连且逻辑关系不清晰的应进行改进，方便阅读和编程。

2.4 梯形图的经验设计法在PLC 发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。

有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。

这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。

经验设计法对于一些比较简单控制系统的程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。

但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。

经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。

plc教案2

课题：第三章 PLC 程序设计基础3.1 PLC 的编程语言3.2 FX 系列PLC 梯形图中的编程元件要求：1.掌握PLC 梯形图中的编程元件重点：PLC 梯形图中的编程元件难点：特殊辅助继电器、定时器、计数器教学手段：口述、板书教学方法：多媒体、讲授法、启发式等直观教学法3.1 PLC 常用的编程语言PLC 具有丰富的编程语言，如：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本，以及与计算机兼容的高级语言，如：BASIC 语言、C 语言及汇编语言等。

还有一些型号的PLC 有专用的高级语言。

各种语言都有各自的特点，一般说来，功能越强，语言就越高级，但掌握这种语言就越困难。

对于绝大多数从事电气安装或维修的技术工人及电气设计人员来说，最常用到的编程语言是梯形图和指令表。

1、顺序功能图（SFC ）这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法。

步、转换和动作是顺序功能图的三种主要元件。

顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。

图3-1为功能顺序图。

2、梯形图（LD ）梯形图是最直观、最简单的一种编程语言。

由于一般的电气技术工人对继电控制线路较熟悉，而梯形图就是从继电控制线路变化而来的，再学习梯形图编程语言就很简单了。

梯形图编程语言特别适用于开关逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和应用指令组成。

触点代表逻辑输入条件，如外部的输入信号和内部参与逻辑运算的条件等。

线圈一般代表逻辑输出结果。

它既可以是输出软继电器的线圈，也可以是PLC 内部辅助软继电器或定时器、计数器的线圈等。

例：图3-2a 是一个具有自锁功能的继电控制电路，图3-2b 是与其对应的梯形图程序。

图3-2b 中，X1、X2、X3、Y1，可称为逻辑元素或编程元素，每个软继电器线圈及所连各逻辑元素构成一个逻辑梯级或称梯级，每个逻辑梯级内可安排若干个逻辑行连到一个软继电器线圈上。

plc教案

plc教案PLC教案一、教学目标：1.了解PLC的基础知识和工作原理；2.掌握PLC的编程方法和基本指令；3.能够使用PLC进行简单的实际应用。

二、教学重难点：1.PLC的编程方法和基本指令；2.PLC的实际应用。

三、教学内容：课时1：PLC的基础知识和工作原理1.PLC的基本定义和发展历程；2.PLC的硬件组成和工作原理；3.PLC的应用领域和优势。

课时2：PLC的编程方法和基本指令1.PLC的编程语言；2.PLC的编程软件介绍；3.PLC的基本指令和用法。

课时3：PLC的实际应用举例1.采用PLC控制的自动化生产线；2.采用PLC控制的温度调节系统；3.采用PLC控制的灯光控制系统。

四、教学方法：1.讲授结合实例，形象生动；2.案例分析，激发学生思考能力；3.小组讨论，互动合作；4.实践操作，提高学生动手能力。

五、教学过程：课时1：PLC的基础知识和工作原理1.介绍PLC的基本定义和发展历程；2.讲解PLC的硬件组成和工作原理；3.讨论PLC的应用领域和优势。

课时2：PLC的编程方法和基本指令1.介绍PLC的编程语言；2.介绍PLC的编程软件；3.详细讲解PLC的基本指令和用法。

课时3：PLC的实际应用举例1.案例1：采用PLC控制的自动化生产线；2.案例2：采用PLC控制的温度调节系统；3.案例3：采用PLC控制的灯光控制系统。

六、教学评价：1.课堂小组讨论，检查学生对PLC基础知识的理解；2.布置PLC编程题目，检测学生对PLC编程方法和基本指令的掌握；3.设计实际应用案例，考察学生对PLC实际应用的理解和解决问题的能力。

七、教学资源：1.PLC教学软件；2.PLC编程软件；3.实际应用案例材料。

八、延伸拓展：1.鼓励学生自主学习PLC的更高级指令和编程方法；2.引导学生了解PLC在工业自动化中的更广泛应用；3.介绍PLC的最新发展动态和趋势。

《PLC编程与应用(三菱)》项目二任务二自动往返送料小车的 PLC 控制

分析：根据题目要求, 系统的启动和停止由一个启动开关控制,L1指示灯先亮,由一个输出点控制;L2 ~L4指示灯同时点亮和熄灭,可由同一输出点控制,L5~L8指示灯同时点亮和熄灭，也可由同一输出点控制。所以点亮与熄灭共图需 2-2-7 灯塔示意图要6 个定时器计间隔时间。
任务二自动往返送料小车的 PLC 控制
图 2-2-5 长时间延时程序
任务二举例
例2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序,要求报警时指示灯亮 5s,灭2s,如此反复。
分析:根据题目要求,需要有两个定时器,一个计接通时间,一个计停止时间。编制程序如图2-2-6所示。
实施步骤:如图2-2-6所示,当某信号使X000接通时,定时器T1线圈得电开始计时;经过2s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000得电接通 ,同时定时器T2线圈得电开始计时;经过T2计时5s后,设定时间到,T2动断触点断开,T1线圈断电,Y000失电断开,同时T2线圈断电;T2动断触点接通,T1线圈又开始得电,进行下一个循环。
任务二自动往返送料小车的 PLC 控制
二、定时器应用举例
例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。
分析：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可用多个定时器控制。
实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈得电。
二、定时器应用举例
例3：如图 2-2-7 所示为一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。实施步骤： ① 输入、输出端子的分配见表2-23。

plc 教案

plc 教案PLC教案一、教学目标：1.了解PLC的基本概念和应用领域。

2.学习PLC的基本组成及其原理。

3.掌握PLC的编程与调试方法。

4.能够独立完成简单的PLC控制系统的设计与实施。

二、教学重点：1.PLC的基本组成和原理。

2.PLC的编程与调试方法。

三、教学难点：1.PLC的编程语言与逻辑。

2.PLC控制系统的设计与实施。

四、教学方法：1.理论与实践相结合。

2.以项目为导向进行实训。

五、教学过程：第一课时教学内容：PLC的概念和基本应用领域1.引入问题：请举例说明日常生活中哪些设备或系统可以使用PLC进行控制。

2.PLC的概念和定义：PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，用于自动控制和监视工业过程中的设备和系统。

3.PLC的应用领域：工业自动化控制系统、机械设备、电力系统等。

第二课时教学内容：PLC的基本组成和原理1.PLC的组成：输入模块、输出模块、中央处理器和存储器。

2.PLC的原理：输入信号经过输入模块转换后送入cpu进行处理，处理结果通过输出模块转换成输出信号。

第三课时教学内容：PLC的编程与调试方法1.PLC的编程语言：梯形图、指令表、结构化指令列表等。

2.PLC的编程步骤：程序设计、在线调试、程序调试、程序下载等。

第四课时教学内容：PLC控制系统的设计与实施1.PLC控制系统的设计：确定控制需求，设计输入输出模块，编写控制程序等。

2.PLC控制系统的实施：安装PLC设备，调试控制程序，实现控制功能。

六、教学评价：1.考查学生对PLC的基本概念和应用领域的理解。

2.考查学生对PLC的基本组成和原理的掌握。

3.考查学生对PLC的编程与调试方法的熟练程度。

4.考查学生对PLC控制系统的设计与实施能力。

七、教学资源：1.PLC实验箱。

2.PLC编程软件。

3.相关教材和课件。

PLC-2-2

2.2.7 要设定必要的禁止措施
上例，XK1、XK2外侧应加XK3、XK4，当XK1、禁止，指一动作有效，则另一动作无效。 XK2失灵时XK3、XK4动作使电机停止并反转退回。
XK3 XK4 XK4
XK3
2.2.8 要设定必要的连锁措施
连锁是指一动作有效才能引起另一动作。如电梯门关上，电梯才能上下移动。
2）当信号太长，可用延时继电器削短：
最常用的方法是用典型控制线路组合成所要求的实 2.2.12 经验法设计时应注意的问题际控制线路，即用经验为主的方法。要注意动作的协调关系（联锁控制）： 1）联锁关系：指一个动作关联到其他动作，例：电梯上升下降时必须电梯门关上，信号发出后才可进行。 2）禁止关系：指一个动作禁止其他动作。例：电梯达到最上限，不允许继续上升。 3）互锁动作：指两组控制线路互相禁止。例：电机正转时反转接触器不能动作。
标志设定要满足：正确性、唯一性
Z1：得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2：得电：XK3 失电：XK1
JC1：得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2：得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1
Z1：得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2：得电：XK3 失电：XK1 JC1：得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2：得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 小结：继电器线圈得电条件：左边、并联、常开继电器线圈失电条件：中间、串联、常闭
例：自动售火柴机
2.2.13 复杂系统的设计
可利用真值表和卡诺图进行化简。上面我们介绍了继电器控制系统几种典型连接和应注意的事项，由此可以通过由简到繁，积累经验。进行一般电器控制电路的设计工作。由于PLC是仿继电器研制出来的产品，继电器设计是PLC的基础。希望读者能较好大掌握。同时也提醒读者，大多简单的设备并非PLC控制不可，用继电器控制成本可能更低一些。

plc教案2

4.3 数字指令装入和传送指令比较指令转换指令数字指令逻辑运算指令算术运算指令数字系统功能指令4.3.1 装入和传送指令装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。

CPU执行这些指令不受逻辑操作结果RLO的影响。

L指令将源操作数装入累加器1中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。

T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。

L和T指令可对字节、字、双字数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐，其余各位填0。

1. 对累加器1的装入和传送指令L +5T MW02. 读取或传送状态字L STW //将状态字中0-8位装入累加器1中,累加器9-31位被清0T STW //装累加器1中的内容传送到状态字中3. 装入时间值或计数值L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD格式装入累加器1的低字中L C1 //将计数器C1中二进制格式的计数值直接装入累加器1的低字中LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD格式装入累加器1的低字中4. 地址寄存器装入和传送LAR1 //将操作数的内容装入地址寄存器AR1LAR2 //将操作数的内容装入地址寄存器AR2TAR1 //将AR1的内容传送给存储区或AR2TAR2 //将AR2的内容传送给存储区CAR //交换AR1和AR2的内容对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将两个地址寄存器的内容直接交换.5. 梯形图方块传送指令注意:高位赋值给低字节，低位赋值给高字节。

如下程序，当按下按钮I0.0，输出Q0.0为1.4.3.2 比较指令比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。

比较时应确保两个数的类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数。

若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。

PLC电子教案_模块二项目2

课时教案
单位：授课教师：
图2-2-1 卷扬机运行控制实物模拟图（动画见课件）
继电器控制回路如图2-2-2所示，主回路中KM1吸合时，电动机正转，小车上行；
电动机反转，小车下行。

由于电动机的电气特性要求，电动机在运行过程中不能直接反向运行，操作时，先按停止按钮待电动机停止后，再起动反向运行；另外控制电动机的
吸合，否则会造成短路故障，这就要求接触器KM1和KM2必须互锁。

图2-2-3 三相异步电动机正反转控制电路的PLC外部接线
程序设计
“翻译法”又称接触器-继电器法，用PLC对应的符号和功能相当的器件，把原来的接触器电器系统的控制线路直接“翻译”成梯形图程序的设计法。

（a）（b）（c）
图2-2-6 建立符号表图2-2-7 建立状态表。

PLC课程设计二

题目一装配流水线的模拟控制一、设计目的用PLC 构成装配流水线控制系统二、设计内容1．控制要求起动后，按以下规律显示：D →E →G →A →D →E →F →G →B →D →E →F →G →D →E →F →G →H →D →E →F →G →A 循环，D 、E 、F 、G 是操作1，B 是操作2，C 是操作3，H 库。

2．I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 A ：Q0.0 E ：Q0.4 装配流水线控制示意图复位按钮：I0.1 B ：Q0.1 F ：Q0.5 移位按钮：I0.2 C ：Q0.2 G ：Q0.6D ：Q0.3 H ：Q0.7三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目二数码显示的模拟控制一、设计目的用PLC 构成数码显示控制系统二、设计内容1．控制要求A →B →C →D →E →F →G →H →→ABCDG →BCFG →ACDFG →ACDEFG ABCDFG →A →B →C ……循环下去2．I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 A ：停止按钮：I0.1 B ：C ：D ：34．调试并运行程序。

数码显示控制示意图三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目三三层电梯的模拟控制一、设计目的用PLC构成电梯控制系统二、设计内容1．控制要求①当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升至3层停。

②当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。

③当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。

④当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢下降至2层停。

⑤当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。

⑥当轿厢停于1层时，若按SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。