异步电动机行程控制
直线异步电机的工作原理及控制系统
直线异步电机的⼯作原理及控制系统现代驱动技术直线异步电机的⼯作原理及控制系统题⽬：直线异步电机的⼯作原理及控制系统直线异步电机的基本结构：⼀、直线电动机是⼀种将电能直接转换成直线运动机械能的电⼒传动装置。
它可以省去⼤量中间传动机构，加快系统反映速度，提⾼系统精确度，所以得到⼴泛的应⽤。
直线电机最初由英国⼈惠斯登1840年提出、实验，但不成功。
随后，⼈们对它进⾏了深⼊研究，从理论到实践做了⼤量⼯作。
1945年美国西屋公司⾸先研究成功以直线电机作为动⼒的飞机弹射器，但由于成本太⾼⽽未能推⼴。
总体来说，当时由于⾃⾝理论上的不完善，加上其它相关技术的局限，同时，需求不是很迫切，直线电机技术发展缓慢。
随着⾃动控制技术和微型计算机的⾼速发展，对各类⾃动控制系统的定位精度提出了更⾼的要求。
在这种情况下，传统的旋转电机再加上⼀套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满⾜现代控制系统的要求。
为此，从上世纪60年代开始，由于控制技术、材料技术的发展，基础研究的进步与突破，直线电机进⼊全⾯开发阶段。
世界上许多国家下⼤⼒⽓在研究、发展和应⽤直线电机，使得直线电机的应⽤领域越来越⼴。
英国莱斯韦特教授1966年出版了⽐较系统地介绍直线电机的专着《InductionMachines for Spesial Purposes》，为直线电机的发展做出了突出贡献。
⼀般电动机⼯作时都是转动的。
但是⽤旋转的电机驱动的交通⼯具（⽐如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，⽤旋转的电机驱动的机器的⼀些部件也要做直线运动。
这就需要增加把旋转运动变为直线运动的⼀套装置。
能不能直接运⽤直线运动的电机来驱动，从⽽省去这套装呢？⼏⼗年前⼈们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。
直线电机是⼀种新型电机，近年来应⽤⽇益⼴泛。
磁悬浮列车就是⽤直线电机来驱动的。
直线电机除了⽤于磁悬浮列车外，还⼴泛地⽤于其他⽅⾯，例如⽤于传送系统、电⽓锤、电磁搅拌器等．在我国，直线电机也逐步得到推⼴和应⽤。
三相异步电动机的控制
92
SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 FR KM 2 KM 1
图 5-16 带电气互锁的正反转控制 缺点： 电路在具体操作时， 若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮 SB3， 使互锁触点 KM1 闭合后按下反转起动按钮 SB2 才能使电动机反转； 若电动机处于反转状 态要正转时必须先按停止按钮 SB3，使互锁触点 KM2 闭合后按下正转起动按钮 SB1 才能 使电动机正转。
S FU SB3 KM 1 FR M 3～ KM 2 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1
（2）停止过程。按下停止按钮 SB3， 接触器 KM1 线圈断电，与 SB1 并联的 KM1 的辅助触点断开，以保证 KM1 线圈持续失电， 串联在电动机回路中的 KM1 的主触点 图 5-15 简单的正反转控制 持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 （3）反向起动过程。按下起动按钮 SB2，接触器 KM2 线圈通电，与 SB2 并联的 KM2 的辅助常开触点闭合， 以保证线圈持续通电， 串联在电动机回路中的 KM2 的主触点持续 闭合，电动机连续反向运转。 缺点： KM1 和 KM2 线圈不能同时通电，因此不能同时按下 SB1 和 SB2，也不能在电动 机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将 引起主回路电源短路。 2） ．带电气互锁的正反转控制电路 将接触器 KM1 的辅助常闭触点串入 KM2 的线圈 回路中，从而保证在 KM1 线圈通电时 KM2 线圈回 路总是断开的； 将接触器 KM2 的辅助常闭触点串入 KM1 的线圈回路中，从而保证在 KM2 线圈通电时 KM1 线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭 触点 KM1 和 KM2 保证了两个接触器线圈不能同时 通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅 助常开触点称为互锁或者联锁触点。
行程控制
挡铁碰 撞SQ2
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
停止
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
第21页
想一想？
在位置控制电路当中行程 开关是如何接入线路中的？ （行程开关的哪对触点被接 入电路中？接到什么位置？）
限位控制的接线是将行程开关的常闭触头串 入相应的接触器线圈回路中。未到限位时，限位 开关不动作，只有碰撞限位开关时才动作，起到 限位保护的作用。
位置开关的常开触头并联在 相反方向的启动按钮两端
位置控
制线路
自动循环控制线路
第39页
巩固与提高
1.行程开关是一种将( )转换为电信号的自动控制电器。
（A）机械信号 （B）弱电信号 (C) 信号 (D) 热能信号 2.完成工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是（ ）
(A) 行程开关 (B) 接触器 (C) 按钮 (D) 组合开关
按下 SB1
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
KM2 行车 SQ1 SQ2 KM1
KM1
KM2
第15页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
电动机 正转
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
向前
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
பைடு நூலகம்
KM1
FU1
FU2 KH SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
课题5 三相笼型异步电动机位置控制
KM1 合上电源开关 QS KH
KM2 SB2 SQ1
KM1
KM2 SB3
SQ2
U V M 3~
W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
课题5
L1 L2 L3 QS FU1
三相笼型异步电动机位置控制 与自动往返控制线路
FU2 KH SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 KH U V M 3~ W
KM1
SB3
KM2
SQ2
U V M 3~
W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
课题5
L1 L2 L3 QS FU1
三相笼型异步电动机位置控制 与自动往返控制线路
FU2 KH SB1
挡铁碰SQ2 KM1 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断开，电 机停转 KM2动合触头断开 解除对KM2自锁 U V KM2动断触头闭合 M 解除对KM1联锁 3~
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
挡铁 碰撞 SQ2
KH U V
M 3~
W
SQ1
SQ2
停止
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机位置控制 与自动往返控制线路
二、自动往返控制线路
在生产实际中 , 有些生产机械 (如磨床) 的工作台要求在一定行程内自动往返运动,以 便实现对工件的连续加工, 提高生产效率。这 就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换 接正反转。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
控制三相异步电机电机正反转电路有几种方法？
控制三相异步电机正反转的电路有多种方法，每种方法都适用于不同的应用和控制要求。
以下是一些常见的控制三相异步电机正反转的方法：
1.接触器控制法：
这是一种传统的正反转控制方法，通过两个磁性接触器来改变电机的接线顺序。
当一个接触器闭合时，电机正转；当另一个接触器闭合时，电机反转。
必须保证两个接触器不会同时闭合，以避免短路。
2.手动星-三角开关法：
使用手动星-三角开关改变三相电机的接线方式来实现正反转控制。
通过调节开关位置，可以选择电机的运行方向。
3.变频器（Inverter）控制法：
变频器可以通过改变电机供电的频率和相位来控制电机的速度和方向。
改变输出频率的顺序，即可控制电机的正反转。
这种方法能提供平滑的启动、变速和制动控制。
4. PLC控制法：
可编程逻辑控制器（PLC）可以用来控制接触器或其他开关设备，实现电机正反转和其他复杂控制逻辑。
PLC控制提供了高度
的自动化和灵活性。
5.固态继电器（SSR）或功率半导体开关法：
使用固态继电器或者功率半导体设备（如晶闸管、IGBT）来控制电机的供电和断电，从而控制运转方向。
这种方法同样可以实现电机的快速启停和方向切换。
6.电子式正反转器件：
专门设计的电子式正反转控制器可以内嵌到电机控制电路中，为电机提供正反转的指令。
在选择三相异步电机的正反转控制方法时，应基于特定应用的需求考虑成本、复杂度、控制精度、启动电流和保护需求等因素。
例如，对于需要高精度和可编程控制的应用，变频器或PLC可能是更好的选择。
对于简单的开关控制，接触器和手动开关可能更加经济实惠。
2.2.1三相异步电动机点动控制和长动控制
长动控制
L1 L2 L3
Q 刀开关
FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
合上刀开关Q
M
长动控制
L1 L2 L3 Q FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
自锁
M
按下起动按钮SB2，接触器 KM1线圈通电，接触器KM1主 触头控制电动机通电工作。接 触器KM1常开辅助触头闭合完 成自锁来确保松开起动按钮SB2 后，电动机可以连续运行，也 就是完成长动控制。
目录
01 三相异步电动机点动控制和长动控制
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
按下起动按钮SB2：电动机M通电运行； 松开起动按钮SB2：电动机M断电，停止运行。
长动控制
L1 L2 L3 Q FU KM1 FR
M
FR SB1 SB2 KM1
KM1
长动控制
按下起动按钮SB2：电动机得电运行， 松开起动按钮SB2：接触器常开辅助 触头KM1自锁，电动机MM继续运行。
自锁控制
在起动按钮SB2两端并联上接触器常 开辅助触点KM1的电路就叫自锁控制。
点动控制
合上刀开关Q
L1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
接触器KM1线圈
FR
SB2
KM1
KM1
起动按钮SB2
KM1接触器的主触头 FR
三相异步电动机的基本控制电路
继续
2.电机的正反转控制— 加按钮联锁
3.电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB3
SB1
KM2 SB2
FR KM1
ABC QS
KM1
KM1 KM2
FU
KM1
FR
M 3~
KM2
KM2
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
一、三相异步电动机直接起动、停车控制
A BC
1.点动控制
QS
C'
FU
KM
控 制
SB
电
KM
B'
路
主 电 路
M 3~
动作过程
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B'ห้องสมุดไป่ตู้C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR FR
44、三相异步电动机正反转与行程控制电路ppt课件(全)
SB3
SB1
机械互锁
KM2
KM1
FR
KM1 SB2
KM2
KM1 KM2
电气互锁
两种互锁方式 同时采用的双 重互锁，更为 可靠。
二.电动机的行程控制电路
(正转）
机械工作台
A
（反转）B
限位行程控制电路
SQA A
SB1
SB2 KM1
SB3 KM2
SQB B
KM2SQB
KM
1
FR
KM1SQA
KM
2
在基座A、B处分别 装设行程开关SQA、 SQB,在生产机械上 装有撞块A、B。要 求在A处或B处自动 停止。
一.电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
KM1 FR
M 3
实现正反转，只要将电源 线任意两根对调即可。
KM
2
用两个接触器实现正反
转。KM1工作时正转，
KM2工作时就反转。图
中对调了A与C线。
电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
SB1
KM1
KM
2
FR
M 3
正转控制电路
FR SB2
KM2
KM1
KM1 SB3
KM1
KM2
KM2
反转控制电路
电路的操作过程：
ABC
Q
F U
KM1
K M2
FR
按SB2KM1线圈通电K锁 KM1常闭辅助触点断开实现互
FR 锁
SB1
KM2 SB2
KM1 按SB1KM线圈断
KM1 KM1
电M停转 KM2
SB3
KM2
M 3
自动往复循环控制-行程控制
自动往复循环控制-行程控制小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制，内容：1.手动控制：前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。
2.开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。
3.开关自动控制种类：通过把不同的物理量转换为开关命令。
①行程控制②时间控制③速度控制④压力控制行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来控制其运行状况。
生产中由于工艺和安全的要求，常常需要控制某些机械的行程和位置。
例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工产品，在工作台达到极限位置时，必须自动停下来。
像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。
实例--龙门刨床自动往返控制线路之元器件介绍行程控制通常用行程开关来实现。
外形图（一）行程开关1、什么是行程开关？行程开关又称位置开关或限位开关，是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器，能实现运动部件极限位置的保护。
可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
2、行程开关结构和分类主要由触头系统、操作机构和外壳组成。
按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。
行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。
LXK3-20H/L行程开关（滚轮柱塞式自动复位）柱塞式行程开关LX19-001 高银点/厚铝壳能自动复位一开一闭以直动式为例其工作原理同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。
撞块安装在机械部件的位移的工作台上。
未撞击撞击3、行程开关的工作原理当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。
当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合。
在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。
播放滚轮式动画4、行程开关的图文符号用行程开关控制工作台的前进与后退（自动往返循环控制线路）线路的工作原理（二）自动往返控制线路原理图自动往返示意图反转电动机运动状态正转向左工作台运动方向向右挡铁1挡铁2SQ3 SQ1SQ2 SQ4电路结构分析3、行程开关SQ 1和SQ 2分别控制工作台左右移动的行程。
三相异步电动机的控制
带有指示灯的点动线路
线路一
N 220v
KM SB
L
FU
线路二
KMቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
N 220v
KM SB
L
FU
思考
线路一和线 路二相比，哪 个线路在工业 控制线路中应 用更广泛，如 果让你选择， 你会选择哪一 个线路，为什 么？
线路的自锁
通过上一个实验，我们可以发现,当按住启动按钮时电 动机运转，但放开后,继电器线圈失电,使电动机自动停 止，那么有没有一种办法使继电器吸合后不会断开呢？ 这就是我们要讲的自锁 ；自锁就是依靠接触器自身常 开辅助触头而使线圈保持通电的效果 (又称自保)。也就 是我们给继电器通电后继电器即通过线路自己锁定供电， 即使放开按钮继电器仍然得电吸合，除非你再次断开电 源方可断开。
异步电动机主要由定子和转子两大部分组 成，另外还有端盖、轴承及风扇等部件。异 步电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机 座等组成。转子包括转子铁心、转子绕组和 转轴。
三项异步电动机内部连线方式 ：
※开关向上连接时为三 角形连接；
※开关向下连接时为Y 形连接
二.常用元件及其符号
电器的分类
按用途分类
熔断器主要由熔断体（熔丝）和底座构成
熔断器熔丝的额定电流选择： 没有冲击电流的负载， IRN≥IN 长期工作的单台电动机，IRN≥（1.5~2.5）IN 频繁起动的单台电动机， IRN≥（3~3.5）IN
FU
符号：
三、三相电动机的控制原理及电路
同学们, 下面我们就要根据要求设计电动机 的控制线路并根据线路图连接线路了。 在设计并连接线路之前我们一定要注意以下 几点：
控制电器：接触器、按钮、开关等 保护电器：熔断器、热继电器、自动开关 既可控制又可保护：行程开关
交流异步电机调速方法
交流异步电机调速方法
一、改变电源频率调速法
改变电源频率调速法是通过改变电源频率来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转速和电源频率成正比，因此可以通过改变电源频率来调节电机的转速。
在工业应用中，变频器是最常用的改变电源频率的设备。
通过改变变频器的输出频率，可以实现对电机速度的精确控制。
二、改变极对数调速法
改变极对数调速法是通过改变电机的极对数来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转速和极对数成反比，因此可以通过增加或减少电机的极对数来调节电机的转速。
在工业应用中，可以通过改变电机的接线方式或使用专门的极数转换器来实现极对数的改变。
三、改变转差率调速法
改变转差率调速法是通过改变电机的转差率来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转差率可以通过改变电机的工作环境和内部结构来调整，因此可以通过改变转差率来调节电机的转速。
在工业应用中，可以通过改变电机的负载或使用专门的转差率控制器来实现转差率的调整。
四、调压调速法
调压调速法是通过改变电机的输入电压来实现电机速度调节的一种方法。
由于异步电动机的转速和输入电压成正比，因此
可以通过改变输入电压来调节电机的转速。
在工业应用中，可以使用专门的调压器或变频器来实现电压的调整。
五、串级调速法
串级调速法是通过在电机转子回路中串入一个附加的电动势来改变电机的转差率，从而实现电机速度调节的一种方法。
在工业应用中，可以使用专门的串级调速装置来实现串级调速。
三相异步电动机基本控制电路详解
FR KMF
KMF KMR
KMR
电气联锁
机械联锁（复合按钮的常闭触头） 双保险
电气联锁（接触器的常闭触头）
2.正反转自动循环电路
可逆行程
行程控制
A
B
前进
后退
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至左极端位置撞开SQA
电机停车
（反向运行同样分析）
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
SB2
KM FR
KM
FR
SB3
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~ SB1
SB2
KA FR
QK
KA
SB
KM
FR
KA
控制 SB：点动
三相异步电动机基本控制电路
起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路
一. 起动、停止控制电路、
直接起动 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
三相异步电动机行程及自动往返控制总结
三相异步电动机行程及自动往返控制总结三相异步电动机是一种常用的驱动方式,广泛应用于各种工业和民用场合。
控制三相异步电动机的行程及自动往返,是保证其高效运行和安全运行的重要环节。
本文将从控制方式、控制策略、控制效果等方面对三相异步电动机行程及自动往返控制进行总结。
一、控制方式三相异步电动机控制方式有手动控制和自动控制两种。
手动控制是通过操作员手动转动电机转速滑块或刷子来调节电机运行速度。
这种控制方式比较简单,但是对于一些需要频繁启动和停止的场合,操作员需要手动操作,效率低下,容易疲劳。
自动控制是通过PLC控制器或者微控制器来接收传感器信号,然后调节电机转速滑块或刷子来实现对电机的自动控制。
自动控制可以实现高效率的运行,避免了操作员的疲劳操作,提高了电机的稳定性。
二、控制策略在控制三相异步电动机的行程及自动往返过程中,需要考虑一些因素。
首先,需要控制电机的运行速度,避免过快或过慢的运行速度导致电机损坏。
其次,需要控制电机的运行方向,避免电机反转或者失控。
此外,需要对电机进行过载和过压保护,避免电机运行过程中出现异常情况。
控制策略是通过PLC控制器或者微控制器来实现对电机的控制,包括速度控制、方向控制、过载保护、过压保护等功能。
三、控制效果控制三相异步电动机的行程及自动往返需要结合具体情况来制定具体的控制策略。
需要根据电机的负载情况、工作环境等因素进行实时调整,以保证电机能够稳定、高效地运行。
在控制策略的实施过程中,需要对电机运行情况进行实时监测,对可能出现的问题进行及时处理,以保证电机的稳定性和安全性。
综上所述,三相异步电动机行程及自动往返控制需要结合具体情况来制定具体的控制策略,以保证电机能够稳定、高效地运行。
三相异步电动机自动往返控制电路
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
一、 电动机自动往返控制电路的安装与检修 1. 绘制元件布置图和接线图 电动机自动往返控制电路
的元件布置如图10－3所示,安装接线图请读者自行绘制, 在 此不再赘述。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
2. 元器件规格、质量检查 (1)检查各元器件、耗材与表10－1中的型号规格是否一 致。 (2)检查各元器件的外观是否完整无损,附件、备件是否 齐全。 (3)用仪表检查各元器件和电动机的有关技术数据是否 符合要求。 3. 根据元件布置图安装和固定低压电器元件 元器件检查完毕后,按照图10－3所示的元件布置图安装 和固定电器元件。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
(3)各电器元件接线端子引出导线的走向,以元件的水平 中心线为界线,在水平中心 线以上接线端子引出的导线,必须 进入元件上面的行线槽;在水平中心线以下接线端子引 出的 导线,必须进入元件下面的行线槽。任何导线都不允许从水 平方向进入行线槽内。
(4)各电器元件接线端子上引出或引入的导线,除间距很 小和元件机械强度很差允许 直接架空敷设外,其他导线必须 经过行线槽进行连接。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
图10－2 三相异步电动机自动往返控制电路图
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
1. 电路说明 为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合, 在控制线路中设置了四个位 置开关SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4, 并把它们安装在工作台需限位的地方。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
图和布置图。 能力目标:
1. 会按照工艺要求正确安装电动机自动往返控制电路。 2. 能根据故障现象,检修电动机自动往返控制电路。
简述电动机行程开关控制原理
简述电动机行程开关控制原理电动机行程开关是一种常用的控制装置，用于控制电动机的行程范围。
其原理是通过感应电动机的运动状态，当电动机达到预设的行程位置时，开关会自动切换，从而控制电动机的停止或转向。
本文将简述电动机行程开关控制原理及其应用。
一、电动机行程开关的工作原理电动机行程开关通常由两个部分组成：传感器和控制器。
传感器负责感应电动机的运动状态，而控制器则根据传感器的信号来控制电动机的行程。
传感器一般采用机械、磁力或光电等方式来感应电动机的位置。
例如，机械传感器可以通过触点或滑动条与电动机连接，当电动机达到预设的行程位置时，传感器会发出信号。
控制器接收传感器发出的信号，并根据信号来控制电动机的行程。
控制器一般由电路板和继电器等组成，可以根据传感器信号的不同来进行不同的控制操作，比如停止电动机、转向电动机等。
二、电动机行程开关的应用电动机行程开关广泛应用于各种机械设备中，如自动门、升降机、输送带等。
下面以自动门为例，简述电动机行程开关的应用。
自动门是一种常见的自动化装置，其开关控制通常采用电动机行程开关。
当自动门打开时，电动机会驱动门体向两侧移动，直到达到预设的行程位置。
此时，电动机行程开关会感应到门体的位置，并发送信号给控制器，控制器会切断电动机的电源，从而停止门体的运动。
同样地，当自动门关闭时，电动机行程开关会感应到门体的位置，并发送信号给控制器，控制器会切断电动机的电源，从而停止门体的运动。
这样，通过电动机行程开关的控制，可以确保自动门的行程范围在预设的位置内，避免门体超出范围造成损坏或安全隐患。
除了自动门，电动机行程开关还广泛应用于其他机械设备中。
例如，升降机的上升和下降行程可以通过电动机行程开关来控制，确保升降平稳、安全。
输送带的行进速度和行程也可以通过电动机行程开关来调节，以适应不同的生产需求。
三、总结电动机行程开关是一种常用的控制装置，通过感应电动机的运动状态来控制电动机的行程范围。
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工作台往返运行控制线路工作原理、安装调试
生产机械的运动部件往往有行程限制，为此常用行程开关来作控制元件来控制电动机的正反转，实质上，是在正、反转接触器的自锁电路与互锁电路的基础上，增加由行程开关常开触头并联在起动按钮常开触头两端构成另一条自锁电路，由行程开关常闭触头串联在接触器线圈电路中构成互锁电路，即构成图示的行程开关控制实现自动往返运动的电动机可逆旋转电路。
图中SB1为停止按钮，SB2、SB3为电动机正、反转起动按钮，SQl为电动机反转转正转行程开关。
SQ2为电动机正转转反转行程开关。
工作过程：
当按下正转起动按钮SB2时，电动机正向起动旋转，拖动运动部件前进，当运动部件上的撞块压下换向行程开关SQ2，正转接触器KM1断电释放，反转接触器KM2通电吸合，电动机由正转变为反转，拖动运动部件后退。
当运动部件上的撞块压下换向开关SQ1时，又使电动机由反转变为正转，拖动运动部件前进，如此循环往复，实现电动机可逆旋转控制，拖动运动部件实现自动往返运动。
当按下停止按钮SB1时，电动机便停止旋转。
该图采用按钮互锁，可实现直接由正向转反向或由反向转正向，无须按下停止按钮再操作。
安装调试步骤：
1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触
器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线
图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车
（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：
1、KM1、KM2不能实现自锁
分析处理：KM1、KM2的常开辅助接点接错。
2、电机运行时发出嗡嗡声
分析处理：电机缺相运行，检查主电路的连接。