牛头刨床的双向刨削结构设计与研究
牛头刨床机构设计
牛头刨床机构设计首先，牛头刨床的床身设计应保证其稳定性和刚性。
床身通常由铸铁或钢铁制成，具有足够的重量来抵抗刨削过程中产生的振动和应变。
床身应具有良好的刚性和抗弯曲能力，以确保刨削过程中表面的平整度和一致的厚度。
刨床梁是将刨刀与床身连接的组件，它承受刨床梁和刀具的负荷，并将刨削力传递到床身上。
刨床梁的设计应尽可能减小刨削过程中的振动和变形。
常见的刨床梁设计是C型结构，具有较好的刚性和稳定性。
刀轴是刨床的动力传输部分，用于传递切削力和旋转力矩给刀具。
刀轴通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性来承受刨削过程中的负荷。
刀轴的设计应考虑到刀具的尺寸和重量，并采用适当的轴承和传动系统来确保平稳的运行。
刨刀是刨床的切削工具，用于将木材表面切削成平滑的表面。
刨刀的设计取决于刨削木材的要求和应用。
常见的刨刀设计有直刀和斜刀两种。
直刀适用于粗加工，斜刀适用于细加工。
刨刀的材料应具有良好的耐磨性和强度，以确保长时间的使用寿命和高效的刨削效果。
除了上述主要部件，牛头刨床的设计还应考虑到以下因素：1.安全性：刨床应设有安全装置，如紧急停机按钮、防护罩等，以确保操作者的安全。
2.收集和清理木屑：刨床应设有适当的木屑收集和清理系统，以保持工作区的清洁和整洁。
3.调节和控制系统：刨床应设有可调节的刨削深度和刨削速度的控制系统，以满足不同加工要求。
4.维护和保养：刨床应设计为易于维护和保养的结构，包括易于更换刀具、轴承和传动系统等。
总之，牛头刨床机构设计需要考虑到床身稳定性和刚性、刨床梁的刚性和稳定性、刀轴的强度和刚性、刀具的设计和材料选择等因素。
此外，安全性、木屑收集和清理系统、调节和控制系统、维护和保养等也是重要的考虑因素。
通过合理的设计和优质的制造，牛头刨床可以提供高效、稳定和安全的刨削过程，满足不同木材加工的需求。
机械原理课程设计-牛头刨床结构设计
机械原理课程设计-牛头刨床结构设计
牛头刨床是金属加工行业中常用的一种大型机床，它主要用于木材或金属的刨削加工。
本文将针对牛头刨床的结构进行设计，旨在为机械原理课程的学习者提供一些实用指导。
首先，牛头刨床的主要结构由床身、主轴箱、工作台、进刀机构、输送机构、电气装置等几个部分组成。
床身应采用铸铁材料，以保证高强度和稳定性。
主轴箱应位于床身的中心位置，包括主轴、齿轮箱和主电机等组件，以便于操作人员直接控制和调节工作过程。
工作台是刨床加工的“工作台”，也是制品的支撑平面。
工作台的高低和翻转方向应该具有可调节的功能，以创造出不同的工作环境。
同时，在工作台上应该安装一块正方形或长方形的工作面板，用于刨削被加工材料的表面。
工作面板的平整度应达到精度等级6级以上。
进刀机构是驱动铣刀前进的部件，其主要组成包括导轨、刨削压力装置、进给丝杠等。
这些部件需要协调工作才能满足牛头刨床的正常运转。
同时，输送机构是将加工材料移动到加工区域的重要组成部分。
电气装置一般由电器控制系统和强电控制系统组成。
电气系统的控制器可以通过控制机床的各个部分进行自动化调节，使刨床在自动化控制水平上达到良好的性能。
总之，设计一台高性能、高精度的牛头刨床需要考虑机械原理、建筑设计、电气工程以及制造工艺等各方面的因素。
本文结合以上方面的特点，希望能为机械原理课程的学习者提供一些实用指导和借鉴。
牛头刨床主体机构的设计与分析 doc
牛头刨床主体机构的设计与分析 doc
一、设计要求：
1、要有高刚度、高精度的牛头刨床主体机构。
2、要精确定位牛头的位置。
3、要有高效稳定的主轴系统。
4、要易于加工制造和维护。
5、要符合人机工程学原理，有良好的操作性和安全性。
二、设计方案：
牛头刨床主体机构包括床身、工作台、横梁、立柱、牛头等部分，下面对各部分的设计做详细说明：
1、床身
床身由机床床身、床脚、长轴承座、盖板等部分组成，整体采用铸铁件结构。
机床床身重心靠前，前后支撑结构采用单列双支撑方式，合理分担机身荷载与加工荷载，保证机身的高刚度和稳定性。
床身表面涂布涂料，使其具有防腐耐蚀性能。
2、工作台
工作台为矩形平面，反面用 T 形槽，便于加工工件。
其精度要求为 IT7 或 IT8。
工作台采用矩形导轨，支撑面积大，精度高，稳定性好。
工作台张紧方式采用液压缸，张紧力在规定范围内可调。
3、横梁
横梁采用箱形结构，内部充填筋板，刚度强，保证刨床的运转平稳。
横梁与床身采用理想可靠连接方式，提高机床整机的刚性和稳定性。
4、立柱
立柱采用钢管焊接结构，支棱牢固，刚度好，提高机床整机的稳定性。
5、牛头
牛头为致动部分，采用高刚度、高精度的齿轮箱，通过电机驱动牛头，保证刨削的稳定性和精度。
牛头装有精度十分高的球柱面组合轴承，预紧力可调，保证主轴的稳定性和精度。
三、技术分析
2、床身采用铸铁素件，有利于保证机床的高刚度和稳定性。
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解
** 工业大学机械设计课程设计说明书题目：牛头刨床机构的综合设计与分析院（系）：机械工程与自动化学院专业班级：数控071学号：070104024学生姓名：********指导教师：* *教师职称：高级工程师起止时间：2009.6.29～2009.7.10目录一、设计题目与原始数据 (2)二、牛头刨床示意图 (3)三、导杆机构设计 (4)四、机构运动分析 (5)五、机构动态静力分析 (11)六、飞轮设计 (16)七、设计凸轮轮廓曲线 (18)八、齿轮设计及绘制啮合图 (19)九、解析法 (22)1．导杆机构设计 (22)2．机构运动分析 (22)3．机构动态静力分析 (25)4．凸轮设计 (26)十、本设计的思想体会 (29)十一、参考文献 (29)十二、附录 (29)一、设计题目与原始数据1、题目：牛头刨床的综合与分析2、原始数据：刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 K=1.6机架长 LO2O3=400mm质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5连杆与导杆的比值 LBF /LO3B=0.3刨头重心至F点距离 XS6=160mm导杆的质量 m4=15Kg刨头的质量 m6=58Kg导杆的转动惯量 JS4=0.7Kgm切割阻力 FC=1300N切割阻力至O2的距离 YP=175mm构件2的转速 n2=80rpm 许用速度不均匀系数 [δ]=1/40齿轮Z1、Z2的模数 m12=15mm小齿轮齿数 Z1=18大齿轮齿数 Z2=46凸轮机构的最大摆角φmax=16凸轮的摆杆长 LO4C=140mm凸轮的推程运动角δ=60°凸轮的远休止角δ01=10°凸轮的回程运动角δ'=60°凸轮机构的机架长 Lo2o4=150mm凸轮的基圆半径 ro=55mm凸轮的滚子半径 rr=15mm二，牛头刨床示意图：三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数 K=1.6刨头的行程 H=550mm机架长度L O2O3=400mmLo2o3=400mm 连杆与导杆的比 LBF／LO3B=0.3 ２、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax =180°*（k-1）/（k+1）=180°*（1.6-1）/（1.6+1）=41.54°B、求导杆长：LO3B1=H/[2sin(ψmax/2)]=550/[2sin(41.54°/2)]=775.48mmC、求曲柄长：LO2A=LO2O3*sin(ψmax/2)=400*sin20.77°=141.85mmD、求连杆长：LBF=LO3B*LBF/LO3B=775.48*0.3=232.64mmE、求导路中心至的距离：LO3M=LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=750.28mmF、取比例尺цL=0.005m/mm在1号图纸右侧画机构位置图，大致图形如下：滑块尺寸：7*10节圆半径：r1=mz1/2=13*18/2=135mm r2=mz2/2=13*56/2=345mm四、机构的运动分析已知：曲柄转速n2=80rpm第4’点: A. 速度分析○1求VA3VA3= VA2= LO2πn/30=141.85×80π/30=1.19m/s○2求VA4→→→VA4= VA3 +VA4A3大小：？ 1.19 ？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A○3取μv= VA3/Pa3=0.025(m/s)/mm作速度多边形○4求VB用速度影像法求VB○5求VF→→→VF = VB +VFB大小：？√？方向：∥导路⊥BO3 ⊥BF接着速度多边形，由速度多边形求得VF=pf×μv＝1.75m/s○6求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =2.19rod/s 方向：顺时针○7求VA4A3VA4A3=a3a4×μv=0m/s 方向如图所示B. 加速度分析○1求akA4A3akA4A3=2ω4VA4A3=2×2.19×0=0m/s2 方向如速度图所示○2求aA3 aA3= aA2=ω22×L02A=9.96m/s ○3 anA4anA4=ω32×L03A=2.192 *542*0.005=2.6○4求Aa4 →→→→→anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3+ arA4A3大小：1.188 ？ 9.96 0 ？方向：A→O3 ⊥AO3 A→O2 如图∥O3A○5取μa =0.1(m/s2)/mm画加速度多边形○6求aB如图所示用加速度影象法求aB=3.7m/s2○7求AF→→→→aF = aB + anFB + atFB大小：？ 3.7 Vfb2/lFB ？方向：水平√ F→B ⊥BF○8接着画加速度多边形，由加速度多边形求得：aF =p，f，×μa=0.35m/s2第7点：A速度分析○1求VA3VA3= VA2= LO2Aπn/30=1.188m/s○2求VA4→→→VA4= VA3 +VA4A3大小：？ 1.19 ？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A○3取μv= VA3/Pa3=0.025(m/s)/mm作速度多边形○4求VB用速度影像法求VB○5求VF→→→VF = VB +VFB大小： ？ 1.4 ？ 方向： 水平 如图 ⊥BF接着速度多边形，由速度多边形求得：VF=pf ×μv ＝1.32m/s ○6求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =1.6rod/s 方向：顺时针 ○7求VA4A3VA4A3=a3a4*μv =0.95m/s 方向如图所示 B. 加速度分析 ○1求akA4A3akA4A3=2ω4VA4A3=2×1.6×0.95=3.04 m/s2 方向如速度图所示○2求aAaA3= aA2=ω22×L02A= 10.0m/s2○3 anA4 a n A4=ω32×L 03A =1.22 m/s 2○4求A a4 → → → → → a n A4 + a t A4= a A3 + a k A4A3 + a r A4A3大小：√ ？ 10.0 3.04 ？ 方向：A →O 3 ⊥AO 3 √ 如图 ∥O 3A○5取μa=0.1(m/s 2)/mm 做力的的多边形： a A4=pa 4×μa=4.8m/s2○6 求a B 用加速度影象法求a B =9.8m/s 2 ○7求A F → → → → a F = a B + a n FB + a t FB 大小：？ 9.8 Vfb 2/LFB ？ 方向：水平 √ F →B ⊥BF○8接着画加速度多边形，由加速度多边形求得：aF=p，f，×μa=9.1m/s2第12点: A. 速度分析○1求VA3 VA3= VA2= LO2πn/30=1.19m/s○2求VA4→→→VA4= VA3 +VA4A3大小：？ 1.19 ？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A○3取μv= VA3/Pa3=0.02(m/s)/mm 作速度多边形○4求VB 用速度影像法求VB○5求VF→→→VF = VB +VFB大小：？ 1.38 ？方向：∥BF √⊥BF接着速度多边形，由速度多边形求得VF=pf×μv＝1.3m/s ○6求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =2.1rod/s 方向：逆时针○7求VA4A3VA4A3=a3a4×μv=0.98m/s方向如图所示B. 加速度分析○1求a kA4A3a kA4A3=2ω4VA4A3=4.12 m/s2方向如速度图所示○2求aA3aA3= aA2=ω22×L02A=10.0m/s2○3 a nA4 a nA4=ω32×L03A=1.39m/s2○4求Aa4→→→→→a nA4 + a tA4= aA3+ a kA4A3+ a rA4A3大小：√？ 10.0 √ ?方向A→O3⊥AO3√如图∥O3A○5取μa =0.2(m/s2)/mm画加速度多边形:○6求aB 如图所示用加速度影象法求aB=31m/s2○7求AF→→→→a F = aB+ a nFB+ a tFB大小：？ 31 Vfb2/LFB ？方向：水平√ F→B ⊥BF○8接着画加速度多边形，由加速度多边形求得：aF=p，f，×μa=31.4m/s2 收集同组同学的位移、速度、加速度的数据并汇编如下页表：五、机构的动态静力分析已知：m6=58Kg m4=15Kg（其余质量忽略不计）导杆绕重心的转动惯量 J4S=0.7kgm 切削主力为常数大小为 Fc=1300N 确定惯性力、惯性力矩第7点P6I=-m6*a F=-58*-8.03=493NP 4I = -m 4*a S =-15*4.9=-73.5NM 4I =-J 4S *α4=-0.7*-4.8/0.475=7.1NM h= M 4I / P 4I =7.1/73.5=0.1M 第12点P 6I =-m 6*a F =-58*31=-1832.8N P 4I = -m 4*a S =-15*15.5=-232.5N M 4I =-J 4S *α4=-0.7*1.72/0.305=-28NM h= M 4I / P 4I =28/232.5=0.12M 将计算结果汇总在如下表中查指导书得齿轮2的重量G 2=500N 3、确定各运动副反力 第7点：A 、取构件5、6为示力体 在机构位置图上方绘制示力体图比例尺为：μL =0.005m/mmR →45+R →76+P →I6+G →6+F →C=0上式中只有R 45、R 76的大小未知取力比例尺： μp =F C /ab =20N/mm在机构位置图下面画力多边形大致图形如图，求得：R 45=de *μp =42*20 =840N方向与力多边形中de 的方向一致R 76=ea *μp =20*32=640N 方向：垂直导路上 ∑FM =0F C （L M O 2-Y P ）+G 6X 6x = R 76h 76h 76= [F C （L M O 2-Y P ）+G 6X 6x ]/ R 76 B 、取构件3、4为示力体： 在机构位置图右侧绘制示力体图比例尺为 μL =0.005m/mmR →54+G →4 +R →23+P →I4 +74R =0∑3o M=0 （确定R 23的大小）R 23L 3O +PI4 h P + G 4h 4= R 54h 54量得h 4=0.11m h p =0.475 m h 54=0.76mR 23=(R 54h 54-P 14’h p -G 4h 4)/L A O 3=1140N 矢量式中R 74的大小和方向未知 仍取力比例尺μp =20N/M接着力比例尺多边形图，求得：R 74=he *μp =28*20=560N 方向与力多边形中he 的方向一致 C 、取构件2为示力体 在机构位置图右下方绘示力体图比例尺为：μL =0.005m/mmR →32+R →72+P →b+G →2=02O M∑ =0(确定R 23的大小)：R32h32=Pbrb量得：32h =0.085M b r=0.31Mb P =32R 32h /br =617N式中72R 的大小和方向未知仍然取比例尺P μ=20N/m 接着画力多边形图，求得：72R =j i ×Pμ=60×20=1200N方向与力多边形中ij 的方向一致 第12点： A 、 取构件5、6为示力体在机构位置图十方绘制势力题示力体图， 比例尺为L μ=0.005m/mm 6G +6I P +45R +76R=0上式中只有45R 、76R的大小未知取比例尺P μ= F C /ab =20N/mm R 45=cd*μp =1800N 方向与力多边形中cd 的方向一致 R 76=ad*μp =660N 方向：垂直导路上 ∑FM =0F C （L M O 2-Y P ）+G 6X 6x = R 76h 76h 76= [F C （L M O 2-Y P ）+G 6X 6x ]/ R 76 =0.14m B 、取构件3、4为示力体在机构位置图右侧绘制示力体图 比例尺为 μL =0.005m/mmR →54+G →4 +R →23+P →I4 =0∑3o M=0 （确定R 23的大小）R 23L 3O +PI4 h P + G 4h 4= R 54h 54R 23=(R 23h 54-P 14’h p -G 4h 4)/L A O 3 =4640N矢量式中R 74的大小和方向未知 仍取力比例尺μp =20N/M 接着力比例尺多边形图，求得：R 74=gf*μp =2740N 方向与力多边形中fg 的方向一致 C 、取构件2为示力体 在机构位置图右下方绘示力体图比例尺为：μL =0.005m/mm其平衡方程为 32R +b P +2G +72R=0∑2O M=0（确定bP 的大小）：32R +32h =b P br量得：32h =0.08m b r =0.32 b P =32R 32h /b r=1160N 上式中只有72R 的大小和方向未知仍然取比例尺P μ=20N/m 接着画力多边形图，求得：72R =id ×P μ=210×20=4200N方向与力多边形中id 的方向一致 4、将各运动副反力汇总如下：5、计算平衡力偶矩并汇总如下：6、绘制平衡力偶矩曲线b-2该曲线在#1图纸右上角六、飞轮设计已知：许用速度不均匀系数 [δ]=1/40平衡力矩曲线 Mb-δ2驱动力矩为常数曲柄的转数 n2=80rpm飞轮装在齿轮Z1的O1轴上1、作等效阻力矩曲线Mr-δr由于飞轮准备装在Z1的O1轴上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mb-δ2曲线直接画出Mr-δ1曲线（见A1图）。
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床是一种常见的木工机械设备，用于加工木材表面，使其变得平整光滑。
牛头刨床的机构设计方案包括以下几个方面：
1. 传动系统：主要由电机、皮带或齿轮传动组成，用于驱动刨刀运动。
电机通过皮带或齿轮将动力传递给刨刀，使其能够正常工作。
2. 刨刀机构：牛头刨床的刨刀机构主要包括刨刀床、刨刀、刨刀床的升降机构等。
刨刀床是放置刨刀的部分，刨刀固定在刨刀床上，通过升降机构实现刨刀的升降。
刨刀床的升降机构可以通过螺杆或气压系统实现。
3. 进料系统：用于将待加工的木材送入刨床进行刨削。
进料系统通常由进料辊或进料台组成，通过辊轮或台面带动木材进料，确保木材能够顺利进入刨床。
4. 出料系统：用于将已经加工完成的木材从刨床上取出。
出料系统通常由出料辊或出料台组成，通过辊轮或台面将木材从刨床上顺利取出。
5. 安全保护装置：为了确保操作人员的安全，牛头刨床通常还会配备安全保护装置，如刨刀罩、急停开关等。
刨刀罩可以防止操作人员误触刨刀，而急停开关可以在紧急情况下立即停止刨床的运行。
牛头刨床的机构设计方案主要包括传动系统、刨刀机构、进料
系统、出料系统和安全保护装置等。
这些机构的设计要考虑到刨床的工作效率、刨削质量和操作人员的安全性。
牛头刨床平面机构的设计与分析
牛头刨床平面机构的设计与分析引言：牛头刨床平面机构是一种常见的木工加工设备，用于对木材表面进行刨削加工。
在牛头刨床平面机构中，刀具通过机构运动，将工件表面的不平整部分削平，使其具有更加光滑的表面质量。
牛头刨床平面机构的设计与分析对于提高机械加工效率、确保加工质量以及降低设备故障率具有重要意义。
一、牛头刨床平面机构的设计要素1.刀具部分设计：刀具部分是牛头刨床平面机构的关键部分，设计合理与否直接影响到加工质量和效率。
刀具部分包括刨刀和刨刀架。
刨刀的选择要考虑到刨削材料的硬度和机床的工作状态。
刨刀架则需要具备刀具安装方便、切削力平稳传递等特点。
2.主动件设计：主动件主要是传动装置，包括电机、减速器、皮带等。
电机要选择合适的功率和转速，确保机床的正常运转。
减速器可以通过传动比选择来调整机床的切削速度。
皮带的选择要考虑到传动效率和寿命，以及对机床的振动和噪音影响。
3.机构设计：牛头刨床平面机构的机构设计要考虑到机床运动的稳定性和刨削质量。
机构设计的关键是选择合适的导轨和导向方式，确保刨削过程中的工作台和刀具的稳定性。
同时，机构设计还需要考虑到切削力和振动等因素的影响，以减小机床的故障率。
二、牛头刨床平面机构的分析方法1.动力学分析：动力学分析可以通过建立相应的运动学方程和动力学方程，研究机械零件的运动状态和力学特性。
动力学分析可以帮助我们评估机床的运动稳定性和工作状态，以及切削力和振动等因素的影响。
2.有限元分析：有限元分析是一种基于计算机模拟的工程分析方法，可以对机床的结构进行力学和热力学分析。
有限元分析可以评估机床在工作过程中的受力情况和变形程度，为机床结构的优化设计提供参考。
3.模态分析：模态分析是一种研究机械结构动态特性的方法，可以分析机床的固有频率和振型。
模态分析可以帮助我们评估机床的动态性能，以及对切削力和振动等外界扰动的响应能力。
4.可靠性分析：可靠性分析可以通过统计学的方法，评估机床的故障率和寿命。
牛头刨床的设计与分析
一、概述1.1 、课程设计的任务机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。
其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。
培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。
§1.2 、课程设计的任务（1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确定所选最优设计方案；（2）确定杆件尺寸；（3）绘制机构运动简图；（4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。
列表，并绘制相应的机构运（5）根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮；（6）根据方案对各机构进行运动设计，如对连杆机构按行程速比系数进行设计；对凸轮机构按从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线；对齿轮机构按传动比要求设计齿轮减速机构，确定齿轮传动类型，传动比并进行齿轮几何尺寸计算，绘制齿轮啮合图。
按间歇运动要求设计间歇运动机等等；(7) 要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸；(8) 编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书。
§1.3、课程设计的方法(9) 机械原理课程设计的方法，大致可分为图解法和解析法两种，图解法的几何概念气清晰、直观，但需逐个位置分别分析设计计算精度较低；1速度分析：1、曲柄位置“ 1”速度分析，（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“ 1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2二V A3 ,其大小等于W2I O2A，方向垂直于。
牛头刨床机构分析及设计
设计题目：牛头刨床的设计一 机构简价与设计数据1．机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和 固结在其上的凸轮 8。
刨床工作时，由导杆机构 23456 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。
刨头 右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削 质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用 有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 191011 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头 在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约 0.05H的空刀距离，见图 41，b）， 而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴 的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图2．设计数据 见表 1。
表 1 设 计 数 据导杆机械的运动分析导杆机构的动态静力分析n 2 l O2O4 l O2A l O4B l BC l O4S4 x S6 y S6 G 4 G 6 P y P J S4r/minmmNmm Kgm2Ⅰ 60 380 110 540 0.25 B l 04 0.5 B l 04 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 B l 04 0.5 B l 04 200 50 220 800 9000801.2 Ⅲ724301108100.36 B l 04 0.5 Bl 04 180402206208000 1001.2飞轮转动惯量的确定 凸轮机构的设计 齿轮机构的设计δn O5 z 1 z O ’ z 1’ J O2 J O1 J O3 J O5 φmax l O9D [α] δ0 δ01 δ0’d O5 d O3 m 12 m O31’α r/minKgm2° mm ° mm ° Ⅰ 0.15 1440 10 20 40 0.5 0.3 0.2 0.2 15 125 40 75 10 75 100 300 6 3.5 20 Ⅱ 0.15 1440 13 16 40 0.5 0.4 0.25 0.2 15 135 38 70 10 70 100 300 6 420Ⅲ0.16 1440 15 19 50 0.5 0.3 0.2 0.2 15 130 42 75 10 65 100 300 63.5 20二、设计内容1．导杆机构的运动分析已知： 曲柄每分钟转数 2 n ，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路 x x - 位于导杆端点 B 所作 圆弧高的平分线上（见图 2）。
牛头刨床的设计与分析4点
牛头刨床的设计与分析4点
1. 结构设计：牛头刨床的基本结构由主轴、刨刀、固定床、滑枕等组成。
其设计要求主轴厚度足够，能承受刨削时的载荷和振动，刀架刚性好，能保证刀具和工件之间的正常距离和角度。
2. 刀具系统设计：牛头刨床的刀具系统是其工作的核心部分。
刨刀应选用具有较好的强度和硬度的材料，以防止切削过程中的变形、磨损和断裂等现象。
3. 稳定性分析：牛头刨床在使用过程中，需要具有较好的稳定性和抗震性能。
其结构必须具备足够的刚性和强度，才能保证刨削平稳、精度高、生产效率高。
4. 性能优化：牛头刨床的性能优化主要包括减少工具运行故障的机率、提高加工效率以及提升刨削平面的质量等方面。
可通过合理的结构优化、工艺改善、加工参数优化等措施来实现。
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计一、设计目标本机械原理课程设计的目标是对牛头刨床进行运动分析与设计，通过分析刨床的运动原理和结构特点，设计出合理的刨床结构，确保刨床的运动稳定性和工作效率。
二、刨床的运动分析1. 刨床的基本运动牛头刨床的基本运动包括主轴转动、工作台进给运动和刀架进给运动。
主轴转动通过电动机驱动刨刀进行旋转，实现刨削工作。
工作台进给运动使工件在水平平面上进行进给运动，供刀架进行刨削。
刀架进给运动使刀架在垂直于工作台的方向上进行进给，并在工件刨削时左右平移，调整刨削的位置。
2. 刨床的运动传动刨床的运动传动主要通过齿轮传动和导轨传动实现。
主轴转动通过电动机通过齿轮传动带动主轴实现。
工作台进给运动通过齿轮和导轨的组合实现，工作台在导轨上进行水平移动。
刀架进给运动通过螺杆和导轨的组合实现，螺杆带动刀架进行垂直平移，并在导轨上进行水平移动。
三、刨床结构设计基于上述运动分析，对牛头刨床进行结构设计如下：1. 主轴结构：主轴采用直径大、刚度高的优质轴承，保证刨床的稳定性和工作效率。
主轴和电动机通过齿轮传动连接，确保刨床主轴的转动平稳。
2. 工作台结构：工作台采用结实的铸铁材料，设计为可拆卸结构，方便工件的放置和取出。
工作台通过导轨和齿轮传动实现水平进给运动，导轨和齿轮选用耐磨材料，减小运动阻力。
3. 刀架结构：刀架采用铸铁材料，设计为可调节结构，方便调整刨削位置。
刀架通过螺杆和导轨的组合实现垂直进给运动和水平进给运动，确保刀具与工件的接触面平整。
四、设计流程1. 进行刨床的运动分析，确定刨床的基本运动和运动传动方式。
2. 根据运动分析结果，进行刨床的结构设计，包括主轴结构、工作台结构和刀架结构。
3. 设计刨床各部件的尺寸和连接方式，确保结构的牢固性和可拆卸性。
4. 进行刨床的总体装配和调试，确保刨床的运动平稳和工作效率。
5. 测试刨床的性能和稳定性，进行必要的调整和改进。
五、安全注意事项1. 在使用刨床时，应仔细阅读操作指南，并按照操作规程进行操作。
牛头刨床机构设计
牛头刨床机构设计
牛头刨床是一种将工件固定在平台上，通过传动机构并且带有可调高度和角度的锯片进行刨削加工的机械设备。
其机构设计需要考虑以下因素：
1. 刨床床身结构设计：为了保证刨床的稳定性和精度，床身应该采用整体式或箱式结构，并具有足够的刚性和稳定性。
2. 传动机构设计：刨床的传动系统由电机、皮带、齿轮和传动轴等组成，需要根据工件的性质和刨削要求来选择适合的主轴转速和切削进给速度。
3. 切削头设计：牛头刨床采用锯片进行刨削，切削头应具有高度和角度可调的机构结构，以适应不同刨削角度和加工要求。
4. 工件夹紧机构设计：工件夹紧机构是保障加工精度和安全的重要部分，需要考虑到工件尺寸、形状、材料等因素，选择适合的夹紧方式和夹具结构。
5. 冷却润滑系统设计：由于刨削加工会产生大量的热量和切屑，需要采用适当的冷却润滑系统来降低热量和清理切屑，以提高刨削质量和延长刀具寿命。
在进行牛头刨床机构设计时，需要综合考虑上述各个方面的因素，以提高刨床的性能和加工精度。
机械原理课程设计牛头刨床机构
机械原理课程设计牛头刨床机构机械原理课程设计牛头刨床机构一、引言在机械工程领域，机构设计和动力学是非常重要的两个方面，机构设计要求根据机器结构分析与计算制定合理的设计方案，而动力学要求对各种运动物体或力体之间的作用关系进行研究。
牛头刨床机构由于其结构简单，工作稳定，成为许多制造工人和机械学生们进行结构设计和动力学研究的首选课题之一。
因此，在机械原理课程中，牛头刨床机构的设计和分析成为了重点内容之一。
二、牛头刨床机构的定义和特点牛头刨床是一种典型的金属加工机床，主要用于加工各种型号、大小的平面和倾斜面，机床的工作台可以实现上下移动和左右滚动的运动，以便于不同大小和形状的工件进行加工。
牛头刨床的机构主要分为两部分：工作台和削切机构。
工作台是机床的支撑部分，用于支撑工件并固定到机床上，削切机构则是实现物体削切的动能部分。
牛头刨床机构的典型特点是高刚性，高精度和高效率。
牛头刨床机构中的滑动、轴承、摆线副、螺纹副、齿轮副、连杆副、平面副、直线副等各种机构被合理地布置和组合在一起构成了复杂的机构系统。
三、牛头刨床机构的设计分析（一）工作台机构设计牛头刨床的工作台机构主要由工作台、升降机构、横向移动机构、工作台固定装置等部分组成。
其中，工作台、滑座和升降机构组成了整个工作台的调节和运动机构，横向移动机构使工作台沿主轴线方向移动，工作台固定装置用于固定工件。
（二）削切机构设计牛头刨床的削切机构设计是牛头刨床机构设计的核心和难点之一。
削切机构主要由主轴、杠杆机构、导轨机构、进给装置、主轴驱动机构等部分组成，其主要功能是将电能转化为切削能，通过机构导向将切削能得以输出，从而实现对物体的削切加工。
（三）转动主轴齿轮设计转动主轴用于通过牛头刨床机构的削切机构削切工件，牛头刨床机构中的削切机构将电能转化为切削能，而转动主轴齿轮作为机构的核心部件之一，将动能由电机传递到削切机构中，完成对工件的削切加工。
四、总结以上是对牛头刨床机构设计的一个简要分析，机械原理课程设计牛头刨床机构是机械工程领域必修的课程之一，通过对其机构系统的分析和设计可以提升同学们对机器结构的认识和对工程实践的运用能力。
实验四__牛头刨床 机构设计
2．由导杆机构的运动特性可知，导杆的角行程
由此可得到导杆的两个极限位置CD1和CD2。
3．根据运动要求，可得到刨刀的行程H为
由此可确定铰链D的相应位置D1和D2（D1和D2两点的水平距离为H）。
4．选定机构的许用压力角[α]=30°，则构件4的长度为
5．合理选则固定铰链A的位置（lAC=100 mm），则即可确定曲柄AB 的的长度为
2．原始数据及设计要求
①刨刀所切削的工件长度L=180mm，并要求刀具在切削工件 前后各有一段约0.05L的空刀行程。每分钟刨削30次。 ②为保证加工质量，要求刨刀在工作行程时速度比较均匀。 ③为提高生产率，刨刀应有急回特性，要求行程速比系数2。
一 、设计方案分析与比较
由设计要求可知，刨削主体机构系统的特 点是: 在运动方面，有曲柄的回转运动变换成 具有急回特性的往复直线运动，且要求执行件 行程较大，速度变换平缓；在受力方面，由于 执行件（刨刀）受到较大的切削力，故要求机 构具有较好的传力特性。根据对牛头刨床主体 刨削运动特性的要求，可以列出以下几个运动 方案:
K 1 180 K 1
180 180 180
设计具有急回要求的机构时，应先确定K值，再计算。
根据对牛头刨床主体刨削运动特性的要求， 可以列出以下几个运动方案:
方案（a）采用偏置曲柄滑 块机构。结构最为简单， 能承受较大载荷，但其存 在有较大的缺点。 一是由于执行件行程较大 ，则要求有较长的曲柄， 从而带来机构所需活动空 间较大； 二是机构随着行程速比 系数K的增大，压力角也增 大，使传力特性变坏。
三、根据上述参数进行草图参数约束：
四、 运动仿真与分析
位移线图
速度线图
加速度线图
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解牛头刨床是一种常见的金属切削机床，主要用于将金属工件加工成平面、平整和精度高的工作表面。
其机组主要包括作业台、工作台、齿轮箱、刀架等部分。
下面从不同角度逐一进行牛头刨床机构的综合设计与分析。
1. 结构设计牛头刨床主要由底座、滑枕、纵梁、横梁等部分组成。
底座是固定整个机床的基础部分，滑枕可以上下滑动并带动工作台进行加工，纵梁固定滑枕位置，横梁负责固定刀架。
机构设计需要考虑到各部分相互之间的配合和协作。
例如，底座应该能够保证机床在加工时的稳定性，滑枕的滑动应该要平稳，并且需要保证与底座的配合度，刀架的升降需要平稳并且可靠。
2. 驱动设计驱动设计是机床的重要组成部分。
整个机床的精度和效率都与驱动装置的稳定性有关系。
牛头刨床采用机械传动，主要包括电机、皮带传动、齿轮传动等部分。
除了驱动方式以外，驱动系统的尺寸、刚度、可靠性等因素也需要考虑。
例如，电机需要选择适合牛头刨床的功率和转速，皮带需要适当调整张力和弹性，齿轮箱需要按照加工精度要求进行设计。
3. 操作面板设计操作面板是实现人机交互的重要部分，也是牛头刨床最常用的组成部分之一。
它包括各个操作按钮、指示灯、调速器等。
设计操作面板需要考虑人体工程学和易操作性要求，同时需要考虑控制系统的稳定性和精密度要求。
例如，操作按钮的布局和尺寸需要符合人体工学要求，指示灯颜色的设定需要符合工业标准，调速器的精度要求需要满足加工精度荒木。
4. 安全设计安全设计是每个机床必须考虑到的因素。
对于牛头刨床而言，安全设计包括机床周边的防护结构、操作人员的安全保护装置等。
例如，机床周边需要设置固定的防护栏杆以保证操作人员的安全，各种传动部分需要有完善的防护措施防止误伤事件的发生。
此外，对于一些高精度的加工过程，牛头刨床需要按照加工要求设置一些特殊的安全装置，如自动切削自停装置等。
总的来说，牛头刨床机构的综合设计与分析需要考虑到结构设计、驱动设计、操作面板设计和安全设计等多个方面。
牛头刨床设计方案
牛头刨床设计方案1. 引言牛头刨床是一种用于精确刨削木材表面的木工工具。
它的设计和功能使得木工师傅能够在木材上刨削出平滑、均匀的表面，从而为后续加工步骤提供均匀的基础。
本文档将介绍牛头刨床的设计方案，包括刨床的结构、工作原理以及使用材料等方面。
2. 刨床的结构牛头刨床主要由以下几个部分组成：2.1 刨刀架刨刀架是支撑刨刀的部分。
它通常由坚固的金属材料制成，具有一定的弯曲度以适应木材表面的形状。
刨刀架上有一个夹持装置，用于固定刨刀。
2.2 刨刀刨刀是刨床的刨削部分，通常由高强度工具钢制成。
刨刀具有尖锐的切削刃，用于将木材表面的不平整部分刨削平滑。
2.3 工作台工作台是刨床上放置木材的平台。
它通常是由坚固的金属材料制成，具有一定的长度和宽度，以容纳不同尺寸的木材。
2.4 刨床底座刨床底座是支撑刨床的主要结构，它通常由坚固的金属材料制成。
底座提供稳定的支撑，以确保刨床在操作时不会晃动或倾斜。
3. 工作原理牛头刨床的工作原理是利用刨刀对木材进行刨削。
在操作中，木材被放置在工作台上，然后手动移动刨刀架使刨刀接触到木材表面。
随后，通过手动推动刨床，使得刨刀在木材表面上前进，刨削出平滑的木材表面。
牛头刨床与传统的平刨床相比，具有更好的刨削效果和更高的精度。
刨刀架的弯曲度可以确保刨刀紧密贴合在木材表面上，避免刨削出薄片或凹陷。
此外，刨床底座的稳定性和刨床本身的坚固性也可以提供更精确的刨削效果。
4. 使用材料牛头刨床的制作通常使用以下材料：•刨刀架：使用高强度金属材料，如工具钢。
•刨刀：使用高强度工具钢。
•工作台：使用坚固的金属材料，如铸铁。
•刨床底座：使用坚固的金属材料，如钢铁。
选择适当的材料可以确保刨床的耐用性和稳定性，以实现更好的刨削效果。
5. 结论牛头刨床是一种用于精确刨削木材表面的木工工具。
本文档介绍了牛头刨床的设计方案，包括刨床的结构、工作原理以及使用材料等方面。
通过合理的设计和选择适当的材料，牛头刨床可以提供更好的刨削效果和更高的精度，满足木工师傅对木材加工的需求。
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案牛头刨床机构设计方案一、机械原理课程设计的目的与任务1、课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。
其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。
使学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。
同时培养学生的创新精神。
2、课程设计题目牛头刨床机构设计或其他自选题目3、课程设计的任务课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动分析，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果）。
设计说明书统一按《北京林业大学本科毕业论文》（教务处网站下载专区里有下载）的格式要求撰写。
课程设计包括，主体机构设计，齿轮机构设计两个部分。
主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。
4、课程设计的准备和注意事项在课程设计前要阅读指导书，复习有关课程内容，拟定主体机构的设计方案前要查阅有关资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。
1图1 切削力图2 牛头刨床机构二、主体机构设计主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比较和论证的基础上自选。
1、主体运动的运动要求和动力要求（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.2左右。
（2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。
曲柄转速、切削力、许用传动角等见表1。
（3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行程的两端留出一点空程。
2、设计要求在满足运动要求和动力要求的条件下，每组拟出1个设计方案（可自己设计，也可从3的建议中选取），对选定的方案用图解法作一个一般位置的运动分析，包括机构运动简图，速度，加速度图（要保留作图痕迹）。
牛头刨设计及分析
机械原理课程设计课题牛头刨床机构设计及分析教师姓名曾小慧本科生姓名xxx本科生学号*******xxxx班号072101设计说明书一、课题-牛头刨床机构设计（一）设计任务1、对牛头刨导杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析；2、对牛头刨床的传动装置中的行星轮机构、齿轮机构进行综合。
（二）机构工作原理牛头刨床是一种用于平面加工的机床。
其工作原理如图所示，电机通过行星轮系及齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。
刨床工作时，由导杆机构（2、3、4、5、6、）带动刨头及刨刀作往复运动。
刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称为工作行程，此时要求刨头的速度低些，且做近似的等速运动。
在工作行程，刨头受较大的切削力，如图所示。
包头右行时，刨刀不切削，成为空回行程，此时希望刨头的速度高一些，以提高生产力。
二、设计内容（一）牛头刨设计原始数据（二）机械运动简图牛头刨床机构简图如下所示：（三）运动综合的设计内容及结果1、导杆机构运动综合1、求导杆O 3 B 的最大摆角ψ：rad17.014.11-4.111k πππψ=+=+-=krad πψϕ083.021==2、求导杆L O3B 的长度 由已知量可知导杆L O3B的质量和关于质心的转动惯量，由公式443212s O B m j l =故可求出L O3B 的长度，计算过程如下： m m Js l B o 8563.041243=⨯=3、求连杆L BF 的长度由已知量可知导杆L BF 的质量和关于质心的转动惯量，故可根据其求出l BF 的长度，计算过程如下m m Js l BF 3098.05125=⨯=4、求刨头导路中心线xx 至O 3的垂直距离L O3D ，xx 被认为通过圆弧BB ’的挠度ME 的中点D ：ml l B O D O 8418.0)cos 1(2133=+=ϕ5、求曲柄L O2A 长度 由图可知：m l l O O A O 1160.094.14sin 450.0sin o 322=⨯==ϕ6、求切削越程长度0.05H ： S=0.05H=0.05⨯430=21.5mm7、绘机构运动简图8、计算机构的自由度：F=3n-（2 p l + p h ）=3⨯5-（2⨯7+0）=12、用解析法作导杆机构的运动分析和动态静力分析(1)建立导杆机构的运动分析数学模型：如图先建立坐标系，并标出各构建的尺寸为：l 2=116mm ，l 7=450mm ，l 71=842mm,4l =856mm,l 5=310mm,1n =80r/min. 标出各矢量及其方位角。
牛头刨床设计方案
牛头刨床设计方案1. 概述牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，通过刨削木材表面来平整木材、去除不规则纹理、提高木材光滑度的工具。
本文将介绍牛头刨床的设计方案，包括结构设计、工作原理、主要部件等内容。
2. 结构设计牛头刨床的结构设计需要考虑以下几个方面：2.1 床身设计牛头刨床的床身是整个刨床的基础部分，需要具备足够的强度和稳定性。
一般采用铸铁材质，可以提供稳定的支撑和抗压能力。
2.2 刨削器设计刨削器是牛头刨床最核心的部件，用于将木材刨削至所需的厚度。
刨削器通常由刨刀、主轴、传动装置等组成。
在设计上，需要确保刨削器具有足够的刚性和稳定性，以提供高质量的刨削效果。
2.3 送料系统设计送料系统用于推动木材在刨削器上的运动，使木材能够按照所需的速度和方向进入刨削器。
送料系统一般由送料辊、送料台和送料驱动装置组成。
在设计上，需要考虑送料系统的平稳性和精准性，以确保木材能够稳定进入刨削器。
2.4 收纳系统设计刨床的收纳系统用于收集刨削下来的木屑和刨花。
这个系统需要具备良好的抗堵塞能力，以保证刨床的稳定运行和操作人员的安全。
3. 工作原理牛头刨床的工作原理主要包括以下几个步骤：3.1 送料操作人员将待刨削的木材放置在刨床的送料台上，并通过送料系统将木材准确地推送到刨削器上。
3.2 刨削刨削器通过主轴的高速旋转，带动刨刀与木材接触，将木材表面刨削至所需的厚度。
3.3 收纳刨削下来的木屑和刨花会通过收纳系统被收集起来，以便后续处理和清理。
4. 主要部件牛头刨床的主要部件包括：•床身：提供稳定支撑和抗压能力。
•刨削器：用于刨削木材表面。
•送料系统：将木材送入刨削器。
•收纳系统：收集刨削下来的木屑和刨花。
5. 使用注意事项在使用牛头刨床时，需要注意以下事项：•操作人员应接受专业培训，了解刨床的工作原理和操作要点。
•检查刨床的各个部件是否正常运行，并保持刨床清洁。
•使用适当的个人防护装备，如安全眼镜、耳塞等。
•在操作过程中，注意木材的安全固定和送料的稳定性。
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０ 引言
在实 际 生产 中，刨 削加 工所 占 比重 逐渐 减时耗 能 。经 过 作 者 改进 后 的 刀架 结构 依然 利 用原 有 刀具 技术 实现 双 向加 工 ，有效 的避 免 了回程 时 的浪 费 ，在 原 有基 础 上效 率提
摘 要 ： 传统的牛头刨床因其回程为空行程 ， 切削速度和切削力均不恒定， 故切削效率低， 加工精度不 高。本次设计对牛头刨床的刀架进行改进，并用液压驱动，可以实现刨床的双向、匀速刨削 加 工 ，提高加工效率和精度 。
关键词 ：牛头刨床 ；双向刨削 ；液压 ；平稳 中图分类号 ：Ｔ Ｈ １ ２ ２ ；Ｔ Ｇ ５ ０ ２ ． ３ １ 文献标识码 ：Ｂ
不仅 可 以实现 匀 速 、稳 定 的直线 往 复运动 ，而 且 结构 简
单 、经济 。
本次双 向刨 削机 构设计 ， 由液压传动 ，实现 双 向恒力 运动 ，达 到无 极变速 的效 果 ，扩 宽了调速范 围，并对 油路 进行 改进设计 ，平稳换 向，具体油路 设计如 图２ 所示。
时取下弹簧 ，两刀安装紧固后，使之背部完全与主刀架
一
管４ 一顺序 阀一管 ５ 一管６ 一
开停 制 动 阀 一管 ７ 一管 ８ 一 变
量泵 。
行 程 阀保 证 主 油缸 的 换
向精 度 ， 工 作 至最 大行 程 处 行程 阀被 压 下 ，切断 管３ 与 管 ４ ， 主油缸 立 即制 动 。顺序 阀
Ｄ ｏ ｊ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ２ （ 下） ． ３ ４
文章编号 ：１ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ （ 下） － Ｏ ｌ １ １ －０ ２
调 整 螺 栓 可 以 单独 调 节 刀 架２ 的升 降 。在 刀 具 安装
定 的损 害 ，若 采用 斜齿 轮 ，虽 可有 效减 少 啮合 间 隙 ，
减 少 震 动 ，但 生产 成本 会 大 大 增 加 。综 合 对 比分 析 ： 液
压 系统 是较 好 的选择 ，在 目前 的刨床 中也有较 多使用 。
收稿 日期：２ ０ １ ４ － ０ ８ － ２ １ 作 者简 介：胡翱 （ １ ９ ９ ０一）， 男，河南人 ，硕士研 究生，研究方 向为数控加工与液压 。
第３ ７ 卷 第２ 期 ２ ０ １ ５ — ０ ２ （ 下） ［ １ １ １ ］
向瞬 间油 泵 改 变 流 量 大 小 ， 减 少 了水 锤 现 象 ，从 而 减 小 了换 向冲击 。 工作 时油 路流 向如下 ： 工作 进程 ｌ ： 变量泵一管ｌ 一管２ 一 主 油缸 ：主 油缸 一管 ３ 一行 程 阀
高 一倍 以上 。此 时传 统牛 头 刨床 采用 的 具有 慢进 快 退 的 滑 块摇 杆 机构 已不再 适合 ，经对 比研 究 ，作 者采 用 改进 后液 压 系统 提供 动 力 ， 降低 油温 ，减 小换 向冲击 ， 实现 了匀 速 、恒 力 的刨 削 加工 ， 降低 能耗 ，给 社 会带 来 良好 的经 济效 益 。 本 设 计 主 要有 两 大 创 新 点 ： １ ）在 刀 具 不做 较 大 改
贴合 ，通 过 调 整 螺栓 微 调 刀 架２ 的 高度 ，使 两 刀保 持 相 等高 度 。
据调查，Ｂ ６ ９ ０ 等液压牛头刨床存在油温高 ，换 向
冲击 大等 缺 点 。本方 案 设计采 用 容积 调速 ，最 大 限度 地 减 少 了能 量损 失 ， 降低 了油温 ；消 除 了过 高 的背 压 ，换
一
１ 刀架 的双面创新 设计
在刨 刀 刀 架 两 侧 各 装 一把 刨 刀 ，双 刀 交 替 工 作 ， 王 凤 兰等 Ⅲ曾设 计 出双 向刨 削刀 架 ，但 这 种 刀架 设 计 只
是简单实现双刀的交替式刨削，两刀的相对位置无法调
节 ，交替 刨 削 中两刀 受 力不 等 ，刨 削深 度较 大 的刨 刀 磨 损 更 快 ，影 响工 件表 面质 量 和加 工 稳定 性 ；凸 轮机 构抬 刀 结构 复 杂 。作 者 设计 思路 如 图１ 所示 。 本 设 计 中两 刀 架 分 别 采 用铰 链 连 接 ，独 立 交 替 工 作 。进程 中刀 架 ２ 背 面 与 主刀 架 完 全 贴合 ，铰 链 受 力较 小 ，工 作更 加 稳 定 。刀 架 １ 由弹 簧 弹 起 ，结 构 简 单 且不 划伤 工 件 表面 。 同理 ： 回程 中刨 刀 １ 工 作 ，刨 刀２ 由弹簧 弹起 ，两 刀独立 交 替实 现连 续刨 削加 工 。
牛头刨床 的双 向刨 削结构设计与研究
Ｔｈｅ ｒ ｅ ｓｅａｒ ｃｈ ａｎｄ ｄｅｓｉ ｇｎ ｏ ｆ ｓ ｈａｐ ｉ ｎｇ ｍ ａｃｈｉ ｎｅ’ Ｓ ｂｉ － ｐｌ ａ ｎｉ ｎｇ
胡 翱 ，高延 峰
ＨＵ Ａｏ．ＧＡＯ Ｙ ａｎ － ｆ ｅ ｎ ｇ
（ 南 昌航 空大 学，南昌 ３ ３ ０ ０ ６ ３ ）
进 ，使用 现有刀具 技术 的情 况下 ，改变 刀架结构 ，在 刀架
图１ 双向刨削牛头刨床刀架设计方案
的两测 各装 一把刨 刀 ，实现双 向刨 削加 工 ；２ ）采 用液 压
传动，平稳换 向，为加工提供了稳定、匀速的切削环境。
２ 液压双 向驱动
不 管 是 滑 块 摇 杆 机 构 ， 还 是 其 他 四杆 机 构 的 演 化 型式 ， 都不 能把 电机 的 旋转 运动 转 化为 平稳 、匀 速 的直 线往 复运 动 。齿 轮齿 条机 构 虽可 以实现 ，但 由于 刨 削加 工切 削冲 击 力很 大 ，即 使采 用 巨型 齿也 很难保 证 长 期稳 定 的运行 。 由于 啮合 间 隙的存 在 ，在 换 向时对 齿 牙也 有