液压平衡吊的机构分析和力分析
液压起重机_的结构类型_概述说明以及解释
液压起重机的结构类型概述说明以及解释1. 引言1.1 概述液压起重机是一种利用液体流经管道和各种控制元件来实现运动传动的机械装置。
液压起重机以其结构简单、操作方便、工作稳定可靠等特点，被广泛应用于各个领域，如建筑工程、物流运输等。
本文将对液压起重机的结构类型进行概述说明以及解释。
1.2 文章结构本文将按照以下结构展开对液压起重机的结构类型进行分析和介绍。
首先，在第二部分中，我们将概述液压起重机的基本概念，并介绍它们的基本组成部分以及常见型号的特点。
然后，在第三部分中，我们将详细说明不同类型的液压起重机，包括手动液压起重机、电动液压起重机和汽车式液压起重机。
最后，在第四部分中，我们将解释每种结构类型的工作原理、优势和适用范围。
1.3 目的通过本文的撰写，旨在全面了解不同结构类型的液压起重机，并通过比较它们之间的优劣势来为读者提供参考和指导。
此外，本文还将展望未来液压起重机的发展趋势并提出相关建议，以促进液压起重机技术的不断创新和进步。
2. 结构类型概述：2.1 液压起重机概念：液压起重机是一种利用液压系统实现升降、回转和变幅运动的起重设备。
它通过液压缸、液压泵、控制阀等组成的液压系统，将液体动力转化为机械能，从而实现货物的起升和移动。
2.2 液压起重机的基本组成部分：液压起重机由主要框架、升降系统、回转系统、变幅系统和电气控制系统等几个基本部分组成。
主要框架包括车架、塔架或臂架，提供稳定的支撑结构；升降系统负责货物的垂直运动；回转系统使整个起重机能够在水平方向旋转；变幅系统用于调节臂长或拉索长度，实现不同范围内的作业；电气控制系统则负责对各个部分进行集中控制。
2.3 常见液压起重机型号及其特点：- 桥式液压起重机：桥式液压起重机采用桥式结构，可在两个轨道上水平移动和进行吊运作业。
它具有起升力大、稳定性好的特点，适用于各种建筑工地。
- 塔式液压起重机：塔式液压起重机是一种固定在建筑物顶部的大型起重设备。
平衡吊的动力学与运动学仿真
平衡吊得运动学与动力学仿真作者:** 指导老师:************ ***************1绪论1、1平衡吊得概要平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结构,通过外力得作用下达到重物得上升与下降得目得,平衡吊可以满足重物随时停留在需要得工作区域内。
比其她得吊装设备更具有优越性,它比一般吊装设备更加得灵活,从而更加得精准,与机械手相比等其她吊装设备比,其结构更加得合理,性能较好,广泛得使用于重工业得生产中,在机床厂中更就是被用作吊装作业,在小型企业装卸货物,例如码头得施工,集装箱得搬运,非常适合于作业区域窄,时间间隔短得作业方式。
其极大减少了人力使用,有效地节约了人力资源。
平衡吊在市场上主要常见得有3种,机械式,气动式,液压式,机械式,顾名思义,通过外力得使用,使其达到升降得目得,主要在生产,搬运得得领域中常见,后期,更就是添加了电动装置,优化了她得配置,有效地提高了生产效率。
气动式平衡吊主要就是对于气压得控制原理实现升降功能得我们成为气动式平衡吊,液压式,主要就是根据液压系统来设置得,在大多数重工业生产地使用广泛。
现在主要使用得为气动式平衡吊,主要省力,都就是自动化进行得,按照平衡吊臂得类型还可以将平衡吊分为通用与专用类型,她们各有各得特色,相对于大型得吊车来说,其缺点就是工作得行程范围较小,区域局限化。
平衡吊得种类及其特点:液压平衡吊得特点:液压平衡吊有3大类,有级,单级,无级变速得,她们通过不同得油路控制来达到不同得工作地点;气动平衡吊得特点:体积不大,比一般得平衡吊具有灵活得特色;电动平衡吊:又称为机械式平衡吊,具有控制重物在任意指定地点得特点,一般为定速转动;Cad(2D)+solidworks(3D)图纸整套免费获取,需要得加QQ11624013871、2平衡吊得结构平衡吊主要有大小臂,起重臂,短臂,电机,立柱,丝杆螺母传动副构成得,其中得几个臂件通过平行四边形连杆机构构成得。
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简要分析Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
集成块式液压平衡吊的研究
中图分类 号 ：Ｈ１７ 文献标 志码 ： 文章 编 号 ：０ ０ ５ （０ ２ ０ ￣０ １（ Ｔ ３ Ｂ １０ ４８８ ２ １ ）６ ５ ＿３ ）
１ 问题 的提 出 ３ 主 要重点 技术
３ １ 液 压 系统 ．
平 衡 吊是 常用 的小 型 起 吊设 备 ， 在许 多 领 域 有 着 广泛 的应 用 ， 其在 机 械制 造 业 中对 零部 件 的搬 运 十 尤 分灵 活方 便 。传 统 的 机 械 传 动 式 平 衡 吊存 在 着 能 耗 高、 噪音 大 、 动 比固定 、 传 体积 大等不 足 ； 传统 的液 压传 动式 平衡 吊虽 然 克 服 了机 械 传 动 式 平 衡 吊 的 一 些 不
经过 国 内外 资料 查询 ， 复论证 ， 用集成 块式 液 反 采 压 系统 ， 具有 低 能耗 、 行 成 本 低 、 能 完 善 、 构 简 运 功 结 单、 构思新 颖 、 体积 小 、 量轻 、 重 噪声 低 、 使用安 全 可靠 、
该 系统 的设计 增加 了一 个二 位 四通 电磁 换 向
液压 系统集 成 块 又称 组 合 式 液压 块 。是 ６ ０年 代 出现 的液 压系 统一种 新 型的 阀块 和联 接方 法 。液 压块 四周 三个 侧 面 按 系 统 的需 要 安 装 不 同 的板 式 液 压 元
６
５
磁 换 向 阀 ４
４
安 全 阀
缸筒
Ｄ Ｏ ３６ ５一 ２— Ｃ ０一Ｄ ２
图 ２ 液 压 系统 原 理 图
２ ）液压 系统 工作原 理 （ ）当起 吊重 物 时 ， 压 缸 活塞 杆 回程 。齿 轮 油 １ 液 泵工 作 ， 三位 四通 电磁换 向阀通 电 ， 于 左位 ， 处 Ｐ通 Ｂ ，
液压起重机吊臂结构建模及有限元分析1
液压起重机吊臂结构建模及有限元分析1毕业设计(论文)开题报告学生姓名：专业：设计(论文)题目：指导教师:月学号：机械设计制造及其自动化液压起重机吊臂结构建模及有限元分析年日设计论()文题开报告1.结合毕业设(论计)课题情文，况据根所阅查的献文料资每，撰人写2 000字左的右文献述综文献综1述.课题背景1课.题背液压起重机景本文(指液压特用起重机) 船，船是的一上种大板机甲械，是它一船舶装卸货物的种设备，船舶是普遍上使用一种装的卸设备货。
臂在吊用船起机上是重最重要金属结构的部件也是，主要受构力，吊件臂的构设结计接决定着整个直重起机外观的和性能。
吊结构设臂的质量是计起机作重性能和安业全的证保，因此在吊设计臂时对吊臂进行受力算和结计分析构算计是分必要十。
的在起重吊臂机设的中计，其尤中吨小位吊臂设的计通，常用采传的统学方法力计，复算杂，投需较多的人入及力间，时计且精算较低度，算时仅计虑考个几危截面险的强度有一定的局限，。
因性本此文将入引以ASNSY软件为工具的有限元分析方法。
2.限有元分析 .2限元有析分.1 2. 1 发2展历史在02世纪40 代初年首次期提出。
1941年兰赫尼可夫A(.H enikorff)出用隔提栅的集体合表二示维与三的结构体维19。
34年库兰特R(.C oranut也)应了用单“元”法则的。
了到02 世纪0 5代年，由工于上程的需要特，别高是电速计子机算的现与应出，用限元法得以有迅速发展并得，愈来愈到泛的应广用。
916 0年拉克(夫R .. CWloguh)首先提“有出元限法” 。
年来，近计在机程序的算制方面编也有了非，大的常发。
展于有限元由法的用通性，已经成它解决各为种问题的强力和灵有活用的通具。
因工不少国家编制了大型通此的计算机程序用如，:AP、ADINA、SANSYS、BAAQS、UCSMOO S等。
2. 基本2思首先，将表示想构结的连续离体散若为个干子域(单) 元，单之间元通过其界边上的结点相接成连组体。
大型机械设备油路系统的液压平衡分析与设计
大型机械设备油路系统的液压平衡分析与设计大型机械设备的油路系统是其正常运行的关键组成部分。
液压平衡是油路系统设计中必须注意的要点之一。
本文将分析和讨论大型机械设备油路系统的液压平衡问题及其设计方法。
1. 液压平衡的概念及重要性液压平衡是指在液压系统中，各个液压元件之间的流量和压力的均衡状态。
液压系统的平衡性对于设备的稳定运行至关重要。
如果液压系统存在不平衡的问题，将导致流量和压力不稳定，甚至出现漏油、压力波动等故障。
2. 液压平衡的分析方法在设计大型机械设备的油路系统时，可以采用液压元件的串、并联分析方法来进行液压平衡的分析。
2.1 串联分析液压元件的串联安装是指将多个液压元件按顺序连接在一起，流体从一个液压元件流过后再流向下一个液压元件。
当液压元件串联安装时，需要考虑液压元件流道的阻力对流体流动的影响。
通过对液压元件的特性曲线进行分析，可以确定流体在串联液压元件中的流量分配情况，从而实现液压平衡。
2.2 并联分析液压元件的并联安装是指将多个液压元件同时连接在同一流道上，流体同时通过多个液压元件。
并联液压元件的平衡分析主要关注流量和压力的分配。
在并联液压元件中，需要考虑流量分配器的设计以及流体流动的稳定性。
通过合理设计并联液压元件的参数，可以达到液压平衡的效果。
3. 液压平衡的设计考虑因素在设计大型机械设备的油路系统时，需要考虑以下因素以实现液压平衡。
3.1 流体黏度和温度流体黏度和温度直接影响液压系统的压力损失和流量分配。
因此，在设计油路系统时，需要根据实际运行条件选择合适的液体黏度和控制系统的温度。
3.2 液压元件参数液压元件的尺寸、型号和工作压力等参数是进行液压平衡设计的重要依据。
合理选择液压元件的参数可以提高系统的液压平衡性。
3.3 液压元件的布置和管路的设计液压元件的布置和管路的设计直接影响流体的流动情况。
在设计布置时，应尽量减少液体流道的阻力和压力损失，使流体平稳地通过液压系统。
4. 液压平衡的优化设计方法在实际的大型机械设备油路系统设计中，可采用模拟仿真和试验验证相结合的方法来进行液压平衡的优化设计。
起重机液压原理图及简要分析
吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。
3.吊重回转
吊重的回转由回转工作回路实现。
操纵多路阀中的换向阀13处于左位或右位时，液压马达即可带动回转工作台做左右转动，实现吊重回转。此起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进、回油路中没有设置过载阀和补油阀。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
1.吊臂变幅、伸缩
吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：
进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；
液压回路工作原理
根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述本文针对汽车起重机上了液压系统进行了功能要求概述，在分析其工作原理的基础上，详细对调压回路，调速回路，锁紧回路，平衡回路，多缸卸荷回路以及制动回路展开了分析，为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。
标签：液压系统；汽车起重机；性能分析1 概述汽车起重机属于一类多用途机械设备，可以完成快速移动，具备良好的机动性能，非常适应进行野外作业，目前已被大量应用于城市建设、物流运输、消防急救等行业。
目前，液压起重技术在汽车起重机上获得了广泛使用，可以適应大载荷、振动与冲击力都较大的使用环境。
考虑到起重系统元件需要实现的动作要求比较简单，对于位置精度也没有过高要求，因此，手动方式是该系统的主要操纵方法，在设计起重液压系统时应该优先考虑起重作业的安全性。
汽车起重机以载重汽车作为支撑基础，同时为其装配所需的起重机构，组合形成汽车起重机，其液压动力则通过汽车自身动力提供；在实施起重作业时，汽车通过伸长的支撑腿来承受整体的重量，而轮胎离开地面；如果要进入新的作业现场，则只需收起重机的所有部分，并以汽车机构完成场地的转换。
汽车起重机通常应该满足如下功能要求：（1）整机可以通过汽车进行快速转移，无需连接外部电源，能够达到野外作业所需的机动性能；（2）在起重作业阶段，整车可以被支腿机构所支撑，各个轮胎保持离地状态从而不受载重，同时液压支腿要能够保持长久的稳定状态，在吊装载重物体时不会发生软腿问题；（3）起重臂的俯角及其长度能够在合理范围内进行调整并保持良好的平衡状态，可以适应各类起重作业需求；（4）可以对起重臂进行3600范围的随意转动及锁定操作；（5）吊起重物后可以保持恒定速度进行升降，同时还可以在任何位置停止，在重新启动阶段不会发生溜车。
2 工作原理Q2-8型汽车起重机的作业过程基本是通过手动操纵形式完成多缸的各项动作。
在起重作业期间，通常只需进行单个动作，需要两个缸共同参与的复合动作情况较少出现，因此为了对系统结构进行简化，本文选择单个液压泵为所有执行元件进行串联供油。
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述液压起重机系统主要由液压泵、液压缸、控制阀、油箱、油管路等组成。
系统通过泵将液体从油箱中抽取并提供给液压缸，通过控制阀调节液体的流动方向和流量，进而实现起重机各种动作，比如起升、变幅、回转和伸缩等。
起重机液压系统相比其他传动系统具有几个优点：一是可靠性高，液压元件工作稳定可靠，容易维护；二是传动效率高，液体传递压力时能量损失较小；三是运动平稳，液体的压力传递和控制较为快速灵活；四是适应性广，液压系统可以根据不同的工况和工作要求调节工作流量和压力。
液压泵是液压系统的动力源，它产生流体的流动和压力。
液压泵通常采用齿轮泵、柱塞泵或液压马达等，能够将外界输送来的动力源转化为液压系统所需要的流体流动，从而提供力量进行起重机的工作。
液压缸是液压系统中的执行元件，它将液压能转化为机械能。
液压系统中的液压缸主要有升降液压缸、伸缩液压缸和变幅液压缸等，它们通过液压系统的工作产生不同的驱动力和动作。
控制阀是液压系统的控制元件，它根据起重机的工作需求控制液体的流动和压力。
控制阀通常有单向阀、调速阀、电磁阀、换向阀等不同类型，通过连通或切断液压系统的通道，控制液体的流向和流量，从而实现起重机的各种动作。
液压油箱是液压系统中贮存液压油的容器，同时也起到散热、过滤和减压的作用。
液压系统会产生大量的热量，液压油箱通过尺寸适当和散热装置来散热，防止液压油的温度过高。
同时，液压油箱还配有滤油器和回油管路，通过过滤和回收使用的液压油，保持液压油的净化程度和流动性能。
液压油管路是液压系统的血管系统，它将液压泵的输出压力传递到液压缸和控制阀。
液压油管路通常采用高强度和耐磨损的钢管制作，通过液压油管和接头连接，实现液体的传递和控制。
总之，汽车起重机液压系统是利用液体传递压力实现起重机各种动作的重要组成部分。
它的工作原理和性能直接影响到起重机的运行效果和安全性。
一个稳定和有效的液压系统需要具备压力稳定、流量合理、密封可靠、反应灵敏等特点，并需要定期维护和检查，以确保液压系统的可靠性和稳定性。
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简要分析Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
平衡吊的原理和操作方法
平衡吊的原理和操作⽅法
“平衡吊”的原理新颖，挂在平衡吊吊钩上的重物，⽤⼿扶着，可以随意在吊装⾼度的平⽽内运动，拉制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。
操作者⼀⼿扶着吊件，⼀⼿随⼼所欲地操纵吊件升降、回转、移动，好像⼀只放⼤了的⼿那样，运⽤⾃如。
当然⼿上还是有⼀点⼒感，这是由于理论和实际不完全⼀致所带来的。
⽐如，⼯艺、安装上的误差，实际存在的变形和座邃应等等。
操作平衡吊的⽅法和流程：
平衡吊主要由传动、杆系、回转座和⽴柱等组成。
⽴柱和回转座的作⽤是显⽽易见的。
传动是控制被吊物件升降的，常⽤的有机械传动和液压传动。
实际的平衡吊要复杂得多，因为杆件都有重量，存在变形，加⼯后尺⼨会有误差，摩擦处处存在，设计制造⼭的AED和DEF 杆的⾃重重⼼不能保证在轴线上等。
要使实际的平衡吊真正在⼯程中得到应⽤，做到随遇平衡，这些问题应该予以逐个解决。
靖江市起重设备⼚是⼀家有着25年经验的起重设备制造商，主营悬臂吊、单双梁桥式起重机、龙门吊以及各类⾮标起重机等等，欢迎有需要的客户前来免费咨询和采购：139******** 唐经理。
自行式载重车液压悬挂机构分析
配套应用自行式载重车液压悬挂机构分析周爱斌扬州市伏尔坎机械制造有限公司，江苏扬州，225200摘要：液压悬挂是自行式载重车辆采用的一种通用的驱动承载机构，针对液压悬挂机构进行受力状态计算，并结合计算结果进行悬挂机构强度校核，确定机构的安全性，为悬挂机构的优化设计提供参考。
关键词：液压悬挂；自行式载重车；强度校核中图分类号：U463收稿日期：2023-03-02DOI：10.19999/ki.1004-0226.2023.06.0181前言自行式载重车是一种运输大型货物的常用重载运输车，多用于港口码头货物装卸以及超重超大型物件的运输。
该车可由多个轴线拼接而成，根据载荷不同实现多轴线拼接以实现超重、超大型运输。
液压悬挂作为自行式重载车的支撑驱动机构，可实现液压悬挂自驱动和车身平台高度调节，以满足装载需求［1］。
悬挂机构的性能决定了运输的稳定性和安全性。
本文针对液压悬挂机构承载质量大，以及受力工况负载的特点，进行受力分析和强度校核，确保液压悬挂机构的安全可靠，并对悬挂机构的进一步优化设计提供参考依据。
2液压悬挂机构组成自行式载重车采用液压独立悬挂系统，每个轴线上有两个液压悬挂机构，每个液压悬挂是一个独立的支撑驱动单元［2］。
如图1所示，液压悬挂主要由悬挂支架、平衡臂、车桥、轮胎以及悬挂油缸组成。
图1液压悬挂机构示意图1.悬挂支架2.悬挂油缸3.平衡臂4.车桥5.轮胎悬挂支架上端安装有单列四点接触球式回转支承，通过回转支承和车身平台连接，自行式载重车载荷以及车身平台自重通过此回转支承传递给液压悬挂机构。
平衡臂、悬挂油缸以及悬挂支架铰接在一起组成了三角形稳定支撑机构，自行式载重车车身的升降由液压悬挂来实现。
悬挂油缸采用柱塞缸结构形式，一端和悬挂支架采用关节轴承连接，一端和平衡臂采用球铰连接。
当悬挂油活塞杆缸伸出时，悬挂支架和平衡臂之间的夹角也随之逐渐增大，车身平台高度随之也逐渐伸高；当悬挂油活塞杆缸缩回时，悬挂支架和平衡臂之间的夹角也随之逐渐减小，车身平台高度随之也逐渐降低。
汽车起重机的整机结构分析技术
汽车起重机的整机结构分析技术引言汽车起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。
它具有灵巧、高效的特点，为现代工业开展起到了重要的推动作用。
了解汽车起重机的整机结构对于提高其性能、平安和维护保养至关重要。
本文将介绍汽车起重机的整机结构分析技术，包括主要组成局部和工作原理。
1. 主要组成局部汽车起重机的整机结构由以下几个主要局部组成：1.1 载重局部载重局部是汽车起重机的核心组成局部，用于提升和搬运重物。
它包括起重机臂、助力臂、顶升缸等。
起重机臂通常是由多个伸缩臂组成的，可以根据实际需要进行伸缩，以到达不同的作业距离和高度。
助力臂用于增加起重臂的长度和稳定性。
顶升缸那么用于控制起重臂的上下位置。
1.2 操纵系统操纵系统是汽车起重机的控制中枢，用于控制起重机的运动。
它包括控制台、操纵杆、液压系统等。
控制台上通常设有按钮、开关和指示灯等设备，用于操作起重机的各项功能。
操纵杆那么用于控制起重机的运动方向和速度。
液压系统是起重机的动力来源，通过液压泵和液压油缸将力转化为机械运动。
1.3 支撑局部支撑局部用于保证汽车起重机的稳定性和平安性。
它包括支腿、平衡重物等。
支腿通常位于起重机的四个角落，可以通过液压系统进行伸缩调节，以平衡起重机的重心。
平衡重物那么用于增加起重机的稳定性，防止发生倾覆。
1.4 运输局部运输局部用于将起重机进行运输和转场。
它由底盘和行走系统组成。
底盘是整机的根底，承载起重机的重量和载荷。
行走系统包括驱动轮、转向设备等，用于控制起重机在工地中的行进方向和速度。
2. 工作原理汽车起重机的工作原理主要是通过液压系统和电控系统实现的。
当操作员通过控制台上的按钮和操纵杆操作起重机时，电控系统会发送信号给液压系统，控制液压泵和液压油缸的工作。
液压泵通过将液压油加压，将力转化为液压力，然后通过液压油管传递给液压油缸。
液压油缸根据液压力的大小，控制起重机的臂的伸缩、升降和旋转等动作。
液压起重机原理
液压起重机原理
液压起重机是一种利用液压原理传递力量来实现起重、抬升和移动重物的机械设备。
它由液压系统、起重机构和控制系统等组成。
液压起重机的液压系统通过液压介质（一般为液压油）的压力传递力量。
液压系统包括主油泵、液压缸、液压管路和液压阀等。
主油泵通过驱动装置产生压力，将液压油送入液压缸，使液压缸进行伸缩，从而实现起重机构的升降和水平移动。
液压起重机的起重机构由钢丝绳、滑车组、卷筒、钢结构等组成。
起重机构的钢丝绳通过滑车组和卷筒进行传动，从而提升和下降重物。
起重机构设计合理，能够承载各类重物并保证安全可靠。
液压起重机的控制系统可以实现起重机的灵活控制。
控制系统通过操纵手柄、按钮或遥控器等输入指令，控制主油泵、液压阀和其他液压元件的工作状态，从而实现对起重机的升降、水平移动和起重速度等参数的控制。
液压起重机具有起重能力大、运动平稳、操作简单等特点。
它广泛应用于工矿企业、港口码头、建筑工地等各个领域，成为重要的起重设备。
同时，液压起重机也需要进行定期维护和保养，以确保其安全的运行。
平衡吊——力学平衡原理应用一例
平衡吊——力学平衡原理应用一例王克在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电葫芦、工业机械手等。
但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少。
（Balance Arm），近20年来，出现的一种新型的定点起重设备“平衡吊”适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运。
它的结构简单，操作灵活，特别适合于一人操作，直观感觉好，制造、维修方便，在生产中已逐步得到推广，受到工人的欢迎。
“平衡吊”的原理新颖，设计者巧妙地运用了力学中的平衡原理，图1是一台平衡吊的简图。
挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，可以随意在吊装高度的平面内运动，控制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。
操作者一手扶着吊件，一手随心所欲地操纵吊件升降、回转、移动，好像一只放大了的手那样，运用自如。
当然手上还是有一点力感，这是由于理论和实际不完全一致所带来的。
比如，工艺、安装上的误差，实际存在的变形和摩擦力等等。
实践中，这点力感很小，反而给操作者一点习惯的感受。
图1的平衡吊主要由传动、杆系、回转座和立柱等组成。
立柱和回转座的作用是显而易见的。
传动是控制被吊物件升降的，常用的有机械传动和液压传动。
平衡吊为什么能在空载或负载时，吊钩在平面内任一点处于平衡状态，即力学中的随遇平衡呢？这正是设计者在杆系设计中，巧妙地运用了力学中平衡的原理。
杆系由ABD，DEF，BC，CE四杆铰接组成一个平行四连杆机构，其中在杆系的A，C处置两个滚轮，安放在传动箱的垂直和水平导槽内，电机通过传动使A轮升降，达到重物升降的动作。
电机不工作时，A轮可以视为不动，犹如一个固定铰链，此时杆系如图2所示。
先将杆系的杆件理想化为刚体，自重不计，尺寸无误差，各节点处摩擦不考虑。
起重机液压原理.
起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。
随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。
比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。
第一章;流动式起重机第一节．概述1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
1.1. 3履带式起重机图片来自中国教育网。
履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
起重机液压系统分析
视频
方向控制回路 ——换向回路 换向回路
性能特点
换向精度高，冲击较小， 换向精度高，冲击较小，改变 挡块的倾角可以改变换向度， 挡块的倾角可以改变换向度， 一般用于速度和惯性较大的系 统中。 统中。
换向回路设计 详见任务单
换向回路设计
油路部分
电气部分
1)电磁换向阀 得电，油缸运动观察压力表的状态。 电磁换向阀Z4得电 油缸运动观察压力表的状态。 电磁换向阀 得电， 2)当油缸到底时，再观察压力表的状态 当油缸到底时， 当油缸到底时
1 2 3
方向控制回路的组成及各液压元件作用
方向控制回路工作原理
方向控制回路的应用
任务2.3 起重机液压系统分析 任务
技能目标
1 2 3
方向控制回路的功能分析
设计方向控制回路
完成回路动作演示
任务导入
液压起重机
任务导入
起重机液压系统
起重机动作包括： 起重机动作包括：
是如何实现上述 动作？ 动作？
起重机液压系统图
汽车起重机是将起重 机安装在汽车底盘上 的 一 种 起重 运 输设 备 。 它 主 要 由起 升 、回 转 、 变幅、伸缩和支腿等 工作机构组成，这些 动作的完成由液压系 统来实现。对于汽车 起重机的液压系统， 一般要求输出力大、 动 作 要 平稳 、 耐冲 击 、 操作要灵活、方便、 可靠、安全。
任务实施——分析液压系统的工作原理 分析液压系统的工作原理 任务实施
支腿回路部分 大臂伸缩部分 变幅回路部分 支腿回路部分 大臂伸缩部分 变幅回路部分
起吊时， 起吊时，须由支 腿液压缸来承受 负载。 负载。 作业结束后，先 作业结束后， 收前支腿，再收 后支腿。 后支腿。 大臂伸缩采用 单级长液压缸驱 动。 大臂缩回时液 压力与负载力方 向一致。 向一致。 为防止吊臂在 重力作用下自行 收缩， 收缩，在收缩缸 的下腔回油腔安 置了平衡阀 大臂变幅机构 是用于改变作业 高度。 高度。 本机采用两个 液压缸并联， 液压缸并联，提 高了变幅机构承 载能力。 载能力。
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简要分析Last revision on 21 December 20201—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
QY25型汽车起重机液压系统分析
QY25型汽车起重机液压系统分析一、液压系统概述1.1 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
1.2 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构——机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵;传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构;执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
二、汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。