汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修
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ing Aid System) 全称“倒车 防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是主要针 对汽车倒车或泊车时无法目测到车尾的障碍物与车 身间的距离而设计开发的安全辅助装置，它能以声音 或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况， 解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视 所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线 模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达其实跟我 们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高 速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的， 通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超 声波来判断前方有无障碍物，以及距障碍物的距离、 障碍物的大小、方位和形状等。不过，由于受到倒车 雷达体积和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备 的就是判断障碍物的距离，并做出提示，让驾驶者便 于判断。
驾驶员一目了然。它会提醒驾驶员：1.5 ～ 0.8m 为 安全区；0.8 ～ 0.3m 为适当区；0.3 ～ 0.1m 为危险区。 在安全区，你可正常倒泊。在适当区，你要减速倒泊； 在危险区，你则要停止倒泊。
3. 按提示方式可分为液晶、语言和声音三种。 4. 从连接方式上，还可分为有线和无线两类。 无线倒车雷达与有线倒车雷达拥有同样功能。目前 与有线倒车雷达相比，无线倒车雷达的主机和显示器 采用无线传播技术连接，避免了对车内饰进行拆卸。 不过由于无线倒车雷达可能会受到手机信号、收音机 等无线电设备干扰，使得无线倒车雷达还没有大面积 普及，有线倒车雷达仍是主流。 三、倒车雷达的报警方式 倒车雷达的报警方式，目前主要有如下几种。 1. 人声报警：指通过语音的方式将障碍物距离 播报出来。特点是清晰准确，不影响视觉观察；缺点 是有时延，会有一定的误差。尤其是在车与障碍物之 间的距离变化较快时，语言来不及转换，无法播报准
二、倒车雷达系统的分类 倒车雷达系统主要分类如下。 1. 按探头分为粘贴式、钻孔式和悬挂式三种。 粘贴式探头后有层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔 式探头，是在保险杠上打一个洞，然后把探头嵌进去； 悬挂式探头主要用于货车。 2. 从 指 示 部 分 分 类， 有 数 字 显 示 指 示、 多 色 LED 灯光显示指示和蜂鸣音指示三种类型。数字式 显示器是一只如 BP 机大小的盒子，安装在驾驶室仪 表板上，距离直接用数字显示，精确到 0.01mm，让
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丝路视野
确的数据。
2. 电子声报警：指通过形象的心跳声或者嘀嘀
声等来标识距离，特点是不影响视觉观察，时延小；
缺点是不准确。
3. 数字显示：指在显示设备上动态显示与障碍
物之间的距离数值。优点是直观准确；缺点是需要眼
睛经常看，影响视觉观察。
４. 图像显示：指具有摄像头的倒车雷达将车后
的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差
作者简介：邵祖德（1973.08—），男，汉族，云南昆明人，本科，工程师，研究方向：汽车运用与维修技术； 班志超（1974.04—），男，汉族，云南昆明人，本科，副教授，研究方向：汽车运用与维修技术。
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经验交流
图 1 倒车雷达系统控制电路
倒车雷达系统的工作原理是利用超声波测距原 理。在倒车时，倒车雷达会自动启动，并在倒车雷达 模块的控制下，由装置于车尾保险杠上的超声波传感 器发出超声波信号，当遇到障碍物时产生回波信号， 探头接收到回波信号后经控制器进行处理并计算出 车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音 设备提示给驾驶员，使其停车或不至于撞上障碍物， 以使倒车或泊车更容易、更安全。
一、倒车雷达系统的组成及基本工作原理 倒车雷达系统通常由倒车雷达模块（俗称主机）、
超声波传感器 ( 俗称探头 )、指示部分等组成，其各 主要组成部分的作用为：1. 倒车雷达模块：是倒车雷 达系统的核心，能发射正弦波脉冲给超声波传感器并 同时传送各个探头探测到的距离和方位，并处理其接 收的信号，换算出距离值后，将数据与指示设备通信， 最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着指示装 置。2. 探头：用于发射及接收超声波信号和测量距离， 其装在后保险杠上，根据不同品牌和价格，探头有 1、 3、4、6 只不等，有的高档进口车甚至要装 8 只，分 别管前后左右，探头以 45°角辐射，上下左右搜寻 目标，它最大的特点是能探索到那些低于保险杠而驾 驶员从后窗难以看见的障碍物 ( 如花坛、蹲在车后玩 耍的小孩等 ) 并报警。3. 指示部分：接收主机距离数 据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距 离报警音，倒车雷达的显示器装在驾驶室仪表板上， 它不停地提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时蜂鸣器就开始鸣叫，提醒驾驶员停车。 其整个系统控制电路如图 1 所示。
雷达系统的故障码含义及其故障原因。
表 1 倒车雷达系统的故障码含义及其故障原因
小，直观准确；缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观
察，而且在不同的天气和气候条件下会有一些偏差。
现在新型的倒车雷达还可以提供电视收看等功能。
四、倒车雷达系统的检修方法
（一）倒车雷达系统的故障诊断
一般来说，装有倒车雷达系统的汽车都有自诊
断系统，可利用故障诊断仪读取故障码，并根据故障
码的含义查找故障原因。表 1 所示为某品牌汽车倒车
丝路视野
汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修
邵祖德 1 班志超 2
（1. 云南省林业高级技工学校，云南 昆明 650213；2. 云南林业职业技术学院工业与工程学院，云南 昆明 650024）
【摘要】倒车雷达系统作为汽车安全驾驶辅助装置之一，它能以声音或更为直观的显示告知驾 驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并 帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，在现代汽车中得到了普遍采 用。本文从倒车雷达系统的基础知识入手，并根据长期的实践经验，总结出了汽车倒车雷达系 统的常见故障诊断与检修方法，最后介绍了汽车倒车雷达系统的使用注意事项。 【关键词】汽车；倒车雷达系统；故障诊断与检修；使用注意事项
驾驶员一目了然。它会提醒驾驶员：1.5 ～ 0.8m 为 安全区；0.8 ～ 0.3m 为适当区；0.3 ～ 0.1m 为危险区。 在安全区，你可正常倒泊。在适当区，你要减速倒泊； 在危险区，你则要停止倒泊。
3. 按提示方式可分为液晶、语言和声音三种。 4. 从连接方式上，还可分为有线和无线两类。 无线倒车雷达与有线倒车雷达拥有同样功能。目前 与有线倒车雷达相比，无线倒车雷达的主机和显示器 采用无线传播技术连接，避免了对车内饰进行拆卸。 不过由于无线倒车雷达可能会受到手机信号、收音机 等无线电设备干扰，使得无线倒车雷达还没有大面积 普及，有线倒车雷达仍是主流。 三、倒车雷达的报警方式 倒车雷达的报警方式，目前主要有如下几种。 1. 人声报警：指通过语音的方式将障碍物距离 播报出来。特点是清晰准确，不影响视觉观察；缺点 是有时延，会有一定的误差。尤其是在车与障碍物之 间的距离变化较快时，语言来不及转换，无法播报准
二、倒车雷达系统的分类 倒车雷达系统主要分类如下。 1. 按探头分为粘贴式、钻孔式和悬挂式三种。 粘贴式探头后有层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔 式探头，是在保险杠上打一个洞，然后把探头嵌进去； 悬挂式探头主要用于货车。 2. 从 指 示 部 分 分 类， 有 数 字 显 示 指 示、 多 色 LED 灯光显示指示和蜂鸣音指示三种类型。数字式 显示器是一只如 BP 机大小的盒子，安装在驾驶室仪 表板上，距离直接用数字显示，精确到 0.01mm，让
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2. 电子声报警：指通过形象的心跳声或者嘀嘀
声等来标识距离，特点是不影响视觉观察，时延小；
缺点是不准确。
3. 数字显示：指在显示设备上动态显示与障碍
物之间的距离数值。优点是直观准确；缺点是需要眼
睛经常看，影响视觉观察。
４. 图像显示：指具有摄像头的倒车雷达将车后
的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差
作者简介：邵祖德（1973.08—），男，汉族，云南昆明人，本科，工程师，研究方向：汽车运用与维修技术； 班志超（1974.04—），男，汉族，云南昆明人，本科，副教授，研究方向：汽车运用与维修技术。
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图 1 倒车雷达系统控制电路
倒车雷达系统的工作原理是利用超声波测距原 理。在倒车时，倒车雷达会自动启动，并在倒车雷达 模块的控制下，由装置于车尾保险杠上的超声波传感 器发出超声波信号，当遇到障碍物时产生回波信号， 探头接收到回波信号后经控制器进行处理并计算出 车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音 设备提示给驾驶员，使其停车或不至于撞上障碍物， 以使倒车或泊车更容易、更安全。
一、倒车雷达系统的组成及基本工作原理 倒车雷达系统通常由倒车雷达模块（俗称主机）、
超声波传感器 ( 俗称探头 )、指示部分等组成，其各 主要组成部分的作用为：1. 倒车雷达模块：是倒车雷 达系统的核心，能发射正弦波脉冲给超声波传感器并 同时传送各个探头探测到的距离和方位，并处理其接 收的信号，换算出距离值后，将数据与指示设备通信， 最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着指示装 置。2. 探头：用于发射及接收超声波信号和测量距离， 其装在后保险杠上，根据不同品牌和价格，探头有 1、 3、4、6 只不等，有的高档进口车甚至要装 8 只，分 别管前后左右，探头以 45°角辐射，上下左右搜寻 目标，它最大的特点是能探索到那些低于保险杠而驾 驶员从后窗难以看见的障碍物 ( 如花坛、蹲在车后玩 耍的小孩等 ) 并报警。3. 指示部分：接收主机距离数 据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距 离报警音，倒车雷达的显示器装在驾驶室仪表板上， 它不停地提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时蜂鸣器就开始鸣叫，提醒驾驶员停车。 其整个系统控制电路如图 1 所示。
雷达系统的故障码含义及其故障原因。
表 1 倒车雷达系统的故障码含义及其故障原因
小，直观准确；缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观
察，而且在不同的天气和气候条件下会有一些偏差。
现在新型的倒车雷达还可以提供电视收看等功能。
四、倒车雷达系统的检修方法
（一）倒车雷达系统的故障诊断
一般来说，装有倒车雷达系统的汽车都有自诊
断系统，可利用故障诊断仪读取故障码，并根据故障
码的含义查找故障原因。表 1 所示为某品牌汽车倒车
丝路视野
汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修
邵祖德 1 班志超 2
（1. 云南省林业高级技工学校，云南 昆明 650213；2. 云南林业职业技术学院工业与工程学院，云南 昆明 650024）
【摘要】倒车雷达系统作为汽车安全驾驶辅助装置之一，它能以声音或更为直观的显示告知驾 驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并 帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，在现代汽车中得到了普遍采 用。本文从倒车雷达系统的基础知识入手，并根据长期的实践经验，总结出了汽车倒车雷达系 统的常见故障诊断与检修方法，最后介绍了汽车倒车雷达系统的使用注意事项。 【关键词】汽车；倒车雷达系统；故障诊断与检修；使用注意事项