(电气控制与可编程控制器)第6章LC机型的选择和安装
电动机常用控制电路的安装与调试课件
《电气控制与PLC应用》
怎么选择熔断
3．选型
器呢？
熔断器的选型主要是选择熔断器的形式、额定电流、额定电
压以及熔体额定电流。熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工
作电压；熔断器额定电流应大于等于所装熔体的额定电流。
熔体额定电流的选择是熔断器选择的核心，其选择方法如表1-1
《电气控制与PLC应用》
学习情境3 熔断器
作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。
螺旋式熔断器
圆筒形帽熔断器
螺栓连接熔断器
《电气控制与PLC应用》
RT0系列有填料封闭管式熔断器
适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A 的配电线路中，作短路保护。
《电气控制与PLC应用》
《电气控制与PLC应用》
学习情境2 低压断路器
（一）低压断路器
作用
低压断路器（也称自动空 气开关）既可以接通和分断正常 负荷电流和过负荷电流，又可以 接通和分断短路电流的开关电器 。它在电路中除起控制作用外， 还具有一定的保护功能，如过负 荷、短路、过载、欠压、漏电保 护等。低压断路器可以手动直接 操作也可以电动操作，还可以远 方遥控操作。
低压电器的分类
按工作方式分 按用途分 按种类分
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 •低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
《电气控制与PLC应用》
•自动控制电器大 多是电磁式低压电 器
•手动电器通常有 操作手柄
电磁式低压 电器的结构
《电气控制与PLC应用》
《电气控制与PLC》课程简介
电气控制与P LC课程简介一、课程特点简介〈电气控制与P L C〉课程包括电气控制技术和可编程序控制技术（PLC）两部分。
其中，电气控制技术含低压电器及控制环节、电动机基本控制线路和常用电气控制线路三大内容，重点是实用电气控制线路的原理及应用，主要介绍常用低压控制电器的作用、符号、型号及选用，典型控制线路的组成、动作原理、线路特点、常见故障及处理等；可编程序控制技术含可编程序控制器的组成与原理、指令系统、典型应用、安装与维护四大内容，重点是可编程序控制器的指令系统及应用，主要介绍可编程序控制器的组成原理、指令系统、常用程序、典型应用及安装维护等。
电子信息工程技术、自动化技术、机电一体化技术、数控技术等多个专业均开设电气控制与 PLC课程，但由于专业培养目标不同，各专业对本课程要求不同，教学时数也有差异，所以在教学内容的取舍方面要有针对性，大致分为三种形式：(1) 电气控制技术为主、PLC为辅电气控制技术主要介绍常用低压控制电器和典型控制线路，通过车、磨、铣、钻、镗等机床电气控制线路的分析，重点掌握线路特点、常见故障及处理办法，可编程序控制技术只介绍可编程序控制器的组成原理和基本指令。
(2) 电气控制技术与PLC并重电气控制技术主要介绍常用低压控制电器和典型控制线路，通过车、磨、铣、钻、镗等机床电气控制线路的分析，重点掌握控制线路特点、常见故障及处理办法，可编程序控制技术除介绍可编程序控制器的基本指令外，还要介绍部分高级指令，重点掌握PL C程序设计和应用。
(3) PLC为主、电气控制技术为辅，且两者紧密结合通过典型环节控制线路的分析，熟悉控制电器和控制线路的动作原理，除主要介绍可编程序控制器的基本指令外，还介绍部分高级指令，重点掌握PL C程序设计和应用。
电气控制柜元件安装接线配线的规范、方法(图解)
电气控制柜元件安装接线配线的规范（图解）以下是一个图文并茂的配电柜接线工艺规范教程1 元器件安装1.1 前提：所有元器件应按制造厂规定的安装条件进行安装。
适用条件需要的灭弧距离拆卸灭弧栅需要的空间等，对于手动开关的安装，必须保证开关的电弧对操作者不产生危险1.2 组装前首先看明图纸及技术要求1.3 检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸是否相符1.4 检查元器件有无损坏1.5 必须按图安装(如果有图）1.6 元器件组装顺序应从板前视，由左至右，由上至下1.7 同一型号产品应保证组装一致性1.8 面板、门板上的元件中心线的高度应符合规定元件名称安装高度（m）指示仪表、指示灯0.6-2.0电能计量仪表0.6-1.8控制开关、按钮0.6-2.0紧急操作件0.8-1.6组装产品应符合以下条件：操作方便。
元器件在操作时，不应受到空间的防碍，不应有触及带电体的可能。
维修容易。
能够较方便地更换元器件及维修连线。
各种电气元件和装置的电气间隙、爬电距离应符合4.4 条的规定。
保证一、二次线的安装距离。
1.9 组装所用紧固件及金属零部件均应有防护层，对螺钉过孔、边缘及表面的毛刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。
1.10 对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏紧固件的防护层，并注意相应的扭距。
1.11 主回路上面的元器件，一般电抗器，变压器需要接地，断路器不需要接地，下图中为电抗器接地。
1.12 对于发热元件(例如管形电阻、散热片等) 的安装应考虑其散热情况，安装距离应符合元件规定。
额定功率为75W 及以上的管形电阻器应横装，不得垂直地面竖向安装。
下图为错误接法1.13 所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连线上。
1.14 接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。
除元件本身附有供填写的标志牌外，标志牌不得固定在元件本体上。
a) 端子的标识1.15 标号应完整、清晰、牢固。
标号粘贴位置应明确、醒目b) 双重的标识1.16 安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方，如下方无位置时可贴于左方，但粘贴位置尽可能一致，c) 门上的器件1.17 保护接地连续性保护接地连续性利用有效接线来保证。
《电气控制与可编程控制器技术》电子课件
方式加深了学生对理论知识的理解和掌握。
03
教学效果评估
通过课堂互动、作业完成情况、实验报告和期末考试等多种方式对教学
效果进行了全面评估，结果显示大部分学生能够熟练掌握本课程所学内
容，并具备一定的实践应用能力。
展望未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的快速发展，电气控制与可编程控制器技术将越来越 广泛地应用于各个领域，未来发展趋势包括更加智能化、网络化、集成化和模块 化等方面。
的新型控制器。
发展历程
从最初的逻辑控制器到后来的可 编程逻辑控制器（PLC），再到 现在的智能化、网络化可编程控 制器，其功能和性能不断提升。
发展趋势
未来可编程控制器将朝着更加智 能化、模块化、网络化、高集成
度等方向发展。
可编程控制器的特点与应用领域
特点
可编程控制器具有可靠性高、编程灵活、组态方便、功能强 大等特点。
面临挑战
在未来发展过程中，电气控制与可编程控制器技术将面临诸多挑战，如如何提高 系统的稳定性、可靠性和安全性，如何降低能耗和减少环境污染等问题，需要不 断进行创新和改进以适应市场需求和社会发展。
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《电气控制与可编程控制器技术》 电子课件
目 录
• 引言 • 电气控制基础 • 可编程控制器概述 • 可编程控制器的编程语言与指令系统 • 可编程控制器的应用系统设计 • 可编程控制器在工业自动化中的应用 • 课程实验与实践环节 • 课程总结与展望
01 引言
电气控制与可编程控制器概述
电气控制基本概念
3
应用系统设计的原则
确保系统的可靠性、稳定性、实时性和可扩展性。
可编程控制器的安装和维护
可编程控制器的安装和维护1 引言可编程控制器（PLC）是一种新型通用自动化控制装置，它将传统继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。
但使用时工业生产现场工作环境恶劣，干扰源众多，如大功率用电设备起动或停止引起电网电压波动形成低频干扰，电焊机、电火花加工机床、电机电刷等电磁耦合产生工频干扰等，都会影响PLC正常工作。
尽管PLC是专门现场使用控制装置，设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，确保整个系统稳定可靠，应当尽量使PLC有良好工作环境条件，并采取必要抗干扰措施。
2 PLC安装和维护时应注意问题2.1 PLC安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等有一定要求。
控制PLC工作环境，可以有效提高它工作效率和寿命。
安装PLC 时，要避开下列场所：（1）环境温度超过0 ~ 50℃范围；（2）相对湿度超过85%存露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起）；（3）太阳光直接照射；（4）有腐蚀和易燃气体，例如氯化氢、硫化氢等；（5）有打量铁屑及灰尘；（6）频繁或连续振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；（7）超过10g（重力加速度）冲击。
小型可编程控制器外壳4个角上，均有安装孔。
有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同单元有不同安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。
DIN轨道配套使用安装夹板，左右各一对。
轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。
使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装有保护外壳控制柜中，止灰尘、油污、水溅。
保证可编程控制器工作状态下其温度保持规定环境温度范围内，安装机器应有足够通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。
周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。
避免其他外围设备电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm 距离。
可编程控制器LC教程
可编程控制器(PLC)教程[第1讲]——第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
可编程控制器(PLC)教程[第2讲]——第二章 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。
对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
电气控制PLC目录精选全文
可编辑修改精选全文完整版第一篇电气控制概述一、电气控制技术二、电气控制系统三、电气控制线路的实现四、电气控制技术的发展方向第1章常用低压电器引言一、电器二、电器的分类第1节接触器一、结构和工作原理二、接触器的图形、文字符号三、交、直流接触器特点四、技术参数五、接触器的选择六、实物照片第2节继电器概述一、电流、电压继电器二、中间继电器三、时间继电器四、热继电器五、速度继电器第3节熔断器一、工作原理二、分类及技术数据三、实物照片四、熔断器的选择五、图形、文字符号第4节低压隔离器引言一、刀开关二、组合开关第5节低压断路器第6节主令电器概述一、按钮二、行程开关三、凸轮控制器四、主令控制器第2章现代低压电器引言第1节低压电器产品的发展第2节电子电器和智能电器一、电子电器二、智能电器第3节接近开关概述一、光电开关二、电感式接近开关三、电容式接近开关四、超声波接近开关五、磁性接近开关第4节固态继电器一、概述二、结构三、分类四、工作原理五、特点六、技术参数第5节其它电子电器简介一、电子式软启动器二、变频器第6节现场总线简介概述1. 定义2. 优点3. 几种有影响的现场总线技术第3章电气图及电气控制线路分析第1节电气图的基本知识概述一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号二、电气原理图三、元器件布置图四、电气接线图第2节电气控制线路分析基础一、电气控制线路分析的内容二、电气原理图阅读分析的方法第4章继电接触控制系统的基本控制规律第1节电动机控制的基本环节一、启动、停止控制线路二、点动控制线路三、多地控制线路四、可逆运行控制线路第2节按联锁控制的规律1. 联锁控制的定义2. 顺序工作的联锁控制第3节按控制过程的变化参量进行控制的规律概述一、时间原则控制二、速度原则控制三、电流原则控制第4节直流电动机的控制线路第二篇可编程序控制器第5章可编程序控制器的工作原理及组成第1节概述一、PLC的定义二、PLC的分类三、PLC的发展第2节PLC的基本结构和工作原理一、PLC的基本结构二、PLC的工作原理第3节PLC的技术指标、特点及应用一、PLC的基本技术指标二、PLC的特点三、PLC的应用领域第6章可编程序控制器的编程概述第1节可编程序控制器的编程语言一、梯形图编程语言二、指令语句编程语言三、功能图块编程语言四、高级语言第2节可编程序控制器的编程指导一、两个基本概念二、梯形图设计规则第7章OMRON公司CPMA系列小型机第1节CPM2A系列产品的类型和技术性能一、CPM2A的主要特点和功能二、CPM2A型的主机面板三、CPM2A机型的数据存储区分配第2节CPM2A指令系统一、基本术语二、基本指令第三篇电气控制系统设计第8章电气控制系统设计基础第1节PLC控制系统设计原则与设计内容一、PLC控制系统的设计原则二、PLC控制系统的设计内容第2节PLC控制系统设计举例一、时间控制二、顺序控制三、上料输送机PLC控制系统设计四、搅拌机控制。
第6章常用低压电器的拆装与电动机基本控制线路的安装
初压力测定
终压力测定
6. 1常用低压电器
6.1.3常用低压电器的拆装
5.热继电器的拆装
热继电器的 外形与结构
6.时间继电器的拆装
时间继电器的外形与结构
6. 2 电动机基本控制线路的安装
6.2.1点动控制
电气原理图
电气接线图
电器位置图
6. 2 电动机基本控制线路的安装
6.2.2连动控制
电气接线图 电气原理图
6.2.6 顺序起停控制
双速电动机的控制线路(一)
6. 2 电动机基本控制线路的安装
6.2.6 顺序起停控制
双速电动机的控制线路(二)
6. 3电气控制线路的故障检查
6.3.1直观检查法
直观检查法适用于各种“硬“故障。引起设备故障的原因不外乎机械和电 气两方面。机械方面主要表现为磨损、破损、卡阻、不灵活等。电气方面的原 因不外乎电压太高引起击穿或电流太大引起发热严重甚至烧毁。 直观检查法就是根据故障发生后所具有的外部特征，进行故障排查，如根 据冒烟、发黑、发烫、焦臭味、断裂、连接不可靠、不灵活等现象的检查，找 出故障点，查明原因，予以排除。
6. 2 电动机基本控制线路的安装
6.2.3正反转控制
按钮联锁 接触器联锁
双重联锁
6. 2 电动机基本控制线路的安装
6.2.4星形－三角形起动控制
按钮联锁
电气原理图
电器位置图
6. 2 电动机基本控制线路的安装
6.2.5 顺序起停控制
电气原理图(a) 电气原理图(b) 电气原理图(c)
6. 2 电动机基本控制线路的安装
基本规格代号，以数字表示，位数不限
派生代号，以汉语拼音表示，一般不用 设计代号，以数字表示，位数不限，如“9”表示船 用，“8”表示防爆用，“6”表示农业用等
《LC电气控制》课件
掌握电气控制的基础知识和PLC编程，让你成为电气自控的专家。
什么是电气控制
电路原理
理解电气控制中的电路原理，才能更好地设计和维 护电气设备。
电气设备
控制各类电气设备，包括电机、发电机、变压器等 等。
应用场景
电气控制普遍应用于各类行业，例如交通、制造业、 建筑业等等。
电气控制的应用领域
3 发展趋势
未来电气控制将向智能化、 网络化、集成化等方向发 展。
交通领域
控制信号灯，电梯，升降机和行人和车辆的通道，确保交通顺畅。
制造业
控制各类工厂设备的运行，自动化生产过程，提高生产效率。
建筑业
控制各类建筑设备，如空调、电动门、电梯等，营造舒适的生活环境。
PLC基础知识
1
定义
控制领域中常用的可编程逻辑控制器
组成结构
2
（PLC）是一种数字电子计算机。
PLC由中央处理器、输入模块和输出模块
交通领域
信号灯控制，车辆识别和计费系统的实现，加速通 关。
家电
农业
Байду номын сангаас
电器自动控制，随时随地遥控家电，提高生活品质。
智能化精准农业，水肥自动控制，提升农业生产效 率。
总结与展望
1 发展前景
随着科技的不断进步，电 气控制在各行各业的应用 将会越来越广泛。
2 领域扩展
除制造业、交通和家电等 领域外，电气控制的应用 还将向更多领域扩展，如 医疗、能源等。
三部分组成。
3
工作过程
输入模块将传感器检测到的信号转换为 数字量，中央处理器处理这些信号，再 由输出模块控制执行器的运行。
五种PLC编程语言
电气控制与可编程控制器技术第六章 可编程控制器概述 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能
软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为
软组件和继电接触器类似，具有线圈和常开常闭 触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈 通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈 断电时，常闭接通，常开断开。与继电接触器不 同的是，一是软组件是计算机的存储单元，从本 质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存 储单元置1，未被选中的存储单元置0,且可以无 限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数 多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单 元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制 器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组 件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007组 合为一个8位的字符件。
PLC 中 的 定 时 器 是 对 机 内 1 ms，10ms， 100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器 除了占有自己编号的存储器外，还占有一个设
定值寄存器和一个当前值寄存器。设定值寄存
器存放程序赋于的定时设定值，当前值寄存器 记录计时的当前值。这些寄存器均为16位二进 制存储器，其最大值乘以定时器的计时单位值
2 读出 程序处理
X000
输
Y000
3 写入
入
数
Y000
4 读出
据
M0
5 写入
存
储
辅助继电器
器
循
环
一
周
时 间
6 输出
输出处理
称 为 运 算
输出数据
Y000
输 出
Y001 Y002
周
存储器
端
期
子
（2）程序处理 PLC根据程序存储器中的指 令，从输入数据存储器和其它软组件的数 据存储器中读出ON／OFF状态，从0步起 进行顺序运算，将结果写入数据存储器。
lc第六章程序设计PPT参考课件
Date: 2024/8/5
Page: 21
电气控制与PLC应用21
CH6 FX系列PLC的程序设计
顺序功能图的绘制
➢ 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要 求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。
➢ 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。
➢ 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通 用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。
➢ 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准 IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart） 确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家 都开发了相应的顺序功能图。
CH6 FX系列PLC的程序设计
教学目标
掌握经验设计法和顺序功能图设计法。 能用PLC设计自动控制系统。
Date: 2024/8/5
Page: 1
电气控制与PLC应用1
CH6 FX系列PLC的程序设计
第一节 PLC程序的经验设计法
• 基本思路：根据控制要求选择相关联的基本控制环节或经验证的成
熟程序，对其进行补充和修改，最终综合成满足控制要求的完整程序。 若找不到现成的相关联程序，需根据控制要求一边分析一边设计，随 时增加或减少元件以及改变触点的组合方式，经过反复修改最终得到 理想的程序。
常闭触点断开，打开自保，Y0为OFF。
➢ 图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮控制启停控
制的电路。
Date: 2024/8/5
Page: 7
电气控制与PLC应用7
CH6 FX系列PLC的程序设计
《电气控制与PLC》课程设计常用电器元件的选用
件的选用
目录
• 常用电器元件介绍 • 电器元件的选用原则 • 电器元件的安装与使用 • plc在电器控制系统中的应用 • 课程设计任务与要求
01常用电器元件介绍 Nhomakorabea路器电路保护核心器件
断路器主要用于电路的短路保护，当电路中出现短路故障时，能够快速切断电源 ，保护电路和设备不受损坏。常用的断路器有塑壳断路器和微型断路器两种。
更换损坏元件
对于损坏的电器元件要及 时进行更换，以免影响整 个电路的正常工作。
04
plc在电器控制系统中的 应用
plc的基本结构和工作原理
总结词
理解plc的基本结构和运作原理是掌握其应 用的基础。
详细描述
PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备， 由输入模块、输出模块、CPU模块和存储器 等部分组成。它通过读取输入信号，按照用 户程序进行逻辑运算，然后输出控制信号， 实现对电器设备的控制。
plc在电器控制系统中的优势
总结词
plc在电器控制系统中具有高可靠性、高灵活性、易于编程和维护等优势。
详细描述
PLC采用大规模集成电路技术，具有很高的可靠性。同时，PLC可以通过软件编程实现 各种复杂的逻辑控制，具有很高的灵活性。此外，PLC的编程语言简单易学，方便用户
进行编程和维护。
plc在电器控制系统中的实际应用案例
05
课程设计任务与要求
设计任务描述
01
根据给定的控制要求，选择合适的电器元件，完成控制电路的 设计。
02
确定元件的规格、型号、参数等，确保电路的安全、稳定、可
靠。
绘制电路图，编写设计报告，进行实验验证。
03
设计要求
LC的安装和接线PPT演示文稿
PLC 是专门针对工业生产环境而设计的控制装置， 通常不需要采取什么措施就可以直接应用。
但是，当生产环境过于恶劣，或安装使用不当时， 都会影响PLC的正常工作。
因此，在对 PLC进行安装和接线时，除了要按照 正确的操作规程进行外，还要考虑到周围的工作环境。
•1
一、安装
在安装时，应尽可能使 PLC的各功能模块远离产生 高电子噪声的设备（如变频器），以及产生高热量的设 备，而且模块的周围应留出一定的空间，以便于正常散 热。
•4
二、布线
在敷设电缆时，应遵循以下几项要求：
（3）PLC的控制单元与扩展单元以及其它各功能模 块之间的连接电缆也应单独敷设，以防外界信号的干 扰。
（4）交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆。 输出线应尽量远离高压线和动力线，且避免并行。
•5
三、控制单元输入端子接线
（1）输入接线一般不要超过30m。如果环境干扰较小， 且压降不大，输入接线可适当长些。
（2）输出电路自身没有保险丝，因此，为保护输出元 件，可在每一输出点接一外部保险丝。
•7
四、控制单元输出端子接线
（3）PLC的输出负载可能产生干扰，因此必须在 输出电路中增加保护环节，以抑制高电压的产生。
当负载为交流感性负载时，可在负载两端并联 压敏电阻，或者并联阻容吸收电路，如图7.1和图 7.2所示。
（2）输入端尽可能采用动合触点的形式，这样编制的 梯形图与继电-接触器原理图一致，便于阅读。
（3）交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入， 而直流型PLC的直流电源输出功率较小，输入接线必须 使用外部输入电源。
•6
四、控制单元输出端子接线
（1）输出端子的各“COM”端均为独立的，可使用不 同的电源电压。当多个负载连接到同一个电源上时，应 使用短路片（元件号为AFP1803）将它们的“COM”端短 接起来。
业大学电气控制技术plc (教材电气控制与plc
序 。使用它必须依据顺序功能图进行编程。
14
本节小结：
■ 在编程语言的选择上 ， 用梯形图编程还是用语句 表编程或使用功能图编程 ，这主要取决于以下几 点：
➢ 有些PLC使用梯形图编程不是很方便 ， 则可以使 用语句表编程 ，但是梯形图总比语句表直观。
– 图8- 10 通电禁
止输出梯形图
20
6.4. 1 应用程序的典型环节
■ 5. 闪烁电路
– 闪烁电路实际 上就是一个时钟 电路 。它可以是 等间隔的通断 ， 也可以是不等间 隔的通断 。 图811为一个典型闪 烁电路的程序及 时序图 。在该例 中 ， 当I0 .0有效 时 ， T37就会产 生一个1s通 、2s 断的闪烁信号 。 Q0 .0和T37一样 开始闪烁 。
8-
20
I/O
梯
形
图
– 图8- 19 I/O接线图 27
6.4.2 PLC控制程序设计技巧
■ 减少输入点的方法：
➢ 3. 单按钮启 、停控制程序 ;
– 现介绍只用一个 按钮 ，通过软件编程， 实现起动与停止的控 制。 – 如图8-21所示， I0 .0作为起动 、停止 按钮的地址 ，第一次 按下时Q1 .0有输出， 第二次按下时Q1 .0无 输出 ，第三次按下 Q1 .0又有输出。
距离小于该脉冲宽度 ， 则忽略输入信号的第二个上升沿 。
24
6.4. 1 应用程序的典型环节
■ 9. 分频电路
– 由于M0 . 1 常闭触点的作 用 ，M0.0在 I0 . 1每次有效 信号时间内仅 接通一个扫描 周期的导通信
号 ， 即单脉冲。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件
⑵ 额定电流 是指断路器在长期工作时的允许持续电流。 ⑶ 通断能力 是指断路器在规定的电压、频率以及规定的线 路参数（交流电路为功率因数，直流电路为时间常数）下，所能 接通和分断的短路电流值。 ⑷ 分断时间 是指断路器切断故障电流所需的时间。
中间继电器实质上 是一种电压继电器，结 构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量 较多，在电路中主要是 扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
中间继电器的图形和文字符号
1.3.4 时间继电器
作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
电气控制与PLC
第1章 常用低压电器
主要内容
低压电器概述 常用低压电器的结构、工作原理 电子低压电器
本章学习要求
掌握内容：
低压电器的定义与分类 常用低压电器的工作原理及图形与文字符号
了解内容：
低压电器的结构
1.1 低压电器概述
1.1.1 电器的定义和分类
电器的定义：电器就是根据外界施加的信号和要求，能手
继电器与接触器的区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有 灭弧装置，可在电量或非电量的作用下 动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧 装置，一 般只能在电压作用下动作。
1.3.1 电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
U< KV KV U> KV KV
动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数， 以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和 调节的电气元件或设备。
PLC控制的机电一体化设备的安装及调试
PLC控制的机电一体化设备的安装及调试摘要：在对PLC控制技术的优势进行充分了解的基础上，将其融入制造业应用中，与当前新型的物联网、云计算技术加以融合，能够有力地促进制造业中关联行业的集中开发。
在机电一体装置上应用PLC控制技术，是工业技术未来发展的重要手段和趋势。
关键词：PLC技术；机电一体化1 PLC控制技术的基本情况介绍1.1 PLC控制技术的基本概念PLC主要是一种具备基础编程能力的存储器，利用编程语言对设备内部控制系统的操作提出命令，再利用指令完成对设备内部的具体操作，一般使用在设备控制器的设计中。
同时，PLC也是进行机电一体化过程控制系统中的基础部分，PLC最主要的功能是在对机电设备进行控制系统的过程中，不断接收各种指令，然后根据设备内部所需要的情况存储程序、运行和控制等过程的运行结果，针对输出设备的运行状态进行不断更新和完善。
PLC控制技术的核心在于如何保证PLC控制器中的控制程序有效地发挥作用，实现对机电一体化设备的自动化控制。
在一系列比较具体的、实施自动化的过程中，PLC控制技术与其他类型的控制技术相比较具有更高的稳定性，而且可以对相关的控制信息进行较为高效的传递和处理。
1.2 PLC控制器的主要组成部分第一部分是电源模块。
电源模块的核心部件为控制开关，主要作用是为PLC控制系统内部运行过程中提供充足的直流电。
第二部分主要是中央处理器模块。
在整个PLC控制器中，其中最为核心的部分是中央处理器模块，因此，中央处理器模块所具有的性能以及实际的运行情况与PLC的工作效率具有十分紧密的联系。
第三部分是存储器模块。
存储器主要是通过半导体电路的形式进行表现，其主要负责PLC控制系统中的记忆功能以及存储功能，主要记忆和保存的信息内容，为控制器内部的程序及其运算而无逻辑。
第四部分是输入输出单元模块。
这一单元模块主要负责PLC控制系统与其他装置之间连接后的输入、输出的有关工作，把所接收的信息输入PLC内部。
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6.1.2 PLC机型的选择
PLC选型的基本原则是：所选的PLC应 能够满足控制系统的功能需要。一般从系 统功能、PLC的物理结构、指令和编程方式、 PLC的存储容量和响应时间、通信联网功能 等方面进行综合考虑。
1．PLC机型选择主要考虑I/O点数 2．对存储容量的选择 3．对I/O响应时间的选择 4．根据输出负载的特点选型
5．对在线和离线编程的选择 6．联网通信的选择 7．对PLC结构 PLC的安装要求
1．安装位置要求 2．安装环境要求 3．通风冷却要求 4．提高抗干扰措施
6.2.2 系统的接线
1．电源线 2．接地线
6.3 PLC与输入/输出设备的连接
在确定具体方案时，首先应明确采用 PLC控制是否必要。如果控制系统非常简单， 所需I/O点很少，或者虽然I/O点较多但控 制关系简单，则可以采用传统的继电器接 触器控制。是否采用PLC控制，一般考虑下 列条件。
任何一种控制设备都是为了满足控制 要求，提高生产效率和产品质量。PLC以其 独特的特点、优越的性价比，是任何其他 控制设备无法抗衡的。
第6章LC机型的选择和安装
6.1
PLC机型的选择
6.2
PLC的安装
6.3 PLC与输入/输出设备的连接
6.1 PLC机型的选择
6.1.1 采用PLC控制的一般 条件
伴随着微电子技术和计算机技术的快 速发展，PLC的成本不断下降，因此促进了 PLC的使用。但并不是所有的控制都必须使 用PLC，使可以使用计算机控制或继电器接 触器控制。
1．PLC与按钮、行程开关类输入 元件的连接
2．PLC与传感器类元件的连接 3．PLC与感性负载的连接 4．PLC与输出传感器类元件的连 接