最新五轴焊锡机控制器-手持版说明书V6.6
五自由度工业机器人说明书
人人小站/314design1 绪论1.1 工业机器人简介]1[早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。
1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。
可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。
“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。
但是自从世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。
机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。
本课题所指的工业机器人，或称机器人操作臂、机器人臂、机械手等。
从外形来看，它和人的手臂相似，是由一系列刚性连杆通过一系列柔性关节交替连接而成的开式链。
这些连杆就像人的骨架，分别类似于胸，上臂和下臂，工业机器人的关节相当于人的肩关节、肘关节和腕关节。
操作臂的前端装有末端执行器或相应的工具，也常称为手或手爪。
手爪是由两个或多个手指所组成，手指可以“开”与“合”，实现抓去动作和细微操作。
手臂的动作幅度一般较大，通常实现宏观操作。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
五轴机床管路安调说明-0912
DFS系列管路连接说明注: 在连接管路时，请相关装配人员严格按照液压，气动和润滑原理图连接，如有疑问，请与相关设计人员联系，确认无误后再进行连接。
如果未按照原理图连接，最终可能导致重大的财产损失以及人员伤亡。
一．管路装配部分1、对应下表中各胶管长度（单位：mm），并在接入管路前对其进行检查，看内部2、在拖链内各胶管、气管排布整齐，互相不挤压缠绕，中间用竖隔片隔开，如图1；图13、胶管折弯处及拖链和走线槽的进出口，使用管夹板固定。
如图2图24、在胶管两头做好线号标记，如图3图35、根据线号，将胶管一一连接，保证接头拧紧，不得有泄漏；6、滑枕内部安装耐磨套筒，防止管路在滑枕内腔磨损，如图4图4二.管路设定部分Ⅰ.气动部分气源要求: 压力为0.6MPa、排量不小于1000 L/min的干燥气源,在气控集成支架上贴有气源要求标识，详见附图5。
图5表1为各个气路压力值及各项指标。
表1气动面板安装示意图：气动三联件的设定：1、调节图6中旋钮，使减压阀设定压力值为0.6MPa2、调节压力表中绿色指针对应0.6MPa，3、调节压力检测开关的设定在0.55MPa位置。
总气源压力检测开关设定：1、将图6中减压阀的压力设定调至0.55MPa以下，看压力检测开关是否报警；2、再将减压阀调至0.6MPa，看压力检测开关是否报警，显示器中的报警应取消。
图6中心吹气减压阀的设定：调节如图7压力表，使绿色指针在0.5-0.6MPa之间，气源接通后，黑色指针应和绿色指针对应，如果不对应，拔起旋钮并旋转，使之对应；主轴气封减压阀的设定：调节如图7中压力表绿色指针对应0.4MPa，气源接通后，黑色指针和绿色指针对应，如果不对应，拔起旋钮并旋转，使之对应；图7C轴气封减压阀的设定：调节如图8中压力表绿色指针是否在0.1MPa，气源接通后，黑色指针和绿色指针对应，如果不对应，拔起旋钮并旋转，使之对应。
图8主轴轴承油气润滑气路的设定：气源接通后，调节图9中黑色指针对应压力表中黑色表圈5bar的位置。
V6.A1五轴机说明书 (1)资料
五轴往复机用户手册Hc-6X系列往复机用户手册前言■首先祝贺您拥有了一台全球领先的HC-6X系列往复自动喷涂机！■为使您正确使用和保养HC-6X系列往复机，我们为您编制了本手册。
本手册应该视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。
当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。
■产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以随时修订改印。
因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司咨询。
■本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：■“警告”——表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；■“小心”——表示应避免的会损坏设备机件的事项；■“注意”——表示应使检修方便而必须遵守的事项。
■感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。
■若您有意见为公司所采用，我公司给给出现金奖励或是购机优惠。
■同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供两个百分点的提成。
■因为设备是运动中的机械，所以您在使用及维修时必须作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不承担任何责任。
■因为设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的故障发生，我们承诺在不断更新与改进我们设备的同时，也希望您做好保养与维护，以减小此类现像的发生。
■对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不承担任何连带与附加责任。
■设备在出厂时设定了四百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码。
（索取授权码时需提供机器编号）■若对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。
目录一、概述……………………………………………………………二、设备的主要技术规格…………………………………………2-1使用电源要求2-2使用气源要求2-3电器组件技术规格2-4程式软件技术规格三、使用前需知……………………………………………………3-1.设备的固定3-2.设备组件的检查3-3.设备的润滑3-4.安全事项四、系统初阶………………………………………………………4-1.座标的规化4-2.数字的输入4-3.密码的输入4-4.系统简介4-5.模式简介五、生产模式………………………………………………………5-1.生产模式--主画面5-2生产模式--配方查看5-3生产模式--寸动操作5-4生产模式--报警查看5-5生产模式--喷枪选择5-6生产模式--系统设置六、编程模式……………………………………………………….6-1编程模式--主画面6-2编程模式--配方查看6-3编程模式--喷枪选择6-4编程模式--喷幅设定6-5编程模式--流程选择6-6编程模式--流程编辑6-7编程模式--流程编辑辅助功能6-8编程模式--R轴设置6-9编程模式--插入与删除七、程式编写……………………………………………………….7-1程式编写--基本功能7-2程式编写--过渡模式模式代码 07-3程式编写--直线往复X模式模式代码 17-4程式编写--直线往复Y模式模式代码 117-5程式编写--直线往复Z模式模式代码 217-6程式编写--平面匀速X模式模式代码 27-7程式编写--平面匀速Y模式模式代码 127-8程式编写--侧面匀速X模式模式代码 37-9程式编写--侧面匀速Y模式模式代码 137-10程式编写--平面寸动X模式模式代码 47-11程式编写--平面寸动Y模式模式代码 147-12程式编写--侧面寸动X模式模式代码 57-13程式编写--侧面寸动Y模式模式代码 157-14程式编写--斜面匀速X模式模式代码 67-15程式编写--斜面匀速Y模式模式代码 167-16程式编写--点喷模式模式代码 77-17程式编写--待机模式模式代码 87-18程式编写--立面匀速ZX模式模式代码 97-19程式编写--立面匀速ZY模式模式代码 197-20程式编写--编程技巧八、高级设置与R轴设置一览………………………………………….九、常见故障处理………………………………………………………9-1伺服驱动器：9-2公转变频器：十、常见问题……………………………………………………………十一、保养与维护………………………………………………………十二、新增功能…………………………………………………………十三、随机电路图………………………………………………………一、概述■本手册适用机型■HC-6X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。
HC-S5五轴机械手控制系统说明书_V3.1-20140412(V3.1配V1.9IO板)
HC-S5机械手控制系统操作手册V3.1版本河北神州自动化设备科技有限公司目录1 系统配置及安装 (1)1.1 基本配置 (1)1.2 系统的安装 (1)2 操作面板 (2)2.1 外观及说明 (2)2.2 主画面及轴定义 (3)2.2.1 主画面说明 (3)2.2.2 机械手轴定义 (3)3 运行模式 (4)3.1 原点复归 (4)3.2 手动操作 (4)3.2.1 轴的手动操作 (5)3.2.2 夹具的手动操作 (6)3.2.3 吸盘的手动操作 (7)3.2.3 辅助设备的手动操作 (8)3.2.4 预留动作的手动操作 (9)3.3自动运行 (10)3.3.1 自动运行数据的监视 (10)3.3.2 自动运行时参数的修改 (11)3.3.3 单步运行 (11)3.3.4 单循环运行 (11)3.3.4 自动运行时速度的调节 (11)4 程序的管理 (12)4.1 程序载入和创建 (12)4.2 程序教导 (13)4.2.1 轴动作的教导 (14)4.2.2 程序起始点的教导 (15)4.2.3 堆叠的教导 (16)4.2.4 吸盘/夹具的教导 (17)4.2.5 注塑机信号的教导 (19)4.2.6 辅助设备的教导 (20)4.2.7 预留的教导 (21)4.2.8 等待信号的教导 (22)4.2.9 序列动作的教导 (23)4.2.10 条件的教导 (24)4.2.11 程序参数的修改 (25)4.3 程序快速设定 (26)4.4 教导选择 (30)4.5 教导程序举例 (32)4.5.1 程序要求 (32)4.5.2 程序过程 (32)4.5.3 教导程序 (32)5 功能设定 (33)5.1 信号检测 (34)5.2 产品设定 (36)5.3 运行参数 (37)5.4 安全点设定 (38)5.5 产品堆叠 (44)5.6 系统设定 (46)5.6.1系统设定 (47)5.6.2权限管理 (48)5.6.3 备份/还原 (49)5.6.4 机械参数 (50)5.7 机器参数 (51)5.7.1 机器结构 (51)5.7.2 机器时间 (54)5.8 维护 (55)6 I/O监视与报警记录 (56)6.1 I/O监视 (56)6.2 报警记录 (57)6.3 报警信息及报警原因 (58)7 电路板端口定义 (62)7.1 主控制板端口定义 (62)7.2 I/O板的端口定义 (63)7.3 伺服驱动接口定义 (64)8 接线图 (65)8.1主控制板与I/O板的接线图 (65)8.2 操作面板与主控制板的接线图 (66)8.3 伺服连线及参数设定 (67)8.3.1松下伺服电机使用范例 (67)8.3.2三菱伺服电机使用范例 (68)8.4 机械手与注塑机的连接 (69)9 电路板安装尺寸图 (71)9.1 主控板安装尺寸 (71)9.2 I/O板安装尺寸 (72)1 系统配置及安装1.1 基本配置1、8寸真彩触摸屏2、五轴伺服控制板3、I/O板4、电源部分（2个电源供应器）5、通讯线1.2 系统的安装1、配线作业必须由专业电工进行。
最新五轴焊锡机控制器-手持版说明书V6.
五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V6.6说明书琼宇电子科技目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
NB系列电焊机控制板说明书
NB 系列电焊机控制板说明书此说明书共分为三个部分，即控制板接口说明，故障侦测及工作状态的显示和KR 配置程序的使用，下面将分别介绍。
控制接口说明接口与部分配置说明图接口说明：编号说明和对应连接号（从左往右或从上往下）Cn1触发可控硅（31、32、33、24、27、28）Cn2触发可控硅（30、29、22、21、26、25）Cn3为触发信号供电（33、30、22、、26、34、28、24、32）Cn4电源（39、15、49）Cn5电源/异常指示灯（15、15、无、14、16）Cn6电流采样（15、70、59、56）Cn7电流表（15、73）Cn10热继电器（56、40）Cn14送丝电源（82、80、80、81）Cn15送丝机/气阀（38、38、15、15、77、64、47、47、91）Cn16送丝机上电流电压调节（67、68、115、61）Cn17交流接触器（36、8）故障侦测及工作状态的显示本控制板具有一定的故障自检测功能，能够帮助用户更轻松调试与使用焊机。
控制板上数码管DS_1 显示信息详细定义及分析处理请参见下表如果焊枪开关被按下，数码管小数点将长亮，当焊枪开关松开后，小数点 熄灭。
如果在点动送丝，小数点将一直闪烁，直到停止点动送丝后，小数 点熄灭。
如果未按下焊枪且未点动送丝，小数点熄灭。
KR 配置程序使用说明程序截图 :参数详解1：为前气时间 ,为从开始送气 ,到输出弧压这段时间。
预送电压时间。
是指开始输出弧压，到开始慢送丝的这段时间。
延气时间。
是指停止焊接时，从关闭弧压到停止送气的这段时间。
快送丝电流。
是指在气保焊时，由慢送丝转到快送丝状态所需的焊接电流。
即当焊 接电流低于此设定值时，工作在慢送丝状态，反之工作在快送丝状态。
此程序共有 14 个待设参数 (V1-V14). 第一组，焊接控制。
此三个参数意义请参考图V1 V2 V3 V44图1第二组，送丝设置。
V5 ，慢送丝电压比。
五轴往复机用户手册
古韵电子木艺有限公司五轴往复机用户手册一、概述■FUL-5X系列往复机是我公司与韩国支援高科公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。
设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。
■本机为您提供了高速的喷漆效率。
稳定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。
■开放式的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了高强度的方钢进行焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。
■优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。
■本设备配备了点动示教与还原编程系统，无论是喷涂外形基本一致的多个工件，还是具有一定高度差的单个工件，它都可为您提供满意的自动喷涂解决方案。
■本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们采用了最为先进的变频调速电机配合角度分割器方式来进行作业。
若您需要自转轴作连续旋转进行喷涂作业，请订购我司的FUL-5X-S型机。
■FUL-5X系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。
它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的精密表面喷涂，并且FUL -5X的升级机型FUL-5XL、FUL-7XROOBT 可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型复杂的工件，如以往使用机械手喷涂的：保险杆，安全帽，车灯等异形工件。
■FUL-5X系列往复机，均具备多种作业模式，方便您在喷涂完全平面产品，小件独立产品，三维异形工件，时均可以得心应手，并且独有的单面域还原系统,在您编制好程式后机以非常轻常的还原单个面域。
更能缩短您的程式调试时间，让您更专注于产品的生产作业。
弘欣自动化五六轴伺服机械手使用说明书 V1.00
功能设定说明................................................................................................................................. 17 信号设定说明.........................................................................................................................18 时间参数说明.........................................................................................................................20 运行参数说明.........................................................................................................................21 安全设置说明.........................................................................................................................21 设备参数说明.........................................................................................................................23 产品设定说明.........................................................................................................................24 堆叠设置说明.........................................................................................................................25 系统设置说明.........................................................................................................................27 文件管理说明.........................................................................................................................28 维护说明.................................................................................................................................29
五轴焊锡机系统-手持版说明书V7
五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V7说明书深圳市瑞德鑫自动化有限公司目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
自动焊锡机简介和使用说明书
自动焊锡机简介和使用说明书一、自动焊锡机功能简介1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。
2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。
3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。
4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。
5. 单步和试步功能方便用于调机测试。
6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。
7. 具有中文和英文版本供客户选择。
8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。
9. 自动清洗焊头功能。
10. 可根据客户需要定制功能。
二、应用范围焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。
焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
三、硬件安装要求1. 外接220V/50Hz市制交流电。
2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。
3. 清洗功能需要配置压缩气体。
四、软件配置1. 系统参数设置注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键2. 型号参数设置4. 厂家参数设置五、操作例子1. 系统参数设置在主界面点击”系统参数设置”按键。
屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。
输入正确后进入系统参数设置界面。
查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。
点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。
修改完毕保存并退出虚拟键盘。
修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。
最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。
2. 型号参数设置在主界面点击”型号参数设置”按键。
屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。
输入正确后进入型号参数设置界面。
通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。
全自动焊锡机使用说明书1
全自动焊锡机使用说明书1.前言CNC-200S是公司所开发出的一款焊锡机控制器，由于控制机能完整，广为业界所爱用。
此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。
2.主要特征◆采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。
◆记忆体使用FLASH ROM,容量大，可储存1000步序的焊锡资料，每一步序可分别设定9种焊锡资料，5种功能选择，切断电源后焊锡资料不会流失。
◆可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式，使用范围更广泛。
◆焊锡轴位置可以教导或按键设定，资料显示窗可以显示焊锡轴当前位置。
◆焊锡轴提供99段定位速度选择。
◆焊锡轴位移单位设置范围广，使用各类规格的螺杆。
◆一组编辑密码设定，以防止设定资料被任意更改。
◆兼容性强，可直接替代同类型控制器。
◆电源可分AC100~120V及220V~240V等机种供选择。
3.面板说明3.1.按键0~9：共十键，用来输入数值之用。
步序设定：用来进入或离开资料设定状态。
产品设定：用来设定目标产量。
起始步序：用来指定记忆体起始步序。
结束步序：用来指定记忆体结束步序。
资料选择：编辑时，选择资料项目；操作时，切换显示焊锡杆位置或旋转轴位置。
拨锡动作：编辑时，用来指定该步序是否需要拨锡动作。
锡杯动作：编辑时，用来指定该步序是否需要锡杯动作。
转角方向：编辑时，用来指定该步序的旋转方向。
横移动作：编辑时，用来指定该步序是否需要横移动作。
自动启动：编辑时，用来指定执行至该步序时是否要自动运行。
一：编辑时，可跳回上已步序编辑；待机时，连续按住二秒可使产量减一。
清除：编辑时，将目前编辑中的数字，清除为零。
COPY: 编辑时，将上一步序的资料复制到目前步序的资料项目中。
输入：编辑时，将编辑中的资料项写入记忆体时间：时间与产量显示切换。
归零：产量记数器清除为零。
Master MasterTig MLS 焊接设备使用手册说明书
4.1.1 每六个月维护一次......................................................................................................... 18
4.1.2 服务协议......................................................................................................................... 18
2.8.1 在 MMA 焊方式下选择焊接极性................................................................................... 6
2.8.2 地线................................................................................................................................... 6 2.9 冷却单元（MasterCool 10）........................................................................................... 6 2.10 保护气......................................................................................................................................... 7
五轴说明书(编程部分)
第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
全自动焊机客户焊接说明书
全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）用户手册感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
该卡采用高性能DSP 和FPGA 技术，可实现5轴联动或5轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。
可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如焊接机、点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
1.1.控制卡规格. 教导手柄规格通讯方式自供电RS232 总线，DB9 公头接口环境要求工作温度：0~60oC，相对湿度：5~90%无凝结. 屏幕显示说明如下图示：开机画面加工参数界面标题栏用于标识该屏幕的主要内容。
在后续表述中，使用标题栏上的文字代表该界面信息，如加工参数界面即对应加工参数屏幕。
按钮用于对应键盘上的按钮。
如“〈F1〉保存参数”表示在《加工参数》下按示教盒面板上的〈F1〉键即可保存参数。
当下文提示按键“〈切换〉＋〈××〉”键时，如“〈切换〉＋〈8〉”则表示先按下〈切换〉键，然后按〈8〉键，使用〈8〉键的第二功能。
输入框用于输入数字或字符。
如果该参数带有单位，则输入框后紧跟该参数的单位。
. 组合快捷键一览表2示教基础知识DMP 示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达到加工产品的目的。
. 功能层次图示教编程又称教导编程，指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作，而设备则在此过程中记录了所有的动作，并形成可独自重复执行的程序文件。
五轴智能焊锡平台控制器-手持版说明书
五轴智能焊锡平台控制系统示教盒版使用说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3产品列表 (3)1.4外观尺寸 (4)2.示教盒说明 (5)2.1示教盒按键图 (5)2.2示教盒按键介绍 (5)3.示教盒操作说明 (7)3.1开机画面介绍 (7)3.2主菜单功能介绍 (8)4.其他指令说明 (12)4.1删除指令操作 (12)4.2复制指令操作 (12)4.3阵列复制操作 (13)4.4偏移操作 (13)4.5单点调整 (14)4.6插入指令 (14)4.7复位指令 (14)5.注意事项 (15)5.1装机事项 (15)5.2常见问题说明与故障排除 (16)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司为焊锡机行业量身定做的高精准、易操作、高集成度的智能焊锡平台控制系统。
完善的焊接工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、点位参数可以用示教盒编程，具有简单易学、操作便捷等特点。
3、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。
4、具有自动执行功能、自动复位、产量计算、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。
5、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到示教盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的参数拷贝及保存。
6、示教盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
7、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。
1.3产品列表1.4 外部尺寸2.示教盒说明2.1示教按键图2.2示教盒按键说明3.示教盒操作说明3.1 开机画面介绍上电后示教盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；加工数量：指机器运行已完成的产量；工作速度：指设备运行过程的速度。
焊锡机操作手册2y
自动焊锡使用手册操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）瑞安市鼎昆自动化科技有限公司目录第一章概述 (6)1.1 硬件 (6)1.2 软件 (7)第二章主界面及按键说明 (8)2.1 主界面说明 (8)2.2 手持编程器按键说明 (9)2.3 程序选择及对针按键说明 (12)第三章编程的基本方法说明 (12)3.1 单位符号解释 (12)3.2 焊锡加工程序结束的约定 (13)3.3 焊锡程序运行方式 (13)第四章菜单 1 (13)4.1 第1 页1.文件名编辑 (14)4.2 第1 页2.生成默认焊锡参数 (14)4.3 第1 页3.编辑多个编程点 (14)4.4 第1 页4.设置标号 (15)4.5 第1 页5.阵列焊锡 (16)4.6 第1 页6.阵列展开操作 (16)4.7 第1 页7.调用子程序 (16)4.9 第1 页9.程序跳转 (16)4.10 第2 页1.有限次数循环 (17)4.11 第2 页2.程序结束或返回 (17)4.12 第2 页3.延时 (17)4.13 第2 页4.暂停 (17)4.14 第2 页5.输入信号编程 (17)4.15 第2 页6.输出信号编程 (17)4.16 第3 页1.工件计数器 (18)4.17 第3 页2.回空闲停留位置 (18)4.18 第3 页3.回原点 (18)第五章菜单2........................................................................................................................ (18)5.1 第1 页1.手动校准参考点设置 (19)5.2 第1 页2.校准对针点 (19)5.3 第1 页3.Z轴下移限制值设置 (19)5.4 第1 页4.空闲停留点坐标设置 (19)5.5 第1 页5.完成提起高度设置 (19)5.6 第1 页6.空移速度设置 (20)5.7 第1 页7.送锡与退锡参数设置 (20)5.8 第1 页8.拖焊速度设置 (20)5.9 第1 页9. 接触焊点动作设置 (20)5.10 第2 页1.烙铁头清洗动作设置 (21)5.11 第2 页2.烙铁头清理位置设置 (21)5.12 第2 页3.烙铁温度设置 (21)5.13 第2 页4.急停时输出信号设置 (21)5.14 第2 页5. 输出信号初始化设置 (22)5.15 第2 页6.匀速调试速度设置 (22)5.16 第2 页7.工件计数器设置 (22)第六章菜单3 (23)6.1 第1 页1.针头移动到指定坐标 (23)6.2 第1 页2.焊锡文件复制 (23)6.3 第1 页3.DXF文件转换 (24)6.4 第1 页4.对当前文件锁定/解锁 (24)6.5 第1 页5.对机器高级锁定/解锁 (24)6.6 第1 页6.当前文件锁定密码设置 (24)6.7 第1 页7.机器高级锁定密码设置 (24)6.8 第1 页8.输入口名称编程 (24)6.9 第1 页9.输出口名称编程 (25)6.10 第2 页1.按键声音设置 (25)6.11 第2 页2.速度优先等级设置 (25)6.12 第2 页3.小键盘锁定/解锁 (25)6.13 第2 页4.浏览文件名 (25)6.14 第2 页5.设备信息 (25)6.15 第2 页6.程序版本信息 (25)6.16 第2 页7.更新应用程序 (25)6.17 第2 页8.更新驱动程序 (26)6.18 第2 页9.更新DSP程序 (26)6.19 第3 页1.查看输入信号状态 (26)瑞安市鼎昆自动化科技有限公司△!警告◆本机器所使用的电源电压220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故◆本机器应放置在室内使用。
JDSoftSurfMill五轴加工说明书
1.3 多轴加工刀具路径质量的衡量标准
使用不同的刀轴控制方式和多轴加工策略可以生成同一加工对象的多个多轴加工路径，但 最终的刀具路径质量是截然不同的。高质量的多轴加工路径一般要满足一下条件：
1、刀具路径安全。
刀具路径安全无碰撞是编程人员追求的首要目标，多轴刀具路径安全包括以下两个方面： 首先，刀具路径无碰撞现象。多轴 CAM 软件生成的刀具路径，应该绝对避免机床主轴、刀柄或刀 具碰撞到工件、夹具等，防止操作人员、机床受到损伤活工件被破坏。其次，刀具路径应无过切 现象。多轴刀具运动轨迹应该准确无误，无过切、扎刀等带有加工危险的问题刀具路径。
加工方法
图示
说明
五轴钻孔
用于曲面多轴钻孔加工
五轴曲线加工 四轴旋转加工
适合用于加工曲面上的曲线、图案和文 字，也能用于加工曲面上的凹槽、切边 等等
包括外圆加工、凹腔加工、指向导动加 工三种方式，用于加工类似旋转体的四 轴零件
第一章 多轴加工概述
图 1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量
4.可以降低刀具的损耗 五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀 具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候 是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方 向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷， 从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。使用短刀具还可减小在用 3 轴加工时经常出现的刀具振动， 从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
-3-
1.2.2 多轴数控加工的分类
第一章 多轴加工概述
根据多轴机床运动轴配置形式的不同，可以将多轴数控加工分为以下几种：
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书要点
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
五轴机床安全操作规程
五轴机床安全操作规程Ⅰ、五轴加工中心操作规程一、开机前，应当遵守以下操作规程：1、穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。
2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位，按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削液，接通外接无水气源。
检查油标、油量、油质及油路是否正常，保持润滑系统清洁，油箱、油眼不得敞开。
3、检查各移动部件的限位开关是否起作用，在行程范围内是否畅通，是否有阻碍物，是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况。
真实填写好设备点检卡。
4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书，熟悉机床一般性能、结构，严禁超性能使用。
在未熟悉机床操作前，切勿随意动机床，以免发生安全事故。
5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。
注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。
机床周围的工具要摆放整齐，要便于拿放。
加工前必须关上机床的防护门。
6、二、在加工操作中，应当遵守以下操作规程：1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功能时RTCP功能必须重新开启。
运行三轴加工程序时必须关闭RTCP 功能。
2、输入FIDIA C20工作站程序，必须严格经过病毒过滤，以免病毒程序给机床带来意外的伤害。
3、文明生产，精力集中，杜绝酗酒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位。
4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能，自觉阅读遵守机床的各种操作说明。
确保机床无故障工作。
5、机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。
6、床严禁超负载工作，要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参数。
注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠；在刀具装夹完毕后，应当采用手动方式进行试切。
7、机床运转过程中，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。
8、清除切屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚。
9、要测量工件时，必须在机床停止状态下进行。
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五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V6.6说明书苏州琼宇电子科技有限公司目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。
6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。
7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
8、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。
10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。
1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：5轴（XYZRB）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。
IO输入类型：光耦隔离输入。
存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：70℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：配置2G SD卡。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
2.接线说明图2.1 控制系统接线示意图2.2 安装尺寸19.271∅3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y ”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z ”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，第二次运行才有效。
X ：指机器X 轴的当前坐标； Y ：指机器Y 轴的当前坐标； Z ：指机器Z 轴的当前坐标； F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框(注：1、如手持盒中无文件，按“编辑”则是新建文件，操作方法同新建文件一样。
2、如手持盒中已有文件，按“编辑”则是进入指令列表对话框，可查看及编辑指令。
)；1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
如下图所示:2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；键盘上键“R键”可放大图形文件，下键“R键”可缩小图形文件；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、类型批量修改、插入指令等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率；5. 类型批量修改：是指对一个文件下的同一指令类型进行批量修改；6. 插入指令：是指在选中的指令前面插入指令；在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：“预热出锡”：指预先出锡到烙铁头上；“二段送锡”：指第二段的送锡量；（通常拖焊时会用到第二段送锡，点焊时第二段可设为0）。
“三段送锡”：指第三段的送锡量；（通常指速段拖焊时的用锡量，点焊时指点焊的锡量）。
“预热时间”：指烙铁头接触被焊点后延时的时间。
“二段延时”：指第二段出锡之后在当前位置等待的时间。
“三段延时”：指第三段出锡之后在当前位置等待的时间。
“进枪高度”：指斜着进枪时焊枪与焊点之间的工作距离。
“上抬高度”：指焊接完毕后焊枪上抬的高度。
“预热速度”：指预热出锡时的速度。
“二段速度”：指第二段出锡时的速度。
“三段速度”：指第三段出锡时的速度。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD 卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。
如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、手动加速度、手动速度、空移顺滑度、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、R轴脉冲当量、B轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、R轴行程、B轴行程、设备原点方向设置。
详见4.11介绍4.2.9“选项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、停机位置、清洗功能、空移速度等；详见4.12-4.19介绍。
4.2.10“帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X 键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z 轴下移。
“R键”→R轴角度移动。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导，直接按“返回”键，如图所示：4.3.2例新增“直线”按数字键2，先编辑直线的起点坐标，按确认键；再编辑直线的终点坐标，再按确认键，则直线指令编辑完成。