计控题
计算机控制系统题目(含答案)
15、什么叫积分分离，其作用是什么？（5 分）
在一般的 PID 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作 用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。特别对于温度、成份等变化缓慢的过程，这一现象更为严重。为此，可采用积分分离措施， 即偏差 e(k)较大时，取消积分作用；当偏差 e(k)较小时才将积分作用投入。亦即
数字 PID 位置型控制算法
u(k
)
K
P
e(k )
T TI
k i0
e(i)
TD
e(k )
e(k T
1)
数字 PID 增量型控制算法
u(k) u(k) u(k 1)
K P e(k) e(k 1) K I e(k) K D e(k) 2e(k 1) e(k 2)
其中： K P 1 σ 称为比例增益； K I K PT/TI 称为积分系数； K D K PTD /T 称为微分系数 17、什么叫做介质访问控制技术？在目前的局部网络中，采用哪几种传输访问控制方式？（5 分）
当 e(k) β 时，采用 PD 控制；
当 e(k) β 时，采用 PID 控制。 积分分离阈值 β 应根据具体对象及控制要求确定。若 β 值过大，达不到积分分离的目的；若 β 值过小，一旦被控量 y(t)无法跳出各积分分
离区，只进行 PD 控制，将会出现残差
16、写出数字 PID 增量型、数字 PID 位置型控制算法的表达式。（4 分）
一、简答题（共 70 分） 1、解释计算机控制系统工作的三个基本步骤。（3 分） 实时数据采集 、实时控制决策、实时控制输出 2、解释计算机控制系统的发展趋势。（4 分） 综合化、扁平化、智能化、网络化 3、系统误差的特点的是什么？（3 分） 在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。
2023年造价工程师考试《计价控制》真题及答案
2023年造价工程师考试《计价控制》真题及答案2023年造价工程师考试《计价控制》真题及答案一、单项选择题(共72题，每题1分。
每题的备选项中，只有1个最符合题意)1.关于我国现行建立工程投资构成的说法中，正确的选项是( )。
A.消费性建立工程总投资为建立投资和建立期利息之和B.工程造价为工程费用、工程建立其他费用和预备费之和C.固定资产投资为建立投资和建立期利息之和D.工程费用为直接费、间接费、利润和税金之和2.用本钱计算估价法计算国产非标准设备原价时，需要考虑的费用工程是( )。
A.特殊设备平安监视检查费B.供销部门手续费C.成品损失费及运输包装费D.外购配套件费3.某进口设备通过海洋运输，到岸价为972万元，国际运费88万元，海上运输保险费率3‰，那么离岸价为( )万元。
A.881.08B.883.74C.1063.18D.1091.904.根据我国现行建筑安装工程费用构成的相关规定，以下费用中，属于安装工程费用的是( )。
A.设备根底、工作台的砌筑工程费或金属构造工程费用B.房屋建筑工程供水、供暖等设备费用C.对系统设备进展系统联动无负荷试运转工作的调试费D.对整个消费线负荷结合试运转所发生的费用5.根据《建筑工程平安防护、文明施工措施费用及使用管理规定》(建办[2023]89号)，以下措施工程中，应列入文明施工与环境保护工程的是( )。
A.现场防火B.现场办公生活设施C.施工现场临时用电接地保护装置D.高空作业防护6.关于建筑安装工程费中材料费的说法，正确的选项是( )。
A.材料费包括原材料、辅助材料、构配件、零件、半成品、周转材料的费用B.材料消耗量是指形成工程实体的净用量C.材料检验试验费不包括对构件做破坏性试验的费用D.材料费等于材料消耗量与材料基价的乘积7.关于建筑安装工程费用中税金的说法中，正确的选项是( )。
A.税金是指按国家税法规定应计入建筑安装工程费用的营业税B.当安装的设备价值作为安装工程产值时，计税营业额中应扣除所安装设备的价款C.总承包方的计税营业额中不包括付给分包方的价款D.当预算定额中含有未计价主材时，计税营业额中应不包括此类未计价主材费用8.关于土地征用及迁移补偿费的说法中，正确的选项是( )。
计控试题及答案(1)
一、问答题：1、 采样过程是什么？答：将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
2、 什么叫做量化过程？答：用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转化成数字信号。
3、 什么要用采样保持器？ 答：为了保证A/D 转换精度，就要在A/D 转换之前加上采样保持电路，使得在A/D 转换期间保持输入模拟信号不变。
4、 在进行数据采集时为什么要满足采样定理？答：满足采样定理，就可以通过理想的低通滤波器，由采样信号*)(t f 完全恢复出原始信号 。
5、 什么叫做I/O 接口的独立编址方式？答：将存储器的地址空间和I/O 接口地址空间分开设置，互不影响。
四、 某8086 最大模式系统中，需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器，若已指定给各芯片的地址范围是： 8255A E0H 、E2H 、E4H 、E6H 、 8253 E1H 、E3H 、E5H 、E7H 、 DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路（除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
1．某连续控制系统的校正装置的传递函数为8()(4)D S s s =+试用差分变换法（后向差分）、双线性变换法，求该装置的递推输出序列。
A 6 A 5G /G 2A /G 2BC B AA 0A 1 8255 /CS A 0A 1 8253 /CS A 0A 1 DAC0832 /CSA 1 A 2A 1 A 2A 1A 274LS1381 1A 7A 4 A 3 A 0≥1 A 1 A 2/Y 10 /Y 0/Y 4（设输入为()e t ，输出为()u t ）2．已知某连续控制器的传递函数为12()sD S s+=现用PID 算法来实现它，试分别求其相应的位置型和增量型PID 算法输出表达式。
设采样周期1T s =。
4．已知某连续控制器的传递函数为121()1T sD S T s+=+试用差分变换法（后向差分），求该装置的递推输出序列。
2023年造价工程师《计价控制》考试真题及答案
2023年造价工程师《计价控制》考试真题及答案2023年造价工程师《计价控制》考试真题及答案一、单项选择题1、关于我国建立工程投资，以下说法正确的选项是A、非消费性建立工程总投资由固定资产投资和铺底流动资金组成B、消费性建立工程总投资由工程费用、工程建立其他费用和预备费三部分组成C、建立投资是为了完成工程工程建立，在建立期内投入且形成现金流出的全部费用D、建立投资由固定资产投资和建立期利息组成2、消费某非标准设备所需材料费、加工费、辅助材料费、专用工器具费合计为30万元，废品损失率为10%，外购配套件费为5万元，包装费率为2%，利润率为10%。
用本钱估算发计算该设备的利润值为万元。
A、3.366B、3.370C、3.376D、3.8763、进口设备的原价是指进口设备的A、到岸价B、抵岸价C、离岸价D、运费在内价4、某县城建筑工程承建市区某建筑工程，2023年8月编制结算的税前造价为6000万元。
营业税税率为3%，市、县城市维护建立税税率分别为7%、5%，教育费附加绿、地方教育附加率分别为3%、2%。
该工程的结算造价应为万元。
A、6198.0B、6201.6C、6204.8D、6208.65、根据我国现行建筑安装工程费用工程构成的规定，以下费用中属于平安文明费的是A、夜间施工时，临时可挪动照明灯具的设置、撤除费用B、工人的平安防护用品的购置费用C、地下室施工时所采用的照明设施撤除费D、建筑物的临时保护设施费6、关于国外建筑安装工程费用的计算，以下说法中正确的选项是A、分包工程费不包括分包工程的管理费和利润B、材料的预涨费计入管理费C、创办费一般包括了工地清理费及完工后清理费D、******7、以下与建立用地有关的费用中，归农村集体经济组织所有的是A、土地补偿费B、青苗补偿费C、拆迁补偿费D、新菜地开发建立基金8、关于工程建立其他费用，以下说法中正确的选项是A、建立单位管理费一般按建筑安装工程费乘以相应费率计算B、研究试验费包括新产品试制费C、改扩建工程的场地准备及临时设施费一般只计撤除清理费D、不拥有产权的专用通信设施投资，列入市政公用设施费9、某建立工程静态投资为10000万元，工程建立前期年限为1年，建立期为2年，第一年完成投资40%，第二年完成投资60%。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答(1)周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(3)(4)(5)3、答：K P过(3)4、传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。
如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
二、已知系统的差分方程为（10分）输入信号是初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
解：1)0(=y… 三、设被控对象传递函数为)1()(+=s s K s G p ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
（10分）解：广义对象传递函数试用（10为使则有单解得c 则)718.01)(1()368.01)(5.01(435.5)()()()(1111----+---=ΦΦ=z z z z z G z z z D e 11223412()()()(2)234(1)z Y z R z z z z z z z z -------=Φ=-=+++-（图略）。
计算机控制系统试卷三答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题4分，共40分）1、简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。
3、什么是采样或采样过程？答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
4、数z5、。
6、(7、答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。
计控复习题
一、填空题（每空1分，10小题，共15分）1、一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、插补器和输出装置等四部分组成。
3、顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于开环控制。
4、模拟量输出通道的核心部件是D/A转换器。
5、最少拍随动系统的主要指标是调节时间，而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。
6数字控制器的设计方法主要有间接设计和直接设计方法两种。
7、零阶保持器具有信号的复现的功能。
8、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
9、模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于规则的控制。
10、常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术1、衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是分辨率o2、数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补—4部分组成。
3、P W M Pulse Width Modulation ）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度（脉冲的占空比），从而使输出信号的平均值（即直流成分）发生改变，达到控制外部对象的目的。
4、数字PID有二种形式，分别是位置式和增量式。
5、D/A转换经历解码和复现两个过程。
6 PID控制器是一种线性控制器，可根据对象的特性和控制要求, 将模拟控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）。
7、常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。
8、软件抗干扰技术包括数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术和看门狗技术。
1、数字控制系统中，将连续的控制对象与一保持器_____ 起称为广义对象2、模拟量输入通道是把从系统中检测的模拟信号，变成二讲制数字信号，经接口送往计算机3、史密斯预估算法和达林算法都是解决系统纯滞后问题的算法4、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波___。
5、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
计算机控制基础复习题简答题汇总
复习题汇总1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时（以与为什么强调实时性）：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.计算机控制技术的工作方式有哪几种？答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式.4.什么是香农采样定理？香农采样定理:如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f>=2fmax进行采样,那么采样信号就能惟一地复现.5.什么是量化误差？量化过程实际上是一个用q去度量采样值幅值高低的小数归整过程,由于量化过程是一个小数归整过程,因而存在量化误差,量化误差为(+_1/2)q.6.什么是积分饱和现象？积分分离算法的工作原理是什么？所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。
此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。
一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。
2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。
3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。
4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。
5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。
计控考试参考答案(2020年整理).pptx
Y(z) T
2.单位速度输入时
3.单位加速度输入时 代入 D(z)式中即可。 4.8 设有限拍系统如上图，试设计在单位阶跃输入时，不同采样周期的有限拍 有纹波调节器 D(z)。
6
1.T=10s 2.T=1s 3.T=0.1s 4.T=0.01s 解：广义对象的 Z 传递函数为 HG（z）
这里取 T=1s 得出
1.19 计算机控制系统由哪些主要的性能指标？如何衡量？ 答：计算机控制系统的性能跟连续系统类似，可以用稳定性、能控性、能观测性、 稳定特性、动态特性来表征，相应地用稳定裕量（相角裕量和幅值裕量）、稳态 指标（稳态误差）、动态指标（超调量、调节时间、峰值时间、振荡次数）和综 合指标（积分型指标、末值型指标、复合型指标）来衡量一个系统的好坏或优劣 。
2
2.20 已知系统反方框图如 2.12 中，G(s)=K/s(s+1)，试求系统的临界放大倍数。 解：将已知给定的 T 带入 Gc（z）中，见 2.12Gc（z），其中 a=1，求得 Gc（z）。 其他见下例。 这里取 T=1s 求得 Gc(z)
建立劳斯列表有
欲使系统稳定，必须使劳斯列表你第一列个元素为正。 故有
2. 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。 答：由数字控制器、D/A 转换器、保持器、执行器、被控对象、测量元件、变送 单元、A/D 转换器组成。
给定值 +
数字控制器
D/A
-
保持器
执行器
被控参数 被控对象
A/D
变送单元 测量元件
1.12 设有模拟信号（0-5）V 和（2.5-5）V，分别用 8 位、10 位和 12 位 A/D 转 换器，使计算并列出各自的量化单位和量化误差。
R(s)
计控考试题目
一、填空题（每空1分）1.计算机控制技术是计算机技术、自动技术、微电子技术、自动检测和传感器技术的有机结合。
2.模拟信号是指随时间连续变化的信号。
3.传感器实际上是一种能量转换器，有时也叫做变换器、换能器或探测器等，常用的传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、数字式传感器。
4.总线分为：数据总线、地址总线、控制总线、电源线与地线。
5、通过单线传输信息是串行数据通信的基础。
6、COM1与COM2的地址是3F8~3FF和2FB~2FF。
7、串行通信的工作模式有单工形式、半双工形式和全双工形式。
8、地址译码器主要完成开关量输入通道的选通和关闭。
9、传输介质是数据通信的物理通路。
10、常用的总线标准有PC总线和ISA总线。
11、模拟量输入通道的基本结构包括传感器、多路模拟转换开关、放大器、采样保持器和A/D转换器。
12、PCI总线具有的特点包括总线传输速率高、不受处理器限制、兼容性强、自动配置功能和高性能价格比。
13、I/O接口的实现方式有整体方式、板卡方式和模块方式。
14、模拟量输入通道的核心部件是A/D转换器及其与计算机的接口。
15、计算机控制系统的特点：系统复杂程度高、实时性强、可靠性高、控制的多功能性。
16、过程通道有模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道、17、计算机控制系统的分类：数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统、计算机集成制造系统。
18、无论是何种形式的过程通道，都应具备模拟量输入/输出、开关量输入/输出、脉冲量输入/输出和中断量输入/输出等基本功能。
19、数字量输入/输出接口相对简单，一般都需要缓冲电路和光电隔离部分。
20、组态软件最突出的特点是实时多任务。
它包括数据采集与输出、数据处理与算法实现、图形显示及人机对话、实时数据的存储、检索管理、实时通讯等，这些任务要在同一台计算机或者多台计算机上同时运行。
21、COM1与COM2的地址是3F8~3FF和2F8~2FF，在这个范围内的每个地址都有不同的功能，这些功能分别通过寄存器来实现。
计控试题3
二、判断题：下面有9个小题，你认为对的，打√，否则打×.( ) 1．实时控制系统一定是在线的。
( ) 2．从计算机能否精确执行控制算法来看，采样周期 T 应选大一些。
( ) 3．为保证数字控制器的稳定，误差传递函数Φe(z)=1-Φ(z)的零点中必须包含广义被控对象G(z)中z 平面单位园外或园上的零、极点。
( ) 4．增大PID 控制器的积分时间T I ，有利于减小超调，使系统更加稳定，但系统静查的消除将随之减慢。
( ) 5．单位速度输入下设计的最少拍系统，能适应单位阶跃信号输入，并且稳态也是无差的。
( ) 6．比例控制不能消除稳态误差，比例系数的增大可能使得系统不稳定。
( ) 7．按大林算法设计数字控制器可能会产生振铃现象。
( ) 8．积分控制必须和比例控制一起作用才能达到既可使系统稳定度增大，又可提高系统的无差度。
( ) 9．当被测信号变化较快时，若A/D 转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。
三、简答题1．什么是振铃现象？产生振铃现象的原因是什么？如何消除振铃现象？2． 模拟量输入通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？四、分析与设计：1、分析如下图所示结构框图，回答问题：其中，s e s s Gc -+=11)( 试题2一、填空1. 计算机控制系统中，“在线”的含义是指 “离线”的含义是指 “实时控制”的含义是指2. 数控系统一般由 、 、 、 等四大部分组成，这些功能都有计算机来完成。
3. 过程通道是指 ；它包括 、 、 、 等四种通道。
4. 计算机控制系统由 和 两大部分组成。
（1）. 写出Smith补偿器的纯滞后补偿环节G1(S)；（2）. 试分析说明Smith补偿器的控制效果。
2、设计题：设加工第一象限直线OA，起点为O(0,0)，终点坐标为A(6,4)，试进行插补计算并作出走步轨迹图。
要求：（1）．按逐点比较法插补进行列表计算；（2）．作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
计控考试参考答案
计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类答：可以按照系统的功能、控制规律、控制方式进行分类。
按功能可分为：a.数据处理系统b.直接数字控制（DDC）c.监督控制（SCC）d.分级控制e.集散型控制（DCS）f.计算机控制网络按照控制规律可分为：a.程序和顺序控制控制c.有限拍控制d.复杂规律的控制e.智能控制计算机控制系统由哪些部分组成并画出方框图。
答：由数字控制器、D/A转换器、保持器、执行器、被控对象、测量元件、变送单元、A/D转换器组成。
数字控制器D/A保持器执行器被控对象A/D变送单元测量元件+-给定值被控参数设有模拟信号（0-5）V和（）V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，使计算并列出各自的量化单位和量化误差。
计算机控制系统由哪些主要的性能指标如何衡量答：计算机控制系统的性能跟连续系统类似，可以用稳定性、能控性、能观测性、稳定特性、动态特性来表征，相应地用稳定裕量（相角裕量和幅值裕量）、稳态指标（稳态误差）、动态指标（超调量、调节时间、峰值时间、振荡次数）和综合指标（积分型指标、末值型指标、复合型指标）来衡量一个系统的好坏或优劣。
计算机控制将向哪些方向发展答：a.最优控制b.自适应控制c.系统辨识d.分级控制e.集散型控制已知拉氏变换式，试求离散化后的Z变换式：s解:1/s的拉氏反变换是1，故Z变换式是z/z-1。
试求下列函数的Z反变换;已知系统的方框图，G(s)=K/s(s+a)，试求系统（见习题）的闭环Z传递函数Gc （z）。
(1-e-Ts)/sR(s)T TY(z)G(s)T=1s_+所有牵扯到求闭环传递函数的题目，将a,T代入上式即可。
T=1s,G(s)=1/s（s+），试分析系统在典型输入作用下的输出响应和稳态误差。
1.单位阶跃响应2.单位速度输入3.单位加速度输入解：带入a= T=1s K=1得闭环传递函数（单位阶跃响应）已知系统反方框图如中，G(s)=K/s(s+1)，试求系统的临界放大倍数。
计控复习资料
一、选择题1、防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ）。
A 、可以用硬件电路或软件程序实现B 、只能用滤波电路或双稳态电路实现C 、只能用软件程序实现D 、只能用延时程序实现2、若系统欲将一个D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。
A 、锁存器锁存B 、多路开关C 、A/D 转换器转换 D 、反多路开关3、采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（ ）作用。
A 、模拟量到数字量的转换B 、数字量到模拟量的转换C 、模拟量到数字量的转换和采样/保持器D 、模拟量到数字量的转换和多路开关4、在计算机控制系统里，通常当采样周期T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）。
A 、不能确定B 减小C 、 增大D 不变5、计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（ ）A 、接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B 、当DDC 计算机出现故障时，SCC 计算机也无法工作C 、按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机D 、SCC 计算机与控制无关6、在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是( )。
A 、多路开关B 、光电隔离器C 、A/D 转换器 D 、D/A 转换器7、“if x is A, then y is B ”表示了模糊集合A 与B 的( )A 、A 包含于B B 、模糊蕴涵C 、模糊合成D 、B 是A 的支集8、与经典控制技术相比，智能控制的优势在于( )A 、控制精度高B 、不需要对象的数学模型C 、能够有效控制非线性对象D 、控制算法简单二、简答题1、若加工一条直线 OA ，起点O （0，0），终点 A （-3，-5）。
要求：（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）画出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
2、采样保持器的作用是什么？什么时候可以不用采样保持器？3、计算机控制系统的控制过程地三个步骤是什么？4、设论域},,,{4321x x x x X =上的模糊集合A ，B 分别是43212.04.09.01x x x x A +++=，4213.08.05.0x x x B ++=，求B ,B A ,B A ⋂⋃ 5、举出四种以上典型数字滤波的方法，并简要说明一种。
计控试卷A及答案
计控试卷A及答案一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（A）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（D）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（A）。
A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（B）。
A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极5.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7.键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。
A．0．3伏以下B．0．7伏以上C．-3伏以下D．+3伏以上9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B）。
A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1.香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。
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工程造价计价与控制一、单项选择题(共72题、每题1分，每题的备选项中，只有一个正确答案)1.根据我国现行建设项目投资构成，建设投资中没有包括的费用是( C)。
A.工程费用B.工程建设其他费用C.建设期利息D.预备费2.根据我国现行工程造价构成，属于固定资产投资中积极部分的是( B)。
A.建筑安装工程费B.设备及工、器具购置费C.建设用地D.可行性研究费3.某进口设备离岸价为255万元，国际运费为25万元，海上保险费率为0.2%，关税税率为20%，则该设备的关税完税价格为( A)万元。
A.280.56B.281.12C.336.67D.337.354.某施工企业积累的资料反映.年均冬雨季施工增加费开支额为9万元，年均建安产值为12000万元，其中直接费、直接工程费分别占建安产值比例为80%和75%。
则该企业冬雨季施工增加费费率应为( C)。
A.0.075%B.0.094%C.0.1%D.0.125%5.某工程施工工期为280天，现场搭建可周转使用的临时办公用房200㎡，造价为180元/㎡。
该临时设施可周转使用5年，年利用率90%。
在一次性拆除费用为1000元的情况下，该临时办公用房应计的周转使用临建费为( D)元。
A.5109.04B.5970.96C.6307.46D.7136.996.施工企业按规定缴纳的车船使用税应计入建安工程造价的( C)。
A.税金B.利润C.企业管理费D.规费7.根据国外建筑安装工程费用构成，施工用水、用电费应计入( D)。
A.材料费B.施工机械费C.管理费D.开办费8.下列费用中，不属于工程建设其他费用中工程保险费的是( C )。
A.建筑安装工程一切险保费B.引进设备财产保险保费C.危险作业意外伤害险保费D.人身意外伤害险保费9.某建设项目工程费用为7200万元，工程建设其他费用为1800万元，基本预备费为400万元。
项目前期年限1年，建设期2年，各年度完成静态投资额的比例分别为60%与40%，年均投资价格上涨率为6%。
则该项目建设朗第二年涨价预备费( D)万元。
A.444.96B.464.74C.564.54D.589.6310.某新建项目，建设期2年，建设期内贷款分年度均衡发放，且只计息不还款。
第年贷款600万元，第2年贷款400万元，年利率为7%。
则该项目的建设期利息为( B)万元。
A.77.00B.78.47C.112.00D.114.9411.关于预算定额性质与特点的说法，不正确的是( C )。
A.一种计价性定额B.以分项工程为对象编制C.反映平均先进水平D.以施工定额为基础编制12.关于工程定额计价模式的说法，不正确的是( A)。
A.编制建设工程造价的基本过程包括工程量计算和工程计价B.定额具有相对稳定性的特点C.定额计价中不考虑不可预见费D.定额在计价中起指导性作用13.下列工程造价管理活动中，不属于工程量清单计价活动的是( D )。
A.工程支付B.索赔与现场签证C.工程计价争议处理D.竣工决算14.在工人工作时间分类中，由于材料供应不及时引起工作班内的工时损失应列入( A)。
A.施工本身造成的停工时间B.非施工本身造成的停工时间C.准备与结束工作时间D.不可避免的中断时间15.1砖厚砖墙中，若材料为标准砖(240mm×115mm×53mm)，灰缝厚度为，10mm，砖损耗率为2%，砂浆损耗率为1%，则砂浆消耗量为( D)m³。
A.0.062B.0.081C.0.205D.0.22816.根据计时贯彻资料得知：每㎡标准砖墙勾缝时间为10min，辅助工作时间占工序作业时间的比例为5%，准备结束时间、不可避免中断时间、休息时间占工作班时间的比例分别为3%、2%、15%。
则每立方米砌体标准砖1厚砖墙勾缝的产量定额为(B)m³/工日。
A.8.621B.8.772C.9.174D.14.49317.下列各项费用中，应计入建筑安装工程施工机械台班单价的是(C)。
A.大型机械设备进出场费B.引进没备检验费C.临时故障排除费D.机器损坏保险18.某工程水泥从两个地方供货，甲地供货200t，原价为240元/t;乙地供货300t，原价为250元/t。
甲、乙运杂费分别为20元/t、25元/t，运输损耗率均为2%。
采购及保管费率均为3%，则该工程水泥的材料基价为( C)元/t。
A.281.04B.282.45C.282.61D.287.8919.下列施工机械，其安拆及场外运费不能计算到施工机械台班单价中的是( C)。
A.工地间移动较为频繁的小型机械B.移动有一定难度的大型机械C.不需安拆且自身又能开行的机械D.部分中型机械20.砌筑10m³砖墙需基本用工20个工日，辅助用工为5个工日，超运距用工需2个工日，人工幅度差系数为10%，则预算定额人工工日消耗量为( D )工曰/10m³。
A.27.7B.29.0C.29.2D.29.721.在计算预算定额人工工日消耗量时，基本用工中除包括完成定额计量单位的主要用工外，还应包括( A)。
A.劳动定额规定应增(减)计算的用工B.劳动定额内不包括的材料加工用工C.施工中不可避免的其他零星用工D.质量检查和隐蔽工程验收用工22.建设工程教育网某分部分项工程的人工、材料、机械台班单位用量分别为3个工日、1.2m³和0.5台班，人工、材料、机械台班单价分别为30元/工日、60元m³和80元/台班。
措施费费率为7%，间接费费率为10%，利润率为8%，税率为3.41%。
则该分别分项工程全费用单价为( B )元。
A.245.25B.248.16C.259.39D.265.5323.工程量清单计价中，在进行分部分项工程量清单项目特征描述时，属于必须描述内容的是( B )。
A.土石方工程中使用的机械设备B.混凝土工程中浇筑方法C.管道的连接方式D.现浇混凝土柱采用模板类型24.其他项目清单中，无须由招标人根据拟建工程实际情况提出估算额度的费用项目是( B )。
A.暂列金额B.材料暂估价C.专业工程暂估价D.计日工费用25.你属于措施项目清单编制依据的是( A)。
A.拟建工程的施工技术方案B.其他项目清单C.招标文件D.有关的施工规范26.监理工程造价资料数据库，首要的问题是( B )。
A.网络化管理B.工程分类与编码C.数据搜集与整理D.数据分析与录入27.下列指数中，属于数量指标指数的是( A )。
A.商品销售指数B.产品价格指数C.设备、工器具价格指数D.人工费价格指数28.某工程在建设期初雨季和建设期第一年末实际发生的设备、工器具购置情况如下表所示。
与建设期初相比，第一年末的设备、工器具价格指数为( )。
A.98.02B.108.11C.110.72D.119.7029.确定项目生产规模的前提是项目的( C)。
A.盈利能力B.资金情况C.产品市场需求状况D.原材料、燃料30.建设项目的建设地区选择应遵循工业项目适当聚集的原则，其原因是( C)。
A.有利于原材料和产品的运输，缩短流通时间B.有利于集中用水，开辟新水源、远距离引水C.能为不同类型的劳动者提供多种就业机会D.生产排泄物集中排放，降低环境污31.以拟建项目的主体工程费为基数，以其他工程费与主体工程费的比例系数估算项目静态投资的方法叫( A)。
A.系数估算法B.比例估算法C.指标估算法D.扩大指标估算法32.关于流动资金估算的计算公式，正确的是( D)。
A.流动资产=应收账款+存货+现金B.应收账款=在产品+产成品/应收帐款周转次数C.存货=外购原材料、燃料+在产品+产成品D.现金=(年工资及福利费+年其他费用)/现金周转次数33.企业为生产产品和提供劳务而支出的各项间接费用属( A)。
A.管理费用B.营业费用C.制造费用D.财务费用34.某项目在某运营年份的总成：本费用是8000万元，其中外购原材料、燃料及动力费为4500万元，折旧费为800万元，摊销费为200万元，修理费为500万元;该年建设贷款余额为2000万元，利率为8%;流动资金贷款为3000万元，利率为7%：当年没有任何新增贷款。
则当年的经营成本为( )万元。
A.5000B.6130C.6630D.679035.关于项目融资前财务分析的表述，正确的是( B)。
A.融资前分析只进行营利能力分析B.融资前分析从项目投资表获利能力角度，考虑投资的合理性C.融资前分析以非折现现金流量分析为主D.融资前分析一般只进行所得税后指标分析36.下列各项中，不属于资产负债表中资产组成项的是( B)。
A.货币资金B.资本金C.在建程D.固定资产净值37.某项目运营期第3年，有关财务数据为：利润总额1000万元，全部为应纳所得税基数，税率25%;当年折旧400万元，摊销不计.当年付息200万元。
则该项目运营期第3年的利息备付率为( C)。
A.3.15B.5.75C.6.00D.8.0038.进行经济费用效益分析时，对于项目产出物正面效果的计算应遵循的原则是( B)。
A.受偿意愿原则B.支付意愿原则C.机会成本原则D.实际价值原则39.设计成果能满足设备材料的选择与确定、非标准设备的设计与加工制作要求的设计是( D)。
A.方案设计B.初步设计C.技术设计D.施工图设计40.柱网布置是否合理，对工程造价和面积的利用效率都有较大影响。
建筑设计中对柱网布避应注意( A)。
A.适当扩大柱距和跨度能使厂房有更大的灵活性B，单跨厂房跨度不变时，层数越多越经济C.多跨厂房柱间距不变时，跨度越大造价越低D.柱网布置与厂房的高度无关41.在居住小区设计方案评价中，影响居住面具密度的主要因素是房屋的( A)。
A.层数B.层高C.间距D.排列方式42.当初步设计达到一定深度、建筑结构比较明确、能结合图纸计算工程量时，编制单位工程概算宜采用( A)。
A.扩大单价法B.概算指标法C.类似工程预算法D.综合单价法43.拟建某教学楼，与概算指标略有不同，概算指标拟定工程外墙贴面瓷砖，教学楼外墙面干挂花岗石。
该地区外墙面贴瓷砖的预算单价为80元/㎡，花岗石的预算单价为280元/㎡。
教学楼工程和概算指标拟定工程每100平方米建筑面积中外墙面工程量均为80㎡。
概算指标土建工程直接工程费单价为2000元/㎡，措施费为170元/㎡。
则拟建教学楼土建工程直接工程费单价为( B)元/㎡A.1760B.2160C.2200D.233044.在一个建设项目中，通过单项工程综合概算计算得出的是该单项工程的( B)。
A.建筑安装工程费B.工程费用C.工程造价D.总投资45.某土建分项工程工程量为10㎡，预算定额人工、材料、机械台班单位用量分别为2工日、3㎡和0.6台班，其它材料费5元。