2016年清华大学自动化考研,复试真题,考研笔记,复试流程,考研大纲,考研经验
2016年清华大学经济学考研,复试真题,考试重点,考研真题,考研笔记,考研经验
清华考研详解与指导一、选择题（45分）1效用，面包1.5，饮料2.5，最后一块面包21，饮料效用多少？2劳动力的边际产量，平均产量。
34生产理论中“长期”的含义5完全竞争厂商规模报酬底层，总收入与总支出67供给曲线的x轴，y轴含义8需求曲线9某镇对保姆的需求量，下面哪种情况最不可能发生。
A价格为1时，需求曲线左移，因为此时没有供给。
10充分就业的经济只有两个行业，一个垄断，一个竞争，假设没有规模经济，将垄断行业分割成竞争的子公司，行业的产量变化。
11完全竞争经济达到均衡意味着。
1213恩格尔曲线的含义。
14供给，需求曲线变化，含义。
15，完全信息的价值。
不完全信息情况下，商店购买服装，假定收益表。
二、双寡头模型，(1)T有限时，所有的子纳什完美均衡(2)T无限时，每期合谋垄断价格P，两公司均获得利润，如果某一公司偏离合谋价格，下一期两公司都已边际生产成本定价。
满足何种条件可达到子纳什完美均衡。
三、国民经济（封闭经济）GDP生产函数Y=80*K0.5L0.5，资本存量K=100，劳动力存量L=100，ZF支出G=3000，税收T=3000，投资函数I=2000-6000r，消费函数C=600+.6(Y-T)，实际货币需求(M/P)=0.2Y-1000r，货币供给量M=3000，P为价格。
(a)均衡时计算实际GDP-Y，利率-r，价格-P，名义工资-W，储蓄-S(b)总生产Y中付给劳动力的比例是多少？资本回报比例是多少？利润是多少？这些比例(c)货币供给M增加10%，计算实际GDP-Y，利率-r，价格-P，名义工资-W，储蓄-S。
古典的二分法还成立吗，为什么？(d)ZF支出增加10%，减税10%，对生产和投资的挤出效应怎样？四、solow模型，生产函数Y=zKaN1-a，K为资本存量，N为劳动力数量，假设为人口数，x为资本折旧率，人口增长速度为p，ZF每期购买G单位的消费品，G=gN，g>0，ZF预算平衡，G=T，消费者按比例消费，消费函数C=(1-s)(Y-T)，s为储蓄率，0<s<1。
2016 年清华大学硕士生入学考试复试资格基本要求复试分数线
2016 年清华大学硕士生入学考试复试资格基本要求复试分数线一、学校复试分数基本要求根据2016年硕士研究生入学考试考生成绩统计结果和我校各院系招生计划，经学校研究生招生工作领导小组讨论决定，对入围复试的考生初试分数基本要求如下。
各院系在达到学校复试分数基本要求的生源充足的情况下，可根据本学科、专业特点及生源和招生计划数制定不低于学校基本要求的本院系学科（专业）复试基本要求，并以此确定入围复试考生名单。
1．统考生、联考生：见附表。
2．单考生：政治、外语单科成绩不低于40分；业务课满分150分的科目单科成绩不低于60分，业务课满分300分的科目单科成绩不低于120分；且总分不低于280分。
3．“强军计划”考生：总分不低于240分，单科不限。
4．“少数民族高层次骨干人才计划”考生：满分300分的考生要求总分不低于192分；满分500分的理工医考生（报考专业代码前两位为“07”、“08”或“10”）要求总分不低于290分；满分500分的非理工医考生（报考专业代码前两位不是“07”、“08”、“10”）要求总分不低于320分；单科不限。
达到我校“享受少数民族政策的考生”分数要求的骨干计划考生也可申请进入复试，但骨干计划和“享受少数民族政策的考生”两项分数政策不可同时享受。
5.“退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划”考生：满分300分的考生要求总分不低于192分；满分500分的理工医考生（报考专业代码前两位为“07”、“08”或“10”）要求总分不低于290分；满分500分的非理工医考生（报考专业代码前两位不是“07”、“08”、“10”）要求总分不低于320分；单科不限。
大学生士兵计划考生如符合“应届毕业生应征入伍服义务兵役退役”条件，且达到我校规定的相应类别分数线下降分数要求可申请进入复试，但大学生士兵计划和“应届毕业生应征入伍服义务兵役退役”考生分数政策不可同时享受。
满足以上分数要求的考生，还须达到院系确定的复试分数要求才能进入复试。
2016-2017年考研清华大学电气考研经验
2016-2017年考研清华大学电气考研经验我本科专业是电气工程及其自动化，就相当于清华大学的电机系（当然实力是差一些了）。
本科差两分考上自动化，心里一直觉得很不舒服，而且自己在学习自动控制理论的时候觉得很感兴趣，再加上在网上看到考电机系和自动化的初试科目都是电路，于是就下定决心圆自己的一个梦。
参考书的准备很重要，我这里重点谈一下电路原理的参考书的选择，也说一些别的，大家顺便看一下就可以了。
数学：千万不要买陈文登的书，和考试思路不同，强烈建议李永乐的全套：《复习全书〉、真题、400题、135分。
四百题很难（也有些牛人说不难，也许是我比较愚钝呵呵），在每年的十一月份左右出吧。
大家一定要找一个很厚而且质量很好的笔记本，这个笔记本会伴随着你整个考研的历程，你需要在上面写下自己对每个知识点的体会，这个知识点会出什么样的题，和自己觉得自己有必要记的一些“半成品”（也就是一些要记的结论性的东西）。
电路原理：这是重头戏！从零七年的题目看，一个特点是题量大，另一个特点是覆盖面广，需要我们全面把握课本上的每一个知识点。
清华用的课本是江辑光编的，参编的还有每年出题的陆文娟老师。
不管你本科用的是什么课本，建议把这两本课本买来，仔仔细细的看明白每句话，认认真真的做完每一道课后题（千万不要认为题目很简单就不做了，其实他的课后题非常的好，会让你把最基本的概念搞清楚，当你的结果和他对不上的时候，一定要自己多算几遍，也许当你做到第n遍的时候突然发现自己犯了个傻瓜错误，这时候这个知识点就掌握了），记住要把过程写出来，因为考试的时候你是直接把结果写在答题纸上的。
这可以算作第一轮复习，建议安排在大三的第一个学期。
这是打牢基础。
第二个阶段：做清华的内部习题集和小绿皮（上面是清华的历年试题，不过不是很全，只有2001之前的，很难的那些有的是八几年的，对于知识的理解很有帮助），具体的操作方法是认真的做小绿皮的每一道题，同时作内部习题集的例题，这时候会遇到很多知识的盲点，比如多电感互感的化简、三相有内阻角接的计算、中线电组何时等效为开路或短路等等（以后有时间我会详细地介绍自己在学习中觉得有必要注意的地方）。
在校研究生分享：清华大学自动化系考研攻略
西都有瘾，既是糖水，也无须矜持，大杯小盏的几轮 2dv0f3c7a 尊尚娱乐
以上有不当之处，请大家给与批评指正，谢谢
高分被刷每年都有。唯一原因是复试表现不
西都有瘾，既是糖水，也无须矜持，大杯小盏的几轮
好。因为自动化系各个方向是总体按照 1：1.5 划复试线，复试中整体淘汰三分之一，但是具体 到某个方向，可能淘汰率远远大于三分之一。
5.据你了解，存在暗箱操作的一些录取情况 么？
没有
6.复试之前是否要找导师？导师如何联 系？你当时找导师了么？
11.本专业的的就业，与该学院的其他专业 相比，有什么样的特点？
有一句调侃的话，“不敢本行的都是混得好 的”。不过干本行的混得也不差。自动化就业的 最大特点是各行各业都有人去。
12.本学院的大致就业去向及总体就业情 况？有什么特点？
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今年去大型国企是主流，往金融业去的越来 越多。
没关注过。
12.你专业课复习了长时间？
具体不好算，只是我花了一个多月的时间看 教材，包括做教材上的所有题。然后才开始看辅 导书。
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13.专业课复习最大的心得是什么？ 每个知识点都不能放过、知识点要烂熟于 心，做题要有快又准。
复试及导师概况
1.复试的流程是什么？复试总分多少？各 科怎么分配的？
4.是否有在某一个书目或资料上出现类似 原题，是什么书或资料？
没？
命题老师是清华电机系电路原理教学组的 老师，就是编教材和习题的那些老师，不过每年 谁命都不一定。
6.专业课有无命题大纲，如果有，命题跟大 纲的结合紧密程度是？大纲在什么地方可以找
2016年清华大学金融学考研,复试真题,考研大纲,考研流程,考研笔记,真题解析
清华考研详解与指导清华大学431金融学综合考研真题选择一、选择题：1、商业银行最基本的职能是：A.信用中介B.支付中介C.信用创造D.金融服务2、为保持银行的清偿能力和流动性，商业银行贷款的期限结构必须与下列哪一项的期限结构匹配：A.存款和中间业务B.资产C.经营D.存款与其他负债3、以下哪个不属于我国M1的统计范畴：A.居民持有的现钞B.企业持有的现钞C.企业的活期存款D.居民的活期存款4、什么确定了中央银行在金融体系中的核心和主导地位，确定了中央银行对金融机构实施金融监督管理的必然性与必要性。
A.依法实施货币政策B.代理国库C.充当“最后贷款人”角色D.集中与垄断货币发行5、如果金银的法定比价是1：14，而市场比价是1：15，这时，充斥市场的将是A.银币B.金币C.金币和银币同时D.都不是6、商业银行利用资本金来应对：A.预期损失B.非预期损失C.灾难性损失D.以上全部7、在美国境内的XYZ公司，有一笔7.5亿日元的应付款，需要在一年后支付给东京银行。
目前即期汇率是RMB116/D1.00，一年远期汇率是RMB109/D1.00.美元的年利率为6%，日元为3%.XYZ公司也可以购买以0.0086美元/日元为执行价格的一年期的日元看涨期权，成本为0、0012美分/日元。
如果远期汇率是对未来即期汇率的最佳的预期，若用期权对冲，一年后总支付的美元价值是：A.美元6，450，000B.美元6，545，400C.美元6，653，833D.美元6，880，7348、固定汇率9、一个投资项目有如下信息：内部收益率（IRR）8、7%；利润率：98%净现值：-393美元；回收期：2、44年资本成本：9、5%以下哪个陈述是对的？A.用于计算净现值的折现率必须小于8、7%B.按照净现值该项目应该被接受C.按照利润率项目应该被接受D.按照内部收益率项目应该被拒绝10、公司财务经理的责任是增加：A.公司规模B.公司增长速度C.经理人的能力D.股东权益价值11、如果你父母每年年初给你10000元钱。
2016年清华大学电路原理考研,复试真题,考研真题,考研笔记,复试流程,考研经验
清华考研详解与指导清华大学《827电路原理》考研真题一、综述827电路原理试题较之往年覆盖面广，综合性强，重基础，重计算，重速度。
其中，对正弦稳态电路的考察有所加强，而动态电路部分相对削弱，现在对各题分述如下。
二、分述1、（1）理想变压器+并联谐振：理想变压器的副边借有并联的电感与电容，告诉了电感与电容支路的电流表读数相等，由这个条件可求出电路工作的频率值，再代入原边的电感值计算得到原边电路的阻抗，最后求出原边电流；(2)卷积：是一个指数函数和一个延时正比例函数的卷积，直接用公式计算即可，可以把指数函数选作先对称后平移的项，这样只需分三个时间段进行讨论即可；2、三相电路：（1）电源和负载均为星形连接，且三相对称，直接抽单相计算线电流；（2）共B接法的二表法测电路的三相有功功率，要画图和计算两块功率表的读数，注意的读数为负数；（3）当A相负载对中性点短路后求各相电源的有功，先用节点法求出各相电流，再计算各相电源的有功功率；3、理想运放的问题：共有2级理想运放，其中第一级为负反馈，第二级为正反馈，解答时先要判断出这一信息，然后（1）求第一级的输出，因为第一级运放是负反馈，故可以用“虚断”和“虚短”，得到输出（实为一个反向比例放大器）；（2）求第二级的输出，因为是正反馈，所以“虚断”仍成立，但“虚短”不成立，不过，由正反馈的性质，运放要么工作在正向饱和区，要么工作在反向饱和区，即输出始终为，故可以假设输出为其中一个饱和电压，比较反相输入端和非反相输入端的电压值即可确定第二级的输出（实为一个滞回比较器）；4、一阶电路的方框图问题：动态元件是电容，它接在方框左端，首先告诉了方框右端支路上的电流的零输入响应，由此可得从电容两端看入的入端电阻，即为从方框左端看入的Thevenin等效电阻，其次可得到时刻的电量，画出这个等效电路图；然后改变电容值，改变电容的初始电压值，并在方框右端的支路上接上一个冲激电压源，求电容电压的响应：可以利用叠加定理，分解为零输入响应和零状态响应分别求解，零输入响应可根据前述Thevenin等效电阻直接写出，零状态响应可以先用互易定理（因为方框内的元件全是线性电阻，满足互易定理）结合前述“时刻的电量，画出这个等效电路图”得到左端的短路电流，再由Thevenin等效电阻进而得到从电容两端向右看入的Thevenin等效电路，然后先求阶跃响应，再求导得到冲激源作用下的冲激响应；最后叠加得到全响应；5、列写状态方程：含有一个压控电流源的受控源，有2个电容和1个电感，用直接法，最后消去非状态变量即可得解答；6、含有互感的非正弦周期电路（15分）：（1）求电感电流，互感没有公共节点，无法去耦等效，只能用一般方法解，该题的电源有2种频率，有3个网孔，2个电感和1个电容，最关键的是左下角网孔的电源是电流源，因此可以设出电感电流的值，再由KCL表示出剩余支路的电流，最后对某一个网孔列写KVL，解方程即可得到要求的电感电流的值，只需列写一个方程，但要注意正确地写出互感电压的表达式；（2）求电流源发出的功率，由第一问的解求出电流源两端的电压，即可得到解答；7、含有理想二极管的二阶电路：需要判断理想二极管何时关断、何时导通，这是解题的关键。
2016年清华大学五道口考研,复试真题,考研真题,考研笔记,复试流程,考研经验
清华考研详解与指导、以下哪一个是系统性风险A、木材价格剧烈下降B、航空公司飞行员罢工C、人行调整基准利率D、人们抵制去快餐厅2、你持有9个月后到期的国债期货，如果利率期限结构上的所有利率在这9个月中整体下降，那么你持有的国债期货价格将在到期时A、下降B、升高C、不变D、由于国债到期日不同而不确定3、一个公司预期本公司的股票价格讲下跌，该公司在股票价格下跌之前发行哪种证券为最优选择A、可转债B、可转优先股C、普通债D、以上三者无区别4、一个固定收益基金经理希望持有价格波动率最大的债权，其应该持有A、短期高息票债券B、长期低息票债券C、长期零息票债券D、短期低息票债券5、某公司负债2000万元，股权账面价值4000万元，股权市场价值8000万元，年运营收入为400万元，公司资产负债率为：A、50%B、40%C、33.33%D、25%6、下面哪些不属于公司的资本预算活动：A、举债进行股票回购B、向竞争对手购买其用户信息C、为研发部门雇佣一名工程师D、在中央商务区开一家餐馆7、一家银行每季度支付的年利率（APR）为8%，其有效年利率（EAR）是多少？A、8%B、8.24%C、8.35%D、8.54%8、某公司2014年有一笔100万元的经营支出，公司税率为30%，该支出使得：A、应纳税收入减少了30万元B、应纳税收入减少了70万元C、税后收益减少70万元D、纳税减少70万元9、下面哪种行为属于直接融资行为？A、你向朋友借了10万元B、你购买了10万元余额宝C、你向建设银行申请了10万元汽车贷款D、以上都是10、通常，向商业银行申请贷款的会比银行掌握更多关于自身投资项目的信息。
这种信息上的差异称为（），它会产生（）问题。
A、逆向选择风险分担B、不对称信息风险分担C、逆向选择道德风险D、不对称信息逆向选择11、下面哪一项不属于中央银行的负债：A、政府在央行的存款B、储备货币C、外汇储备D、金融性公司在央行的存款12、扩张性货币政策通常会导致：A、产出增加和利率下降B、产出不变和利率下降C、通货膨胀和利率上升D、通货紧缩和利率上升13、如果资本可自由流动，下面哪个说法较为确切A、在固定汇率制和浮动汇率制下，财政政策对产出的影响是一样的B、相比浮动汇率制，在固定汇率下财政政策对产出的影响更大C、相比浮动汇率制，在固定汇率下财政政策对产出的影响更小D、以上都是错误的14、30年期限，10%票面利率的债券面值是100元，目前债券售价98元，那么债券收益率应该A、大于10%B、小于10%C、等于10%D、无法判断15、一只股票年化期望收益率是10%，该股票的标准差40%，年化无风险利率是2%，那么该股票的夏普比率是多少A、0.25B、0.2C、0.33D、0.516、假设股票X收益率的标准差是50%，股票市场收益率的标准差为20%，股票X收益率与股票市场收益率的相关性是0.8，那么股票X的贝塔系数是A、0B、2C、0.8D、无法判断17、假设一个公司的资本结构由2000万元的股权资本和3000万元的债券资本构成，该公司股权资本的融资成本是15%，债权资本的融资成本是5%，同时假设该公司税率是40%，那么该公司的加权平均资本成本（WACC）是多少A、7.8%B、9%C、10%D、6%18、假设某企业的净利润固定是4400万元，并且该企业每年将所有净利润都作为股息发放给投资者，该企业共发行了1100万股票，假设该企业从明年开始第一此发放股息，该企业股票的价格是多少A、4元B、44元C、400元D、40元19、假设一个公司全年的EBIT（息税前利润）是100万元，折旧是20万元，净运营资本增加了10万元，税率是40%，那么该公司今年的自由现金流是多少A、40万元B、50万元C、60万元D、70万元20、A、B、C、D四只股票之间的相关系数如下：Covv（A，B）=0.85；Covv（A，C）=0.60；Covv（A，D）=0.45，每只股票的期望收益为80%，标准差均为20%，如果此前投资者只持有股票A，目前允许选取另一种股票组成资产组合，那么投资者选择哪只股票才能使投资组合最优？A、BB、CC、DD、需要更多信息21、以下哪个不属于央行传统的三大货币政策工具A、法定准备金B、消费者信用控制C、再贴现率D、公开市场业务22、“半强有效市场假说”认为股票价格A、反映了以往的全部价格信息B、反映全部的公开信息C、反映了包括内幕信息在内的全部相关信息D、是可以预测的23、根据有效市场假定A、贝塔值大的股票往往定价过高B、贝塔值小的股票往往定价过高C、阿尔法值为正的股票，正值会很快消失D、阿尔法值为负的股票往往会产生低收益24、根据CAPM模型，贝塔值为1.0，阿尔法值为0的资产组合的预期收益率为A、在市场预期收益率和与风险收益率之间B、无风险利率C、市场预期收益率和与风险收益率之差D、市场预期收益率25、根据CAPM模型假定：市场的预期收益率为15%，无风险利率为8%；X证券的预期收益率为17%，X 的贝塔值为1.25，以下哪项说法正确：A、X被高估B、X正确定价C、X的阿尔法值为-0.25%D、X的阿尔法值为0.25%26、根据费雪效应，以下不正确的是：A、在长期，且货币是中性的情况下，货币增长的变动不影响真实利率B、在长期，且货币是中性的情况下，货币增长的变动不影响名义利率C、名义利率根据通货膨胀一对一调整D、通货膨胀上升时，名义利率上升27、如果美联储大量印发美元，那么下列哪项是不正确的？A、1美元所能购买的日元数量减少B、引起美国物价水平上升C、美元相对日元贬值D、美国经济增长超过日本28、下面哪项会减少中国净支出A、一个中国艺术教授利用暑假参观欧洲博物馆B、美国学生纷纷去观看中国拍摄的电影C、你购买了一辆德国产奔驰D、日本大学生在学生书店买了一个中国制造的玩具熊29、假设美国共同基金突然决定更多的在加拿大投资，那么A、加拿大净资本流出上升B、加拿大国内投资增加C、加拿大储蓄上升D、加拿大长期资本存量降低30、下面关于法定准备金的说法错误的是：A、法定准备金是银行根据其存款应该持有的最低准备金B、法定准备金影响银行体系可以用1美元创造出多少货币C、当美联储提高法定准备金率时，意味着银行必须持有更多准备金D、当美联储提高法定准备金率时，增加了货币乘数，并增加了货币供给二、计算题1、（10分）假设中国的A公司出售一批货物给美国的B公司，6个月后将收到3000万美元货款，A公司希望控制汇率风险，假定目前的即期中美回来为1美元=6.13元人民币，6个月期的远期汇率为1美元=6.21元人民币。
清华自动化考研心得
引言概述：本文是对清华大学自动化考研经验的总结和分享，通过这次考研经历，我深刻认识到自动化专业的重要性和复杂性。
本文主要从备考方法、考试内容、复习重难点、自主拓展和心态调整等五个大点进行详细阐述。
正文：一、备考方法1.制定合理的备考计划，根据个人情况安排每天的学习时间，逐步提高学习强度。
2.对于自动化考研的大纲和历年真题进行全面的研究，了解考试的重点和难点。
3.合理选择教材和参考书，建立自己的知识体系，并进行针对性的练习和习题解析。
4.找到适合自己的复习方法，例如做笔记、刷题、解题课程等，形成有效的学习闭环。
二、考试内容1.清华大学自动化考研的考试科目包括数学、英语、自动控制原理、信号与系统、电路原理等。
2.数学是自动化考研的基础和重点，需要掌握高等数学、线性代数、概率与统计等数学知识。
3.自动控制原理和信号与系统是自动化专业的核心科目，需要理解和掌握相关的基本原理和方法。
4.电路原理是自动化专业的基础课，需要熟悉电路的基本理论和分析方法。
5.英语是全国统考科目，需要掌握基本的词汇、语法和阅读能力。
三、复习重难点1.在数学复习中，需要重点理解和掌握极限、导数、积分等基本概念和计算方法。
2.自动控制原理和信号与系统是自动化专业的难点科目，需要逐步深入学习掌握相关的理论和方法。
3.电路原理中的基本电路和电路分析是考试的重点和难点，需要进行大量的练习和理解。
4.英语中的阅读理解和写作能力是重点，需要多做真题，积累词汇和理解语法。
四、自主拓展1.在正式考试之前，可以选择多参加模拟考试和真题训练，提高自己的应考能力和时间管理能力。
2.参加自动化学术讲座和学术会议，了解最新的研究动态和发展方向，拓宽自己的知识面。
3.进行课程实践和科研项目，提升自己的动手能力和解决问题的能力。
4.关注自动化专业的前沿技术和科研成果，参与相关的竞赛和活动，提高自己的专业素养。
五、心态调整1.考研是一项长期而艰辛的过程，要保持积极乐观的心态，坚持下去。
2016年清华大学中国哲学考研,复试真题,考研大纲,考研流程,考研笔记,真题解析
清华考研详解与指导中哲题目：一、名词解释（7*10）1.三生万物。
2.复性说。
3.康有为新学伪经考。
4.黄宗羲。
5.缘起性空。
6.还有一道明代以后的题。
7.太久远了，不好意思，欢迎补充。
二、论述（2*10）1.易经。
2.中庸的“诚”的论述。
三、标注标点。
四、论述题（1*40）程朱陆王的格物致知说。
西哲（5*30）。
一、柏拉图的知识论。
二、亚里士多德的实体论。
三、亚里士多德和托马斯之间观点的异同（大致这个意思吧）。
四、休谟的因果论貌似（总之是休谟）。
五、康德的道德论。
复试：四选二1.论述“内圣外王”；2.古希腊各家“逻各斯”；3.1844年手稿；4.逻辑学的一道题；一般来讲，复试的英语考核涉及到听力及口语，之前大多数的同学是没有准备的或者准备不够充分，但是只要考生能够找到科学的学习方法、技巧，复试英语成绩是能够提高很多的！口语：根据不同的学校的情况，口语考试一般有2到3个考官和1到4个考生，考官一般是本校的外语系的老师或研究生，甚至是本专业的导师，所以说难度一般不会太大。
老师问的问题也比较常规或者说是模式化，如：个人自我介绍，让考生介绍一下自己或者自己的学校或家乡；或者是一些压力性的问题，如What is your greatest weakness?(你最大的弱点是什么？)；有极少数的学校是让考生朗读文章，这个是比较简单的；还有一种是两个考生对话，考官给两个考生一个话题，给一段准备的时间，然后让考生进行对话讨论。
所以，提前撰写英文自我介绍，熟读至背诵还是有必要的。
此外，自我发挥时，多介绍自己英语方面的高水平弥足重要，因为硕士导师往往比较喜欢英语成绩好的学生。
听力：一方面，要摆正听、读顺序，即使一下子听不懂，也不要忙于看文字材料，这时再听第二遍、第三遍，如果还是听不懂，在求助于文字材料；另一方面，边听边记，训练短期的记忆能力。
平时听录音时就要有意识地将关键信息写下来，训练信息瞬间接受的准确性，主要的还是要强迫自己全神贯注、积极思考。
清华大学自动化系复试自动控制原理复习大纲
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二、课程内容简介
本课程是经典控制理论的后续课程，讲授现代控制理论的基本内容，系统 介绍基于状态空间描述的控制系统的分析和综合方法。 和分析有关的内容有：控制系统的状态空间描述，线性变换和特征值规范 型，线性系统状态方程的解，预解矩阵和矩阵指数，状态的能控性和能观性， 能控性及能观性的判据和规范型，系统的标准结构分解，由状态方程导出传递 函数阵，传递函数阵和能控能观性的关系，传递函数阵的实现和最小实现，状 态反馈和输出反馈，反馈对能控性和能观性的影响等。 和综合有关的内容有：单变量和多变量系统的极点配置，系统的镇定问题， 状态的全维和降维观测器，用状态反馈实现输入输出的解耦控制，输入输出的 动态解耦和静态解耦问题，状态对外扰的完全不变性问题，输出对外扰的静态 不变性问题，用变分法/极大值原理求解最优控制问题，线性系统二次型指标最 优控制问题，李雅普诺夫稳定性概念，李雅普诺夫间接法和直接法等。
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阵和能控性能观性的关系 能控标准型和能观标准型： 单输入单输出系统的能控标准型和能观标 准型、多输 入多输出系统的能控标准型和能观标准型 实现问题：单输入单输出系统的能控实现和能观实现、多输入多输出 系统的能控实现和能观实现、最小实现 系 统 离 散 化 对 能 控 性 与 能 观 测 性 的 影 响 ： ( A, B ,C )
五、课程知识单元与知识点
ACT1：控制系统的状态空间表达式 基本概念：状态、状态空间、系统的状态空间描述 单输入单输出系统状态空间表达式的建立： 分别由系统的物理化学机 理、时域描 述、模拟结构图写出状态空间表达式
2016年清华大学自动化系统考硕士生初步录取名单公示
徐晨耀 控制工程 孙井花 控制工程 李荣 王翔 控制工程 控制科学 与工程
王周平 控制工程 秦亚琼 控制科学 与工程
准考证号 10003602 5107274 10003602 5107284 10003602 5107287 10003602 5107289 10003602 5107300 10003602 5107301 10003602 5107314 10003602 5107316 10003602 5107318 10003602 5107323 10003602 5107324 10003602 5107329 10003602 5107333 10003602 5107334 10003602 5107343 10003602 5107346 10003602 5107348 10003602 5107355 10003602 5107362 10003602 5107369 10003602 5107372 10003602 5107376 10003602 5107383
备注
许海华 控制工程 田中元 控制工程 王名冬 控制科学 与工程
高文强 控制工程 崔泽 控制工程
陈丹阳 控制工程 张其源 控制工程 徐男 冯晨 控制科学 与工程 控制科学 与工程
强军计划王晓ຫໍສະໝຸດ 控制工程 刘思远 李洪阳 刘文正 孙杨 张小雷 控制科学 与工程 控制科学 与工程 控制科学 与工程 控制工程 控制科学 与工程
电路原理 100 113 118 109 119 104 92 107 90 105 92 105 96 101 103 116 99 106 83 105 121 107 100
总分 338 354 339 343 364 346 322 349 334 348 345 347 329 332 345 351 347 348 328 337 357 334 325
2016年清华大学法学考研,复试真题,考研大纲,复试流程,考研心态,考研经验
清华考研详解与指导第一题概念辨析1.法学与法理学2.习惯法制定法判例法3.罗马法系英美法系4.法律文化与法律思维5忘了每题8分第二题简答1.法律推进道德标准2.法律作用局限性3.忘了每题10分第三题分析理解1.淮南子一篇古文2.法律的存在是一回事，优劣是另一回事。
写下谁说的，哪本书，然后谈自己想法。
3.唐律疏议古文分析理解每题10分第四题行政法知识主要针对北京雾霾限号行使与道路安全法冲突25分第五题法律对社会的调整25分第一问：考生应该如何看待复试？：保持一份达观的心态很多时候心态决定状态，所以复试前的心态一定要调整好。
考生必须对考试有正确的认识，任何一次考试都会有两种结果，成功和失败都在常理之中，必须对不同结果做好心理准备，不要有太多想法和顾虑，更不要有过多的要求。
很多人在面试过程中有紧张的表现，就是因为没有摆正自己的位置，对自己存在太多不切实际的“妄想”，结果出来也就难免患得患失了。
认识你自己，专注于过程，才是考生应该有的心态。
其实考研没有失败者。
做好你该做的，付出你可以付出的，之后的事情就要随缘了。
考官们从10~15分钟的交流中对一个考生进行考查，主观因素肯定会参与其中。
其实筛选考生的过程就像工艺师挑选原材料，不适合工艺师雕刻的原材料即使再好也不能要，但也许换一个工艺师就能雕出很好的工艺品，所以关键是“不适合”，而不是“失败”。
第二问：复试一般怎么考？：复试形式一般有三种笔试一般分为专业笔试和英语能力考查，面试扮演很重要的角色(很多科研院所只设面试)。
理科院系很强调考生的动手能力，需要考查考生在物理、化学、生物等学科中的基本实验能力，一般通过配药品、设计实验方案的方式进行。
一些院所还会考查考生的文献综述能力，一般是让考生在限定的时间内查阅外文资料，就问题写出中文综述，借以考查搜集、查阅文献的能力。
关于复试方式，一般分为三种：(1)门诊式复试：设置几个复试小组对考生进行“轮番轰炸”，比如口语考查组、专业考查组、科研考查组等等，每组设2~3个专家，考生从中体会“过五关斩六将”的感觉；(2)抽签式复试：考生回答什么题目由抽签决定，然后就问题与导师展开互动；(3)小组讨论式复试：将几个考生分为一组讨论一个问题，从讨论过程中考查考生认识问题的能力。
清华自动化考研心得(一)2024
清华自动化考研心得（一）引言：清华大学自动化专业是国内一流的研究生培养基地之一，对于考研的学生来说，报考清华自动化考研是一个具有挑战性的目标。
在这篇文档中，将分享一些考生们考取清华自动化考研的心得经验，并分析其中的关键要点。
正文：一、备考规划1.明确目标：确定自己报考清华自动化考研的原因和目标，为自己的备考指定明确的方向。
2.制定合理计划：根据考试时间表和自身情况，制定详细的备考计划，并合理安排每天的学习时间。
3.充分了解考试内容：仔细研究清华自动化考研的考试大纲和历年真题，了解考试的重点和难点。
4.划分重难点：根据考试内容，将重点知识点和难点划分出来，并有针对性地进行学习和复习。
5.寻找合适资源：寻找优质的考研资料和学习资源，如教材、参考书、网络课程等，有针对性地进行学习。
二、学习方法1.理论与实践结合：清华自动化考研注重理论与实践相结合，学习时要注重理解和应用，多进行实践操作和实验。
2.合理划分时间：将学习时间合理划分，既要进行理论学习，又要进行实践和习题练习。
3.多角度思考问题：在学习过程中，要善于从多个角度思考问题，培养自己的综合分析能力。
4.积极互动交流：参加学习小组或备考班级，与同学们积极交流和讨论问题，互相学习和帮助。
5.坚持练习：通过做大量的习题和模拟试题，提高解题能力和应试技巧，熟悉考试形式和要求。
三、重点知识点1.数学基础：清华自动化考研对数学要求较高，需要掌握数学基础知识和解题技巧，如概率、线性代数、微积分等。
2.电路与电子技术：电路与电子技术是自动化专业的核心内容，需要系统学习相关知识和掌握实践操作。
3.信号与系统：信号与系统是自动化专业的重要学科，需要深入理解信号与系统的基本原理和应用。
4.控制理论：控制理论是自动化专业的核心内容，需要掌握控制理论的基本概念、方法和应用。
5.计算机技术：计算机技术在自动化领域中起着重要的作用，需要了解计算机硬件和软件相关知识。
四、复习和总结1.及时复习：学习阶段结束后要及时进行复习，巩固知识点，培养记忆和运用能力。
清华自动化考研心得
清华自动化考研心得————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ考研之后一直想写一个关于考研这一年的总结,不,应该是这半年的总结。
有很多经验也有很多教训。
嗯,希望给后来考研的同学们以借鉴和帮助。
我主要想谈的是以下几个方面。
第一,ﻩ我想说的是关于心理准备，动机，和目标的问题。
......................... 错误!未定义书签。
第二,ﻩ是关于过程准备，咨询及资料问题。
ﻩ错误!未定义书签。
第三，ﻩ是如何复习包括是否要报班的问题。
.............................................. 错误!未定义书签。
第四,ﻩ关于后期冲刺复习。
ﻩ错误!未定义书签。
第五,大家都关心的考研所用复习资料的问题。
............................... 错误!未定义书签。
第一，我想说的是关于心理准备,动机,和目标的问题。
我报的是清华大学自动化专业。
这一点我只想说，不管起点高低与否，我们有资格去追逐自己的理想,不管别人说什么。
或许有时候感觉有些不负责任或者是过于激进，但就是这样,因为我们年轻!但是在选择目标的过程中,一定要充分掌握你目标院校以及目标专业的一些具体情况不能十分盲目。
比如说历年的报录比,它的最低录取分数线。
然后具体规划一下自己各门课的优劣势在哪里,有没有可能达到它的最低要求。
这个时候可以稍微的乐观一些。
但前提是自己要有决心去努力。
第二，是关于过程准备,咨询及资料问题。
这个时候如果你已经选定了目标学校和专业,那就开始着手准备专业课资料。
其实有时候这也是一种让自己没有退路的做法。
可以从曾经考过本专业的学长学姐那买到一些资料也可以在网上买一些资料，但是不要太多，如果你其实起步很早那么有可能把买的资料都做完了，或者是在大三下学期开始像我一样,那么请你不要买太多的资料只要精就好,很多时候课本是最重要的。
清华大学考研自动化真题
清华大学考研自动化真题清华大学考研自动化真题是考生备战考研的重要资料之一。
通过解析和分析这些真题，考生可以了解考试的难度、题型和出题思路，为备考提供有力的参考。
本文将从不同角度对清华大学考研自动化真题进行探讨，帮助考生更好地应对考试。
首先，我们来分析清华大学考研自动化真题的难度。
清华大学自动化专业一直以来都是国内自动化领域的翘楚，因此其考研真题的难度相对较高。
在过去的几年中，考生普遍反映清华大学考研自动化真题的难度逐年增加，需要对相关知识点进行深入的理解和掌握。
因此，考生在备考过程中要注重对基础知识的学习和理解，并进行大量的练习和模拟考试，以提高解题能力和应试水平。
其次，我们来分析清华大学考研自动化真题的题型。
根据过去几年的真题分析，清华大学考研自动化真题主要包括选择题和大题两种题型。
选择题主要考察考生对基础知识的掌握程度，题目相对较为简单，但需要考生具备较快的答题速度和准确性。
大题则更加注重考生对问题的分析和解决能力，需要考生具备较强的综合应用能力和创新思维。
因此，考生在备考过程中要注重对选择题的基础知识的掌握和对大题的解题思路的培养，以应对考试中的各种题型。
接下来，我们来分析清华大学考研自动化真题的出题思路。
清华大学考研自动化真题的出题思路主要体现在对知识点的深度和广度的考察上。
考生需要对相关知识点进行深入的理解和掌握，同时还需要具备较强的分析和解决问题的能力。
因此，在备考过程中，考生要注重对知识点的理解和应用能力的培养，通过大量的练习和模拟考试来提高解题的能力和应试的水平。
另外，考生还要注重对考试大纲的研究和分析，了解考试的重点和难点，有针对性地进行备考。
最后，我们来总结一下清华大学考研自动化真题的备考策略。
首先，考生要注重对基础知识的学习和理解，建立扎实的知识体系。
其次，考生要进行大量的练习和模拟考试，提高解题能力和应试水平。
同时，考生还要注重对考试大纲的研究和分析，了解考试的重点和难点，有针对性地进行备考。
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清华考研详解与指导复试过程：初试过后，我估分为370~400，因为今年电路比去年电路简单不少，所以觉得复试线可能会涨，我就在复试线附近徘徊，很可能就进不去复试，所以寒假在家期间并没有怎么看自控，回到学校后才认真看清华那两本教材。
后面知道分数了380+，只比去年高几分，心里依旧悬着，不过还是看自控准备复试。
复试有笔试和面试两个环节今年自控笔试题目比较简单，计算量小。
第一大题为10个判断问答题，主要考察基本概念掌握，比较灵活；第二大题为6个小型计算题，后面是四道大题，考到的有比例校正、求能控标准型、极点配置、最优控制等，有些记不大清楚了。
面试是最重要的，共有4个环节。
我上午的面试情况可以说很糟糕，第一个环节是自我介绍，一分钟左右，要展示自己的亮点。
当时我以为老师会拿着我的自述材料看，那上面写了我大学的成绩排名、竞赛获奖和项目等比较硬性的东西，所以自我介绍时我主要说了自己的性格之类的，但是后来聊天时老师问我是不是党员，我就愣住了，我的自述材料第一部分就写着自己在什么时候加入了中国共产党，可能老师就没看我的自述材料。
第二个环节是考察英语能力，给一段专业文章然后先让你看一下，然后读一遍再翻译，一般会有几个短句一个长句。
我当时确实有些紧张，没能静下心来仔细理解，所以读的还可以，但翻译却是草草了事。
第三个环节是抽题，我们这组和往年一样，至少要回答3道题，最多抽4道，其中可以放弃一道，每门科目最多抽两道，但后来听说今年其它一些组每门科目只能抽一道题了。
我之前在网上和辅导机构里看过一些，但是一道都没能碰上。
我先抽了两道数学题，特别简单1）已知A特征值为u，求A’、A^2、A^(-1)的特征值；2）问一个数列的收敛性，就是p级数的正负交错。
后面我抽的是自控，但是答的很差：1）奈奎斯特判据是什么？能否用它来判断复平面上某一局部极点的个数？这个题第一问还好说，但第二问我没见过这么问的，所以当时脑袋就卡壳了，我说我试着回答一下，然后说第一问刚说个开头，语言没怎么组织，老师便说你再选一道吧！我就又选了一道自控。
其实这个题很简单，奈奎斯特判据就是说的D型区域开环极点个数和奈氏图绕（-1,0）点圈数与系统稳定性的关系，而题目问的是某一局部极点的个数，是不行的，不用往幅角原理那里想。
2）问系统9x’’(t)+x(t)=0是否存在极限环，为什么。
这个题我当时也卡了，我记得之前看过一道类似的x’’+x=0，但不确定，因为本科这块知识没怎么学，所以理解得不透彻。
当时我说不存在，因为线性系统不存在极限环，其实我当时在疑惑x后面有t和没t是否有区别，是否是定常和时变的区别，是否对极限环有影响，但我可以肯定是线性系统。
但老师说不对，又问我什么是极限环，为什么不存在，我说极限环是相平面上封闭的孤立的圆环，而所看系统的相轨迹只是封闭的却不是孤立的，系统会保持初始能量，不增不减。
之间老师又说了很多，最后我终于明白老师的意思主要是想让我说系统的稳定性不仅和系统方程有关，还和系统初值有关，但我当时还是没弄懂这个和极限环有什么关系，最后只好支支吾吾着应付过去了，之后回去后我问了一下老师，但是还是没弄太明白。
最后一个环节是聊天了，这个环节也挺失败的，我准备的东西主要是从竞赛动手中学到什么，有什么想法，专业课什么的都没怎么看。
老师问我们学校自动化主要是什么方向的，其实我们学校根本就没有方向，我只是好像听老师说过是偏向工业自动化的，也就是过程控制。
老师问我是否学过《过程控制》，我说学过；是否学过《化工原理》，我说没有（后来和自己老师聊天知道我们学校以前是有这门课的）；又问我是否学过预测控制，我说学的时候老师只是带过去了，但多说了一句说学过前馈控制（潜意识里认为有联系，其实根本不一样，预测控制内容很多）；老师立即抓住前馈控制来问我，我把前馈控制是什么大概说了一下；但老师问我说前馈控制如果参数调整不好是否会影响系统稳定性，这个我答错了，另一个老师用强一点儿的语气问我一个系统稳定性和什么有关系，我当时紧张，心里在想这个怎么答，自控上学过很多判断系统稳定性的方法，但过程控制课上上很少说系统的稳定性，没太搞懂想让我说什么，而且过程控制学过大半年，好多东西都感觉很陌生了，实在是不知道该怎么办了。
这个问题也很简单，系统的稳定性只与系统本身（非线性定常得加上初值）有关，与输入没有关系，而前馈控制的作用其实就是一个输入，但当时就是没往这方面想。
最后结果是没能留在本部。
其实中午结果出来后，心底就有一个声音在说“失败了，被刷了”，很正常的有一些失落。
在深研院下午面试报名后，我便独自到中央主楼后面的一片林子里，坐在石台上，看着下午的阳光，心里想着再也无缘清华本部的校园了。
但我又想，如果下午也被刷了呢？我失败不起。
我便在脑中寻找着自己的优势和亮点，心中模拟着下午的面试场景。
下午面试时已经到5点多了，老师都有些累了，但老师们对我的态度都很好，我把自己想说的说了说，主要是自述材料上的东西和做智能车时关于图像处理与控制方法方面的东西，最后离开，等待第二天的结果。
真正结果出来后，心里还是有些遗憾，但也有些庆幸。
因为如果真留在本部的话很可能就是过控所了，而实际上我对那个方向不是很喜欢，可能是我们班当时参观燕山石化的后遗症，而深研院自动化的主要方向有3D技术、数据挖掘、图像处理和嵌入式开发，我对这些比较有好感，而且那里的培养模式和目标与本部是一致的，我本人也更希望到南方去看看。
其实这只是自己的一些想法，好多东西自己不了解实际情况、没有经历过是不能断言什么好什么不好的。
但自己的确是到了一个更高的平台，一个新的起点，仍然需要努力，路还长。
后记：文章写完了，我想说的是：遇到挫折，不要放弃；考研只是一条路，在哪里都需要努力。
附：清华自动化复试线年份工学线工程线2006：407；2007：337；2008：365；2009：337；2010：357；339；2011：378；320；2012：382；358；2013：360；345；考研初试其实就是笔试!从小到大，同学们已经经历过N多次的考试，大家都应该对这个场景很熟悉。
不外乎好好看书做题，再掌握相应的复习考试技巧等就能成功应对。
然而，复试必须面临一些大家此前从没有面对过的场景：陌生的环境、不熟悉的老师和同学、更不熟悉的考试方式。
新问题不能用老办法面对陌生的事情人往往会感到恐惧，何况是这样一个关系前途命运的大事。
如何应对这一前所未有的挑战?你现在可能还在沿用之前备考初试的方式在准备复试。
面对的场景不同，之前的老办法还能管用吗?这样的思路和方式当然有问题。
面对新的场景新的问题，当然需要新的思维方式。
什么是场景思维?什么是场景思维?指的是自己通过已知情形思维构造一个场景，把自己放进去，不断地通过这样的想象模拟，使自己慢慢熟悉这种场景，最后总结出些应对这些场景的对策、方法和技巧。
这样的画面大家应该在电影上看到过。
如此训练，当真正面对这样的场景时，就能做到临场不乱从容应对。
考研复试就需要这样准备。
看书做题其实只是一种学习方式，远远不能适应所有的场面。
回顾自己的复试经历，对比分析其他结常见的考研复试场景，笔者总结出以下几大考研复试场景，并从时间、地点、人物、事件这四个角度尽可能予以详细描绘。
研苞们最好边看文字边开动大脑构思这样的画面，不断地完善细节，巩固应对之策，这样复习绝对是最高效的。
考研复试四大场景考研复试一般持续三天时间，有的可能长一点。
其中，最关键的就四个场景。
分别是报道审核、外语听力测试、专业课笔试和实践操作。
各个场景的发生的时间、地点、人和事以及自己要怎么做等，都很重要。
下面分别予以详述。
报道审核时间：通常是在考研复试第一天早上或下午。
地点：一般是在招生单位院系教务办公室。
人和事：专门负责研究生教务的老师会按要求核查考生的身份信息。
场景细说：审核身份信息是第一关，同学们要提前准备好身份证、准考证、成绩单原件、学位证、学历证或学生证以及学籍认证等相关证件。
还有就是有分量的获奖证书等材料也要带上。
在报道时尽可能早一点去，把各种证书、材料等收拾整齐拿给老师看。
具体要准备哪些证书材料?请参看《2015考研复试：不可不知重要加分项》这篇文章。
专业课笔试时间：一般是在报到之后的第二天。
地点：各院系的教室。
人和事：跟初试很像，同学们坐在一个教室在规定的时间做完试题。
场景细说：专业课笔试的场景大家都应该很熟悉，就是在教室里坐着答题。
不同的是与你坐在同一个教室答题的人是你最直接的竞争对手，这是面对面的厮杀。
有的招生单位如西电通信专业的复试题目考查范围非常广，题量也很大，基本不可能全部做完。
当然，也有的比较少。
笔者当年复试就是做了几道大的分析论述题，题量虽然不大，但是想答好确实不容易。
所以，在这里提醒大家要提前找到参考书、考试大纲、范围甚至真题等，认真仔细研究几遍。
一定要注意，复试试卷是有导师批阅的，所以，笔试考出好成绩绝对能给导师留下好印象。
外语听力时间：一般是在报道当天的下午或第二天早上。
地点：一般是在教学楼的某个教室。
人和事：这跟考四六级很相似，所有考生坐在一起听听力做试卷。
场景细说：教育部明确规定，每个招生单位都必须组织进行外语听力测试，只是考查的形式由招生单位自定。
有的高校研究生院会统一组织所有复试考生参加听力测试。
有的高校院系会单独组织测试，也有的把听力测试与口语测试统一放在面试当中进行。
具体是那种形式，研苞们现在就要查清楚。
一般情况下，如果是统一测试，试题难度与英语六级相仿。
难度还是不小，同学们现在要全力做练习。
面试时间：一般是报道后第二天，持续十几分钟到半个小时等。
地点：院系办公室或教室。
人和事：考生与导师面对面交流。
场景细说：面试场景可以用“面对面交流”这几个字简单概括。
然而，这确是整个复试过程中最核心的环节，基本决定了谁成功谁失败。
同时，这也是考生们最不熟悉最担心的部分。
下面把这一个环节又细分为以下三个场景，并分别予以描述。
研苞们要反复思考练习，准备好应对之策。
自我介绍：刚开始导师与考生相互不了解，考生也会比较紧张。
这种情况下，导师会让考生进行自我介绍。
这个时候用的是汉语，如果用英语会让考生更加紧张。
这一段我介绍很关键，是展现你自己的一个大好机会。
时间肯定不会超过五分钟，所以同学们一定要反复斟酌这段话，突出但不要放大自己的核心竞争力。
回答问题：自我介绍之后，老师可能会根据你个人的经历问一些问题。
所以，在进行自我介绍的过程中，千万不能不懂装懂，尽可能选择自己熟悉了解的东西。
一旦被老师抓着一个问题不放，而你又支支吾吾的回答，肯定不能给导师留下好印象。
当然，也可能会问一些有关家乡、本科学校等一些比较轻松的问题。
除此之外，导师还会问几个有关专业的问题。
一般有两种方式：随机发问和考生抽签。
无论哪种方式，同学们在回答之前可以请导师给你30秒的准备时间。