主轴刀具自动装卸及切屑清除装置详解
数控机床主轴部件的结构及其维护
数控机床主轴部件的结构及其维护作者：逄玲来源：《职业·中旬》2011年第07期一、数控机床主轴的主要部件主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗震性和热变性对加工质量都有直接影响，特别是数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。
数控机床主轴部件在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具的自动装夹、主轴的定向停止等问题。
1.主轴轴承配置的主要形式（1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承60°角接触双列向心推力球轴承组合。
后支承采用成对向心推力球轴承。
此配置可提高主轴的综合刚度，并可以满足切削力的要求。
（2）前轴承采用高精度双列向心力球轴承，向心推力球轴承具有良好的高速性，但它的承载能力小，只适于高速、轻载、精密的数控机床的主轴。
（3）双列和单列圆锥滚子轴承，这种轴承径向和轴向的刚度都很高，能承受重载荷，尤其是可承受较强的动载荷。
安装、调整性能好，但主轴转速受到限制，主轴的精度也受到影响，所以只能用在中等精度、低速、重载的数控主轴上。
2.主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除装置自动清除主轴承中的切屑和灰尘是换刀操作中的一个重要问题，因为有切屑会划伤主轴孔及刀柄表面，甚至刀杆偏斜，定位不准，零件加工不对。
所以在换刀时，用压缩空气吹一下。
3.主轴准停装置在换刀时，刀柄上的键槽要对准主轴的端面键。
这就是准确定位功能。
由于主轴在固定的圆周位置上换刀，使得刀柄与主轴相对位置的一致性，同时也减小了被加工孔的尺寸的分散度。
主轴准停是当主轴要停车换刀时，发出降速信号，主轴箱自动改变传动路线，使主轴转换到最低速运转。
二、数控机床的维护维修1.数控机床维护的目的及意义在企业生产中，数控机床能否达到加工精度高、产品质量稳定、提高生产效率的目标，这不仅取决于机床本身的精度和性能，很大程度上也与操作者在生产中能否正确地对数控机床进行维护保养和使用密切相关。
与此同时，我们还应当注意到，数控机床维修的概念，不能单纯地理解是数控系统或是数控机床的机械部分和其他部分在发生故障时，仅仅是依靠维修人员如何排除故障和及时修复，使数控机床能够尽早地投入使用就可以了，这还应包括正确使用和日常保养等工作。
自动换刀主轴工作原理
自动换刀主轴工作原理
自动换刀主轴工作原理是指在机床中，主轴上配备了自动换刀装置，可以根据加工需要自主完成刀具的更换。
下面是自动换刀主轴的工作原理：
1. 刀具旋转：主轴驱动着刀具进行旋转，用于加工工件表面。
2. 刀库：机床上设置有刀库，刀库中存放着不同种类的刀具。
每种刀具都有一个唯一的识别编码。
3. 换刀装置：自动换刀装置包含刀库、刀具夹持器和换刀机构等部分。
换刀机构控制着刀夹位置的移动。
4. 刀具传感器：换刀装置上配备有刀具传感器，用于识别刀库中的刀具。
5. 选刀：根据加工任务，通过操作主轴控制系统进行刀具选择。
系统会指定需要哪种刀具进行加工，同时会记录已使用刀具的刀具编码。
6. 刀具识别：换刀装置开始动作，将选择的刀具位置移动到主轴旁边。
刀具传感器会识别刀夹位置是否有刀具。
如果没有刀具，则进入下一步。
7. 刀具更换：选取刀库中的合适刀具，并将其夹持在刀夹器上。
然后，换刀机构将刀夹器移动到主轴，完成刀具更换。
8. 刀具装夹校准：刀具更换后，主轴控制系统会对刀具进行校准，以保证刀具与工件的加工位置精确对应。
9. 加工：完成刀具更换后，主轴继续驱动新的刀具进行加工任务。
通过自动换刀主轴，可以实现高效的刀具更换，提高机床的加工效率和自动化程度。
数控机床常用的主传动的机械结构
数控机床的主轴部件一般包括主轴、主轴轴承和传动件等。
对于加工中心，主轴部件还包括刀具自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的切屑消除装置。
1．主轴轴承的配置形式数控机床主轴轴承主要有以下几种配置形式：（1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用向心推力球轴承，如图2-30（a）所示。
（2）前支承采用高精度双列向心推力球轴承，如图2-30（b）所示。
（3）前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承，如图2-30（c）所示。
在主轴的结构上必须处理好卡盘或刀具的安装、主轴的卸荷、主轴轴承的定位、间隙调整、主轴部件的润滑和密封等问题。
对于某些立式数控加工中心，还必须处理好主轴部件的平衡问题。
2．主轴的自动装夹和切屑消除装置在加工中心上，为了实现刀具在主轴上的自动装卸，其主轴必须设计有自动夹紧机构。
例如自动换刀数控立式镗铣床（JCS-018）的主轴部件如图2-31所示。
3．主轴准停装置加工中心的主轴部件上设有准停装置，其作用是使主轴每次都准确地停在固定不变的周向位置上，以保证自动换刀时主轴上的端面键能对准刀柄上的键槽，同时使每次装刀时刀柄与主轴的相对位置不变，提高刀具的重复安装精度，从而可提高孔加工时孔径的一致性。
另外，一些特殊工艺要求，如在通过前壁小孔镗内壁的同轴大孔，或进行反倒角等加工时，也要求主轴实现准停，使刀尖停在一个固定的方位上，以便主轴偏移一定尺寸后，使大刀刃能通过前壁小孔进入箱体内对大孔进行镗削。
目前，主轴准停装置很多，主要分为机械式和电气式两种。
JCS-018加工中心采用电气准停装置，其原理见图2-32。
在带动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上装有一个体积很小的永久磁铁3，在主轴箱箱体的对应于主轴准停的位置上，装有磁传感器2。
当机床需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机立即降速，在主轴以最低转速慢转几圈、永久磁铁3对准磁传感器2时，磁传感器发出准停信号，该信号经放大后，由定向电路控制主轴电动机停在规定的周向位置上。
机床自动清理切屑装置的一种设计方案
气动吹吸枪 ２ 的出 口端与收集桶 ６ 连接 ， 气动吹吸枪 ２ 的
压缩空气管与空气压缩机 ７ 连接 ， 桶 ４ 收集 的底部设置有
切削液 回流管 ３ 。其 中 ， 收集桶有 两个 ，一个 可 以作 为 （ 备用 ）两个 收集桶 ４６ ， 、均与气 动吹吸枪 ２的出 口端 通过 连接管 连接 ， 收集桶 ４ ６ 、 的人 口前 的连接管 上分别设 置 有 阀 ５切 削液 回流 管 ３ ， 上也设 置有 阀 ５ 。
３ 结束 语
体 。这种 状况 影 响 到车床 的清 洁生 产 ， 同时 由于铁 屑
不断 堆积 ， 影 响到 生产 安 全 和生产 效 率 ； 会 而且 ， 床 机
操 作员 属于高 级机工 ， 间价值 较高 ， 出时间清 理铁 时 抽 屑 ， 人才资 源 的浪 费 。机械加 工产生 的铁 屑 ， 处理 是 不 会 成 为环 境 的污 染 源 ； 如果 进行 科学 处 理后 回收再 利
气压 缩机 。 图 １ 喇叭收集器 １ 中， 与气动吹吸枪 ２ 的吹吸 口连接 ，
计 算 机数 控 机床 的加 工 精 度高 和加 工 效率 高 ， 但 其加 工 过程 中会 产 生很 多铁 屑 ， 于有 些 机 床不 能 自 对 动清 理铁 屑 ， 旧采 用传 统 方法 ， 仍 即让铁 屑不 断堆 积 ， 直到 下 班时 由机 床操 作 员 提前 抽 出时 间进 行清 扫 ； 机
的借鉴和参考价值。
参 考 文献
… 张 学 盂． 床 铁 屑 的 处 理 利 用 ［ＢＯ ］￣ ：ｂｏ ． ｉａ １ 机 Ｅ ／ Ｌ． ／ ｌ ｅ ｎ ． ／ ｇｈ
ａｉ ａ ａ ｅ ｍ／ ｌ ／ ｔ ｎ ｉｅ ｈ ｒ ｒ ｃ ｅ／１ ｌ ｂ． ｂ ｏ ｂｏ ｇ ＇ ｆｎ ｆ ｅ ／ ｔ ｌ ｕ ｉ ａ ｉ ） ０一 ｉ ８ ９ ０ ｈ ｍ１ ５１ ６ ８ ．ｔ ．
数控机床加工过程中的切屑处理方法
数控机床加工过程中的切屑处理方法数控机床作为现代制造业中不可或缺的关键设备，其加工过程中产生的切屑处理是一个重要的环节。
切屑处理的质量直接关系到加工效率、加工精度以及工作环境的卫生安全等方面。
在数控机床加工过程中，切屑的处理方法有多种，本文将针对这些方法进行逐一介绍。
首先，传统的手工清扫方法是处理切屑的常用方式之一。
在加工过程中，操作人员会使用专门的工具，如扫帚、铁夹等，将切屑进行清理。
这种方法的优点是简单易行，成本低廉，但由于人工操作，效率较低，且工作环境不够安全，容易造成意外伤害。
其次，数控机床上常使用的切削液冷却系统也可以用来处理切屑。
切削液冷却系统中，循环的切削液起到冷却切削区域、润滑切削工具和切削面的作用，同时也可以冲洗切削区域的切屑。
这种方法的优点是可以在加工过程中实现连续的切屑处理，提高加工效率，同时也有利于切削液的循环再利用。
然而，切削液冷却系统需要维护和保养，使用过程中要定期更换和清洗切削液，增加了操作的复杂性和成本。
另外，还有一种常见的切屑处理方法是利用专用的切屑清除装置。
这些装置通常安装在数控机床的轴向导轨上，通过机械的方式将切屑从切削区域中清除。
这种方法的优点是可以实现自动化、连续化的切屑处理，提高加工效率和安全性。
但同时需要注意的是，切屑清除装置的设计和使用需要与具体数控机床的不同部位相适应，以确保清除效果的同时不损坏机床本身。
此外，还有一种较为高级的切屑处理方法是利用集尘装置进行处理。
集尘装置通过负压吸附的原理，将切屑吸入装置中，并通过过滤和分离的方式将切屑与切削液分离。
这种方法的优点是在加工过程中可以实现连续的切屑处理，同时也能有效防止切屑对环境造成的污染。
然而，集尘装置的安装和维护成本较高，需要定期清理和更换滤网，否则会影响吸附效果。
总之，在数控机床加工过程中，切屑的处理方法多种多样，每种方法都有其适用的场景和特点。
选择合适的切屑处理方法取决于加工工件的材质、形状、尺寸等因素，同时也需要考虑加工效率、工作环境的安全和卫生等综合因素。
一种加工中心主轴松刀卸荷机构
度通过串接在 ±１ Ｖ电源上的电位器的调节获得 ， ０ 根 据需要可 自 行调速 ， 速度的快慢 由装置内部的斜坡时
间调 节 。５０＋装 置 的弱磁 功能 ， ９ 实现 电动 机基 速 以上 速 度 的调节 ， 调速 比 １ １０ ： ０。
３ 结 语
５０＋ ９ 装置除能够 实现刨床的 自动减速 、 向、 换 慢
（ ）９ ４ 置 的 速 度 调 节。 电动 机 的 正 反 向速 ４ ５０＂装 －
（ ）９ ８ ５ ０＋装置具 有多 个数 字 、 拟输入 和输 出 模 口， 可以方便利用这些 口去组态和扩展功能。 （ ）９ ＋ ９ ５０ 装置能检测故障， 并有效地完成保护。
（０ ５０ 装置的过载能力强 ， １ ）９ ＋ 能最大切削 ２０ ０％ 的电流， 由于废除发 电动机组 、 大量的继电器 ， ０＋ ５ ９ 数 字 电路 ， 功耗小 。
限运行 ， 具有可逆性。在控制给定时增加 正、 负给定 ， 使 电动机正、 反运行 ， 实现可逆运转 。 （ ）９ ＋ ３ ５０ 装置的快速制动。５０＋ ９ 装置控制正常 停车时， 执行反接 制动 ， 执行快速 可达 ０ １ｓ ． 动作 ， 动 作时间可 由装置内部的停车时间、 停车极限 、 电流极限 参数调节， 同时， 为防止意外 的断 电， 设计 了动力 电路 的能耗制动 ， 制动快速 ， 大大提高了刨台的安全ｌ。 生
表测 量 ， 主轴 在 轴 向力 的作用 下 向前窜 动 了 ００ ｍ， ．３ｍ
在这一动作完成的过程 中（ 如图 １ ， ） 首先主轴完 成定向操作 ， 液压油从 主轴松刀进油侧进入松刀油缸 １ 推动活塞 向右侧运动 ， 中， 当活塞运行 ７ ５ｍｎ ， ． ｌ后 顶 到拉刀杆 ， 克服碟形弹簧力后 ， 推动拉刀杆 ２运动 ， 拉
数控机床的排屑装置
数控机床的排屑装置排屑装置是数控机床的必备附属装置，其主要作用是将切屑从加工区域排出数控机床之外。
迅速、有效地排除切屑才能保证数控机床正常加工。
排屑装置的安装位置一般都尽可能靠近刀具切削区域。
如车床的排屑装置，装在回转工件下方；铣床和加工中心的排屑装置装在床身的回水槽上或工作台边侧位置，以利于简化机床或排屑装置结构，减小机床占地面积，提高排屑效率。
排出的切屑一般都落入切屑收集箱或小车中，有的则直接排入车间排屑系统。
排屑装置的种类繁多，图9-9 所示为常见的几种排屑装置。
平板链式排屑装置该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转，加工中的切屑落到链带上，经过提升将废屑中的切削液分离出来，切屑排出机床，落入存屑箱。
这种装置能排除各种形状的切屑，适应性强，各类机床都能采用。
在车床上使用时多与机床切削液箱合为一体，以简化机床结构。
平板链式排屑装置是一种具有独立功能的附件。
接通电源之前应先检查减速器润滑油是否低于油面线，如果不足，应加入40 号全损耗系统用油至油面线。
电动机起动后，应立即检查链轮的旋转方向是否与箭头所指方向相符，如不符应立即改正。
排屑装置链轮上装有过载保险离合器，在出厂调试时已作了调整。
如电动机起动后，发现磨擦片有打滑现象，应立即停止开动，检查链带是否被异物卡住或其他原因。
等原因弄清后，可再次起动电动机，如能正常运转，则说明故障已排除；如不能顺利运转，则可从以下两方面找原因：1)磨擦片的压紧力是否足够。
先检查碟形弹簧的压缩量是否在规定的数值之内；碟形弹簧自由高度为，压缩量应为，若这个数值之内，则说明压紧力已足够了；如果压缩量不够，可均衡地调紧 3 只M8 压紧螺钉。
2)若压紧后还是继续打滑，则应全面检查卡住的原因。
刮板式排屑装置该装置传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它带有刮板链板。
这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力较强；因其负载大，故需采用较大功率的驱动电动螺旋式排屑装置该装置是采用电动机经减速装置驱动安装在沟槽中的一根长螺旋杆进行驱动的。
Z3050×16型摇臂钻床主轴自动卸刀装置
体积 小 的原 因 ，存立 柱 内腔结构 设计 时 内 腔 的大小不 会再 受配
『 ２ 萼 Ｊ
１ ．行程 液压 缸 ２ 链 轮 支架 ．
轴箱 重 量 增 加 而 增 大 ， 这样 由于配 重 的 问题将 冈 ｌ
重大小 的影 响 。该机
影 响到 立柱 的设 计 ，增 加 立 柱 的 制 造 成 本 。主 轴 箱 上下位 移准 停 时 ，连 接 主 轴箱 和 配 重 的 钢 丝 绳 受 冲
图 ３ 卸刀液压缸
图 ４ 卸刀杆机构
１ ．凹槽 ２ ．弹簧 ３ ．套体
主轴 自动 卸 刀 的操 作 ：当需 要进 行 主轴 自动 卸 刀时 ，先将 主轴 升 到上 极 限 位 置 ，然 后 用 左 手 握 住
１ 夹头 ２ ．钢球 ３ ．密封圈
．
４ 管接头 ５ 缸盖 ６ 活塞杆 ． ． ．
图２ 主轴箱外观
１ ．主轴 箱 ２ 卸 刀按钮 ．
３ ．卸刀 液压缸
轴 卸刀及 主轴箱 、立柱及横 臂 的松 开 、夹 紧。
主轴箱夹紧 立柱夹紧 摇臂夹紧 主轴卸刀
位 ，电磁 换 向阀 ３断 电 ， 在弹簧力 的作用 下 ，回到
图 ｌ 液压原理
１ ２ ３ 电磁换向阀 、 、．
目前数控 （ 通 ） 镗铣 床 主 轴箱 平 衡 技 术 多 采 普
用 配 重 结 构 （ 阁 １ ， 配重 是 在立 柱 内腔 中随 着 主 见 ）
箱 的 向位 移 ，陔机 构 通 过 行 程 液压 缸 代 替 原 来 的
配 重 ，减 小 了 钢 丝 绳
轴箱 升 降而下 降 和上 升
（ 收稿 日期 ： ００ １２ ２ １ １２ ）
支 架 ２拉动 钢丝绳 ６、１ 配合 Ｙ向进给 丝卡 带 动 主轴 １ Ｔ
数控铣床主轴部件介绍分享
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主轴部件是数控铣床上的紧要部件之一，它带动刀具旋转完成切削，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接的影响。
下面昆山渡扬数控和您共享。
一、主轴
数控铣床的主轴为一中空轴，其前端为锥孔，与刀柄相配，在其内部和后端安装有刀具自动夹紧机构，用于刀具装夹。
主轴在结构上要保证好良好冷却润滑，尤其是在高转速场合，通常采用循环式润滑系统。
对于电主轴而言，往往设有温控系统，且主轴外表面有槽结构，以确保散热冷却。
二、刀具自动夹紧机构
在数控铣床上多采用气压或液压装夹刀具，常见的刀具自动夹紧机构紧要由拉杆、拉杆端部的夹头、蝶形弹簧、活塞、气缸等构成。
夹紧状态时，蝶形弹簧通过拉杆及夹头，拉住刀柄的尾部，使刀具锥柄和主轴锥孔紧密搭配；松刀时，通过气缸活塞推动拉杆，压缩蝶形弹簧，使夹头松开，夹头与刀柄上的拉钉脱离，即可拔出刀具，进行新、旧刀具的交换，新刀装入后，气缸活塞后移，新刀具又被蝶形弹簧拉紧。
需注意的是，不同的机床，其刀具自动夹紧机构结构不同，与之适应的刀柄及拉钉规格亦不同。
三、端面键
带动铣刀旋转，传递运动和动力。
四、自动切屑清除装置
自动清除主轴孔内的灰尘和切屑是换刀过程中的一个不容忽视的问题。
假如主轴锥孔中落入了切屑、灰尘或其它污物，在拉紧刀杆时，锥孔表面和刀杆的锥柄就会被划伤，甚至会使刀杆发生偏斜，破坏刀杆的正确定位，影响零件的加工精度，
甚至会使零件超差报废。
为了保持主轴锥孔的清洁，常采用的方法是使用压缩空气经主轴内部通道吹屑，清除主轴孔内不洁。
简述刀具的自动装卸原理
简述刀具的自动装卸原理刀具的自动装卸原理，听起来是不是有点高深？别担心，咱们来聊聊这玩意儿，保你一听就懂，甚至能跟朋友吹牛。
想象一下，你正在玩一个拼图游戏，拼得热火朝天，突然发现缺了一块。
这就好比在车间里，机器工作得正欢，刀具却因为某种原因停下了。
这时候，自动装卸就像一位聪明的小助手，帮你把那缺失的“拼图”给补上。
说到刀具的自动装卸，最重要的就是那一套精密的机械结构。
这东西可不是随便拼凑的，里头有各种传感器、马达和夹具，它们就像一支默契的乐队，合作得天衣无缝。
刀具在机器上可不是单打独斗的，得靠这个系统来实现“上场”和“下场”的灵活换位。
想象一下，刀具在工作的时候，就像一个忙碌的舞者，时而优雅地旋转，时而迅速退场，真是帅呆了。
在这个过程中，刀具的定位和固定可得是相当关键。
咱们知道，刀具得牢牢地抓在机器上，才能挥洒自如。
这里的“夹具”就像是那个守门员，负责把刀具稳稳当当地固定住。
而一旦需要更换，自动装卸系统就会通过各种传感器感知到刀具的状态，像是有一双无形的手，把刀具轻松取下，再把新的刀具安稳地放上去。
整个过程，简直流畅得像是春风拂面，让人忍不住想拍手叫好。
更神奇的是，这个系统可不止是机械的运作。
它还带着一股智慧呢！现代的刀具自动装卸系统能够通过数据分析，判断刀具的磨损情况，提前预警。
这就像老妈总能一眼看出你哪儿不对劲，未雨绸缪。
刀具用了几次，磨损得怎么样，系统一清二楚，直接告诉你该换了，免得等到关键时刻出岔子。
这样的系统可是大大提高了生产效率，想想看，过去换刀具的时候，得花不少时间，机器闲置，那简直就是浪费资源。
现在自动装卸一上，刀具换得飞快，机器几乎没停顿，简直是车间里的“超级英雄”。
一旦刀具换好，机器又立马投入工作，就像一台永不停歇的马达。
咱们也得提到安全性。
这种自动装卸系统不仅省时省力，还确保了操作的安全。
人们在换刀具的时候，难免手抖，万一一不小心夹到手，那可就得不偿失了。
自动装卸系统就像是一道保护罩，把人和机器之间的风险降到最低，让操作人员可以高枕无忧。
数控机床加工过程中的切屑处理方法
数控机床加工过程中的切屑处理方法数控机床在工业制造中的应用越来越广泛，它具有高精度、高效率、高自动化程度等优点，为现代制造业的发展做出了巨大贡献。
然而，在数控机床的加工过程中，切屑的处理也是一个非常重要的环节。
切屑的处理不仅涉及到环境污染问题，还直接影响到机床的稳定性和生产效率。
切屑是指在切削过程中被削下的金属薄片或细条。
在数控机床的加工过程中，切屑产生的原因很多，比如切削时的高温、高压以及金属材料的变形等。
这些切屑如果不加以处理，不仅容易对环境造成污染，还会对机床的正常运行带来一系列的问题，如堵塞刀具、降低切削质量等。
针对数控机床加工过程中切屑处理的方法，目前有以下几种常见的方式：首先，常见的方法是使用切屑处理装置。
切屑处理装置可分为机床自带的切屑处理装置和外部加装的切屑处理装置。
机床自带的切屑处理装置通常包括切屑槽、切屑辊等，能够将切屑从切削区域收集起来，并通过切屑槽排出机床外。
外部加装的切屑处理装置通常是在机床加工区域附近设置切屑收集装置，通过管道将切屑排出。
这些切屑处理装置能够有效地收集和处理切屑，减少切屑的飞溅和堆积，使加工过程更加干净、整洁。
其次，切屑处理还可以通过人工清理来完成。
人工清理是在机床加工过程中，定期对切屑进行清理。
这种方法适用于切削量较小的加工任务，对水平磨床、龙门铣床等机床尤为适用。
在人工清理过程中，操作人员需要穿戴好防护设备，使用专用工具将切屑清理干净，然后按照规定的处理方式进行处理。
人工清理虽然比较繁琐，但能够保证切屑的迅速清理，防止对机床的损害和环境的污染。
再次，切屑还可以通过切屑回收再利用的方式来进行处理。
切屑回收利用是指将切屑收集起来，经过处理后再利用于其他用途。
例如，将废弃的金属切屑回收后，经过熔炼、铸造等工艺处理，可以再生产新的金属制品。
这种方式不仅减少了资源的浪费，还能够降低环境污染。
最后，切屑处理中还需要关注切屑的存储和运输。
切屑在加工过程中需要被有效地存储和运输，以防止二次污染和安全事故的发生。
主轴内部刀具自动夹紧机构
22主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。
图8-6为ZHS-K63加工中心主轴结构部件图，其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，其工作原理如下：当刀具2装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉3便被送到主轴拉杆7的前端，在碟形弹簧9的作用下，通过弹性卡爪5将刀具拉紧。
当需要换刀时，电气控制指令给液压系统发出信号，图8-6 ZHS-K63加工中心主轴内部刀具夹紧机构1—冷却液喷嘴2—刀具3—拉钉4—主轴5—弹性卡爪6—喷气嘴7—拉杆8—定位凸轮9—碟形弹簧10—轴套11—固定螺母12—旋转接头13—推杆14—液压缸15—交流伺服电机16—换档齿轮使液压缸14的活塞左移，带动推杆13向左移动，推动固定在拉杆7上的轴套10，使整个拉杆7向左移动，当弹性卡爪5向前伸出一段距离后，在弹性力作用下，卡爪5自动松开拉钉3，此时拉杆7继续向左移动，喷气嘴6的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出进行换刀。
装刀之前，压缩空气从喷气嘴6中喷出，吹掉锥孔内脏物，当机械手把刀具装入之后，压力油通人液压缸14的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆7又把刀具拉紧。
冷却液喷嘴1用来在切削时对刀具进行大流量冷却。
内容摘要:4 加工中心的主轴部件2。
1 主轴部件精度加工中心主轴部件由主轴动力、传动及主轴组件组成，它是加工中心成型运动的重要执行部件之一，因此要求加工中心的主轴部件具有高的运转精度、长久的精度保持性以及长时 fdl 运2.4 加工中心的主轴部件2.4.1 主轴部件精度加工中心主轴部件由主轴动力、传动及主轴组件组成，它是加工中心成型运动的重要执行部件之一，因此要求加工中心的主轴部件具有高的运转精度、长久的精度保持性以及长时 fdl 运行的精度稳定性。
加工中心通常作为精密机床使用，主轴部件的运转精度决定了机床加工精度的高低．考核机床的运转精度一般有动态检验和静态检验两种方法。
静态检验是指在低速或手动转动主轴情况下，检验主轴部件各个定位面及工作表面的跳动量．动态检验则需使用一定的仪器在机床主轴额定转速下．采用非接触的检测方法检验主轴的回转精度。
自动换刀装置详细介绍
自动换刀装置详细介绍第一篇：自动换刀装置详细介绍加工中心的主要技术参数包括工作台面积、各坐标轴行程、摆角范围、主轴转速范围、切削进给速度范围、刀库容量、换刀时间、定位精度、重复定位精度等自动换刀装置加工中心上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。
一、对自动换刀装置的要求加工中心对自动换刀装置有如下具体要求：1、刀库容量适当2、换刀时间短3、换刀空间小4、动作可靠、使用稳定5、刀具重复定位精度高6、刀具识别准确二、刀库在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，一种是链式刀库。
盘式刀库装刀容量相对较小，一般在1～24 把刀具，主要适用于小型加工中心；链式刀库装刀容量大，一般在1～100 把刀具，主要适用于大中型加工中心。
换刀方式三、加工中心的换刀方式一般有两种：机械手换刀和主轴换刀。
1、机械手换刀由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。
机床结构不同，机械手的形式及动作均不一样。
2、主轴换刀通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况。
一般是采用把盘式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库能移动到主轴箱可以到达的位置。
换刀时，主轴运动到刀库上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。
多用于采用 40 号以下刀柄的中小型加工中心。
四、刀具识别方法加工中心刀库中有多把刀具，如何从刀库中调出所需刀具，就必须对刀具进行识别，刀具识别的方法有两种。
1、刀座编码在刀库的刀座上编有号码，在装刀之前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一定放到一号刀座中（刀库采用就近放刀原则），此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中，数控系统采用循环记忆方式。
2、刀柄编码识别传感器在刀柄上编有号码，将刀具号首先与刀柄号对应起来，把刀具装在刀柄上，再装入刀库，在刀库上有刀柄感应器，当需要的刀具从刀库中转到装有感应器的位置时，被感应到后，从刀库中调出交换到主轴上。
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主轴刀具自动装卸及切屑清除装置详解
在带有刀库的数控机床中，为实现刀具在主轴上的自动装卸，其主轴部件除具有较高的
精度和刚度外，还必须带有刀具自动装卸装置和主轴孔内的切屑清除装置。
主
轴刀具自动装卸及切屑清除装置，其中端面键13既作刀具定位用，又可传递切削转矩。
刀夹1以锥度为7：24的锥柄安装于主轴前端的锥孔中定位，并通过拧紧在锥柄尾部的拉钉2 拉紧于锥孔中。
夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推活塞6上移，处于图示位置，拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。
此时装在拉杆前端径向孔中的四个钢球12进入主轴孔中直径较小的，被迫径向收拢而卡进拉钉的环形凹槽内，因而刀杆被
拉杆拉紧，依靠摩擦力紧固在主轴上。
换刀前需将刀夹松开时，压力油进入液压缸上腔，活塞推动拉杆向下移动，碟形弹簧被压缩；钢球随拉杆一起下移，当进入主轴孔中直径较大的 di 处时，它就不再能约束拉钉的头部，紧接着拉杆前端内孔的抬肩处端面碰到拉钉，把刀夹顶松。
此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。
与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或污物清除干净，以保证刀具的装夹精度。
机械手把新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹。
刀夹拉紧后，行程开关8发出信号。
自动清除主轴孑L中切屑和灰尘是换刀操作中的一个不容忽视的问题。
如果在主轴锥孑L中掉进了切屑或其他污物，在拉紧刀杆时，主轴锥孔表面和刀杆的锥柄就会被划伤，甚至使刀杆发生偏斜，破坏了刀具的正确定位，影响加工零件的精度，甚至使零件报废。