昆船公司首个AGV系统出口项目通过验收
agv系统介绍-讲解学习
2 AGV新技术讨论
无接触能量传输? 多AGV协同工作? 墙壁导引?
多驱动轮? 新能源? 动态路径？
3
AGV系统
构成
3
构成
• AGV调度计算机 • AGV监控计算机 • AGV车辆
3
构成
3 AGV控制系统结构
3
AGV系统
平台结构
3
平台结构
• 平台本身和具体的应用项目相互独立。
– 平台包括构成平台的各种软件， – 应用项目则是使用平台提供的软件根据具体应用项目的需求
公司长远发展的需要
2000年6月，分别由国防科工委、云南省科技厅、昆 船集团公司正式立项，于2004年10月分别完成了国防 科工委及云南省的AGV系统科技攻关项目。
从2004年5月开始，昆船公司利用自主AGV技术先后成 功实施了多个不同导引形式的AGV工程项目，均受到用 户的好评。
2
昆船自主AGV技术达到的目标
• 系统诊断 – 事件信息显示、存盘 – 状态信息显示、存盘 – 底层通信数据存盘
≥10 辆
系统通讯：
无线以太网
系统可靠性：
≥97％
ATIS的系统设计
设计思想
AGV应用项目
AGV资源模型
2
用户对导引形式，驱动形式的偏好源自用户不同执行机构的需求 运行路径的复杂多变和持续完善
用开发平台描述和构建AGV项目
运行流程的复杂多变和持续完善 外围协作设备的多样性
用运行平台执行和实现AGV项目
2
特点
• 4．安全可靠：AGV系统有专门的软件模块控制整个系 统的交通，再加上各台AGV车辆上安装的防碰撞机构， 能够保证车辆之间以及车辆与环境物体之间的安全。 由于物料是放置于专门的托盘上由AGV进行运送的， 所以能够保证物料在运送期间的安全，避免因为运输 时的碰撞而造成的损失。由于AGV系统的运行过程不 需要人工干预，因此不仅可以节省劳动力，还能够避 免人为因素对生产的影响。
昆船:物流系统设计应刚柔并济——访昆明昆船物流信息产业有限公司高级技术专家丁兴
昆船：物流系统设计应刚柔并济——访昆明昆船物流信息产业有限公司高级技术专家丁兴江宏【期刊名称】《《物流技术与应用》》【年(卷),期】2019(024)010【总页数】3页(P135-137)【作者】江宏【作者单位】【正文语种】中文面对越来越多的不确定性，企业对物流系统的柔性化需求越来越强烈。
昆船认为，柔性物流系统应具备可适应性与可扩展性两大特点，在设计时既要考虑物流工艺及设备配置的柔性，也要考虑信息处理系统的柔性。
集成商必须基于对客户的生产模式和业务需求的深入了解与精准提炼，并将其融汇在物流系统的设计中，从而达到柔性化设计的目标。
丁兴昆明昆船物流信息产业有限公司高级技术专家早在2014年，《物流技术与应用》基于对市场需求与技术发展的洞察，便推出“物流系统柔性化建设”专题报道。
5年来，面对越来越多的不确定性，柔性化成为物流技术的重要发展方向之一，如何规划建设柔性物流系统受到企业的高度关注，也考验着集成商的专业能力与行业经验。
昆明昆船物流信息产业有限公司（简称“昆船物流”）是中国物流装备行业领先的解决方案提供商、系统集成商与专业设备制造商，20多年来，已为不同行业的众多企业打造了近千个自动化物流系统项目，满足客户对物流自动化、柔性化、信息化、智能化等多方面的需求，其中很多案例都具有行业示范效应。
丁兴，昆船物流高级技术专家，主导或参与建设了上百个自动化物流系统项目，积累了丰富的行业经验。
在采访中，他分享了自己对柔性物流系统的深刻理解，分析了应如何设计建设柔性物流系统，需要把握哪些关键点，应规避哪些认识误区，并阐述了柔性物流系统的未来发展趋势。
记者：您是如何理解物流系统柔性化的？您认为柔性物流系统需要具备哪些特点？丁兴：在谈到柔性物流系统之前，首先要明确的是，柔性物流系统的概念是在刚性的物流系统基础上发展而来的，两者没有绝对之分，只是程度不同。
柔性物流系统涵盖两个层面的内容，一是物流工艺及设备配置的柔性，二是信息处理系统的柔性。
AGV介绍
AGV是一种由手动或自动将货物或工件装载在车上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具，可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。
世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。
从第一台AGV诞生至今已经有60余年了，目前在世界上，AGV 搬运机器人已经得到长足的发展，主要的变化表现为AGV的引导方式和AGV的使用数量以及AGV的生产厂家数量。
一、电商带动物流机器人快速发展当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。
随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入先进机器人技术的研究。
传统的物流行业严重依赖于人力，但近些年随着电商企业迅速崛起，一些电商开始投入巨资自建高科技物流系统。
例如全球最大的网络零售商亚马逊，其在亚利桑那州的凤凰城建立的物流中心足足有28个足球场那么大。
整个仓储系统里应用了各种酷炫的高科技产品，例如物流机器人、送货无人机、大数据驱动的智能分拣技术等等。
尽管电商对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。
再牛的智能工厂都离不开AGV机器人，大型无人工厂、熄灯工厂必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造车间也可以看到AGV的用武之地，因此，什么样的制造和生产环境，只要有搬运的地方，都离不开AGV机器人。
目前，AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。
以汽车行业为例，AGV在汽车行业的广泛应用，带动了国内汽车生产模式的的全新变革。
随着工业信息化的发展，汽车行业对制造设备的智能化需求不断上升，AGV机器人能很好的适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。
AGV国内外厂家介绍
第六章 AGV激光导引车主要生产厂商、经销商介绍 41第一节国内主要生产厂商介绍 41一、云南昆船第一机械有限公司 41二、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 44三、机科发展科技股份有限公司 47四、北京易亨电子集团有限责任公司 50五、上海富洋科技发展有限公司 53六、泊头市中山机械有限责任公司 56七、广州市井源机电设备有限公司 57第二节国内主要经销商介绍 58一、大福自动化物流设备（上海）有限公司 58二、上海洛可拉工业自动化科技有限公司 59第三节国外生产商进口商概述 60一、芬兰洛可拉（Rocla） 60二、日本株式会社大福 (Daifuku Co，.Ltd) 61三、捷维时威勃储运系统公司（Jervis B. Webb） 62在理解了什么是AGV系统后，我们在来探讨一下各种各样的导航/导引模式及其特点。
曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where shall I go?（我该去哪里？）How can I get there?（我怎么去哪里？），这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的路径规划（Layout designing），AGV的导引控制（Guidance）。
1 直接坐标航技术用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。
缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
2 电磁导引技术电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
昆船智能：经验、辛勤与创新——专访云南昆船智能装备有限公司董事长姜荣奇
动 机 、印 刷 、核 工 业 、化 妆 ｔ 以 及 高 校 科 研 教 荨 多 个 行 业 ，共 计实 施 项 目 ２００多 个 ，产 品 出
品 的 稳 定 性 和 可 靠 性 ，通 过 多 年 来 我 们 实 施 的 项 目 反 馈 情 况 来 看 ， 昆 船 智 能 ＡＧＶ 单 机 产 品
可忽视 的力量 。 日前 本：ＦＩｊ］：ｇ者请 到 了云南 昆船 智 能装 备 有 限公 与 仓库 中所 有 需 要 人 力 或叉 车搬 运 的工 作 ，将
姜荣 奇 董事 长 ，请 他来 谈 一谈 昆船 智 能的优 势 。
人 工 从 重 复性 劳 动 中 解 放 出来 ，为 企业 的 智 能 化 和 自 动 化 提 供 了 有 力 的 保 证 ，让 我 们 的 客 户
刮 巴 西 、泰 同 、科 威 特 等 同 家 。
稳 定 性 和 可 靠 性 均 位 居 行 业 前 列 。 除 此 之 外 ，
Ｃｈｉｎａ ｓｔｏｒａｇｅ ＆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｍ ａｇａｚｉｎｅ ２０１８ ０５
我 公 词 捌 有 自主 知 识 产 权 的 ＡＧＶ 智 能 符 理 调 度 ＡＴＩＳ４．０ 系 统 ，ＡＨＭ １Ｏ６一Ｋ４８Ａ／（）３０型 智 慧 停 午 系 统 先 后 获 得 ２０１７ ＬＴ 物 流 技 术 奖 “创 新 Ｊ 品 奖 ”、２０１ ８ ＬＴ 物 流 技 术 奖 “创 新 产 品 奖 ”。
能 够 获 得 更 多 的 收 益 。 当 然 ，昆 船 智 能 已 不 仅
限 于 提 供 传 统 ＡＧＶ 产 品 的 解 决 方 案 ，我 们 还
研 发 并 推 出 了 智 能 分 拣 ＡＧＶ 和 智 慧 停 车 ＡＧＶ
产 品 。
智 能 分 拣 ＡＧＶ 系 统 可 以 完 美 实 现 物 料 的
企业简讯
企业简讯作者：暂无来源：《中国储运》 2014年第7期昆船公司自动化物流成套设备首次走出国门近日，昆船公司在与欧洲知名物流装备供应商激烈竞标中胜出，签下印尼盐仓烟草集团原料物流系统项目，实现了昆船自动化物流系统成套设备首次规模化出口。
印尼盐仓烟草集团成立于1958年,是印尼最大的烟草公司。
该项目是昆船公司首个集成的库架合一自动化物流系统，其仓库全长263米，高36米，货位数达70540个；采用8台双深堆垛机，高度30.63米，水平走行速度180m/min；输送系统则包含一轨双穿梭车系统及带翻转功能、托盘检测功能的新型输送设备等。
同时，业主在技术协议中对电控系统也提出了较高的要求。
该项目是昆船公司目前承建的货位数最多、巷道最长、库房高度最高的物流项目，其成功签约标志着昆船自动化物流将开启转型升级之旅。
丰田叉车荣获“中国快速消费品优秀物流技术装备奖”近日，由物流技术与应用杂志社、中国物流产品网主办，中国仓储协会、天津市现代物流协会支持的“第四届中国快速消费品、零售供应链与物流高峰会”，在天津万丽泰达酒店举行。
到场来宾除了来自快消品、零售行业的领军企业，还有来自物流产品和服务供应方的第三方物流企业，冷链生鲜配送企业，仓储规划集成商和各类物流设备供应商的代表，总计150余人参加了此次物流盛会。
在大会下午进行的以“先进高效的物流系统建设”为主题的分论坛上，丰田叉车营业本部长松本滋先生与营业企划室李涤非副经理做了题为“2S=降低成本=创造利润”的演讲。
在当日晚间的颁奖晚宴上，丰田叉车的新8系列电瓶车荣获“中国快速消费品优秀物流技术装备奖”。
这是中国快速消费品供应链与物流高峰会组委会颁发的唯一叉车产品奖项，是对丰田电瓶叉车深耕快消品行业多年的肯定，也进一步坚定了丰田叉车继续为中国客户贡献更多优质物流产品和服务的决心。
通过此次会议，丰田叉车不仅向来宾们展现了一流的物流产品和服务，更传递了几代丰田人不断积累和拓展的物流改善经验和理念。
《自动导引车(agv)在危险生产环境应用的安全规范》国家标准正式发布
《工业控制计算机》2019年第32卷第10期图8学生实验流程图该实验平台具有很强的拓展性和开放性,在指导学生研究计划和大学生创新实践的方面,可以扩展更多实验项目,也可融入智能制造、新工科内容完成学科交叉学习。
如与双容水箱连接完成PID 控制,与机械手连接完成机械手翻转和调速实验等。
3.2工业控制实验教学中的应用电信学院学生具有较强的PLC 编程基础,在以往的工业控制实验教学中,只进行PLC 教学和气动方面教学不足以满足学生的学习要求,所以将该实验教学平台应用于电信学院333人进行教学效果评估。
同时根据学生实验结果和反馈意见进行模块内容的更改和增减,并设计评价与考核标准如表2,逐步完善实践教学内容,并将其应用到教学过程中。
将学生选择各个模块的人数和完成度如表3所示。
通过采用变频调速实验教学平台开展工业控制实验教学,教学效果显著提高。
在实验教学中,通过现场教学组态设计和PLC 程序设计,学生自主选择的实验模块,完成度和阶梯层次基本符合。
表2评价与考核标准4结束语实验教学改革的探索需要足够的教学实践作为支撑,包括教学内容设计、教学方法创新、教学模式改革、教学评价体系建设和教学队伍建设等方面。
基于PLC 和MCGS 软件的变频调速实验教学平台可以完成关于变频器和电动机的所有教学实验系统的开发,既有一般实验设备的特点,又有以下几个优点[10-11]:1)教学实验系统融合了近现代控制技术,可进行触摸屏和硬件设备双向控制,保证了教学实验设备的先进性与创新性。
2)教学实验系统设备简单、易维护、安全系数高,实验结果可视化,保证了学生学习的积极性和可操作性。
3)教学实验系统可完成以就业为导向的项目开发设计,如电动机顺序启动逆序停止实验、15段速调速实验、双容水箱PID 控制实验,混合液体实验等有待后续开发。
4)学生可以采用多样化操作模式,可以连接按钮作为输入信号,也可以连接触摸屏作为输入进行操作。
参考文献[1]魏艳红,马许昌,王桂荣,等.PLC 课程实验教学改革与探索[J ].电气电子教学学报,2014(3):93-95[2]田磊,吴静,蒋东,等.基于PLC 和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现[J ].科技创新与应用,2017(15):50-51[3]李方园,刘长国,刘雁.变频器技术及应用[M ].北京:机械工业出版社,2018[4]刘长国,黄俊强.MCGS 嵌入版组态应用技术[M ].北京:机械工业出版社,2017[5]刘伦富.PLC 与触摸屏应用技术[M ].北京:机械工业出版社,2018[6]曹菁.三菱PLC 、触摸屏和变频器应用技术项目教程[M ].北京:机械工业出版社,2018[7]刘建华,张静之,张蕊.三菱FX2N 系列PLC 应用技术[M ].北京:机械工业出版社,2017[8]董改花,曹新东.基于MCGS 的“变频调速技术”虚拟实训平台设计[J ].职教通讯,2016,21:67-68,77[9]周美兰,李昀昭,李文娟,等.基于触摸屏的PLC 实验教学平台的研究与实现[J ].中国电力教育,2013,36:109-110[10]陈毓莉,庞水全,郑志军.基于PLC 与触摸屏的物料分拣教学实验台设计[J ].实验技术与管理,2017,34(10):70-81[11]盛华军.触摸屏PLC 变频器在多段调速中的综合应用[J ].电气传动自动化,2017,39(5):49-51[收稿日期:2019.7.2]近日,中国科学院沈阳自动化研究所牵头起草的危险环境中自动导引车(AGV )应用的首个国家标准———GB /T37669-2019《自动导引车(AGV )在危险生产环境应用的安全规范》由中国国家标准化管理委员会正式发布。
昆船智能AGV设备与方案专家
作为一家拥有丰富经验的A G V制造企业，云南昆船智能装备有限公司（以下简称：昆船智能装备）拥有国内最为完善的A G V 产品体系。
我们请到了昆船智能装备执行董事姜荣奇先生，请他来介绍一下昆船智能装备未来的发展思路。
打造全系列产品体系姜总介绍，昆船智能装备A G V的研发、设计、生产、制造、安装、调试和售后服务，是昆船智能化物流装备布局的重要组成板块。
作为一家脱胎于军工企业的智能装备生产商，昆船智能装备既继承了军工企业对于产品质量的高标准严要求，又具备着高科技企业对于高新技术发展潮流的犀利眼光。
“公司从事A G V制造已经有20余年的经验，是国内最早从事A G V 研发和设计的单位之一。
近年来，A G V的广泛应用在国内外市场已经成为潮流，这给我们带来了新的发展机遇。
”姜总表示，经过长时间的发展，昆船智能装备具备了丰厚的技术积累，研发产品品类多达20余种，广泛应用在烟草、家电、汽车、玻璃纤维、快递、电商、军工等多个不同行业。
“公司的产品体系相对来说比较完善，并可以通过客户的需求特点为他们提供定制化产品，如针对高架库的高位叉式A G V ，以及为重型工业制造打造的特种A G V产品等。
”正是因为有着如此广泛的适用性，昆船智能装备的客户才能遍及祖国大江南北，在国内市场具有极高的市场占有率。
除了在国内市场大放异彩外，昆船智能装备还凭借着优秀的技术和可靠的产品积极走出国门，在美国、巴西、泰国、科威特等国家取得了成功，在国际上打出了品牌知名度。
强大的新产品研发能力和定制能力，是昆船智能装备决胜国内外市场的不二法宝。
姜总指出，昆船A G V不仅可集成国际优秀企业研发的软件系统，还具有自主研发的系统软件，可以根据客户的不同需要进行选配。
除此之外，昆船A G V还可以根据客户具体工况的不同特点提供多样化的导引方式。
“A G V产品有激光导引、电磁导引、磁带导引、二维码导引、S L A M 视觉导引、复合导引等不同类型，基本囊括了目前市面上所有客户需要的类型。
昆船物流：不忘初心，砥砺前进
C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2019.1264物流装备L O G I S T I C S E Q U I P M E N T一片中国红笼罩在2019C e MA Ta s i a 展会昆船展位上，五星红旗与设备的红色涂装交相辉映，向来自全世界的观众们展示着昆船人对祖国、对物流行业的热爱与专注。
作为具备军工背景的大型国有企业，昆船物流一直以来都是最优秀的民族物流设备企业之一。
在展会现场，本刊记者采访了昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平先生。
软硬并进，打造好产品在2019C e MA Ta s i a 现场，昆船物流展位最吸引人的，是一套单件分离系统。
甘总介绍，这套系统不仅仅是昆船物流推出的一项新产品，更重要的是，它作为一项新技术，代表了昆船强大的研发能力。
“单件分离系统最实用的领域是电商和快递的前处理阶段。
现在，大量的电商和快递企业使用了交叉带分拣机，但交叉带分拣机只解决了在分拣过程中的自动化问题，在上包环节，不少企业还是由人工一件件地往输送线上进行摆放。
”针对这样的现象，昆船开发了这款单件分离系统。
“这款产品可达到每小时4500件的分拣速度，不区分包件和箱件，尤其适合大件自动化分拣作业。
这套系统包括了合分流技术、速差拉动技术，以及三合一自动称重、识别、体积测量等功能，集中昆船物流：不忘初心，砥砺前进———专访昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平展示了昆船物流在箱类、包类的输送、识别、分类的系统集成技术能力。
”除了在设备方面不断创新迭代，昆船还十分关注跨领域新技术在物流行业的运用。
甘总指出，在这个大数据信息时代，谁的信息流更加通畅，谁就能占得先机。
“因此，我们展出的另一项重要技术是5G网络在工业领域的应用方案。
大家都知道，5G最重要的作用是通过应用于移动终端，从而获得更高下载上传速度的能力。
”但是甘总认为，如果把5G技术应用于物流领域，就能给传统业态带来翻天覆地的变化，为我们的生活带来改变。
震撼!昆船智能军工品质
C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2019.0472震撼！昆船智能军工品质文/本刊记者孙富奇物流装备L O G I S T I C S E Q U I P M E N T军工企业要有军工人品格昆船智能作为A G V行业中的翘楚和老牌企业，近年来除不断强化自身产品技术水平、质量品质，更加关注的是如何帮助行业整体前行，昆船智能公司董事长姜荣奇表示，一名军工人要有坚毅的品格，一家军工企业更要有保驾护航的思想，尤其是在行业竞争激烈，A G V制造企业林立，从而导致产品质量良莠不齐的当下。
昆船智能近年来主打携手新兴A G V制造企业，助力行业整体前行。
希望通过自身成功经验的输出，提升新兴企业在产品质量上的精进，完善设备与系统的可靠性和稳定性。
姜董事长表示，仅仅依靠一家或几家制造企业，完成对其他全行业需求的输出一方面不现实，另一方面容易造成垄断，这对于A G V制造业而言将是百害而无一利的，反之，“大+小、老+新”的携手模式，更能保证行业整体的健康发展，同时也能提升行业整体产品水平。
多一家优质制造企业，就能给予客户更多的选择空间，并激发A G V行业内部的良性竞争，尽管市场是积极向好的，但毕竟还是一个蛋糕，谁能分得更多市场份额还是要依靠产品质量说话。
昆船智能一如既往地从加大产品研发力度、保障产品质量和售后服务入手，在如今A G V行业呈现井喷式发展的大环境下稳步前云南昆船智能装备有限公司（简称昆船智能）隶属于世界500强的中国船舶重工集团有限公司，是昆明船舶设备集团有限公司的全资子公司，更是中国A G V的先行者、领航者。
全面负责昆船A G V产品(系统)及其相关智能技术装备的研发、设计、生产、安装、调试和售后服务。
自1996年，昆船智能公司开始专业从事A G V关键技术的研究与开发，22年来，先后承担了多项国家、云南省和昆明市技术开发项目，拥有授权专利及软件著作权100多项；主持编写了三项A G V国家标准。
探析新时期昆船AGV的发展之道
探析新时期昆船AGV的发展之道
作为我国AGV行业名副其实的“老兵”，昆船智能的AGV之路已经走了23年，23年间，新技术新企业层出不穷，昆船却始终走在行业前列，产品也成功从国内走向了国外，企业持续保持发展活力的秘诀在哪？让我们去听一听昆船智能董事长姜荣奇怎幺说。
紧跟世界先进技术，坚持自主开发
在去年11月的亚洲物流展上，昆船推出了新型的智能分拣AGV，产品采用二维码导航，分拣重量可提供5公斤、50公斤、100公斤、200公斤，甚至1吨。
姜荣奇表示“智能分拣广泛的应用在电商、快递包括一些生产制造领域，我们最大的特点是已经形成了系列化的产品，可以满足不同行业不同客户的需求，而除了载重之外，AGV的分拣方式也可根据需求调整为辊道输送或者皮带输送等形式。
”除了系列化的产品以及形式丰富的分拣方式之外，昆船自主研发的调度系统目前可以达到同时调度一千台AGV的规模。
图：昆船智能分拣AGV
除此之外，昆船的智能停车项目也将在不久正式投入商业运营。
据了解，。
昆船物流 兴船报国，创新超越
在四季宜人的春城昆明，坐落着一家集光、机、电和信息技术为一体的国有大型企业集团，它虽然地处西南边陲，但在行业内乃至整个国家经济生活中，都担当着引领者的角色，这就是昆明船舶设备集团有限公司。
在2011亚洲物流技术与运输系统展览会上，昆船公司作为参展商之一，向来自全球各地的参观者展示了其雄厚的实力和强劲的发展态势。
而作为一家堪称国家支柱产业的大型国有企业，昆船公司无疑也是代表整个中国物流行业向世界宣言的最佳人选。
在这次展会上，本刊记者采访了昆明船舶设备集团有限公司总经理助理、昆明昆船物流信息产业有限公司董事长程哲。
昆船公司由中国船舶重工集团控股，多年来依托军工骨干企业的雄厚装备实力和人才优势，凭借不断增强的技术实力和优质专业的服务水平，在烟草、制造、军方、医药、金融、电力、食品等产业领域成功实施项目400多个，合同总额逾50亿元。
公司以先进制造技术为核心，拥有自主知识产权和核心技术，连续5年上榜“中国软件百强企业”，“昆船牌仓储自动化物流系统”2007年获中国名牌产品称号，成为国内物流技术装备行业中公认最具实力的物流装备供应商和集成经验最丰富的系统集成商，得到了国家有关部委的充分肯定和客户的广泛好评。
昆船物流可为用户提供项目咨询规划、方案设计、系统仿真、优化设计、生产制造、安装调试、售后服务等一站式物流系统整体解决方案，开发的自动化立体仓储系统、自动化配送系统、自动化生产线物料处理系统可满足不同行业不同用户的订制需求。
强大的技术实力和自主创新能力造就了昆船公司的多样化产品，主要包括软件产品（以整体集成物料管理系统T I MMS为代表）、电控系统、自动导引运输车系统、巷道式堆垛起重机、穿梭车R G V 、自动货柜、分拣机等。
凝结了昆船人勤劳和智慧的产品都能完美地实现客户实际应用中的需求，以整体集成物料管理系统T I MMS为例，这套系统主要包含T D C S （系统控制模块）、T M （系统管理模块）、T I N F (系统接口模块)三大功能模块，业务从WMS 可以延伸到生产线在线管理、企业供应链管理。
昆船:快速发展的AGV
昆船：快速发展的AGV张玮【期刊名称】《中国储运》【年(卷),期】2017(000)007【总页数】2页(P66-67)【作者】张玮【作者单位】云南昆船智能装备有限公司【正文语种】中文现在，提起AGV自动导引车，相信很多人或多或少都知道一些。
但是在20年前，AGV在中国还是个新鲜事物，了解的人不多，应用案例更是屈指可数。
其实，AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。
第一辆AGV诞生于1953年的美国Barrett电子公司。
这辆AGV是由一辆牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。
到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV应用于工厂和仓库。
20世纪70年代，AGV的基本导引技术是有线式导引方式，例如电磁导引和磁带导引，到80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这些方式的引入，使得AGV导引的方式更加多样化。
随着技术的进步，AGV展现出了更加广阔的应用前景。
在生产物流系统中，AGV系统已经发展成为最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
在欧、美等发达国家，发展更为迅速，应用范围更加广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到了迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。
中国AGV发展历程较短。
1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV。
1997年，昆明船舶设备集团有限公司在红河卷烟厂成功实施了国内第一套激光导引AGV系统，当时使用的还是进口技术。
但一直以来我国不断加大在这一领域的投入，以改变AGV长期依赖进口的局面，经过不懈的努力终于取得了一定的成效。
作为国内AGV行业的先行者，昆船公司始终站在国内AGV技术的最前沿。
2000年以来，随着技术积累的增加，昆船公司开始了相关技术的自主开发。
2021年12月【云南昆船智能装备有限公司】中国中标统计分析
2021年12月【云南昆船智能装备有限公司】中国中标统计分析
根据中招查的统计，2021年12月中国云南昆船智能装备有限公司中标事件量为1次，相对于2020年12月同比下降75.0%。
截至2021年12月月末，本年度中国云南昆船智能装备有限公司中标事件总量为1148次，相对于2020年12月累计同比上升40.0%。
2021年01月到2021年12月在云南昆船智能装备有限公司中标事件信息中出现总次数排名前十的关键词为：智能、装备、烟草、AGV、卷烟、卷烟厂、烟厂、工业、图片、安装调试。
在：河北省。
从金额角度来看以上数据统计：
根据中招查的统计，2021年12月中国云南昆船智能装备有限公司中标金额为
81.96万元，相对于2020年12月同比上升67.0%。
元，相对于2020年12月累计同比下降5.0%。
2021年01月到2021年12月云南昆船智能装备有限公司中标事件信息中包含以下关键词的中标事件总金额排名前十：智能、装备、烟草、AGV、安装调试、卷烟、卷
烟厂、烟厂、工业、激光。
从地域角度看，2021年12月云南昆船智能装备有限公司中国的中标金额主要集中在：河北省。
2021年12月，云南昆船智能装备有限公司中标事件信息中出现总金额相比上月出现总次数上升幅度最高的十个关键词包括：智能、激光、烟草、装备。
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关键词
中标金额（万元） 环比增速1、智能
3114.48 327.0%2、激光
3114.48 327.0%3、烟草
3114.48 327.0%4、装备 3114.48 327.0%。
昆船:雄心匠心初心——专访昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平
昆船：雄心匠心初心——专访昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平孙昊【期刊名称】《中国储运》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】2页(P68-69)【作者】孙昊【作者单位】【正文语种】中文在中国的物流装备市场，昆船这一品牌可以说是赫赫有名。
作为国内智能物流设备品牌的龙头企业，昆船在2017年CeMAT ASIA上带来了哪些产品？未来又将何去何从？带着这些问题，记者采访了昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平先生。
作为实力雄厚的老牌自动化物流设备制造者和整体解决方案提供商，昆船有着引以为豪的完备产品体系。
从输送搬运、分拣到堆垛存储、出入库，昆船都能提供令人满意的设备与方案。
甘总介绍，完备的产品系列和丰富的项目实施经验是昆船为客户提供个性化服务所倚仗的两大法宝。
“自动化物流系统是非常复杂的，牵涉到的领域非常多，并且大多数设备具备高度集成化、高度自动化的特点。
因此，想要一口气把所有的要素展现给观众，不容易给他们留下深刻的印象。
在每年的CeMAT ASIA展会现场，我们都会选择一个热点来进行重点推介。
”在本届展会上，昆船重点推介的是智能公司出品的智能AGV产品。
甘总表示，由于目前智能AGV是市场上最火的概念产品之一，因此有许多厂家都涉足这一领域。
但研发经验丰富的昆船带来的智能AGV产品在技术上具有很大的优势，可以满足客户的多方面需求。
“智能AGV可以在智能制造和物流领域执行许多特殊任务，特别是大流量的搬运、物流线与人工取放货站台的对接、制造工艺单元等环节，均可通过若干台昆船AGV小车自主互动来实现。
我们的产品适合大流量物料搬运及处理，满足大规模AGV集群作业，配合不同移载方式可替代传统物流线、分拣设备，适合订单多、品种多、作业实时性要求高的行业应用，例如电商及快递行业。
”甘总表示，希望这款产品可以为智能制造企业，以及电商、快递领域的客户提供更多的选择。
“这一产品基于昆船AGV平台推出，一经推出就获得了非常高的美誉度。
昆船智能:不懈探索天道酬勤——专访云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华
昆船智能：不懈探索天道酬勤——专访云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华孙昊【期刊名称】《中国储运》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】2页(P70-71)【作者】孙昊【作者单位】【正文语种】中文作为物流装备领域的新宠，AGV自动导引搬运车可以说是一个非常“火”的话题。
作为有着20年AGV研发经验的企业，昆船智能已成为AGV民族品牌的领军企业。
近日，记者采访了云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华先生。
杨总介绍，从20年前开始，昆船就已经从事AGV自动导引车领域的研究。
1997年，昆船在红河烟厂实施了国内第一套自动导引AGV系统，当时使用的还是国外进口技术。
2000年以来，随着技术积累的增加，昆船开始进行自主开发，在4、5年的时间内，将自主技术产业化，并在发动机制造、化工、国防等领域进行实施。
目前，昆船AGV已经广泛运用于各行各业。
“可以说，凡是使用传统叉车产品的工况，只要条件允许，都可以使用AGV来进行替代，因此，我们产品的市场前景是非常广阔的。
而昆船在这一领域丰富的研发和实践经验，也使得我们成为了民族企业AGV产品技术潮流的引领者。
”近些年来，昆船智能一直处于修炼内功的阶段，并没有进行相应的宣传和推广。
“因为我们知道我们的产品还有很多需要完善的地方，要解决这些问题，让民族品牌AGV更有竞争力，我们就必须把主要精力放在研发和改进产品上。
”杨总指出，智能公司成立以来，昆船在AGV方向的进步更加迅速，而昆船集团的平台优势也让智能的公司发展事半功倍。
最直观的表现就是研发投入。
杨总介绍，集团对于智能物流这一未来趋势十分重视。
“依托集团平台，我们每年都有新的技术发布，包括我们目前一直在不断完善的双激光导引技术，可以说，我们所有的创新都是来自用户的需求，通过真正对于一线用户的需求做出调研，我们推出最能为他们解决问题的技术，这也是我们能够成为民族品牌AGV技术引领者的关键。
”其次，作为老牌国有企业，昆船对于产品质量的重视和关注是注入到企业基因中的。
昆船智能: 深厚底蕴铸造辉煌——专访云南昆船智能装济有限公司总经理姜荣奇
昆船智能：深厚底蕴铸造辉煌——专访云南昆船智能装济有
限公司总经理姜荣奇
孙昊
【期刊名称】《中国储运》
【年(卷),期】2018(0)1
【摘要】姜总介绍，作为一家老牌AGV研发制造企业，昆船智能在发展的路上始终没有停下追求创新的脚步。
最近，昆船智能推出了智能分拣AGV小车产品解决方案。
该产品可广泛应用于电商、快递行业以及类似需要分拣作业的领域，包括工业制造业和零售业。
通过采用信息跟踪技术和AGV传递方式，智能分拣拣选AGV 小车产品解决方案可以完美实现物料的搬运和分拣。
【总页数】2页(P66-67)
【作者】孙昊
【作者单位】
【正文语种】中文
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中船重工昆船公司获物流第一大单
中船重工昆船公司获物流第一大单
佚名
【期刊名称】《中国军转民》
【年(卷),期】2008(000)012
【摘要】11月10日，中船重工所属昆明船舶设备集团有限公司收到上海国际招标中心的正式中标通知，昆船公司中标上海烟草（集团）公司“中华专线”物流项目，合同金额达2．69亿元，创该公司民品单笔合同额新纪录。
【总页数】1页(P73)
【正文语种】中文
【中图分类】F426.474
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