AGV小车的控制

AGV小车的控制

在智能生产线中，工序间加工零件或辅助零件的转运，可以通过AGV小车、物料车来实现，其控制系统，一般可以采用呼叫应答式控制方式，在每一个工序位置设置一呼叫点，采用人工呼叫或系统自动呼叫的方式，对AGV小车发出请求信号，AGV小车控制系统对各工序的呼叫信号进行优先级别排队，做出及时应答，按呼叫点的位置及呼叫需求，就近调度空闲的AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。

AGV小车呼叫应答式控制系统，是通过站点呼叫器及AGV小车控制器来实现的。

站点呼叫器：就是安装在工序位置，对AGV小车进行请求的一种现场控制系统，通过WifI或Zigbee通讯方式与AGV控制器进行通讯，将请求信号发送至AGV控制器，再通过AGV控制器对AGV小车进行控制和管理。

站点呼叫器，可以采用单片机、通讯模块组成，也可以采用通用的茶楼酒楼呼叫系统进行改装，来达到呼叫的目的；

AGV控制器：该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV小车的需求信号，然后按各呼叫点呼叫信号的优先级别进行排队，完成对AGV小车的调度和管理。

AGV小车控制器，可以采用平板电脑、PLC、通讯模块及AGV小车遥控装置组成，采用专用的AGV小车调度管理软件，实现与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV小车的调度管理，通常采用220V交流电源供电。

对于多台AGV小车的应用系统，还需要考虑多台小车的交通管理，避免小车与小车之间出现交通事故。