单片机原理与嵌入式系统设计——原理应用protues仿真实验设计第9章课件.ppt

4．RTX-51实时多任务
RTX-51TINY允许“准并行”同时执行几个任务。各个任务并非持续运行， CPU执行时间被划分为若干时间片（time slice），每一个任务在预先定义 好的时间片内得以执行。时间到使正在执行的任务挂起，并使另一个任务开 始执行。当使用RTX-51 TINY时，为每个任务建立独立的任务函数。
}
在程序运行时，后台程序检查每个任务是否具备运行条件，通 过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严 格的操作通常由中断来完成，仅在中断服务程序中标记事件的 发生，不再做任何工作就退出中断，经过后台程序的调度完成 事件的处理，这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事 件而影响后续事件和其他中断。
/*执行 do_something“任务”*/
}
}
在这个例子里，do_something函数可以认为是一个单任务，由 于仅有一个任务在执行，所以没有必要进行多任务处理或使用多 任务操作系统。
2．多任务循环
main( )函数通过在一个循环里调用多个服务函数（或任务） 来实现伪多任务调度。
例如 void main(void){ int counter="0"; while(1)
{ check_serial_io(); process_serial_cmds() ; check_kbd_io(); process_kbd_cmds(); adjust_ctrlr_parms()； counter++;
} }
/*一直重复执行*/
/*检查串行输入*/ /*处理串行输入*/ /*检查键盘输入*/ /*处理键盘输入*/ /*调整控制器*/
第9章 多任务实时操作系统RTX-51
RTX-51是Keil公司开发的一款应用于80C51 系列单片机的实时多任务操作系统。采用RTX-51 可简化复杂的软件设计，缩短项目周期。RTX-51 使得复杂的多任务程序设计变得简单，因此在 80C51系列单片机嵌入式系统中应用很广泛。
9.1 RTX-51实时多任务操作系统简介 9.2 RTX-51 TINY的任务管理 9.3 如何使用RTX-51 9.4 RTX-51 TINY提供的系统函数 9.5 RTX-51 TINY的配置 9.6 基于Proteus的RTX-51应用实例 本章小结
if(int0_flag){
do_int0_something(); /*执行do_int0_something"任务"*/
int0_flag=0;//清除int0_flag
}
}
}
void exint0(void) interrupt 0
//处理紧急事件任务
{
int0_flag=1;
/*设置中断0标记*/;
9.1.1 单任务程序与多任务程序的比较
1．简单的单任务
嵌入式程序和标准C程序都是从main( )函数开始执行的，在 嵌入式应用中，main( )通常是一个无限循环，可以认为是一 个持续执行的单个任务，
例如
void main (void){
while(1)
/*永远重复*/
{
do_something();
RTX-51 FULL允许4个优先权任务的循环和切换，并且还能并行 地利用中断功能。RTX-51支持信号传递，以及与系统邮箱和信号 量进行消息传递。RTX-51的os_wait 函数可以等待以下事件：中 断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、 信号量。
RTX-51 TINY是RTX-51 FULL的一个子集，可以很容 易地运行在80C51系统上，而不需要外部RAM。 RTX-51 TINY支持按时间片循环任务调度，支持任务 间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。 具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。 但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放， 不支持占先式调度。RTX-51 TINY是一个很小的内核， 完全集成在Keil C51编译器中。更重要的是，它仅占 用800 B左右的程序存储空间，可以在没有外部数据存 储器的80C51系统中运行，但应用程序仍然可以访问 外部存储器。
/*增加个循环中调用相应的函数完成 相应的操作，这部分可以看成是后台行为，前台程序则通过 中断来处理紧急事件。
例如: bit int0_flag=0;
//中断0发生标记，初始化为0
void main(void){ int counter="0"; TCON=0x55; IE=0x81; while(1) {
check_serial_io(); process_serial_cmds() ; check_kbd_io(); process_kbd_cmds(); counter++;
/*电平触发外部中断*/ /*打开外中断int0*/ /*后台运行的任务*/
/*检查串行输入*/ /*处理串行输入*/ /*检查键盘输入*/ /*处理键盘输入*/ /*增加计数器*/
RTX-51实时多任务操作系统简介
RTX-51是Keil公司开发的用于80C51系列单片机的多任 务实时操作系统。RTX-51可以在单个CPU上管理几个作业 （任务），因而使复杂的系统和软件设计以及有时间限制的 工程开发变得简单。
RTX-51有2个模式：
RTX-51 FULL（完全模式）和RTX-51 TINY（最小模式）。
例如: void check_serial_io_task(void) _task_ 1
{/*该任务检测串行I/0*/}
void process_serial_cmds_task(void) _task_ 2
{/*该任务处理串行命令*/}
void check_kbd_io_task(void) _task_ 3
{/*该任务检测键盘I/O*/}
void process_kbd_cmds_task(void) _task_ 4
{/*处理键盘命令*/}
void startup-_task(void) _task_ 0
{
os_create_task(1);
/*建立串行I/O任务*/
os_create_task(2);