通信网络-基于多线程技术的多串口通信

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tcp服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信的编程方法

tcp服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信的编程方法

tcp服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信的编程方法在TCP服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信,通常需要使用一些编程语言和框架来实现。

以下是一个使用Python和其标准库中的socket 和threading模块来实现的简单示例:```pythonimport socketimport threading创建一个socket对象server_socket = (_INET, _STREAM)绑定到特定的IP地址和端口server_(('',监听连接,最大连接数为10server_(10)存储线程的列表threads = []def handle_client(client_socket):"""处理客户端连接的函数"""while True:接收客户端发送的数据data = client_(1024)if not data:break处理数据...print(f"Received from client: {()}")关闭客户端连接client_()while True:接受客户端的连接请求,并返回一个新的socket对象(用于与该客户端通信)client_socket, address = server_()print(f"Connection from {address} has been established!") 创建新线程来处理这个客户端的连接thread = (target=handle_client, args=(client_socket,))() 开始线程(thread) 将线程添加到线程列表中等待所有线程完成(即等待所有客户端连接关闭)for thread in threads:()关闭服务器端socketserver_()```这个示例创建了一个TCP服务器,它监听本地的12345端口。

Qt下实现多线程的串口通信

Qt下实现多线程的串口通信

Qt下实现多线程的串⼝通信简述Qt下⽆论是RS232、RS422、RS485的串⼝通信都可以使⽤统⼀的编码实现。

本⽂把每路串⼝的通信各放在⼀个线程中,使⽤movetoThread的⽅式实现。

代码之路⽤SerialPort类实现串⼝功能,Widget类调⽤串⼝。

serialport.h如下#include <QObject>#include <QSerialPort>#include <QString>#include <QByteArray>#include <QObject>#include <QDebug>#include <QObject>#include <QThread>class SerialPort : public QObject{Q_OBJECTpublic:explicit SerialPort(QObject *parent = NULL);~SerialPort();void init_port(); //初始化串⼝public slots:void handle_data(); //处理接收到的数据void write_data(); //发送数据signals://接收数据void receive_data(QByteArray tmp);private:QThread *my_thread;QSerialPort *port;};serailport.cpp如下#include "serialport.h"SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent){my_thread = new QThread();port = new QSerialPort();init_port();this->moveToThread(my_thread);port->moveToThread(my_thread);my_thread->start(); //启动线程}SerialPort::~SerialPort(){port->close();port->deleteLater();my_thread->quit();my_thread->wait();my_thread->deleteLater();}void SerialPort::init_port(){port->setPortName("/dev/ttyS1"); //串⼝名 windows下写作COM1port->setBaudRate(38400); //波特率port->setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位port->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //停⽌位port->setParity(QSerialPort::NoParity); //奇偶校验port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //流控制if (port->open(QIODevice::ReadWrite)){qDebug() << "Port have been opened";}else{qDebug() << "open it failed";}connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(handle_data()), Qt::QueuedConnection); //Qt::DirectConnection }void SerialPort::handle_data(){QByteArray data = port->readAll();qDebug() << QStringLiteral("data received(收到的数据):") << data;qDebug() << "handing thread is:" << QThread::currentThreadId();emit receive_data(data);}void SerialPort::write_data(){qDebug() << "write_id is:" << QThread::currentThreadId();port->write("data", 4); //发送“data”字符}widget.h的调⽤代码#include "serialport.h"public slots:void on_receive(QByteArray tmpdata);private:SerialPort *local_serial;widget.cpp调⽤代码//构造函数中local_serial = new SerialPort();connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), local_serial, SLOT(write_data()),Qt::QueuedConnection);connect(local_serial, SIGNAL(receive_data(QByteArray)), this, SLOT(on_receive(QByteArray)), Qt::QueuedConnection);//on_receive槽函数void Widget::on_receive(QByteArray tmpdata){ui->textEdit->append(tmpdata);}写在最后本⽂例⼦实现的串⼝号是 /dev/ttyS1(对应windows系统是COM1⼝),波特率38400,数据位8,停⽌位1,⽆校验位的串⼝通信。

基于windows api的串口通信方式、软件设计、终端通信协议

基于windows api的串口通信方式、软件设计、终端通信协议

基于windows api的串口通信方式、软件设计、终端通信协议摘要:手机、gps等终端的通信已经深入人民的日常生活中,大部分通信的手段为无线传输、蓝牙、usb,终端通信的串口通信是探究终端核心和通信网络协议等的重要手段,本文主要介绍终端通信的基于windows api的串口通信方式、软件设计、终端通信协议等有关内容。

关键词串口;模块;通信;软件;设计;结构;协议;中图分类号:s611 文献标识码:a 文章编号:引言串口是常用的计算机与外部串行设备之间的数据传输通道。

为了提高串口通信的速度和资源利用率,软件采用windows api函数并基于多线程技术和异步串口通信的设计理念,实现了终端(手机终端、gps)与上位机之间的数据交换,并且将采集到的数据保存到数据库中,便于分析和处理。

软件结构及概述软件涉及的核心内容包含三部分:串口通信模块,终端设备操控模块,通信数据分析模块。

串口通信模块由三个“类”组成-串口初始化(communication_init)、数据发送(message_send)、数据接收(message_receive)。

串口初始化完成对串口关键参数配置后的初始化操作,接收和发送模块分别为单独的功能模块,调用时均会创立独立线程,线程池时刻检索端口连接及忙闲状态,保障数据收发的准确性和稳定性。

软件的组成结构如图 1 所示。

终端设备操控模块,是采用串口向终端发送at指令,以控制终端的行为,目前的at指令能够模拟几乎所有手机按键操作指令,除此以外,at指令亦能够将终端模式打开到专业版本模式下,并且可通过at指令直接获取工程模式下参数。

一般情况下,终端将直接反馈ok,error等信息作为操作执行的回应。

通信数据分析模块是针对特殊终端在非at指令下产生的通信相关数据的收集及分析,能够通过这些数据获悉通信网络的状况。

串口通信模块串口设置界面截图串口的本质功能是作为 cpu 和串行设备间的编码转换器。

C#串口通信SerialPort类

C#串口通信SerialPort类

C#串⼝通信SerialPort类因为公司项⽬需要将USB扫码枪改为串⼝扫码枪,串⼝扫码的好处在于不需要⼀个输⼊框来接受USB扫出来的⽂本,能解决多个扫码枪⼀起扫码时的并发问题,所以需要⽤到多线程及串⼝技术。

⼀、串⼝通信简介串⾏接⼝(串⼝)是⼀种可以将接受来⾃CPU的并⾏数据字符转换为连续的串⾏数据流发送出去,同时可将接受的串⾏数据流转换为并⾏的数据字符供给CPU的器件。

⼀般完成这种功能的电路,我们称为串⾏接⼝电路。

串⼝通信(Serial Communications)的概念⾮常简单,串⼝按位(bit)发送和接收字节。

尽管⽐按字节(byte)的并⾏通信慢,但是串⼝可以在使⽤⼀根线发送数据的同时⽤另⼀根线接收数据。

串⼝通信最重要的参数是波特率、数据位、停⽌位和奇偶校验。

对于两个进⾏通信的端⼝,这些参数必须匹配。

1. 波特率:这是⼀个衡量符号传输速率的参数。

指的是信号被调制以后在单位时间内的变化,即单位时间内载波参数变化的次数,如每秒钟传送960个字符,⽽每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停⽌位,8个数据位),这时的波特率为960Bd,⽐特率为10位*960个/秒=9600bps。

2. 数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。

当计算机发送⼀个信息包,实际的数据往往不会是8位的,标准的值是6、7和8位。

标准的ASCII码是0~127(7位),扩展的ASCII码是0~255(8位)。

3. 停⽌位:⽤于表⽰单个包的最后⼏位。

典型的值为1,1.5和2位。

由于数据是在传输线上定时的,并且每⼀个设备有其⾃⼰的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了⼩⼩的不同步。

因此停⽌位不仅仅是表⽰传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。

4. 校验位:在串⼝通信中⼀种简单的检错⽅式。

有四种检错⽅式:偶、奇、⾼和低。

当然没有校验位也是可以的。

⼆、C#串⼝编程类从.NET Framework 2.0开始,C#提供了SerialPort类⽤于实现串⼝控制。

多线程实现串口通讯

多线程实现串口通讯

程序一般不需要直接创建CWinThread对象,通过调用AfxBeginThread()函数就会自动创建一个CWinThread对象,从而开始一个进程。创建上述的两种线程都利用这个函数。
线程的终止取决于下列事件之一:线程函数返回;线程调用ExitThread()退出;异常情况下用线程的句柄调用TerminateThread()退出;线程所属的进程被终止。
在ReadFile()和WriteFile()读写串口时,可以采取同步执行方式,也可以采取重叠I/O方式。同步执行时,函数直到执行完毕才返回,因而同步执行的其他线程会被阻塞,效率下降;而在重叠方式下,调用的读写函数会立即返回,I/O操作在后台进行,这样线程就可以处理其他事务。这样,线程可以在同一串口句柄上实现读写操作,实现"重叠"。
常用的等待函数是WaitForSingleObject()和WaitForMultipleObjects(),前者可监测单个同步对象,后者可同时监测多个同步对象。
3.3 串口通信的重叠I/O方式
MFC对于串口作为文件设备处理,用CreateFile()打开串口,获得一个串口句柄。打开后SetCommState()进行端口配置,包括缓冲区设置,超时设置和数据格式等。成功后就可以调用函数ReadFile()和WriteFile()进行数据的读写,用WaitCommEvent()监视通信事件。CloseHandle()用于关闭串口。
CEvent:事件对象,用于使一个线程通知其他线程某一事件的发生,所以也可以用来封锁对某一资源的访问,直到线程释放资源使其成为有信号状态。适用于某一线程等待某事件发生才能执行的场合。
CCriticalSection:临界区对象,将一段代码置入临界区,只允许最多一个线程进入执行这段代码。一个临界区仅在创建它的进程中有效。

串口通讯方法的三种实现

串口通讯方法的三种实现

串口基本信息用一台电脑实验串口自发自收,实验前要将串口(以9针为例)的发送引脚(2脚)和接受引脚(3脚)短接。

三线连接:适用于计算机之间尤其是PC机和单片机之间的数据通信。

其连接信号对为(TxD,RxD)、(RxD,TxD)、(SG,SG)。

即发送数据TxD端和接受数据RxD端交叉连接,信号地SG对应连接。

七线交叉连接:适用于同型号的计算机之间的连接,如PC机间的数据通信。

其连接信号对为:(TxD,RxD)、(RxD,TxD)、(SG,SG)、(RTS,CTS)、(CTS,RTS)、(DSR.DTR)、(DTR,DSR)。

其中,TxD、RxD、SG与前面信号的含义相同,RTS为请求发送,CTS为准许发送,DSR为数据装置准备好,DTR为数据终端准备好。

在本地连接的微机系统中,RTS、CTS、DTR、DSR用作硬件联络控制信号。

目前使用的串口连接线有DB9和DB25两种连接器,用户可以国家使用的具体机器选择相应的连接器。

一个串口通讯类在/network/serialport.shtml。

PC机的RS-232接口的电平标准是-12V标示“1”,和+12V表示“0”,有些单片机的信号电平时TTL 型,即大于2.4v表示“1”,小于0.5v表示“0”,因此采用RS-232总线进行异步通信是,发送端和接受端要有一个电平转换接口。

串口通讯方法的三种实现串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。

大多数计算机包含两个基于RS232的串口。

串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS一232口。

同时,串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

串口通信(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。

串口通信方便易行,应用广泛。

在Windows应用程序的开发中,我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。

C#源码多线程多串口

C#源码多线程多串口

C#源码多线程多串⼝多个串⼝,最好⽤多线程,这样⽐较⽅便,也可以在⼀个线程中,⼀个⼀个读串⼝数据! 本源码是从⽹上收集的,⽤于保留⾃⼰以后使⽤,同时希望对需要的朋友提供⼀点学习的资料。

using System;using System.IO.Ports;using System.Threading;using System.Text;namespace mon{public class ReadCom{public ReadCom(){_ReadConfig = new ReadConfigure(System.Environment.CurrentDirectory + "");}public ReadCom(string sCom,int nBaud):this(){}private byte[] _ReadBuffer;private SerialPort ss_port = new SerialPort();private static int nReadCount = 0;private ReadConfigure _ReadConfig;#region Initialize com portpublic bool InitCom()//初始化建串⼝类实例{// return true;try{ss_port.PortName = _ReadConfig.GetNodeValue("PORT");// _sComPort;ss_port.BaudRate = int.Parse(_ReadConfig.GetNodeValue("BAUD"));//_nBaud;ss_port.ReadBufferSize = 10240;ss_port.DataBits = int.Parse(_ReadConfig.GetNodeValue("DATA"));//8;switch (_ReadConfig.GetNodeValue("PARITY")){case "None":ss_port.Parity = Parity.None;break;case "Even":ss_port.Parity = Parity.Even;break;case "Mark":ss_port.Parity = Parity.Mark;break;case "Odd":ss_port.Parity = Parity.Odd;break;case "Space":ss_port.Parity = Parity.Mark;break;}switch (_ReadConfig.GetNodeValue("STOP")){case "1":ss_port.StopBits = StopBits.One;break;case "1.5":ss_port.StopBits = StopBits.OnePointFive;break;case "2":ss_port.StopBits = StopBits.Two;ss_port.ReadTimeout = 600;ss_port.WriteTimeout = 700;ss_port.Open();//打开串⼝return true;}catch (Exception ex){throw new Exception("打开串⼝失败!\r\n错误信息:" + ex.Message); }}#endregion#region FreeDrv/// <summary>/// free opw/// </summary>public void FreeDrv(){try{if (ss_port != null){ss_port.Close();}}catch{ }}#endregion#region Write command to OPW/// <summary>/// 发操作命令给OPW设备/// 并返回状态/// </summary>/// <param name="sCommand"> </param>/// <returns> </returns>public string WriteCommand(string sCommand){StringBuilder sb = new StringBuilder();bool bRead = true;try{ss_port.DiscardInBuffer();ss_port.Write(sCommand);Thread.Sleep(1500);while (bRead){_ReadBuffer = new byte[ss_port.BytesToRead];ss_port.Read(_ReadBuffer, 0, _ReadBuffer.Length);sb.Append(Encoding.ASCII.GetString(_ReadBuffer));Thread.Sleep(500);if (ss_port.BytesToRead <= 0){bRead= false;}}if (sb.ToString().Length== 0){nReadCount++;}if (nReadCount == 3){nReadCount = 0;throw new Exception("设置不正确或没有联接设备!");catch (Exception ex){throw new Exception("从设备获取数据失败!\r\n错误信息:" + ex.Message);}return sb.ToString(); ;}public string WriteCommand(byte[] bCommand){StringBuilder sb = new StringBuilder();bool bRead = true;try{ss_port.DiscardInBuffer();ss_port.Write(bCommand,0,bCommand.Length);Thread.Sleep(1500);while (bRead){_ReadBuffer = new byte[ss_port.BytesToRead];ss_port.Read(_ReadBuffer, 0, _ReadBuffer.Length);sb.Append(Encoding.ASCII.GetString(_ReadBuffer));Thread.Sleep(500);if (ss_port.BytesToRead <= 0){bRead = false;}}if (sb.ToString().Length == 0){nReadCount++;}if (nReadCount == 3){nReadCount = 0;throw new Exception("设置不正确或没有联接设备!");}}catch (Exception ex){throw new Exception("从设备获取数据失败!\r\n错误信息:" + ex.Message);}return sb.ToString();}#endregion#region Get All COM Portpublic string[] GetAllComPort(){string[] sAllPort = null;try{sAllPort = SerialPort.GetPortNames();}catch (Exception ex){throw new Exception("获取计算机COM⼝列表失败!\r\n错误信息:" + ex.Message); }return sAllPort;}#endregion}}。

基于Delphi多线程的串行通信程序设计

基于Delphi多线程的串行通信程序设计
维普资讯
基 于 De h 多线程 的 串行 通信 程序 设 计 l i p
贺 建 民 闵 锐
( 放 军理 工 大 学指 挥 自动 化 学 院 , 解 南京 2 0 1 ) 10 6 ( 解放 军理 工 大 学理 学院 , 南京 2 0 1 ) 10 6
mi g i l p e ts o c re t e e u ie e vr n n n h e e a r c s o e a o n n a mu t l - a k c n u r n x c t n i me t a d t e g n r l p o e s f s r l c mmu i ai n wi l p e i v o i n c t t mut l o h i
E m i: a mih @1 3c m — al in n e 6 . j o
摘 要 串行 通 信 由 于 具 有 硬 件 结 构 简 单 、 本 低 廉 等 优 点 而得 以 广 泛 应 用 。 文 章 介 绍 了 用 D lh 实现 的 串行 通信 的 成 ep i

个 应 用 实例 , 论 了在 多个 任 务 并 发 执 行 的 环 境 下 多线 程 的设 计 方 法 , 讨 以及 在 线 程 中进 行 串行 通 信 的 一 般 过 程 。
t r a i De p . h e ds n l hi
Ke wo d : e a o y r s S r l C mmu ia in, l p e T r a s MI i nc t o Mu t l i h ed , S
l 前 言
串 行 通 信 是 计 算 机 与 其 它 设 备 进 行 数 据 交 换 时 经 常 采 用 的 方 法 之 一 , 具 有 实 现 简 单 、 本 低 廉 等 优 点 , 而 在 实 际 中 它 成 因

基于C语言的RS232串口通信的设计

基于C语言的RS232串口通信的设计

基于C语言的RS232串口通信的设计RS232是一种常见的串行通信接口,广泛用于计算机与外部设备之间的数据传输。

RS232串口通信涉及到多个方面的设计,包括串口参数设置、数据的发送与接收等。

本文将以C语言为基础,介绍如何设计一个基于RS232串口通信的程序。

接下来,我们需要编写数据发送和接收的函数。

数据的发送包括两个步骤:打开串口和发送数据。

首先,我们需要打开串口,并设置好相应的参数。

在C语言中,可以通过打开文件的方式来打开串口设备文件。

例如,可以使用`fopen(`函数打开串口设备文件:```FILE* serial_port = fopen("/dev/ttyS0", "w");if(serial_port == NULL)printf("Failed to open the serial port.\n");return -1;```然后,我们可以使用`fprintf(`函数将数据写入串口设备文件,实现数据的发送:```fprintf(serial_port, "Hello, RS232!\n");```数据的接收与数据的发送类似,也包括两个步骤:打开串口和接收数据。

我们仍然可以使用`fopen(`函数打开串口设备文件,并设置好相应的参数。

然后,可以使用`fgets(`函数从串口设备文件中读取数据:```char buffer[1024];fgets(buffer, sizeof(buffer), serial_port);printf("Received Data: %s", buffer);```需要注意的是,当数据到达串口时,我们需要设置好超时时间,以免数据接收阻塞程序执行。

在C语言中,可以通过设置串口设备文件的文件描述符来设置超时时间。

最后,我们需要在程序中循环调用数据发送和接收的函数,实现数据的循环传输。

MFC 多线程技术在串口通信中的应用

MFC 多线程技术在串口通信中的应用

MFC 多线程技术在串口通信中的应用1. 引言串口是计算机与外部串行设备之间常用的数据传输通道。

当数据从CPU 经过串口发送出去时,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。

作为计算机与外部串行设备之间常用的数据传输通道,在很多工业控制系统中,通常要求系统具有实时计算能力,串口能够满足高效中断处理、多任务和通信的需要。

在作者参与设计的项目"矿井人员定位系统"中,将MFC 多线程技术应用于串口通信中,使得应用程序能在上位机与下位机之间进行串口收发数据的同时执行数据库读写串口数据、数据查询等其他任务,提高了资源的利用率和系统的整体性能。

2. 多线程技术简介在MFC 中,线程分为两类:工作者线程和用户界面线程。

工作者线程主要用于完成后台计算;用户界面线程用于接收用户的输入,处理相应的事件和消息。

在串口通信过程中,采用基于Windows 多任务环境下的多线程技术,操作系统会将CPU 时间划分成若干时间片,并按一定的优先级将时间片分配给各线程。

各线程轮次执行,并在各自的时间片内共享CPU,由于时间片相当短,因此给用户的感觉就好像线程是同时运行的一样,这样就实现了微观上轮次执行,宏观上并发运行的多任务机制。

设计多线程应用系统主要包含线程创建、线程同步、线程终止3 部分,其中关键是要处理好线程之间的同步问题,由于线程之间经常要同时访问一些资源,因此为避免线程之间出现资源竞争而引起几个线程乃至整个系统的死锁。

WinAPI 提供了多种同步控制对象来解决共享资源的访问冲突,同步对象有:临界区(Critical Section)、互斥对象(Mutex)、信号量(Semaphore)和事件(Event)。

本文采用事件驱动的方式来实现串口通信的多线程编程。

当串口接收缓冲区收到数据时,自动执行接收数据函数,对缓冲区中的数据进行相应处理,同时应用程序仍然可以接收串口缓冲区的数据,这样可以提高程序的执行效率。

多线程通讯技术原理分析及应用

多线程通讯技术原理分析及应用

信 号 的协调 下 , 成批 的 传送 数据 , 数据 之 间 不再加 以界 限 标 志 , 因此 速 度较快 , 但是 对 同步信 号的 依赖 较大 , 旦 同步信号 错误 会 一 严 重 影 响 数 据 传送 的可 靠 性 。 异 步 串行 传 送 虽 然速 度较 慢 , 然而 可靠性 较 高 , 个 字 每 符 传送 之前 有一 个开 始位 , 个 字符传送 之 每 后 有一 个停 止位 , 比较适 用于 像寻 呼这样 数 据 量 不 大 ,但 对 数 据 可 靠性 要 求较 高的 系 统。 为 了满足 异 步 串行通 讯的 要求 , 每一组 寻 呼 数据 包 含 三个 部 分 :字 头块 ,数据块 , 字尾 块 。字 头 块 包括 寻呼 的标 志 和 寻呼 的 地址 , 五个 字节 。第 一个 字节 和第二 个字 共 节表示开始符 0 f O f , x e x e 第三个字节表示寻 呼 的标 志 , 如群 呼 , 呼 或者 单呼 。 第四 个 组 字节和 第五 个 字节表 示寻 呼的 地址 , 容量是 6 3 5 6个 用户 , 5 可以满 足局域寻呼 系统的需 要 。数据块 包 括 电文 中的全部 字符 , 长度 为 l 0个字节 , O 允许 向用户每次传送 5 0个汉 字 的短 消息 。字 尾块 共四 个字 节 , 第一 个字节 和第 二个 字节 表示 循环 冗余校 验 , 三个 字 第 节和第四个字表示结 束符 O e O e 。 x f x f


科技咨询导报 S in e a d T c n lg o s li e a ce c n e h oo y C n u n H r I t g d
1基于WI3 P的串行通信 N 2A I
w I 2系统把 RS 3 N3 2 2串行 口看作 是类 似 于 磁 盘 上 的文 件 。要 打 开 串行 口就 相 当 于打开一个 已有的文件。在 WI 2 A I , N3 P 中 打开 一 个 已有 的文 件 或 创 建一 个新 文 件 可 以是 同一个 函数 C e tF l(, r a e i ) 区别是 函数的 e 参数 的不 同 , 主要体现 在 “ 创建 方式 ”这 个 参数应取值 为 0 E E S I P N— XI T NG, 表示打开 方式 。另外 在打开 串行 口这 个文 件时 , 把 要 “ 共享模 式”这 个参数 取值为 0, 表示独 占方 式, 串行 口使用 期 间不 允许 其他应 用 程序再 次 打 开 串 行 口。 串行 口使 用 完毕 后 要 及 时 关闭这 个 串行 口文件 , 便其 他应 用程序 可 以 以使 用 。 打开 串行 口成 功后 , 会返 回一 个串行 口 的 HAND E 句柄) L ( 。我们把这个句柄存放在 事 先定 义 好 的 H A N D L E 类 型 的变 量 h o C mm 里 , 接下来就可以用 h o C mm 来操纵 这个 串行 口了, 首先要 进 行的是 串行 口的 设 置, 设置 串行 口, 又称 为 串行 口的初始 化 , 包 括设置 Co mmPr p结构 , o 设置 Co mmCo fg n i 结构 , 置串 口状态 , 设 设置 串 口超时 , 置标 设 志等。大部分文献 只谈 到设置 DCB结构 , 事 实证 明 , 只设置 DCB 结构 , 口是不能进 行 串 读写的。C mmP o o r p结构包含 了最大发送序 列和最大接受序列的定义 , mmC n i Co o f g结 构是 关 于 串 口配 置 最 紧要 的 结 构 ,所 谓 的 DCB 结构 , 也就 包含在这 个大结构 中 , 可以 设 置每个 字 符 的数 据位 数 , 否奇 偶 校验 , 是 停止位 数 , 件字符 , 事 以及 流量控 制的方式 , 串 口发 送 的 波特 率 。设 置 的 方 法是 先获 得 缺 省 的配 置 ,然 后 对 部 分 关键 参数 进 行 修 改 串 口状 态( mmS a e 反映 了串口目前 Co tt ) 的 工作 状 态 ,我 们 要 做 的 是 把 串 口配置 的 d C b 信 息 传 递给 串 口的 状 态 结构 。先 用 Gto e C mmS a e t t 把得到的状态信息存进预先 定义好 的 DC B类 型的变量里边 , 然后开 始传 递并用 S t o e C mmS a e固定下来 。串口超时 tt 结构 C mmTi O t 决 定着读写速度的快 o me u s 慢 , 置的时 间量( 设 以毫秒为单 位) 越大 , 写 读 次 的速 度 就越 慢 , 下面 的 时 间量 设置 , 按 据笔者 实 际测算 , 台计 算机 之 间相互 响应 两 的时间在 l ms 0 以下 , 果令人满意 。 效 设置标 志是指其他相关的准备工作 , 例如

MFC多线程技术在串口通信中的应用

MFC多线程技术在串口通信中的应用

设 计 多 线 程应 用 系统 主 要包 含线 程 创 建 、 程 同 步 、 程 终 C m 线 线 o mMak i 来 设 置 允 许 的事 件 类 型 . 函 数用 来 指 定 串 口 s0 ̄数 该 止 3部 分 , 中关 键 是 要 处 理好 线 程 之 间 的 同步 问 题 , 其 由于 线 程 对 哪 些 事件 和错 误 进 行 响应 , 一 个参 数指 定 串 口旬 柄 , 二 个 第 第 之 间经 常 要 同时 访 问 一 些 资 源 .因此 为避 免 线 程 之 间 出 现 资 源 参 数 是 组 合 值 , 以 由各 种 事 件 和 错误 掩 码 组 合 而 成 。 可 只要 串 口 竞 争 而 引 起 几 个 线 程 乃 至整 个 系统 的 死 锁 。 n P 提供 了 多 种 中 出现 特 定 的 消 息 , Wi I A 相应 的事 件 掩 码 就 会 返 回 , 文 中设 置 两 种 本 同步 控 制 对 象 来 解 决 共 享 资 源 的访 问 冲突 , 步 对 象有 : 同 临界 区 允 许 的 事 件 类 型 :收 到 一 个 字 符 并 放 入 接 收 缓 冲 K (V R - E X (ri lSci ) 互 斥 对 象 ( t ) 信 号 量 (e p o ) 事 件 Cic et n、 ta o Mu x、 e Smah r 和 e (vn) E et 。 本 文 采 用 事 件 驱 动 的 方 式 来 实 现 串 1通 信 的 多 线 程 编 程 3 当 串 1接 收缓 冲 区 收到 数 据 时 , 3 自动 执 行 接 收 数 据 函数 , 缓 冲 对 区 中 的数 据进 行 相 应 处 理 .同 时 应 用 程序 仍 然 可 以 接 收 串 1 3缓 冲 区 的 数 据 , 样 可 以提 高程 序 的执 行 效 率 。 这

qserialport多线程方法

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串口通信 python 模块-概述说明以及解释

串口通信 python 模块-概述说明以及解释

串口通信python 模块-概述说明以及解释1.引言在文章的1.1 概述部分,我们将对串口通信python 模块进行简要介绍和概述。

串口通信是一种常见且广泛应用于数据传输的通信方式,它可以通过串口将数据传输到不同设备之间。

在计算机科学领域,串口通信已经成为许多应用程序和硬件设备之间数据传输的重要方式。

本文将重点介绍Python中的串口通信模块,它提供了一种简单有效的方式来实现串口通信功能。

Python是一种简单易用且功能强大的编程语言,通过引入串口通信模块,我们可以很方便地在Python中实现串口通信功能。

在本文中,我们将介绍如何使用Python模块进行串口通信,并详细介绍了其应用步骤和注意事项。

通过阅读本文,读者将能够了解到如何在Python环境下使用串口通信模块进行数据传输,从而实现不同设备之间的数据交互。

此外,我们还将在结论部分对文章进行总结,并探讨该模块的优势和应用领域。

我们将讨论如何最大限度地利用该模块的功能,以及它在实际应用中的潜在价值。

最后,我们将展望串口通信Python模块的未来发展。

随着科技的不断进步和应用需求的不断增加,串口通信在各行各业都将继续发挥重要作用。

我们相信,通过不断改进和完善Python串口通信模块,将能够更好地满足用户的需求,并为实现更多创新和应用提供支持。

通过本文的阅读,读者将能够全面了解串口通信Python 模块的基本概念和使用方法,并为实际应用提供参考和指导。

无论是初学者还是有经验的开发人员,本文都将为您提供有价值的信息和知识。

1.2 文章结构:本文将介绍串口通信在Python中的应用,并深入讨论Python中的串口通信模块。

文章分为三个部分,分别是引言、正文和结论。

引言部分首先对本文的目的和概述进行了介绍。

接下来,我们将详细探讨串口通信的重要性以及在实际应用中的作用。

正文部分主要分为三个小节。

首先,我们将全面介绍串口通信的概念和原理,包括串口通信的基本概念、串口的工作原理以及不同的串口通信协议。

脉搏检测分析系统中基于多线程的高速串口通信

脉搏检测分析系统中基于多线程的高速串口通信
据采集模块 与数 据处 理模 块之 间 的通 信至关 重要 , 本文 对实现
程序协调工作 , 这样就 能实现 高速 串行 通信 与实时绘 图等其 它
操作同时进行 。
3 多线程技术
3 1 进程 和线 程 .
进程是拥有 自己的内存 、 文件 句柄 、 和其他系统资源的运行 程序 。单个进程 可以包含独 立 的执 行路径 , 这些 执行路 径 叫作
2 系统原理和通信方法
本系统原理 如下 : 基于单 片机的数据 采集器 以 6 7 z的采 6H
式来协调工作 。
3 2 多线 程技 术 的特 点 .
在单一线程程序 中, 代码只有一个执行路径 , 如果一个 函数 运行速度很 慢 , 整个计 算机 就会被挂 起 , 即使在 Wi 2中 Wi n 3 n ・
s mp ig fe u n y i h u s a e An y i S s m.W i a eu l y c r n z t n,man t r a a e l t au o r w p c u e r a l r q e c n t e P le W v a ss y t n l e t c rf l s n h o ia i h y o i h e d c n d a h d t m rd a it r so wi p o e s o h rW F S w i e w r e ra sd a t e i o r c s t e O  ̄ h l t o k rt e d e l h s r c mmu ia in a ih b u .A l h o t l ei l o t l n a s l td i eh h wi l a nc t t h g a d o a l t e c nr s t s r r a e e c p u ae n o o a p a ca sa d i S e s o b x a d d o r n p a td ls n t a y t e e p n e rta s ln e . ' Ke wo d y rs S g a e e tn S r lc mmu ia in Mu t h e d S n h o iai n in ld t ci g e a o i nct o l t ra y c r n z t i o

基于PComm 的串口通信实现

基于PComm 的串口通信实现

基于PComm的串口通信实现张博,陈永冰(海军工程大学,湖北武汉,430033)摘要:本文以PComm通信软件为基础,以C++Builder为开发平台,详述了多通道实时串行通信的操作、多线程等方法。

关键词:C++Builder,PComm,串口通信,多线程中图分类号:TP311.52 文献标识码:ARealizing Serial Communication Based On PCommZHANG Bo ,CHEN Yong-Bing(Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)Abstract:On the base of PComm serial communication modual,the paper makes use ofC++Builder,and introduces a method of a multi-channel real time serial communication ofachievement,multichreading etc.Key Word:C++Builder,PComm,Serial Communication,Multithreading一、引言串行通信端口(Serial Communication Port)在系统控制的范畴中一直占据着及其重要的地位,它不仅没有因为时代的进步而遭淘汰,反而在规格上越来越完善,应用也越来越广泛。

作为一种基本而又灵活方便的通信方式,串口通信被广泛应用于PC与PC或者PC与单片机之间的数据交换以及其他工业控制与自动控制中。

C/C++语言以其编程灵活精简、硬件控制能力强等特点在工程项目特别是实时系统开发中得到非常广泛的应用。

C++Builder是由Borland公司推出的产品。

它采用C++语言作为开发语言,是面向对象语言。

同时它继承了高效和底层硬件控制能力强的特点,又提供了可视化构件类库(VCL),突出了面向对象编程思想,实现了真正意义上的快速开发和可视化,代表了C++语言未来的发展方向。

CSerialPort类在定位定向数据采集系统中的应用

CSerialPort类在定位定向数据采集系统中的应用

CSerialPort类在定位定向数据采集系统中的应用任海波;韩崇伟;李硕;陈晓明【摘要】自行火炮的定位定向装置与导航计算机之间存在多线程串口通信问题,而CSerialPort是基于多线程的串口编程工具.在VC++ 6.0软件环境下,利用CSerialPort类实现自行炮定位定向数据的采集,并将符合要求的数据进行定时处理后存储到后台数据库中,通过MFC DAO技术访问数据库.结果表明:CSerialPort类能够有效提高多线程串口通信的编程效率,其优点是编程效率高,程序可控性强,扩展性好,容易实现多线程的串口通信,具有一定的推广应用价值.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2010(000)001【总页数】4页(P26-29)【关键词】通信技术;CSerialPort类;多线程串口通信;数据采集【作者】任海波;韩崇伟;李硕;陈晓明【作者单位】西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099【正文语种】中文【中图分类】TJ306自行火炮的定位定向装置由GPS卫星导航装置和惯性定位定向导航装置组成,需分别通过RS-232串口对其进行数据采集。

在只需对单个串口操作时,利用MSComm控件会使编程快捷简单,然而,由于MSComm控件做了大量的封装,在多线程串口编程时降低了编程的可控性和灵活性[1]。

CSerialPort类是由Remon Spekreijse提供的免费串口类,本文成功的采用CSerialPort类进行了串口编程,该方法具有编程效率高,程序可控性强,扩展性好,容易实现多线程串口通信的优点。

1 CSerialPort类工作流程及主要函数CSerialPort类是基于多线程的,其工作流程如下:首先设置好串口参数,再打开串口监测工作线程,串口监测工作线程监测到串口接收到的数据、流控制事件或其他串口事件后,就以消息方式通知主程序,激发消息处理函数来进行数据处理,这是对接收数据而言的;发送数据可直接向串口发送。

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基于多线程技术的多串口通信王苓1, 苏维均2(1.北京工商大学信息工程学院,北京 100037;2.北京工商大学信息工程学院,北京100037)摘要:介绍了一个多串口通信模块,该模块采用VC++6.0并结合多线程技术编写,用来处理从远程终端站上传来数据。

同时良好的线程同步解决方法也保证了模块程序能够运行更可靠,数据的实时性能更好。

关键词:串行通信;多线程;线程同步;API接口Multiport Communication Based on Multithread TechnologyWANG Ling, SU Wei-jun(Beijing Technology & Business University,Beijing, 100037, China)Abstract: Presents a multiport communication module, which can deal with data from RTU by Multiport Serial Boards, combine with multithread technology. The module developed with VC++ 6.0. In order to resolve the real-time problem in data acquisition and reliability in program, the synchronization of these threads among the serial port communication have been described in detail.Keywords: serial communication; Multithread; synchronization of threads; API interface1 引言在目前的工控系统中,工控仪器如何把可靠数据成功传送给计算机终端已经是一个至关重要的环节,而串行通信以其方便易行,信道成本比较低廉的优势,常常作为计算机与外部串行设备之间的首选数据传输通道,又因为许多设备和计算机都可以通过串口对外设进行控制、检测,串口通讯日益成为计算机和外设进行通讯、获取由外设采集到的监测数据的一个非常重要的手段。

本文是在搭建多段长输石油管道泄漏监测系统时总结的有关多串口通信技术方面的讨论。

这是作者简介:王苓(1979-10),女,天津人,在校硕士研究生,主要研究方向控制理论与控制工程;苏维均(1962),男,北京人,副教授,主要从事检测技术与智能控制方向的研究一套实时数据采集监控系统,其中的实时数据与各个站点的现场情况以及管道石油的运行状况密切相关。

该系统把远程终端站(RTU)采集到的数据按照自定义的串口通讯协议通过RS-232串口线传到中心控制站(MTU)。

当管线的压力数据产生变化时,中心控制站的监测系统就会根据这些原始数据作出分析和判断。

由于本程序要对串行端口进行实时监控,这就要求它是一个后台程序,在监控的同时可以在前台进行其他一些与之无关的操作。

所以在这里创建几个辅助线程就可以完成此任务。

它是一个没有消息循环,执行后台任务的好方式。

当然,使用ActiveX控件也能完成此通信任务,而且程序实现也非常简单,结构十分清晰。

但是此法有一个很大的缺点就是欠灵活。

比如,ActiveX控件对二进制数据的支持不是很好,遇到 0X00时会停止发送数据。

而使用API 通信函数时这个问题得到较好的解决,该函数用起来非常灵活,但是处理过程也相对较繁琐。

综合以上特点本文采用了多线程技术来完成这一功能。

Windows 是抢先式多任务的操作系统,启动了一个应用程序就等于启动了一个进程。

一个进程通常拥有一个线程,在系统资源管理中,每一个线程被分配一定的时间片[3]。

采用多线程的设计方法可以使程序拥有多个线程,这样程序就能同时处理更多的任务。

当使用多个串行口进行通讯时,每个线程处理一个串行口的通信任务,实时监视串行口的事件并做数据的预处理。

然后利用 Windows 的消息分发机制,将串行口事件发送到主窗口,由主窗口的消息响应函数进行数据的综合处理。

下面介绍的程序主要完成了含多串口的上位机监控程序所涉及到的无阻塞通信后台运行、数据的实时接收、处理和显示等功能。

2设置站点属性2. 1设定各站点处理数据的参数虽然之前准备了很多串口,但未必都是作为数据通信之用,所以要求对每个站点占用的串口,采用的通信方式,以及下位机采集数据需要用到的参数进行设置。

如图1。

2. 2 配置串口并确定其可用CommConfigDialog 是弹出系统内置串口设置对话框的API,我们利用其在设备管理器中设置串口参数对话框。

使用此API 时不用先打开端口,它并不针对一个已打开的端口,而仅仅是把 DCB 的内容填写到对话框中,当按确定后把输入的结果存回到 DCB数据结构中。

本文用到该函数,除了要完成以上的功能外,还增加了检验该串口是图1站点通信属性设置否存在,是否被占用的功能。

如图2。

具体实现代码如下:void CSerialComm::CommConfig(CString strPort){ …………………HANDLE h_CommDev;//2005-5-18h_CommDev=CreateFile(sCommName, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING ,0,NULL);if(h_CommDev!=(HANDLE)-1){DWORD dwSize; COMMCONFIG sCommConfig;dwSize=sizeof(COMMCONFIG);GetCommConfig(h_CommDev,&sCommConfig,&dwSize);sCommConfig.dcb.BaudRate=lpApp->GetProfileInt(sCommName,"BaudRate",9600);if(CommConfigDialog(sCommName,m_hWnd,&sCommConfig)==1){ SetCommConfig(h_CommDev,&sCommConfig,dwSize);lpApp->WriteProfileInt(sCommName,"BaudRate",sCommConfig.dcb.BaudRate);}CloseHandle(h_CommDev);}elseMessageBox("串口被占用或不存在!!", "提示信息", MB_OK);}3 通信连接在程序启动之初,虽然作了六个备用的辅助线程,每个线程监测一个站点(串口),但是为了节省系统资源,并没有把所有线程全部打开,而是由现场操作人员选择要监测的站点。

下面仔细介绍从建立通信链路到对各种数据拆包、处理的全过程。

3. 1 握手 (1)在系统运行之初开启通信类的定时器,这样方便在线程建立之前监测下位机回复的握手信号是否正确。

以创建文件的形式打开文件,采用异步通信的方式,串口可读写,填充DCB 数据控制块结构,设置COMMTIMEOUTS 超时。

(2)向下位机发送握手信号,定时查询是否有回复正确的信号出现。

当查询超过一定时间后,仍未收到设定的信号,则认为握手信号发送失败。

重新发送握手信号,直至收到设定的信号为止。

3. 2 下载采集参数,开启数据处理线程下载下位机进行数据采集所需参数,一旦查询到下位机回复了设定的信号则开启对应站号的线图 2串口属性程。

实现函数为:if(m_nStationNum==1)// m_nStationNum为站点号{ ……………m_hStation1Thread = CreateThread((LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL, 0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)WaitStation1Event,// WaitStation1Event为1号站辅助线程的处理函数(LPVOID)this, 0, &wStation1ThreadId);(m_hStation1Thread==NULL)if{AfxMessageBox("创建线程失败!");return;}}3. 3 数据处理3. 3. 1 线程同步因为同一进程的所有线程共享进程的虚拟地址空间,进程中的线程是并行执行的,每个线程占用CPU的时间由系统来划分。

系统为每一个线程分配一个CPU时间片,某个线程只有在分配的时间片内才有对CPU的控制权。

实际上,在PC机中,同一时间只有一个线程在运行,系统不停地在各个线程之间切换,而且线程是汇编级中断,所以有可能实现多个线程同时访问同一个对象的情况。

这些对象可以是全局变量,MFC的对象,也可以是MFC的API等等。

而串口通信对每个串口对象只提供一个缓冲区,即发送接收都要用到这一个缓冲区,如果一个线程在未完成对某一大尺寸全局变量的读操作时,另一个线程又对该变量进行了写操作,那么第一个线程读入的变量值可能是一种修改过程中的不稳定值。

所以必须建立同步线程,使得一个时刻只能进行一种线程操作,一个线程必须等待另一线程结束才能开始。

在处理一个线程的同时必须把其余待处理的线程挂起等待,以减少待处理线程对CPU的资源占用。

正处理的线程一旦处理结束,则通过线程间的通信发出信号来击活被挂起的线程中的一个线程进入处理。

这样才能达到协调运行多个线程的目的。

VC++提供了多种同步对象来协调实现多线程的并行,Csemaphore信号灯对象,Cmutex互斥量对象,Cevent事件对象,以及CcriticalSection临界区对象都可以做到这一点。

以临界区对象为例,进程负责为临界区对象分配内存空间,临界区对象实际上是一个CRITICAL_SECTION型的变量,它一次只能被一个线程拥有[1]。

在线程使用临界区对象之前,必须调用InitializeCriticalSection函数将其初始化。

如果线程中有一段关键的代码不希望被别的线程中断,那么可以调用EnterCriticalSection函数来申请关键节的所有权,在运行完关键代码后再用LeaveCriticalSection函数来释放所有权。

如果在调用EnterCriticalSection时关键节对象已被另一个线程拥有,那么该函数将无限期等待所有权。

具体实现代码为:UINT WaitStation1Event(LPVOID lpParameter){ ……………while(1){if(lpSerialComm1->m_bStation1Exit) AfxEndThread(TRUE); //接到1号站停止标志,停止线程ReadMask=0; ReadNum=0;WaitCommEvent(lpSerialComm1->m_hCOM,&ReadMask,&os);//等待串口通信事件的发生,检测返回的dwEvtMask,知道发生了什么串口事件Event = WaitForMultipleObjects(2, lpSerialComm1->m_hEventArray, FALSE, INFINITE);//m_hEventArray[0]为读事件,m_hEventArray[1]为写事件switch(Event){case 0: {//read eventif(ReadMask & EV_RXCHAR == EV_RXCHAR){Sleep(600);COMSTAT ComStat; DWORD dwLength; DWORD dwErrorFlags;EnterCriticalSection(&lpSerialComm1->m_csCommunicationSync);ClearCommError(lpSerialComm1->m_hCOM,&dwErrorFlags, &ComStat);LeaveCriticalSection(&lpSerialComm1->m_csCommunicationSync);dwLength = ComStat.cbInQue; //输入缓冲区有多少数据?if (dwLength > 0) {EnterCriticalSection(&lpSerialComm1->m_csCommunicationSync);BOOL fReadStat ;ReadFile(lpSerialComm1->m_hCOM,fReadStat=lpSerialComm1->m_COMInput, dwLength, &ReadNum, &os); //读数据(!fReadStat) {/*查询错误信息*/ }ifLeaveCriticalSection(&lpSerialComm1->m_csCommunicationSync);if(!lpSerialComm1->m_bStation1Exit) { //调用数据处理函数::SendMessage(m_hStation1Wnd,WM_COM_EVENT,1,NULL); }}} break;}case 1: {//write eventlpSerialComm1->SendOutChar(lpSerialComm1->nOutChar,lpSerialComm1->m_numbyte);break; }}} return TRUE;}利用临界区对象可以建立简单有效的同步机制,线程不必担心会被其它线程中断而导致错误。

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