液压马达修理理论课件
10-液压马达PPT模板
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
电子课件-《机修钳工实训(高级模块)》-A02-2052 3-4-2液压马达
课题4 液压传动和气压传动系统维修
（2）液压马达的机械效率可表示为：
液压马达的总效率为：
6．转矩和转速
对于液压马达的参数计算，经常要计算马达能够驱动 的负载及输出的转速为多少。由前面计算可推出，液压马 达的输出转矩为：
式中 V——排量。 马达的输出转速为：
课题4 液压传动和气压传动系统维修 四、液压马达的图形和符号
从理论上讲，液压泵与液压马达是可逆的。柱塞泵 作为柱塞马达可以使结构简化，特别是轴向柱塞泵，在 结构上，可以简化滑履结构。如图3-4-21所示。
课题4 液压传动和气压传动系统维修
图3-4-21 轴向柱塞马达 1―斜盘 2―转子 3―柱塞 4―配油盘 5―转轴
课题4 液压传动和气压传动系统维修
三、液压马达的主要性能参数
液压马达的图形符号与液压泵类似（图3-4-22）， 但要注意，液压马达是输入液压油。
图3-4-22 液压马达的图形符号 a）单向定量液压马达 b）双向定量液压马达 c）单向变量液压马达 d）双向变量液压马达
课题4 液压传动和气压传动系统维修
五、液压泵及液压马达的选用
1．液压泵的选用
根据表3-4-1所示的介绍搞清楚各种常用液压泵的技 术性能及应用范围，根据应用场合确定泵的类型（定量 还是变量）和结构形式。
其次，在选择液压泵时，主要考虑满足系统使用要 求的前提下，决定其价格、质量、维护、外观等方面的 需求。一般情况下，在功率较小的条件下，可选用齿轮 泵和双作用叶片泵等；若有平稳性要求、精度较高的设 备可选用螺杆泵和双作用式叶片泵；在负载较大、且速 度变化较大的条件下，可选择限压式变量泵；若在功率 、负载较大的条件下，可选用柱塞泵。
课题4 液压传动和气压传动系统维修
液压马达课件ppt
使用注意事项与维护保养
使用注意事项
确保液压马达的工作环境清洁，防止杂物和 污染物进入；定期检查油液的清洁度和粘度 ，保持油液的清洁和更换；注意观察液压马 达的工作状态，发现异常及时处理。
维护保养
定期对液压马达进行清洗和检查，更换磨损 件和密封件；定期检查和调整油泵、溢流阀 等液压元件，确保其正常工作；对液压马达 进行周期性的性能检测和调整。
总结词
功率大、转速低、体积大、转动惯量大、启动和制动性能较差。
详细描述
轴向柱塞式液压马达是一种大功率的液压马达，其转速相对较低。由于其体积较大，转动惯量也较大，启动和制 动性能相对较差。但是，由于其功率大、转速低的特点，轴向柱塞式液压马达在重型设备和大型机械中得到广泛 应用。
径向柱塞式液压马达
总结词
采用环保友好型材料和生产工艺，减 少对自然资源的依赖和环境污染。
回收与再利用
制定合理的回收方案，对废旧液压马 达进行再利用或环保处理，实现资源 的高效利用。
THANKS
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启动特性与制动特性
启动特性
液压马达在启动过程中的性能表现。 启动特性包括启动扭矩、启动速度、 启动压力等参数。
制动特性
液压马达在制动过程中的性能表现。 制动特性包括制动扭矩、制动速度、 制动压力等参数。
调速特性与控制特性
调速特性
液压马达在调速过程中的性能表现。调速特性包括调速范围、调速稳定性、调速平滑性 等参数。
应用领域的拓展
工业自动化
应用于智能制造、机器人 、自动化生产线等领域， 提高生产效率和精度。
农业装备
应用于拖拉机、收割机等 农业机械，提升农业生产 效率和质量。
能源与矿业
应用于石油、天然气、矿 业等领域，实现重型设备 的远程控制和高效作业。
液压马达结构与原理 ppt课件
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液压马达结构与原理
工作原理 A、B为马达进出油口。
缸筒工作腔E进油或排油是 在配油组件控制下通过油道 D完成的。缸筒及活塞两端 分别支承在偏心轴和缸盖的 球面上。这样活塞与缸筒之 间的相对滑动就不存在侧向 力，且活塞与缸筒之间也不 存在液压载荷，因此摩擦最 小，而效率最高。工作腔的 压力油柱直接作用在偏心轴 上，5缸中2或3个缸按顺序 分别与进油或排油口接通液。压马达结构与原理
液压马达结构与原理
斜盘式轴向柱塞马达
进出油口
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承
输出轴
液压马达结构与原理
壳体
1）斜盘式定量轴向柱塞马达 结构
轴承
配流盘 转子组件
液压马达结构与原理
斜盘 轴封 轴承
输出轴
壳体
工作原理 马达进油口的压力油进入所有高压油窗覆盖的柱塞缸内，压力油作用在柱塞底部的液
压力通过滑履对斜盘产生挤压力，而斜盘对滑履的反作用力N则是通过球铰中心沿斜盘的 法线方向, 如下图所示。反力N可分解为垂直于轴线的T和平行于轴线的F。分力F与柱塞底 部的液压力平衡，作用于柱塞球铰上的分力T与输出轴线不在一个平面内，而且与轴线距 离各不相同，因而对输出轴产生大小不同的力矩，这些力矩之和经过缸筒及花键的传递使 输出轴转动。 T经过排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盘的挤压下将乏油通过排油口排回油箱 或系统。
液压马达结构与原理
进油压力推动柱塞滚轮抵靠内凸轮上，内凸轮对柱塞的
反力N通过滚轮中心，径向分量F与柱塞底部液压力平衡，
切向分量T推动转子旋转。注意到内曲线多作用马达柱塞
成对作功且对
称于转子中心，因
工作
柱塞
而形成力偶。A、B 行程 T
液压维修第4章液压马达的故障排除与维修上课讲义
液压维修第 4 章液压马达的故障排除与维修第4章液压马达的故障排除与维修4.1 液压马达的概述4.1.1 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素一一密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
4.1.2 液压马达的性能参数1•液压马达的容积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。
《液压泵和液压马达》PPT课件
精选ppt
20
径向不平 衡力分析
压油腔
2
1
1
主动
2
2
2'
1
1'
吸油腔
'
图精3选-pp7t 齿轮泵径向受力图 21
齿轮泵的特点及应用
结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力 强。
密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压 力变化不均匀。
精选ppt
22
提高外啮合齿轮泵压力的措施
轴套
轴套
{
g
d
{
f= 2 m
0
闭 死 容 积 产生挤压 产生真空
（） （） （）φ （b）曲线图
18 图3-5 齿轮泵的闭死容积
卸荷槽
主动
0
B
A
min
α
(a) 主动
0
B
α A
D
D-D
（b）
D
精选ppt
19
图3-6 齿轮泵卸荷槽的位置
泄漏的途径
通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙
压油
吸油
2
图 3-10 单作用叶片泵工作原理图
1－转子 2－定子 3－精选叶ppt片 4－壳体
27
单作用叶片泵的结构特征
✓定子内表面 ✓径向不平衡力 ✓叶片布置
精选ppt
28
1 二、2 双作3用叶4 片泵
R r
图3－11 双作用叶片泵工作原理图
1－定子 2－转子 3精－选叶ppt片 4－壳体
29
1-缸体 2-偏心轮 3-柱塞 4-弹簧 5-吸油阀 6-排油阀
A-偏心轮左死点 B-偏心轮右死点
液压维修第4章 液压马达的故障排除与维修上课讲义
液压维修第4章液压马达的故障排除与维修第4章液压马达的故障排除与维修4.1 液压马达的概述4.1.1 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
4.1.2 液压马达的性能参数1.液压马达的容积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
液压维修第4章 液压马达的故障排除与维修
第4章液压马达的故障排除与维修4.1 液压马达的概述4.1.1 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
4.1.2 液压马达的性能参数1.液压马达的容积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。
第四章液压泵和液压马达PPT课件
上述这些都将使泵产生强烈的 振动和噪声，这就是齿轮泵的困油 现象。
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2 、 消除困油的方法 通常是在两侧盖板上开卸荷槽
▪ 使封闭腔容积减少时通过左边的卸荷槽与压油腔相通； ▪ 容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
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3）、密封的工作腔容积是可改变的 ▪ 当转子旋转时→密封工作腔的容积（在左上角和右下角处）↑→ 吸油； ▪ 当转子旋转时→密封工作腔的容积（在左下角和右上角处）↓→压油。
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2、流量计算 1）、流量：
双作用叶片泵的实际输出流量计算： q = 2 b [π (R2-r2) – sz(R-r)/cosθ] nηv
压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上。
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2）、工作原理
⑴、配油盘 ⑵、密封的工作腔：由两相邻叶片、配油盘、
定子和转子形成。 ⑶、密封的工作腔是可变的 ▪ 当转子旋转时→叶片向外伸→密封的工作腔
容积 ↑→产生局部真空 → 通过吸油口和配 油盘上窗口将油吸入； ▪ 当转子旋转时→叶片缩进→密封的工作腔容 积↓→油液进入配油盘另一个窗口和压油口 被压出而输到系统中去。
2 、 流量脉动
σ=
q max – q min q
外啮合 内啮合
z
1)、外啮合齿轮泵的 z → σ (σ max=0.2以上)
17
2)、内啮合齿轮泵的流量脉动 小于第1外7啮页/合共的67流页量脉动 。
三 、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺 点
〈一〉、困油 现象
1、 齿轮泵的困油现象
液压马达修理理论课件_图文
入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油
缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。
22
第一章 功能介绍和工作原理
油液在一圈的前半周通过进口进入马达的油缸体，在另半周油液通
过柱塞的往复运动从油缸体出来。油液通过进口的肾形盘进油口，由于
马达旋转，柱塞在马达油缸体柱塞孔内收进时将油液吸入油缸体，当柱
1．2．2 PTU工作原理 PTU是一个双向运转件，由一个定量组件和一个变量组件组成，变
量组件与一个液压系统相连(如A320的黄系统)，定量组件与另一个液压 系统相连(如A320的绿系统)，变量组件为了保持运转和启动的系统间压 差而改变流量，由系统压力差值控制。图1-4为B757PTU，图1-5为 A320PTU外形图。
第一章 功能介绍和工作原理
19
第一章 功能介绍和工作原理
20
第一章 功能介绍和工作原理
B757 PTU结构图见图1-6，由曲轴液压马达驱动离心增压泵和柱塞 泵，所有旋转零件与马达和泵部分之间的带轴密封的共用驱动轴连接， 马达进口装有液压保险和流量调节器。离心增压泵(Boost Pump)输出直 接供压给柱塞泵，柱塞泵高压油(Discharge)通过单向阀到泵出口，在 关断状态时单向阀防止反向驱动组件。轴承磨损指示器安装在马达一侧 ，若主泵轴承磨损超过限制，红色的按钮会顶出从而给出警告。见图13所示。
液压马达转一圈的排量就是驱动输出轴一圈所需的油液体积。对于 旋转的柱塞马达，排量由柱塞的尺寸、数量以及行程长度决定。柱塞行 程长度由输出轴和油缸体的夹角决定。
第一章 功能介绍和工作原理
马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提 供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的 工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这 些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。
液压马达维修技术
液压马达使用维修技术1 液压马达概述与典型结构图示1.2 液压马达典型结构图示轴向柱塞式液压马达结构如1所示。
图1 轴向柱塞式液压马达l一压盖；2一斜盘；3一连杆；4一柱塞；5一转子；6一外壳；7一配流盘；8一芯管；9一供油盖径向柱塞式低速大扭矩液压马达的结构如图2所示。
图2 柱塞式低速大扭矩液压马达l一前盖；2、10一滚动轴承；3一曲轴；4一壳体(缸体)；5一连杆；6一柱塞；7一缸盖；8一十字形联轴节；9一集流器；11一滚针轴承；12一配流轴(配流转阀)图3所示为力士乐MRT型双排径向柱塞式液压马达。
图3 MRT型双排径向柱塞式液压马达1-壳体2-偏心轴3-盖4-端盖5-轴承6-缸套7-柱塞8-控制件2 液压马达的安装与维护2.1 安装注意事项马达的传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。
马达的轴承受径向力的能力，对于不能承受径向力的马达，不得将皮带轮等传动件直接装在主轴上。
某YE——160型皮带输送车皮带驱动马达的故障，是由这类问题造成的。
如图5-4所示，主动链轮由液压马达驱动，被动链轮带动输送皮带辊。
据使用者反映，该马达经常出现漏油现象，密封圈更换不足3个月就开始漏油。
由于该车是在飞机场使用，对漏油的限制要求特别高，所有靠近飞机的车辆严禁漏油，所以维护人员只有不停地更换油封，造成人力、财力和时间上的极大浪费。
是什么原因造成漏油呢?该液压马达通过链传动来驱动皮带轮，由于链传动也会产生径向力，油封承受径向力后变形，导致漏油。
图5-4 液压马达链传动马达泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。
外接的泄漏油应能保证马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。
对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空运转一段时间后再正常使用。
2.2 使用维护要点1）转速和压力不能超过规定值。
2）通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。
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21
第一章 功能介绍和工作原理
在PTU组件上无控制设备，运转完全由飞机液压系统控制：液压动 力供给马达，泵作为负载。 A．液压马达一侧 液压马达一侧的工作原理同液压马达：(见图1-2) 液压马达轴轴承和壳体轴承固定输出轴，以防止当流体力逆柱塞方 向时防止轴向运动。 所有柱塞尺寸和长度相同，距离输出轴法兰伸出固定距离 轴轴承和轴承壳体固定输出轴，所有的柱塞尺寸和长度一样，距离 输出轴法兰距离一定。固定油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。 在角度内侧，油缸体距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔 最深。在此固定角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此， 柱塞插入油缸体内孔最浅。 油液通过液压保险和流量调节器进入关断阀，通过进口槽供到深插 入油缸体的柱塞上，使得柱塞背向关断阀运动。然而，(由于固定限制) 柱塞背离关断阀的运动只能是旋转输出轴和油缸体。因此，柱塞在进口 油液的驱动下，旋转到固定角度的外侧和油缸体内行程最外缘。在此点 开启的油缸体内孔暂时堵住，直到继续运转使得油缸孔对着关断阀出口 槽再次打开。然后柱塞由旋转的轴(已经由前面的柱塞驱动运转)带动伸 入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油 缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。
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第一章 功能介绍和工作原理
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第一章 功能介绍和工作原理
对于A320机型：PTU给飞机的绿液压系统或黄液压系统提供辅助 液压动力，PTU启动是为了平衡超过电动马达泵和发动机驱动泵提供 负载PTU从一个系统到另外一个系统传输液压动力但不传输液压油液。
第一章 功能介绍和工作原理
1．2．2 PTU工作原理 PTU是一个双向运转件，由一个定量组件和一个变量组件组成，变 量组件与一个液压系统相连(如A320的黄系统)，定量组件与另一个液压 系统相连(如A320的绿系统)，变量组件为了保持运转和启动的系统间压 差而改变流量，由系统压力差值控制。图1-4为B757PTU，图1-5为 A320PTU外形图。
第一章 功能介绍和工作原理
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第一章 功能介绍和工作原理
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第一章 功能介绍和工作原理
B757 PTU结构图见图1-6，由曲轴液压马达驱动离心增压泵和柱塞 泵，所有旋转零件与马达和泵部分之间的带轴密封的共用驱动轴连接， 马达进口装有液压保险和流量调节器。离心增压油(Discharge)通过单向阀到泵出口，在 关断状态时单向阀防止反向驱动组件。轴承磨损指示器安装在马达一侧， 若主泵轴承磨损超过限制，红色的按钮会顶出从而给出警告。见图1-3 所示。
中 国 民 航 飞 行 学 院
Civil Aviation Flight University of China
液压马达修理
147培训课件 MEC024
主讲教师：
中国民航飞行学院飞机修理厂
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2009.8
液压马达修理
章节简介
第1章 功能介绍和工作原理 第2章 测试和故障隔离 第3章 分解 第4章 清洗 第5章 检查 第6章 修理 第7章 组装 第8章力矩和配合间隙要求
第一章 功能介绍和工作原理
1．1．3液压马达主要参数 1．液压马达通用参数 厂家： 型号：MFl-152-9；MFl-152-13 类型：定量液压马达 壳体角度：30度 固定位置：马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相 连，以保证马达壳体充满油液，马达内部零件靠此油液润滑。 测试介质：磷酸酯基液压油 2．液压马达工作性能 1)理论排量：24．9ml／圈 2)工作压力：3000psig---允许长时间连续运转的最高压力 3)持续操作速度：3170rpm 4)间歇操作速度：4755rpm 5)体积效率(大约)：95％ 6)理论力矩值(3000psig)：725磅英寸 计算方法参考文献【l】，第84页 7)操作时所需壳体压力：25—75psig，也称为备压，这是有效工作压 力需减去备压。备压的增加降低了马达的能量转换效率。【1】 8)转向：双向，由压力口那边决定。
1.1 液压马达功能介绍和工作原理
属于液压系统中的执行元件(定义：将液压泵提供的液压能重新转换 成机械能的装置称执行元件。分别两类三种：液压马达、液压缸和摆动液 压马达、摆动液压缸。液压马达连续旋转运动并输出转矩。液压马达将液 压能转换成转动形式的机械能输出的。 飞机常用的液压马达属于高速液压马达，其结构与同类型的液压泵 基本相同，差别是：需要正、反转，反转时高压、低压腔互换，因为马达 的转向要求可以正、反转，内部结构要求对称。起动时液压马达转速为零。 控制马达的进口流量和马达工作压差，能达到调节马达转速或输出 转矩的目的。在马达进口流量或马达进出口压差不变的情况下，调节马达 的排量亦可以改变马达的转速或输出转矩。 QMi一△QM=QM=nMqM 其中，马达进口流量QMi，泄漏流量△QM(包括高压腔向低压腔的 渗漏量和外部泄流)，有效流量QM，马达几何排量qM， 马达输出转速 nM。
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第一章 功能介绍和工作原理
对于A320 PTU组件，工作原理基本相同。结构上，A320PTU由四 个主要壳体组成：变量壳体，定量壳体，中间壳体和活门汇流块壳体。 这种壳体结构保证了两个液压系统间的油液分离不混合。
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第一章 功能介绍和工作原理
1．2．3 PTU主要参数 1．PTU通用参数 厂家： 型号：A319／320／321一PN：4101002-series， B757一PN：622362，622532(型号：MPHF3-160-8C，MPHF3-160-8D) 壳体角度：30度 固定位置：固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保 证泵和马达壳体在工作时充满油液，内部零件靠此油液润滑。 测试介质：磷酸酪基液压油BMS 3．1 1
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第一章 功能介绍和工作原理
参考图1-2液压马达工作结构图分析液压马达实际工作过程：轴 轴承和轴承壳体固定输出轴，并当流体力逆柱塞方向时防止轴向运 动。所有的柱塞尺寸和长度一样，距离输出轴法兰距离一定。固定 油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。在角度内侧，油缸体 距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔最深。在此固定 角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此，柱塞插入油缸体 内孔最浅。
第一章 功能介绍和工作原理
1．1．3液压马达主要参数 3．液压马达连接方式 表1-1液压马达连接方式对照表 上部和下部接头 1．0625-12外螺纹符合MS33514-12标准
壳体余油口
排泄渗漏口 干重(近似值) 连接轴
0．5625-18外螺纹符合MS33514-6标准
0．4375-20外螺纹符合MS33514-4标准 13．2磅 外渐开线花键，16牙，20／40螺矩， 花键直径0．8英寸 30度压力角
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第一章 功能介绍和工作原理
1．1．1液压马达功能介绍 液压马达是定量、曲轴、柱塞型组件，即定量柱塞式液压马达。 旋转方向由供给组件的液流方向控制一一即液流反向则旋转方向反向。 在有超负载释压保护的系统中，在额定压力下马达可以在两个方向无损伤地 持续地、间歇地、或停止运转。 马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证马 达壳体充满油液，马达内部零件靠壳体的油液润滑。
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第一章 功能介绍和工作原理
1．2．1 PTU功能介绍 PTU可利用A系统压力对B系统部分增压。PTU相当于一个双液压 马达，由一个液压马达和一个液压泵组成。当B系统低压力时，A系统的 压力油液去驱动PTU在A系统一侧的马达，带动B系统一侧的液压马达转 动，从而驱动B系统中的油液，达到向B系统增压的目的。 如图1-3．液压动力一概述。
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第一章 功能介绍和工作原理
油液在一圈的前半周通过进口进入马达的油缸体，在另半周油液通 过柱塞的往复运动从油缸体出来。油液通过进口的肾形盘进油口，由于 马达旋转，柱塞在马达油缸体柱塞孔内收进时将油液吸入油缸体，当柱 塞在另半周时，油缸体对着肾形盘的另一端，马达运动使得柱塞滑靴在 斜盘支撑盘上滑动，并且使得柱塞进入油缸体孔从而挤出高压油。 马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提 供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的 工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这 些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。 壳体余油口通过一管路与液压系统回油连接，从而防止壳体余油压 力过高。此管路路线和结构保证壳体一直充满油液。 B．液压泵一侧(见图1-7) 油液从离心增压泵叶轮输出到柱塞泵活门盘的进口槽，驱动轴旋转 背对固定活门盘的油缸体，油缸体内的柱塞和滑靴固定盘随油缸体一起 旋转，滑靴固定盘和柱塞滑靴背对滑靴轴承盘，斜盘保持轴承盘与活门 盘成一定角度。因此当油缸体和柱塞旋转时，柱塞在油缸体内伸出和收 进。当柱塞离开油缸体孔时，活门盘上的槽位置使得油液进入油缸体孔， 当柱塞深入油缸体孔时油液从孔排出。因此泵的往复运动保持旋转工作。 在泵体内部有低压油液回路，因此对于液压马达，要求有壳体余油 连接。
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第一章 功能介绍和工作原理
第一章 功能介绍和工作原理
1.1 液压马达功能介绍和工作原 理
1.2 PTU功能介绍和工作原理
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第一章 功能介绍和工作原理
1.1 液压马达功能介绍和工作原理
1．1．1 液压马达功能介绍
1．1．2 液压马达的工作原理
1．1．3 液压马达主要参数
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第一章 功能介绍和工作原理
第一章 功能介绍和工作原理
1.2 PTU功能介绍和工作原理
1．2．1 PTU功能介绍
1．2．2 PTU工作原理
1．2．3 PTU主要参数
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第一章 功能介绍和工作原理
1.2 PTU功能介绍和工作原理
现代许多飞机液压主系统之间设置有动力转换组件(Power Transfer Unit)或动力转换液压马达泵( Power Transfer Hydraulic Motorpump)， 以下简称PTU。其功能是当一个主系统液压油泵失效时，利用另一个工作 正常的主系统压力驱动液压马达一液压泵组件，从失效系统的油箱中抽油 加压以对飞行安全有主要影响的部件供压。