C语言数据结构迷宫问题

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>#define M 20#define N 20#define visited 2#define TRUE 1#define FALSE 0#define INITSIZE 100typedef int Status;typedef struct{ //坐标点结构体int y; //每个可通的行坐标int x; //每个可通的列坐标}PosType;typedef struct{int ord; //通道块在路径上的“序号”int di; //从此通道块走向下一通道块的“方向”PosType seat; //通道块在迷宫中的“坐标位置”}MazeNode; //迷宫节点typedef struct {MazeNode base[INITSIZE];int top; //栈顶指针}Stack;typedef struct{ //用于存储迷宫的路径PosType coor[INITSIZE];int top;}Postion;void RandMatrix(); //随机生成迷宫int InitStack(Stack *); //初始化栈int InitStack1(Postion *);int StackEmpty(Stack *); //判断栈是否为空int StackEmpty1(Postion *);int StackIsFull(Stack *); //判断栈是否满了int StackIsFull1(Postion *); //判断栈是否满了int Push(Stack *s,MazeNode m); //压栈int Push1(Postion *,PosType);int Pop(Stack *s,MazeNode *m); //出栈int Pop1(Postion *,PosType *);int DestroyStack(Stack *s); //撤销栈int Pass(PosType pos); //判断指定坐标是否可通过int FootPrint(PosType pos); //标记能通过的PosType NextCoord(PosType pos,int i); //获取下一位置int MarkPrint(PosType pos); //留下不能通过的标记，并退回一步int MazePath(PosType start,PosType end,Postion *); //从迷宫的入口到出口查找void PrintMaze(Postion *); //输出迷宫int mg[M][N]; //生成一个M*N 的迷宫int main(){int h=1;PosType start,end;Postion P;while(h){printf("创建迷宫\n");InitStack1(&P);RandMatrix();printf("\n");printf("1、重新生成迷宫，0、就这个:");scanf("%d",&h);}do //输入迷宫入口坐标{printf("\n输入迷宫入口坐标");scanf("%d%d",&start.x,&start.y);if(start.x>N || start.y>M){printf("输入的坐标越界，请重新输入!\n");continue;}}while(start.x>N || start.y>M);do //输入迷宫出口坐标{printf("\n输入迷宫出口坐标:");scanf("%d%d",&end.x,&end.y);if(end.x>N || end.y>M){printf("输入的坐标越界，请重新输入!\n");continue;}}while(end.x>N || end.y>M);if(!MazePath(start,end,&P)) //调用函数查找路径{printf("\n无法通过!\n");}else{PrintMaze(&P); //打印找到的路径}return 0;}int InitStack(Stack *s){s->top=-1;return 1;}int InitStack1(Postion *s){s->top=-1;return 1;}int StackEmpty(Stack *s){if(s->top==-1)return 1;return 0;}int StackEmpty1(Postion *s){if(s->top==-1)return 1;return 0;}int StackIsFull(Stack *s){if(s->top==INITSIZE-1)return 1;elsereturn 0;}int StackIsFull1(Postion *s){if(s->top==INITSIZE-1)return 1;elsereturn 0;}int Push(Stack *s,MazeNode m) {if(!StackIsFull(s)){s->top++;s->base[s->top]=m;}return 1;}int Push1(Postion *s,PosType m) {if(!StackIsFull1(s)){s->top++;s->coor[s->top]=m;}return 1;}int Pop(Stack *s,MazeNode *m) {if(s->top!=-1){*m=s->base[s->top];s->top--;return 1;}return 1;}int Pop1(Postion *s,PosType *m) {if(s->top!=-1){*m=s->coor[s->top];s->top--;return 1;}return 1;}int DestroyStack(Stack *s){s->top=-1;return 1;}int Pass(PosType pos) //判断指定坐标是否可通过{if(mg[pos.y][pos.x]==0) //可通return 1;elsereturn 0;}int FootPrint(PosType pos) //标记能通过的{mg[pos.y][pos.x]=2; //2表示可通return 1;}PosType NextCoord(PosType pos,int i) //获取下一位置{switch(i) //1,2,3,4,5,6,7,8代表方向顺时针{case 1:pos.x+=1; //向右侧查找break;case 2:pos.x+=1;pos.y+=1;break;case 3:pos.y+=1;break;case 4:pos.y+=1;pos.x-=1;break;case 5:pos.x-=1;break;case 6:pos.x-=1;pos.y-=1;break;case 7:pos.y-=1;break;case 8:pos.y-=1;pos.x+=1;break;default :exit(0);}return pos;}int MarkPrint(PosType pos) //留下不能通过的标记，并退回一步{mg[pos.y][pos.x]=3; //3表示曾走过，但不通return 1;}void RandMatrix(){int i=0,j=0;srand((unsigned)time(NULL));for(i=0;i<M;i++)for(j=0;j<N;j++)mg[i][j]=rand()%2;i=0;for(j=0;j<N;j++){mg[i][j]=1;mg[j][i]=1;}i=N-1;for(j=0;j<M;j++){mg[j][i]=1;mg[i][j]=1;}mg[1][1]=0;mg[M-2][N-2]=0;printf("\n");for(i=0;i<M;i++){for(j=0;j<N;j++){if(mg[i][j]==1) //若是障碍{printf("█");}else if(mg[i][j]==2) //若是可通路径{printf("◎");}else if(mg[i][j]==3){printf("☆"); //其他位置}elseprintf(" ");}printf("\n");}}int MazePath(PosType start,PosType end,Postion *P) //从迷宫的入口到出口查找{//若迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道，则求得一条存放在栈中（从栈底到栈顶）//并返回TRUE，否则返回FALSEStack S; //定义栈PosType curpos;int curstep; //当前序号1,2,3,4,5,6,7,8代表方向，1代表向右，后依次顺时针MazeNode e;InitStack(&S);curpos=start; //设定“当前位置”为“入口位置”,从入口位置开始查找curstep=1; //探索第一步do{if(Pass(curpos)){//从当前位置可以通过，即是未曾走到过的通道块FootPrint(curpos); //标记能通过的e.ord=curstep; //保存步数e.seat=curpos;e.di=1; //向右侧探测Push(&S,e); //加入路径Push1(P,curpos);if(curpos.y==end.x && curpos.x==end.y) //若当前位置是出口坐标{DestroyStack(&S); //释放栈占用的空间return 1; //返回查找成功}else //与出口坐标不同{curpos=NextCoord(curpos,1); //向右侧探测curstep++; //探索下一步}}else //当前位置不能通过(为障碍或已走过){if(!StackEmpty(&S)) //若栈不为空，之前有走过的位置{Pop(&S,&e); //出栈(返回上一步的位置)Pop1(P,&curpos);while(e.di==8 && !StackEmpty(&S)) //上一步，四个方向都探测定，且栈不为空{MarkPrint(e.seat); //留下不能通过的标记，并退回一步Pop(&S,&e); //出栈，返回上一步Pop1(P,&curpos);}if(e.di<8){e.di++; //换下一个方向探索，准备探测下一个方向Push(&S,e); //将当前节点入栈Push1(P,curpos);curpos=NextCoord(e.seat,e.di); //设定当前位置是该新方向上的相邻块，查找下一个应该探测的方向}}}}while(!StackEmpty(&S));//程序运行到这里，表示没有能通达的路径DestroyStack(&S); //释放占用的空间return FALSE; //返回失败}void PrintMaze(Postion *P) //输出迷宫{int i,j;PosType e;Postion W;InitStack1(&W);while(!StackEmpty1(P)){Pop1(P,&e);Push1(&W,e);}printf("\n可以通过,迷宫路径:\n"); //在这里可以设置迷宫的界面for(i=0;i<M;i++){for(j=0;j<N;j++){if(mg[i][j]==1) //若是障碍{printf("█");}else if(mg[i][j]==2) //若是可通路径{printf("◎");}else if(mg[i][j]==3){printf("☆"); //其他位置}else{printf(" ");}}printf("\n");}printf("\n\n");i=1;printf("迷宫的最短路径为:");while(!StackEmpty1(&W)){i++;Pop1(&W,&e);printf("(%d,%d), ",e.y,e.x);}printf("\n\n");}。