3MP-200型棉秆剥皮机的研制
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齿盘式拔棉秆机的仿真设计与运动分析
本 研究 以市场 上应 用 最为 普遍 、 率 消耗 小 ， 功 成 本低 、使 用方 便 的 Ｖ型 齿盘式 拔棉 秆机 为研 究 对 象 ， 究 其工 作原 理 和工 作过 程 ， 研 优化 其 使用 性 能． 设计 拔 棉秆 机 ． Ｓｌ Ｗｏｋ 为手段 建 立仿 真 以 ｏｉ ｒｓ ｄ 模 型 。 进 行运 动仿 真 ， 拟齿 盘式 拔 棉秆 机 的运 并 模
之一 ， 具有基于特征 、 参数化 、 实体造型等特点 ， 通
过 它可 以进 行零 件 设计 和三维 虚 拟装 配 。结 合运 用 与 之 无 缝 集 成 的运 动 仿 真 软 件 Ｃ Ｓ Ｓ Ｍｏ Ｏ ＭＯ ／ ． ｔｎ Ｃ Ｓ Ｓ Ｗｏｋ和 Ｓｍ ｌｔ ｎ来 设 计 分 析 零 ｉ 、Ｏ ＭＯ ／ ｒ ｏ ｉｕａｉ ｏ 部件及 整机 装配 ， 可大大提 高设计 效率 ［ 。 蚓
发 展为 市场 上应 用最 为 广泛 的机 型 ［ ］ １。 ｌ ２ 目前 ．机 械设 计 已经 从二 维 平 面设计 发 展 到
本 文 根 据 国家 高技 术 研 究发 展 计 划 （６ ８ ３计 划 ） 大 项 目 “ 秆 收集 固化成 型关 键 技术 及 装 秸 备” 重点 项 目中“ 花 秸 秆 收 获技 术 与装 备 研 究 ” 棉
Ｗ ａ ｇＸｉｏ ｕ ｉｎ Ｓ ｉｈ ｎ，ＭａＪｃ ｕ ，Ｙｕ Ｘｉｇ ｎ ｎ ａｙ ，Ｊａ ｈｃ ｕ ｉｈ ｎ ｕ ａｇ
（ｈ ｎｏ ｇＡ ｒ ｕｔｒｌ ｃ ｉｅ ｅｅｒｈＩｓ ｔｔ，ｉａ ５ １０ Ｃ ｉ Ｓ ａ ｄ ｎ ｇ ｃ ｌ ａ Ｍａｈｎ ｒ Ｒ ｓａｃ ｔｕｅＪ ｎ２ ０ ０ ，ｈｎ ｉ ｕ ｙ ｎｉ ｎ ａ）
２ １ 年第 ｌ ０１ Ｏ期
农 业装 备与 车辆 工 程
鸭嘴式膜上移栽机存在问题及解决方法
接料 箱 ， 棉秆 表皮经 两花形 剥皮 辊输送 出来 。 通过 调
部的橡胶辊 ， 带动下部橡胶辊转动， 下部橡胶辊在转
动 的同 时 ， 通过 端部 的一 对齿轮 啮合 传动 ， 带动 上部 橡胶 辊转 动 。机 构利 用不 同大小 和齿 数 的齿轮 配合
来 匹配不 同的剥 皮辊 从而 实现差 速剥 皮 。
齿轮啮合传动 ， 带动下部铁压辊转动 ， 下部铁压辊在
转动 的 同时 ，通 过 中间 的过渡齿 轮把 动力 传递 给下
棉秸 秆在 切 向摩 擦力 的带 动下进 入两铁 压辊 之 间进 行二 次压 扁 ，压扁后 的棉秸 秆进 入两栅 形剥 皮辊 之 间进 行一 次揉 切 ，揉 切后 的棉秸 秆进入 两 花形剥 皮 辊 之 间进 行二 次揉切 ，棉 秸秆 通过多 次 的挤 压 和揉 切作 用 ，分离 出来 的棉秆 木质 部分通 过下 料板进 入
中 图分 类 号 ：２ ３９ 文献 标 识 码 ： ￥２． Ａ 文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （０ ２ ０ — ０４ ０ １０ — ７ ２２ １ ）３ ０ １— ３
高， 种子成本低 ， 抗旱抗灾能力强等优点 。近年来移
栽 机 械 随 着 育苗 移 栽 技 术 的 推 广 和研 制 而 发 展 起 来， 但总体 来讲 ， 国的移栽 机械 仍处 于初级 研发 阶 我
棉 花 秸 秆
置 ， 过调 节 间隙调节 螺栓 压紧 弹簧 ， 弹簧 力 的作 通 在 用下 ，两辊 子端 部 的滑块在 固定 板 内的滑道 里上 下
移动 ， 使得两辊子的间隙发生变化 ， 从而可以加工不 同粗细的棉秸秆 ， 提高机器的适应性 ；
（ ） 过 每 对辊 子 不 同的线 速 度 ， ３ 通 实现 棉 秸 秆 与棉 秆木 质部分 的差速 剥离 。
部的橡胶辊 ， 带动下部橡胶辊转动， 下部橡胶辊在转
动 的同 时 ， 通过 端部 的一 对齿轮 啮合 传动 ， 带动 上部 橡胶 辊转 动 。机 构利 用不 同大小 和齿 数 的齿轮 配合
来 匹配不 同的剥 皮辊 从而 实现差 速剥 皮 。
齿轮啮合传动 ， 带动下部铁压辊转动 ， 下部铁压辊在
转动 的 同时 ，通 过 中间 的过渡齿 轮把 动力 传递 给下
棉秸 秆在 切 向摩 擦力 的带 动下进 入两铁 压辊 之 间进 行二 次压 扁 ，压扁后 的棉秸 秆进 入两栅 形剥 皮辊 之 间进 行一 次揉 切 ，揉 切后 的棉秸 秆进入 两 花形剥 皮 辊 之 间进 行二 次揉切 ，棉 秸秆 通过多 次 的挤 压 和揉 切作 用 ，分离 出来 的棉秆 木质 部分通 过下 料板进 入
中 图分 类 号 ：２ ３９ 文献 标 识 码 ： ￥２． Ａ 文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （０ ２ ０ — ０４ ０ １０ — ７ ２２ １ ）３ ０ １— ３
高， 种子成本低 ， 抗旱抗灾能力强等优点 。近年来移
栽 机 械 随 着 育苗 移 栽 技 术 的 推 广 和研 制 而 发 展 起 来， 但总体 来讲 ， 国的移栽 机械 仍处 于初级 研发 阶 我
棉 花 秸 秆
置 ， 过调 节 间隙调节 螺栓 压紧 弹簧 ， 弹簧 力 的作 通 在 用下 ，两辊 子端 部 的滑块在 固定 板 内的滑道 里上 下
移动 ， 使得两辊子的间隙发生变化 ， 从而可以加工不 同粗细的棉秸秆 ， 提高机器的适应性 ；
（ ） 过 每 对辊 子 不 同的线 速 度 ， ３ 通 实现 棉 秸 秆 与棉 秆木 质部分 的差速 剥离 。
棉秆破碎机的设计与研究现状
棉 根浸 提 膏 和棉 酚 等 。棉 秆屑 可做 香 菇 、 木耳 等食 用 菌 的培 养基 ［ ２ １ 。
１２棉 秆利 用 技术 的研 究现状 ． １ ．棉 秆在 制浆造 纸 工 业 中的应 用 ．１ ２
发展生产与可持续发展 的关 系始终体现在资源 问题上 。 秆是 农业 上 的副产 品 ， 棉 过去农 民用作 燃 料 。 随着 我 国农 业 的发 展 ， 花产 量 大 幅上升 。我 国重 要 棉
棉 秆 应 用 于 造 纸 在 我 匡开 始 于 上 个 世 纪 ５ Ｉ ０年
河南 、 湖北及山西等省 ， 每省产量约在 １ — ０ ０ ２０万吨
左右。
多年 来 我 国棉 杆 资源 没有 被 广 泛 利 用 的一 个 重 要 原 因是没 有一 个较 理想 的棉 秆破 碎设 备 。
代 。首先 应用 于 造纸 的是 棉秆 半化 学浆 生产 纸板 。很 多 人研 究 了 中性 亚 铵法 棉 秆浆 制箱 纸板 。 研究指出 ： 以棉 秆 为原 料 采用 中性 亚铵 法 生产 半
目 前绝大多数企业采用传统的备料设备 ，但现有
的备 料设备 功能受 到多种 因素 的限 制 ，特 别是 在处 理 棉秆纤 维原 料方 面 ， 一直是 造纸行 业 的难 题 。 目前棉 秆
纤维原 料 的处理 ，主要是 采用 切断机 切 断后粉 碎 的方
化学浆 ，完全可 以生产 出符合质量要求 的一号箱纸 板。 在蒸 煮 制浆 过程 中要求 尽可 能减 少棉 秆纤 维 的强
国同固鳐
工艺与技术
９
棉秆破碎机 的设计与研究 现状
王立 柱 １ 王 正顺 孙 京丹 ’ 王 庆 涛 金 艳彬 于海 蛟 ， ２
１ 山 东轻 工 业 学院制 浆造 纸科 学与技 术教 育部 重 点 实验 室 山 东 济 南 （５３３ ２０５ ）
１２棉 秆利 用 技术 的研 究现状 ． １ ．棉 秆在 制浆造 纸 工 业 中的应 用 ．１ ２
发展生产与可持续发展 的关 系始终体现在资源 问题上 。 秆是 农业 上 的副产 品 ， 棉 过去农 民用作 燃 料 。 随着 我 国农 业 的发 展 ， 花产 量 大 幅上升 。我 国重 要 棉
棉 秆 应 用 于 造 纸 在 我 匡开 始 于 上 个 世 纪 ５ Ｉ ０年
河南 、 湖北及山西等省 ， 每省产量约在 １ — ０ ０ ２０万吨
左右。
多年 来 我 国棉 杆 资源 没有 被 广 泛 利 用 的一 个 重 要 原 因是没 有一 个较 理想 的棉 秆破 碎设 备 。
代 。首先 应用 于 造纸 的是 棉秆 半化 学浆 生产 纸板 。很 多 人研 究 了 中性 亚 铵法 棉 秆浆 制箱 纸板 。 研究指出 ： 以棉 秆 为原 料 采用 中性 亚铵 法 生产 半
目 前绝大多数企业采用传统的备料设备 ，但现有
的备 料设备 功能受 到多种 因素 的限 制 ，特 别是 在处 理 棉秆纤 维原 料方 面 ， 一直是 造纸行 业 的难 题 。 目前棉 秆
纤维原 料 的处理 ，主要是 采用 切断机 切 断后粉 碎 的方
化学浆 ，完全可 以生产 出符合质量要求 的一号箱纸 板。 在蒸 煮 制浆 过程 中要求 尽可 能减 少棉 秆纤 维 的强
国同固鳐
工艺与技术
９
棉秆破碎机 的设计与研究 现状
王立 柱 １ 王 正顺 孙 京丹 ’ 王 庆 涛 金 艳彬 于海 蛟 ， ２
１ 山 东轻 工 业 学院制 浆造 纸科 学与技 术教 育部 重 点 实验 室 山 东 济 南 （５３３ ２０５ ）
番茄收获机两种果秧分离装置的工作原理及特点
熟 度果 秧分 离 。 机还 采用 全液 压控 制系统 ， 该 自动化
文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （０ ２ ０ — ０ １ ０ １０ — ７ ２ ２ １ ）３ ０ １－ ３
１ 番 茄 收 获 机 结 构 及 工 作 原 理
１１ 结 构 ．
番茄 收获 机集 白走 式底 盘 、 收获机 采摘 头 、 实 果
洒 到 田地上 『 ｌ １ 。
停地改 变 ， 因此产 生 的惯 性力 也在不 停 的改变 ， 得 使 扭矩 大小在 不停 地改变 ，从 而带 动机体 的力 随之做 周期性 的改变 ，整个机 体在 回转 的过程 中转速 在不
停的改变 ，实现启动一加速一减速一启动的速度变
化周期 。旋 转 的机体 以一个 不断改 变转速 的状 态将 动力传 至滚 筒 。弹齿滚 筒就会 在 回转速 度变化 的过
２ 皮 带摇筛装 置 ． ２
弹齿滚 筒分 离装 置 由分 离机 构与 分离滚 筒两 部 分 组成 。分 离弹齿 滚 筒 的结 构简 单 ，用来拨 动番 茄 茎 秧 。而分 离机 构是 弹齿滚 筒 的动力 源 ，用 来驱 动 滚 筒 ， 滚筒 以变 化 的速度进 行转 动 ， 使 实现对 番茄 果 秧 的抛 甩 （ ２ 。 机构 多为转 动机构 ， 保证 单 向 图 ）该 在 转 动 的 同时实 现速度 大小 的周期 性变 化 ，利用 速度 的变化 把番 茄果 实甩 落下来 。可 以通 过改 变速 度来 调 整分 离效 果 ， 可 以很方 便地 实现连 续作 业 ， 机 并 该 构 在联 合 收获机 上应 用 比较 广泛 ［ ２ １ 。
２ １ 年第 ３ ０２ 期
新疆农机化
・ 发研究 ・ 开
番茄收获机两种果秧分 离装 置的工作原理及特点
文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （０ ２ ０ — ０ １ ０ １０ — ７ ２ ２ １ ）３ ０ １－ ３
１ 番 茄 收 获 机 结 构 及 工 作 原 理
１１ 结 构 ．
番茄 收获 机集 白走 式底 盘 、 收获机 采摘 头 、 实 果
洒 到 田地上 『 ｌ １ 。
停地改 变 ， 因此产 生 的惯 性力 也在不 停 的改变 ， 得 使 扭矩 大小在 不停 地改变 ，从 而带 动机体 的力 随之做 周期性 的改变 ，整个机 体在 回转 的过程 中转速 在不
停的改变 ，实现启动一加速一减速一启动的速度变
化周期 。旋 转 的机体 以一个 不断改 变转速 的状 态将 动力传 至滚 筒 。弹齿滚 筒就会 在 回转速 度变化 的过
２ 皮 带摇筛装 置 ． ２
弹齿滚 筒分 离装 置 由分 离机 构与 分离滚 筒两 部 分 组成 。分 离弹齿 滚 筒 的结 构简 单 ，用来拨 动番 茄 茎 秧 。而分 离机 构是 弹齿滚 筒 的动力 源 ，用 来驱 动 滚 筒 ， 滚筒 以变 化 的速度进 行转 动 ， 使 实现对 番茄 果 秧 的抛 甩 （ ２ 。 机构 多为转 动机构 ， 保证 单 向 图 ）该 在 转 动 的 同时实 现速度 大小 的周期 性变 化 ，利用 速度 的变化 把番 茄果 实甩 落下来 。可 以通 过改 变速 度来 调 整分 离效 果 ， 可 以很方 便地 实现连 续作 业 ， 机 并 该 构 在联 合 收获机 上应 用 比较 广泛 ［ ２ １ 。
２ １ 年第 ３ ０２ 期
新疆农机化
・ 发研究 ・ 开
番茄收获机两种果秧分 离装 置的工作原理及特点
棉秆去皮疏解机的研制
１ ． ２ 工 作原 理及 过 程
棉 秆去 皮 主要 采 用 洗 削 原 理 实 现 棉 秆 与 皮 的 分 离 。其 工 作 过 程 为 ： 将 原 料 由进 料 槽 ４人 工 喂 人 到 等
速相 向运 动 的粗 疏解 辊 ５和 ６之 间 ； 原 料 被 粗 疏 解 的 同时 ， 受 挤压 力 向 右 继 续 移 动 ； 当 移 动 到 剥 皮 辊 ７和
７ １ ２ １ Ｏ ０；３ ． 陕 西 省机 电工 程 学 校 机 电工 程 系 ，陕西 咸 阳
要 ： 为 了解 决棉 秆 重 组 材 原料 的碾 压 疏 解 和 去皮 问题 ， 设 计 试 制 了棉 秆 去 皮 碾 压 疏 解 机 。该 机 主 要 由 间距
均 可 调 节 的 ３对 碾 压 辊 、 两 对剥 皮 辊 和 两 对 断皮 辊 组 成 ， 能够完成 棉秆粗疏解 、 精 疏 解 以及 去 皮 的工 序 ， 得 到 制 备 重 组 材 的棉 秆 纤 维 束 原料 。首 先 ， 进 行 了棉秆 去 皮 疏 解 机 的设 计 和试 制 ， 确 定 了其 整 体 设 计 方 案 ， 完 成 了 主要
棉秆疏解机 主要 由 ３对挤压工作原理
１ ． １ 总体 结构
的原料表皮 ； 刮去部分表皮 的棉杆在粗疏解辊抓取力 的推动下 ， 克服 了剥皮 辊和断 皮辊 的逆 向刮削 阻力 ， 继续 向右进 入 上 下 碾 压 辊 ９与 １ ７之 间 ， 厚 度 被 挤 压
减小 ； 此时， 又有 一 部 分 表 皮 显 露 在 上 下 表 面 ， 由第 ２ 组 剥皮 辊 １ Ｏ与 ｌ ６和 断皮 辊 １ １与 １ ５继续 进 行剥 皮 和 断 皮作 用 ； 最后， 通 过 细疏 解 辊 １ ２与 ｌ ３碾 压 疏解 ， 得
棉 秆去 皮 主要 采 用 洗 削 原 理 实 现 棉 秆 与 皮 的 分 离 。其 工 作 过 程 为 ： 将 原 料 由进 料 槽 ４人 工 喂 人 到 等
速相 向运 动 的粗 疏解 辊 ５和 ６之 间 ； 原 料 被 粗 疏 解 的 同时 ， 受 挤压 力 向 右 继 续 移 动 ； 当 移 动 到 剥 皮 辊 ７和
７ １ ２ １ Ｏ ０；３ ． 陕 西 省机 电工 程 学 校 机 电工 程 系 ，陕西 咸 阳
要 ： 为 了解 决棉 秆 重 组 材 原料 的碾 压 疏 解 和 去皮 问题 ， 设 计 试 制 了棉 秆 去 皮 碾 压 疏 解 机 。该 机 主 要 由 间距
均 可 调 节 的 ３对 碾 压 辊 、 两 对剥 皮 辊 和 两 对 断皮 辊 组 成 ， 能够完成 棉秆粗疏解 、 精 疏 解 以及 去 皮 的工 序 ， 得 到 制 备 重 组 材 的棉 秆 纤 维 束 原料 。首 先 ， 进 行 了棉秆 去 皮 疏 解 机 的设 计 和试 制 ， 确 定 了其 整 体 设 计 方 案 ， 完 成 了 主要
棉秆疏解机 主要 由 ３对挤压工作原理
１ ． １ 总体 结构
的原料表皮 ； 刮去部分表皮 的棉杆在粗疏解辊抓取力 的推动下 ， 克服 了剥皮 辊和断 皮辊 的逆 向刮削 阻力 ， 继续 向右进 入 上 下 碾 压 辊 ９与 １ ７之 间 ， 厚 度 被 挤 压
减小 ； 此时， 又有 一 部 分 表 皮 显 露 在 上 下 表 面 ， 由第 ２ 组 剥皮 辊 １ Ｏ与 ｌ ６和 断皮 辊 １ １与 １ ５继续 进 行剥 皮 和 断 皮作 用 ； 最后， 通 过 细疏 解 辊 １ ２与 ｌ ３碾 压 疏解 ， 得
剥皮器及其注塑模具设计
b4,94#两套导柱导套零件对称分布(&")&
图H蜗牛形剥皮器注塑模具导向装置设计
ACG模具二维总装图
模具总装示意如图)所示&
图F蜗牛形剥皮器注塑模具冷却水道示意图
ACF推杆和导柱的设计
采用推杆推出机构时#为了使塑件受力均 匀#推杆应均匀分布在塑件上%塑件的结构应能 支撑推杆#否则会导致塑件产生变形 推 (+)% 杆推 出机构#单根推杆直径!#4??#单个塑件使用X 根推杆#四腔总计!"根推杆&如图+所示&推 杆长度&*"??#不需要防转设计&
设计目标(并通过应力分析模拟工作条件 可以包容大拇指或者食指最终选择指环直径
校核其使用寿命以满足实际使用需求
为!!??为了满足人们的喜爱剥皮神器选
@剥皮器结构设计
用聚苯乙烯UY材料可设计成橙色绿色白 色等各种颜色
市场上现有的鼠形剥皮器结构如图&所 示根据调研和产品的用户评价反映该剥皮 器在结构方面存在以下问题第一由于圆弧曲 面太小切体积较大的水果时两头架在橙子表 面刀尖悬空切不进需要用力下压比较费力 这样在后拉刮缝时剥皮器尾巴易扎入水果中 果汁果肉破损影响食欲第二由于刀尖呈孤 岛直立状与剥皮器主体部分结合点太少易脱 离而且刃口较小且过浅受压力作用易钝且易 折断强度不够第三刀尖设计成圆锥形不够 锋利刮缝时不易割开果皮这样的剥皮器不 具备省力的特点而且使用寿命较短不能达到 预期的效果难以满足人们的需求
Copyright©博看网. All Rights Reserved.
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模 具 技 术!"!!#$%#!
ACE冷却水道的设计
图H蜗牛形剥皮器注塑模具导向装置设计
ACG模具二维总装图
模具总装示意如图)所示&
图F蜗牛形剥皮器注塑模具冷却水道示意图
ACF推杆和导柱的设计
采用推杆推出机构时#为了使塑件受力均 匀#推杆应均匀分布在塑件上%塑件的结构应能 支撑推杆#否则会导致塑件产生变形 推 (+)% 杆推 出机构#单根推杆直径!#4??#单个塑件使用X 根推杆#四腔总计!"根推杆&如图+所示&推 杆长度&*"??#不需要防转设计&
设计目标(并通过应力分析模拟工作条件 可以包容大拇指或者食指最终选择指环直径
校核其使用寿命以满足实际使用需求
为!!??为了满足人们的喜爱剥皮神器选
@剥皮器结构设计
用聚苯乙烯UY材料可设计成橙色绿色白 色等各种颜色
市场上现有的鼠形剥皮器结构如图&所 示根据调研和产品的用户评价反映该剥皮 器在结构方面存在以下问题第一由于圆弧曲 面太小切体积较大的水果时两头架在橙子表 面刀尖悬空切不进需要用力下压比较费力 这样在后拉刮缝时剥皮器尾巴易扎入水果中 果汁果肉破损影响食欲第二由于刀尖呈孤 岛直立状与剥皮器主体部分结合点太少易脱 离而且刃口较小且过浅受压力作用易钝且易 折断强度不够第三刀尖设计成圆锥形不够 锋利刮缝时不易割开果皮这样的剥皮器不 具备省力的特点而且使用寿命较短不能达到 预期的效果难以满足人们的需求
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模 具 技 术!"!!#$%#!
ACE冷却水道的设计
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图 ２ ＭＰ一 ０ ３ ２ ０型 棉 秆 剥 皮机 工 作 原 理
工 作 时将 表 层 回潮 的棉 秆从 喂料 口喂人 ，在 两
１ ． ４
收 稿 日期 ：０ ２ ０ ２ ２ １ ５ ３
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后往复运动时 ， 番茄从番茄秧上被抖落 ， 被抖落的番
茄果实 从传 送皮 带 间隙落 下然 后被 输送 到下 一道 工
段， 主要是 以半 自动 为主 。 自动移栽机 由于结构 复 全
栽 植技 术作 为一项 现代 化农 业增 产措施 ，具 有 壮苗 、 活率高 、 成 生长 期 长 、 熟早 ， 位 面 积 产 量 成 单
收 稿 日期 ： ０ ２ ０ — ８ ２ １— ５ ２
杂， 成本 高 ， 没有被 广泛 推广 。 而
棉 花 秸 秆
置 ， 过调 节 间隙调节 螺栓 压紧 弹簧 ， 弹簧 力 的作 通 在 用下 ，两辊 子端 部 的滑块在 固定 板 内的滑道 里上 下
移动 ， 使得两辊子的间隙发生变化 ， 从而可以加工不 同粗细的棉秸秆 ， 提高机器的适应性 ；
（ ） 过 每 对辊 子 不 同的线 速 度 ， ３ 通 实现 棉 秸 秆 与棉 秆木 质部分 的差速 剥离 。
１ １２ １１ １ ０ ｑ Ｒ ６ ４ ７ ５ ’ １
节 间 隙调 节螺 栓可 以调节 两橡 胶辊 和铁压 辊之 间 的 间隙 ， 而可 以加工 不 同粗细 的棉花 秸秆 。 从
２ 主 要技 术 参 数
外 形尺寸 （ Ｘ × ， ｍ） 长 宽 高 ｍ 生 产率 （ｇｈ ｋ／）
２１ ０２年第 ３ 期
新疆农机化
・ 发研究 ・ 开
３ 一０ ＭＰ ２ ０型棉 秆 剥 皮 机 的研 制
刘 彬， 张俊三 ， 靳 范
（ 疆机械研究院股份有限公司 ， 疆 乌鲁木齐 ８０１） 新 新 ３ ０ ３
摘 要 ：ＭＰ ２ ０型棉 秆剥 皮机主要功能是把棉秸秆表 皮与木质部分分 离出来， 中木质部是很 好的造纸原料 ， ３ 一０ 其 为 棉 秸 秆 的 利 用提 供 了一 个新 的 途 径 。介 绍 了 ３ 一 ０ 棉 秆 剥 皮机 的 主要 结构 、 ＭＰ ２ ０型 工作 原理 、 术 参 数 等 。 技 关 键 词 ： 秆剥皮机 ； 秆纤维 ； 棉 棉 差速 ； 制 研
过 反复 试 验研 究 ，研 制 出一 种 新 型 的棉 秆 剥 皮机 。
该 机 的 主 要 功 能是 把 棉 秸 秆 表 皮 与 木 质 部 分 离 出
来 ， 中木 质部 是很 好 的造纸 原料 ， 其 为棉 秸秆 的利 用
提供 了一个 新 的途 径 。
花形剥皮辊通过端部的一对齿轮啮合传动，带动下
接料 箱 ， 棉秆 表皮经 两花形 剥皮 辊输送 出来 。 通过 调
部的橡胶辊 ， 带动下部橡胶辊转动， 下部橡胶辊在转
动 的同 时 ， 通过 端部 的一 对齿轮 啮合 传动 ， 带动 上部 橡胶 辊转 动 。机 构利 用不 同大小 和齿 数 的齿轮 配合
来 匹配不 同的剥 皮辊 从而 实现差 速剥 皮 。
械研 究 院 股份 有 限公 司经过 多 方 的调研 和 考 察 ， 通
３ 一０ ＭＰ ２ ０型 棉 秆 剥 皮 机 一 般 在 室 外 或 者 空 旷 的场 地 上 固定作 业 ， 体 的工 作 原理 如 图 ２ ＭＰ 具 。３ 一 ２ ０型棉 秆 剥皮 机是 由电机 提供 动 力 ，工 作 时 电机 ０ 动力输 出端 的小 皮带 轮通 过皮 带把 动力传 递 到大皮 带 轮上 ， 皮带 轮带 动上 部花形 剥皮 辊转 动 ， 大 上部 的
齿轮啮合传动 ， 带动下部铁压辊转动 ， 下部铁压辊在
转动 的 同时 ，通 过 中间 的过渡齿 轮把 动力 传递 给下
棉秸 秆在 切 向摩 擦力 的带 动下进 入两铁 压辊 之 间进 行二 次压 扁 ，压扁后 的棉秸 秆进 入两栅 形剥 皮辊 之 间进 行一 次揉 切 ，揉 切后 的棉秸 秆进入 两 花形剥 皮 辊 之 间进 行二 次揉切 ，棉 秸秆 通过多 次 的挤 压 和揉 切作 用 ，分离 出来 的棉秆 木质 部分通 过下 料板进 入
成 如 图 １ 。
１２ 工 作 原 理 ．
综合 利用 率低 。轻 纺部 门 的研 究试 验 表 明 ，棉 秆纤 维 的长 度适 中 、 细度 好 、 手感 和 光 泽 度 良好 ， 是介 于 棉 与麻之 间 的可纺 纤维 。棉 秆纤 维是从 棉秆 表 皮 中 提取 ， 棉秆剥 皮技 术 目前还 处 于研究 阶段 ， 但 新疆 机
驾驶 员 通 过 调 整控 制 面 板 中 的 电 位 器 Ｕ、 来 实 Ｕ１ 现 ， 保证果 实不 被振 动装 置损 坏 的前提 下 ， 持不 在 保 同品种 、不 同成 熟度 和不 同大小 的 番茄 的最 大分离
多组 皮带 摇筛 装置 主要 通过 机构运 动方 向的变 化 ， 成果 秧分 离 。其优 点是 由于频率 和振 幅可调 ， 完 适应 性 较 强 ， 不 易 缠绕 滴 灌带 、 且 地膜 等 异 物 ， 即使 有小 部分 绕在 机构 上也很 容 易清理 。缺 点是 由于运 动方 向不 断 的变化 ， 加速 度大 ， 对机 构 的冲击 较大 。
棉 花 是 我 区重 要 的经 济 作 物 ，种 植 面 积 １ ３３ ３＿
万 ｈ 具有 丰 富 的棉秆 资 源 ， ｍ， 目前 棉 秸秆 主 要进 行
切碎 还 田处理 ， 极少 部分 用 于饲料 和 生物质 能 源 ， 其
调节 螺 栓 、 胶 辊 、 压 辊 、 形 剥 皮 辊 、 形 剥 皮 橡 铁 栅 花 辊、 固定 螺 杆 、 滑块 、 簧等 组 成 。具 体 的结 构 及组 弹
５ ０ ６５ ９６ ７ ｘ １ｘ ５ ２０ ０
２ ． ２
６０ ０
３ 技 术 创 新 （） １ 棉秆剥皮机各辊子间都采用齿轮传动 ， 传动
平稳 可靠 ；
（ ） 橡胶 辊 和铁 压辊 之 间设 置有 间隙调 节 装 ２ 两
大齿轮 １ ． ４大皮带轮 １ ． ５皮带 １． ６下料板 １． ７小皮带轮 １． ８电机 １． 架 ９机
部 的花 形剥 皮辊 转动 ， 同时 ， 过端部 的另一对 齿轮 通 的啮合 传 动 ， 动下部 栅形 剥皮 辊转 动 ， 部栅 形剥 带 下 皮 辊转 动 的同时 ， 通过 端部 的一 对齿 轮 啮合 传 动 ， 带 动 上部 栅形 剥皮 辊转 动 ，上部栅 形剥 皮辊 在转 动 的
１ 结 构 及 工 作 原 理
一 —
■ 一— 一— －・－ ＋ 一 — — — － ＋
－ ＋
－ ＋
一 ＋
・
同时 ， 通过端部的一对齿轮啮合传动 ， 带动上部铁压
辊 转 动 ， 部铁 压辊在 转 动 的同时 ， 过端 部 的一 对 上 通
橡胶 辊 的差速 运转产 生 的切 向摩擦 力作 用下 棉秸 秆 被卷 入 到两橡胶 辊之 间进行 初 步压扁 ，初 步压扁 的
中 图分 类号 ：２ ６７１ ． 文 献标 识码 ： ￥ ２ ． ０２ Ｂ
１１ 结 构 ．
文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （０ ２ ０ — ０ ３ ０ １０ — ７ ２ ２ １ ）３ ０ １— ２
３ 一０ ＭＰ ２０型棉 秆剥 皮 机 主要 由电动 机 、机 架 、
护罩 、 喂料 口 、 下料 板 、 轮 、 带 轮 、 齿 皮 皮带 、 固定 板 、
序 进行 处理 ， 茄秧 向后 被抛入 田地 。 番
从而完成果秧分离。 其优点是果实分离效率高 ， 消耗
功率 低 。缺点 是不 利 于不 同品种 和不 同成 熟度 番茄 的分 离 ，容 易将 田间 的滴灌 带和 地膜 缠绕 在机构 上
难 于清理 。
传 送装 置做 往 复运动 的振 动频 率和振 动 幅度 由
・
开发 研 究 ・
新疆农机化
２ １ 年第 ３ ０２ 期
鸭嘴式膜上移栽机存在 问题及解 决方法
吴 美珍 。 阿力 木
（ 疆 机 械 研 究 院 股 份有 限公 司 ， 疆 乌 鲁 木齐 ８ ０ １ ） 新 新 ３ ０３
摘 要 ： 绍 了鸭嘴 式移 栽 机 工作 原 理 ， 上 移 栽存 在 的 问题 ， 介 膜 并提 出 了解 决 方 法 。 关 键 词： 膜上移栽机 ； 鸭嘴式 ； 问题 ； 方法
配 套动力 （Ｗ ） ｋ
整 机质量 （ｇ ｋ）
图 １ ＭＰ ２ ０型棉 秆 剥 皮 机 结 构 ３ 一 ０
１固定 螺 杆 ２花 形 剥 皮辊 ３固定 板 ４栅 形 剥皮 辊 ５间 隙 调 节 螺 ． ． ． ． 栓 ６铁 压 辊 ７弹 簧 ８ 胶 辊 ９喂 料 口 １ ． 罩 １． 块 １． ． ． ． 橡 ． ０护 １滑 ２小齿 轮 １． ３
３ 两种 分 离装 置 特 点
弹齿 滚筒 个重 量 相 等 的偏 心块 来 实 现机 构 的振 动 ，
【］ 治 国 ， 伟 ， 玲 玲 ， 成 伟 ， 兰 兰等 ． 产 ４ Ｚ ２型 自 ２高 齐 王 邓 程 国 Ｆ一
走 式 番 茄 收 获 机 ｆ． 疆 农 机 化， ０２２ ：３ ２ ． Ｊ新 １ ２ １（ ２ ～ ４ ）
参考文献 ：
效率。
液 压张 紧机 构是 由驾驶 员监 控 和调节 的 ，通过
液 压油 进 油管 及 张 紧轴 套 内腔形 成 的液 压 油 缸 ， 可 以实现 压紧 张紧 轮孑叉 ， 到张 紧张 紧轮 的 目的 。 Ｌ 达
［］ 永 涛 ， 成 松 ， 永 成 ， 亚 琳 ． 茄 收 获 机 果 实 分 离 机 １卢 李 李 陈 番 构 的 Ｔ作 原 理 及 结 构 特 点 【． Ｊ 新疆 农 机 化 ，０ ８ ） １ １ ． ］ ２０（： ～３ ４１
工 作 时将 表 层 回潮 的棉 秆从 喂料 口喂人 ，在 两
１ ． ４
收 稿 日期 ：０ ２ ０ ２ ２ １ ５ ３
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后往复运动时 ， 番茄从番茄秧上被抖落 ， 被抖落的番
茄果实 从传 送皮 带 间隙落 下然 后被 输送 到下 一道 工
段， 主要是 以半 自动 为主 。 自动移栽机 由于结构 复 全
栽 植技 术作 为一项 现代 化农 业增 产措施 ，具 有 壮苗 、 活率高 、 成 生长 期 长 、 熟早 ， 位 面 积 产 量 成 单
收 稿 日期 ： ０ ２ ０ — ８ ２ １— ５ ２
杂， 成本 高 ， 没有被 广泛 推广 。 而
棉 花 秸 秆
置 ， 过调 节 间隙调节 螺栓 压紧 弹簧 ， 弹簧 力 的作 通 在 用下 ，两辊 子端 部 的滑块在 固定 板 内的滑道 里上 下
移动 ， 使得两辊子的间隙发生变化 ， 从而可以加工不 同粗细的棉秸秆 ， 提高机器的适应性 ；
（ ） 过 每 对辊 子 不 同的线 速 度 ， ３ 通 实现 棉 秸 秆 与棉 秆木 质部分 的差速 剥离 。
１ １２ １１ １ ０ ｑ Ｒ ６ ４ ７ ５ ’ １
节 间 隙调 节螺 栓可 以调节 两橡 胶辊 和铁压 辊之 间 的 间隙 ， 而可 以加工 不 同粗细 的棉花 秸秆 。 从
２ 主 要技 术 参 数
外 形尺寸 （ Ｘ × ， ｍ） 长 宽 高 ｍ 生 产率 （ｇｈ ｋ／）
２１ ０２年第 ３ 期
新疆农机化
・ 发研究 ・ 开
３ 一０ ＭＰ ２ ０型棉 秆 剥 皮 机 的研 制
刘 彬， 张俊三 ， 靳 范
（ 疆机械研究院股份有限公司 ， 疆 乌鲁木齐 ８０１） 新 新 ３ ０ ３
摘 要 ：ＭＰ ２ ０型棉 秆剥 皮机主要功能是把棉秸秆表 皮与木质部分分 离出来， 中木质部是很 好的造纸原料 ， ３ 一０ 其 为 棉 秸 秆 的 利 用提 供 了一 个新 的 途 径 。介 绍 了 ３ 一 ０ 棉 秆 剥 皮机 的 主要 结构 、 ＭＰ ２ ０型 工作 原理 、 术 参 数 等 。 技 关 键 词 ： 秆剥皮机 ； 秆纤维 ； 棉 棉 差速 ； 制 研
过 反复 试 验研 究 ，研 制 出一 种 新 型 的棉 秆 剥 皮机 。
该 机 的 主 要 功 能是 把 棉 秸 秆 表 皮 与 木 质 部 分 离 出
来 ， 中木 质部 是很 好 的造纸 原料 ， 其 为棉 秸秆 的利 用
提供 了一个 新 的途 径 。
花形剥皮辊通过端部的一对齿轮啮合传动，带动下
接料 箱 ， 棉秆 表皮经 两花形 剥皮 辊输送 出来 。 通过 调
部的橡胶辊 ， 带动下部橡胶辊转动， 下部橡胶辊在转
动 的同 时 ， 通过 端部 的一 对齿轮 啮合 传动 ， 带动 上部 橡胶 辊转 动 。机 构利 用不 同大小 和齿 数 的齿轮 配合
来 匹配不 同的剥 皮辊 从而 实现差 速剥 皮 。
械研 究 院 股份 有 限公 司经过 多 方 的调研 和 考 察 ， 通
３ 一０ ＭＰ ２ ０型 棉 秆 剥 皮 机 一 般 在 室 外 或 者 空 旷 的场 地 上 固定作 业 ， 体 的工 作 原理 如 图 ２ ＭＰ 具 。３ 一 ２ ０型棉 秆 剥皮 机是 由电机 提供 动 力 ，工 作 时 电机 ０ 动力输 出端 的小 皮带 轮通 过皮 带把 动力传 递 到大皮 带 轮上 ， 皮带 轮带 动上 部花形 剥皮 辊转 动 ， 大 上部 的
齿轮啮合传动 ， 带动下部铁压辊转动 ， 下部铁压辊在
转动 的 同时 ，通 过 中间 的过渡齿 轮把 动力 传递 给下
棉秸 秆在 切 向摩 擦力 的带 动下进 入两铁 压辊 之 间进 行二 次压 扁 ，压扁后 的棉秸 秆进 入两栅 形剥 皮辊 之 间进 行一 次揉 切 ，揉 切后 的棉秸 秆进入 两 花形剥 皮 辊 之 间进 行二 次揉切 ，棉 秸秆 通过多 次 的挤 压 和揉 切作 用 ，分离 出来 的棉秆 木质 部分通 过下 料板进 入
成 如 图 １ 。
１２ 工 作 原 理 ．
综合 利用 率低 。轻 纺部 门 的研 究试 验 表 明 ，棉 秆纤 维 的长 度适 中 、 细度 好 、 手感 和 光 泽 度 良好 ， 是介 于 棉 与麻之 间 的可纺 纤维 。棉 秆纤 维是从 棉秆 表 皮 中 提取 ， 棉秆剥 皮技 术 目前还 处 于研究 阶段 ， 但 新疆 机
驾驶 员 通 过 调 整控 制 面 板 中 的 电 位 器 Ｕ、 来 实 Ｕ１ 现 ， 保证果 实不 被振 动装 置损 坏 的前提 下 ， 持不 在 保 同品种 、不 同成 熟度 和不 同大小 的 番茄 的最 大分离
多组 皮带 摇筛 装置 主要 通过 机构运 动方 向的变 化 ， 成果 秧分 离 。其优 点是 由于频率 和振 幅可调 ， 完 适应 性 较 强 ， 不 易 缠绕 滴 灌带 、 且 地膜 等 异 物 ， 即使 有小 部分 绕在 机构 上也很 容 易清理 。缺 点是 由于运 动方 向不 断 的变化 ， 加速 度大 ， 对机 构 的冲击 较大 。
棉 花 是 我 区重 要 的经 济 作 物 ，种 植 面 积 １ ３３ ３＿
万 ｈ 具有 丰 富 的棉秆 资 源 ， ｍ， 目前 棉 秸秆 主 要进 行
切碎 还 田处理 ， 极少 部分 用 于饲料 和 生物质 能 源 ， 其
调节 螺 栓 、 胶 辊 、 压 辊 、 形 剥 皮 辊 、 形 剥 皮 橡 铁 栅 花 辊、 固定 螺 杆 、 滑块 、 簧等 组 成 。具 体 的结 构 及组 弹
５ ０ ６５ ９６ ７ ｘ １ｘ ５ ２０ ０
２ ． ２
６０ ０
３ 技 术 创 新 （） １ 棉秆剥皮机各辊子间都采用齿轮传动 ， 传动
平稳 可靠 ；
（ ） 橡胶 辊 和铁 压辊 之 间设 置有 间隙调 节 装 ２ 两
大齿轮 １ ． ４大皮带轮 １ ． ５皮带 １． ６下料板 １． ７小皮带轮 １． ８电机 １． 架 ９机
部 的花 形剥 皮辊 转动 ， 同时 ， 过端部 的另一对 齿轮 通 的啮合 传 动 ， 动下部 栅形 剥皮 辊转 动 ， 部栅 形剥 带 下 皮 辊转 动 的同时 ， 通过 端部 的一 对齿 轮 啮合 传 动 ， 带 动 上部 栅形 剥皮 辊转 动 ，上部栅 形剥 皮辊 在转 动 的
１ 结 构 及 工 作 原 理
一 —
■ 一— 一— －・－ ＋ 一 — — — － ＋
－ ＋
－ ＋
一 ＋
・
同时 ， 通过端部的一对齿轮啮合传动 ， 带动上部铁压
辊 转 动 ， 部铁 压辊在 转 动 的同时 ， 过端 部 的一 对 上 通
橡胶 辊 的差速 运转产 生 的切 向摩擦 力作 用下 棉秸 秆 被卷 入 到两橡胶 辊之 间进行 初 步压扁 ，初 步压扁 的
中 图分 类号 ：２ ６７１ ． 文 献标 识码 ： ￥ ２ ． ０２ Ｂ
１１ 结 构 ．
文 章 编 号 ：０ ７ ７ ８ （０ ２ ０ — ０ ３ ０ １０ — ７ ２ ２ １ ）３ ０ １— ２
３ 一０ ＭＰ ２０型棉 秆剥 皮 机 主要 由电动 机 、机 架 、
护罩 、 喂料 口 、 下料 板 、 轮 、 带 轮 、 齿 皮 皮带 、 固定 板 、
序 进行 处理 ， 茄秧 向后 被抛入 田地 。 番
从而完成果秧分离。 其优点是果实分离效率高 ， 消耗
功率 低 。缺点 是不 利 于不 同品种 和不 同成 熟度 番茄 的分 离 ，容 易将 田间 的滴灌 带和 地膜 缠绕 在机构 上
难 于清理 。
传 送装 置做 往 复运动 的振 动频 率和振 动 幅度 由
・
开发 研 究 ・
新疆农机化
２ １ 年第 ３ ０２ 期
鸭嘴式膜上移栽机存在 问题及解 决方法
吴 美珍 。 阿力 木
（ 疆 机 械 研 究 院 股 份有 限公 司 ， 疆 乌 鲁 木齐 ８ ０ １ ） 新 新 ３ ０３
摘 要 ： 绍 了鸭嘴 式移 栽 机 工作 原 理 ， 上 移 栽存 在 的 问题 ， 介 膜 并提 出 了解 决 方 法 。 关 键 词： 膜上移栽机 ； 鸭嘴式 ； 问题 ； 方法
配 套动力 （Ｗ ） ｋ
整 机质量 （ｇ ｋ）
图 １ ＭＰ ２ ０型棉 秆 剥 皮 机 结 构 ３ 一 ０
１固定 螺 杆 ２花 形 剥 皮辊 ３固定 板 ４栅 形 剥皮 辊 ５间 隙 调 节 螺 ． ． ． ． 栓 ６铁 压 辊 ７弹 簧 ８ 胶 辊 ９喂 料 口 １ ． 罩 １． 块 １． ． ． ． 橡 ． ０护 １滑 ２小齿 轮 １． ３
３ 两种 分 离装 置 特 点
弹齿 滚筒 个重 量 相 等 的偏 心块 来 实 现机 构 的振 动 ，
【］ 治 国 ， 伟 ， 玲 玲 ， 成 伟 ， 兰 兰等 ． 产 ４ Ｚ ２型 自 ２高 齐 王 邓 程 国 Ｆ一
走 式 番 茄 收 获 机 ｆ． 疆 农 机 化， ０２２ ：３ ２ ． Ｊ新 １ ２ １（ ２ ～ ４ ）
参考文献 ：
效率。
液 压张 紧机 构是 由驾驶 员监 控 和调节 的 ，通过
液 压油 进 油管 及 张 紧轴 套 内腔形 成 的液 压 油 缸 ， 可 以实现 压紧 张紧 轮孑叉 ， 到张 紧张 紧轮 的 目的 。 Ｌ 达
［］ 永 涛 ， 成 松 ， 永 成 ， 亚 琳 ． 茄 收 获 机 果 实 分 离 机 １卢 李 李 陈 番 构 的 Ｔ作 原 理 及 结 构 特 点 【． Ｊ 新疆 农 机 化 ，０ ８ ） １ １ ． ］ ２０（： ～３ ４１