FZ-CTC的控制模式和工作原理(二)

自律控制原理-列车进路的控制 自律控制原理 列车进路的控制
列车进路的控制具体包括： 1. 列车进路指令 2. 自动触发命令时机 3. 列车进路控制方式 4. 接发车线路使用原则 5. 列车进路占用时间 6. 列车作业执行流程
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自律控制原理-列车进路的控制 自律控制原理 列车进路的控制
1. 列车进路指令 指令的生成 自动排列进路的前提是进路指令的生成。 具体讲，进路指令的生成指的是通过解 析列车运行调整计划，然后查找联锁进 路表，生成包含始终端等信息的进路序 列。
非常站控模式
在6502电气集中车站，车站值班员可以 按下6502控制台上的非常站控按钮，切 断分散自律调度集中系统控制输出继电 器的电源，直接通过6502控制台按钮的 方式进行控制。
非常站控模式
在非常站控模式下，当车站与中心之间 的网络完好时，系统具备列车运行调整 计划和调度命令的的下达，行车信息实 时上传调度中心，行车日志的自动记录 等行车调度功能。
中心操作方式
中心操作方式: 中心操作方式 调度中心完全控制车站列 车计划的调整、车站到发线的安排、列 车和调车信号的开放、调车作业计划的 编制; 车站所有的行车指挥及调车作业全 部由调度中心调度员指挥控制。一般在 无人站使用这种方式。
车站调车方式
车站调车方式是中心负责该站的列车控制， 车站调车方式 车站负责该站的调车控制。调度员制定 列车运行调整计划，安排车站的股道运 用；车站制定调车计划，办理调车进路。 一般在中间站使用这种方式。
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分散自律调度集中遵循的基本原则是：设 备自动选路为主，运输人员人工干预优 先。 利用“自触”开关可以人工将某进路的自 动控制方式进行激活或禁止。
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人工触发命令方式 利用“触发”菜单进行人为地请求自律 机立即执行该条进路命令。人工触发方 式优先于计划控制。当现场有特殊运输 状况发生时，为有意识地提前或推后自 动排列进路的时机时，可以人工触发命 令的方式进行人工干预。
修改接发车股道
修改进路的“自触” 修改进路的“自触”标志
删除列车进路
察看进路明细
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列车进路指令修改权 分散自律控制模式的操作方式不同，列 车进路的修改权限分配也不同。具体见 下表所示：
操作方式 中心操作方式 车站调车方式 车站操作方式 列车进路修改权限 中心 中心 车站
车站调车操作方式下车务终端站场控制界面
修改调车进路的窗口界面
调车进路显示窗口
车站操作方式
车站操作方式是调度员负责列车运行计划 车站操作方式 的调整和下达，车站可以修改列车运行 调整计划的内容，包括修改列车进路接 发车股道、选择是否“自触”、人工触 发进路、删除不需要的列车进路和查看 进路明细等以及车站人员可以直接操作 列车按钮；车站制定调车计划，办理调 车进路。
6. 列车作业执行流程
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分散自律调度集中遵循的基本原则是调 车作业不得干扰列车作业。调车作业是 以列车运行调整计划为基础，在不影响 列车正常运行的情况下，寻找列车与列 车之间的空档适时进行。
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列车运行调整计划的内容除了包括生成 列车进路指令必须的信息外，还包括列 车属性，如是否为电力机车、客货车是 否超限及车列长度等信息，这些都为自 律机进行自律控制运算提供必要信息。
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指令的修改 允许人工修改依据列车运行调整计划自 动生成的进路指令序列。人工可以修改 列车进路接发车股道、设置“自触”标 记、删除不需要的列车进路和查看进路 明细。
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发车进路的办理时机 始发列车是根据列车运行调整计划的出发时 间提前若干时间作为发车命令的发送时机； 对于到发（非始发）货物列车的发车，则是 以接车进路的排列作为发车命令的必要条件， 只有接车进路已经排列完成，发车进路才有 可能排列； 对于到发（非始发）旅客列车的发车，在不 早于图定时间的前提下，满足《站细》规定 的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车 时间提早一段时间办理。
分散自律模式→非常站控模式 分散自律模式→
分散自律控制模式转为非常站控模式是 无条件的。分散自律模式下，在紧急情 无条件的 况发生时，通过按下联锁控显机上“非 常站控”按钮，可以将系统的控制模式 转为非常站控模式。
非常站控模式→分散自律模式 非常站控模式→
非常站控模式下，系统满足一定条件时，通 过再次按下联锁操表机上“非常站控”按钮， 可以将系统的控制模式转为分散自律控制模 式。 允许非常站控模式转入分散自律模式的条件 包括：①分散自律调度集中设备正常，②非 ①分散自律调度集中设备正常， 常站控下没有正在执行的按钮操作。 常站控下没有正在执行的按钮操作。只有两 个条件全部满足，系统可从非常站控模式转 为分散自律模式。
分散自律控制模式
在分散自律条件下，调度中心具备人工 办理列车、调车进路，车站具备人工办 理调车进路的功能。对于区段站和编组 站等作业量大且复杂的车站，将列车进 路的办理及操作权限也设置在车站。 分散自律控制的基本模式是用列车运行 调整计划自动控制列车运行进路。
分散自律控制模式
分散自律模式下，在分散自律调度集中 设备上输入命令有效，在联锁控显机上 操作无效，联锁系统无法输入命令，此 时只有一个“非常站控”按钮是有效的， 其他的按钮全部失效。
非常站控模式
在正常情况下，车站联锁设备处于分散 自律控制模式。在发生某种故障（如自 律机失效）、出现危险情况或在维修施 工条件下，在计算机联锁的操作界面上 点击“非常站控”按钮，进入非常站控 模式。 此时计算机联锁系统不再执行 CTC的任何控制命令，而是由操作员按压 由操作员按压 按钮完成进路控制。 按钮完成进路控制。
人工办理列车进路的操作复杂，所以用 得很少，只有在特殊情况下，如计划没 有编好但要接发列车，或者是紧急情况 下来不及修改计划，但要办理进路才使 用此方式，或是在系统调试阶段或者试 验阶段可能会用到这种方式。
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5. 接发车线路使用原则 分散自律调度集中都要尽可能地遵守下列原 则： 客运列车应接入固定线路 挂有超限货物车辆及危险品列车应接入固定 线路 快速旅客列车必须正线通过，其它通过列车 原则上应正线通过 股道必须空闲，即不能使用已被另一列车计 划使用的股道
接车进路的办理时机 接车命令的触发时机分为按时间和按 空间触发两种。 按时间是根据列车运行调整计划的到 达时间提前若干时间作为接车命令的 发送时机。
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按空间是根据列车在区间运行的实际地 理位置规定触发区段时办理接车进路。 按时间触发接车命令的时机用得较少， 一般采用按空间触发接车命令的时机
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人工办理列车进路方式 人工办理列车进路方式也就是人工直接 操作按钮的控制方式 。需要按压始、 终端等进路按钮外，还要输入车次号， 才算是一个完整的列车进路办理命令。
列车进路人工操作命令的执行过程示意图
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通过进路的办理时机 对于通过进路，在排列接车进路的同时， 若发车条件也满足，则同时办理发车进 路；若不满足，等条件满足时立刻办理。
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3. 列车进路控制方式 列车进路的排列有三种方式：
两种控制模式的转换
联锁系统初始上电时， 联锁系统初始上电时，其操作模式为非 常站控模式。 常站控模式。
分散自律控制模式的操作方式
区段站、编组站等大站由于车流调整的 需要，作业比较复杂。为使分散自律调 度集中对于一般作业的车站及复杂作业 的大站，均具有更好的实用性和适应性， 可以进一步将分散自律控制模式的操作 将分散自律控制模式的操作 方式进行分类，以胶济线为例，分为中 方式进行分类 分为中 心操作方式、车站调车操作方式、 心操作方式、车站调车操作方式、 车站操作方式。 车站操作方式。
车站操作方式下车务终端站场控制界面
修改接发车股道的界面
自律控制原理
分散自律调度集中自律控制软件模块的 主要功能包括： 列车进路的控制 调车进路的控制
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调度集中的控制信息依据不同的处理阶 段分为计划、指令和命令三个层次。 计划是指形成指令队列前处理阶段的信 息； 指令是指车站自律机存储的进路信息； 命令是指车站自律机输出的进路操作信 息。
两种控制模式的转换
分散自律调度集中设备正常通常指的是 车站与中心的网络通信是正常的，保证 中心的控制计划可下达到所辖的车站； 其次就是自律机系统要正常。如果网络 通信或自律机只要有一方面是异常的， 系统不允许将控制模式转为分散自律。
两种控制模式的转换
非常站控下如有正在执行的按钮，此时 如允许将模式转为分散自律，分散自律 下又有按钮要执行，容易引起两种不同 模式下的按钮进行误配，导致控制命令 的错误输出，在这种条件下系统也不允 许将控制模式转为分散自律，只能是非 常站控模式。
调车作业的控制具体包括： 1. 调车作业通知单 2. 调车进路指令 3. 调车进路控制方式 4. 调车作业的流程
自律控制原理-调车进路的控制 自律控制原理 调车进路的控制
（一）调车作业通知单 调车计划是以调车作业通知单的形式体现。 由助理调度员（无人站）或车站值班员 （有人站）根据列车运行调整计划、列 车编组信息、站存车信息、调车机及线 路运用等情况，提前编制调车作业单。
自动触发命令方式 人工触发命令方式 人工办理列车进路方式
列车进路的控制方式示意图
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自动触发命令方式 自动触发命令方式是自律机根据收到的 列车运行调整计划自动产生列车进路控 制命令。这种方式又称计划控制方式 计划控制方式或 计划控制方式 者是自动按图排列进路方式 自动按图排列进路方式，这是系统 自动按图排列进路方式 处于分散自律模式下进路控制的基本方 式。
FZ-CTC 的控制模式和工作原理
兰州交通大学 2010.8
分散自律调度集中系统的控制模式
非常站控模式 分散自律控制模式
非常站控模式
所谓非常站控，就是在非正常情况（如 CTC设备故障、发生危及行车安全的紧急 情况等）发生时，将系统的控制模式转 为在联锁操作台上通过操作按钮进行办 理进路的控制方式。相对于分散自律控 制而言，此时联锁系统将不接收分散自 联锁系统将不接收分散自 律调度集中输入的命令。 律调度集中输入的命令
列车进路序列界面（可编辑列车进路） 列车进路序列界面（可编辑列车进路）
列车进路详细信息列表
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列车运行调整计划中必须包括下列信息， 自律机才能自动生成列车进路指令。
车次号 站名和出入口号 股道号 列车的到发时刻
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2. 自动触发命令时机 系统自动生成的进路指令存储在自律机 里，何时被触发有一个时机的问题。 自动触发命令的时机包含接车进路、发 车进路和通过进路的自触时机，也就是 接车、发车及通过进路命令发送给联锁 系统执行的时机。
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总之，分散自律调度集中在排列列车进 路时，需满足《站细》对客货车、超限 车、电力接触网等规定的要求。
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5. 列车进路占用时间 进路的占用时间范围是从进路被建立开 始至进路被解锁结束。 进路建立时间可按照列车运行调整计划 及站细来确定；进路解锁时间按照列车 运行调整计划到达或出发时间来确定。