数字信号处理--实验六 IIR滤波器的设计
IIR滤波器设计报告
IIR滤波器设计报告IIR(Infinite Impulse Response)滤波器是数字信号处理领域中常用的一种滤波器类型。
与FIR(Finite Impulse Response)滤波器相比,IIR滤波器具有更高的滤波效率和更窄的频带宽度。
本文将介绍IIR滤波器的设计原理、设计步骤以及在实际应用中的一些注意事项。
一、IIR滤波器的设计原理IIR滤波器的设计基于递归差分方程的实现方法。
其基本结构包括反馈回路和前馈路径。
具体而言,IIR滤波器的输出值是输入值和过去输出值的加权和。
这种反馈结构使得IIR滤波器具有无限冲击响应的特性,即滤波器的输出值受到过去输出值的影响。
二、IIR滤波器的设计步骤1.确定滤波器的类型:根据实际需求确定滤波器是低通、高通、带通还是带阻类型。
2.确定滤波器的阶数:滤波器的阶数决定了滤波器对信号的响应速度和滤波器的复杂程度。
一般而言,阶数越高,滤波器的响应速度越快,但也会增加计算的复杂度。
3.确定滤波器的截止频率:根据实际需求确定滤波器的截止频率,即滤波器开始起作用的频率。
4. 计算滤波器的系数:根据滤波器的类型、阶数和截止频率,使用滤波器设计软件或公式来计算出滤波器的系数。
常用的设计方法包括巴特沃斯(Butterworth)滤波器设计、切比雪夫(Chebyshev)滤波器设计和椭圆(Elliptic)滤波器设计等。
5.实现滤波器:将滤波器的系数应用到差分方程或差分方程的转移函数中,从而实现滤波器。
三、IIR滤波器的应用注意事项1.阶数选择:较低的阶数可以实现基本的滤波效果,但可能无法满足更高的要求。
较高的阶数可以实现更精确的滤波效果,但同时也会增加计算的复杂度。
在实际应用中,需根据具体要求和系统的计算能力来选择适当的阶数。
2.频率响应:不同类型的IIR滤波器具有不同的频率响应特性。
在设计和选择滤波器的时候,需要根据实际应用需求来确定适合的滤波器类型。
3.稳定性:IIR滤波器可能会存在稳定性问题,即滤波器的输出会发散或产生震荡。
实验六 IIR滤波器的matlab实现.doc实验六 IIR滤波器的matlab实现.doc实验六 IIR滤波器的matlab实现
实验六IIR滤波器的matlab实现一、实验目的和任务1.理解并掌握IIR数字滤波器的机理;2. 掌握设计IIR数字滤波器的原理和方法;3. 观察IIR滤波器的频域特性。
二、实验原理1、IIR数字滤波器与FIR数字滤波器的区别1.1、单位响应IIR数字滤波器单位响应为无限脉冲序列,而FIR数字滤波器单位响应为有限的;FIR滤波器,也就是“非递归滤波器”,没有引入反馈。
这种滤波器的脉冲响应是有限的。
1.2、幅频特性IIR数字滤波器幅频特性精度很高,不是线性相位的,可以应用于对相位信息不敏感的音频信号上;FIR数字滤波器的幅频特性精度较之于IIR数字滤波器低,但是线性相位,就是不同频率分量的信号经过fir滤波器后他们的时间差不变,这是很好的性质。
1.3、实时信号处理FIR数字滤波器是有限的单位响应也有利于对数字信号的处理,便于编程,用于计算的时延也小,这对实时的信号处理很重要。
2、设计步骤:(1)、给定技术指标转换为模拟低通原型设计性能指标。
(2)、估计满足性能指标的模拟低通性能阶数和截止频率。
(3)、设计模拟低通原型。
(4)、由模拟低通原型经频率变换获得模拟低通、高通、带通或带阻滤波器。
(5)、利用脉冲响应不变法或双线性不变法,实现模拟滤波器到数字滤波器的映射。
三、IIR滤波器的设计一:IIR一阶低通滤波器clear;fi=1;fs=10;Gc2=0.9;wc=2*pi*fi/fs;omegac=tan(wc/2);alpha=(sqrt(Gc2)/sqrt(1-Gc2))*omegac;a=(1-alpha)/(1+alpha);b=(1-a)/2;w=0:pi/300:pi;Hw2=alpha^2./(alpha^2+(tan(w/2)).^2);plot(w/pi,Hw2);grid;hold on;00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100.10.20.30.40.50.60.70.80.91二:一阶高通滤波器clear;fi=1;fs=10;Gc2=0.5;wc=2*pi*fi/fs;omegac=tan(wc/2);alpha=(sqrt(1-Gc2)/(sqrt(Gc2)))*omegac;a=(1-alpha)/(1+alpha);b=(1+a)/2;w=0:pi/300:pi;Hw2=(tan(w/2).^2)./(alpha^2+(tan(w/2)).^2);plot(w/pi,Hw2);grid;hold on;00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100.10.20.30.40.50.60.70.80.91三:Notch 嵌波滤波器clear;Gb2=0.5;w0=0.35*pi;deltaw=0.1*pi;b=1/(1+tan(deltaw/2)*(sqrt(1-Gb2)/sqrt(Gb2)));B=[1 -2*cos(w0) 1].*b;A=[1 -2*b*cos(w0) (2*b-1)];w=0:pi/500:pi;H=freqz(B,A,w);plot(w/pi,abs(H));grid;00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100.20.40.60.811.2四:Peak 滤波器clear;Ac=3;Gb2=10^(-Ac/10);w0=0.35*pi;deltaw=0.1*pi;b=1/(1+tan(deltaw/2)*(sqrt(Gb2)/sqrt(1-Gb2)));B=[1 0 -1].*(1-b);A=[1 -2*b*cos(w0) (2*b-1)];w=0:pi/500:pi;H=freqz(B,A,w);plot(w/pi,abs(H));grid;00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100.10.20.30.40.50.60.70.80.91。
数字信号处理第六章 IIR数字滤波器设计
D' ( p) p N bN 1 p N 1 bN 2 p N 2 „ b1 p b0
b0 b1
b2 b3 b4 b5 b6 b7
b8
阶数N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 1.4142 2.0000 2.6131 3.2361 3.8637 4.4940 -5.1258 5.7588 2.0000 3.4142 5.2361 7.4641 10.0978 13.1371 16.5817 5.2361 9.1416 14.5918 21.8462 31.1634 3.2361 7.4641 14.5918 25.6884 41.9864 3.8637 10.0978 21.8642 41.9864 4.4940 13.1371 31.1634 5.1258 16.5817 5.7588
IIR数字滤波器的设计方法
间接设计法 根据设计指标设计相应的过渡模拟滤波器 将过渡模拟滤波器转换成数字滤波器。
直接设计法 在时域或频域直接设计数字滤波器。
本章主要讲述:(间接法)
6.1 模拟滤波器设计
6.2 IIR数字滤波器设计
6.1 模拟滤波器设计
模拟滤波器(AF)的一般设计过程: (1) 根据信号处理要求确定设计指标(选频) (2) 选择滤波器类型 (3) 计算滤波器阶数 (4) 通过查表或计算确定滤波器系统函数 Ha (s) (5) 综合实现并调试
2
(
s
)
N
A2 1
• 于是 阶数
lg k1 N lg k
iir滤波器设计方法
iir滤波器设计方法IIR滤波器设计方法数字信号处理中的滤波器是一项重要的技术,用于滤除数字信号中的噪声和干扰,并对信号进行平滑处理。
IIR滤波器作为数字滤波器的一种,被广泛应用于音频处理、图像处理等领域。
下面将介绍IIR滤波器的设计方法。
一、数字滤波器的基本原理数字滤波器是一种按照某种规律改变信号频率和幅度的系统。
数字滤波器的基本原理是,将输入信号x(n)通过一定的滤波器系统后,得到输出信号y(n)。
滤波器系统可以是连续时域滤波器,也可以是离散时域滤波器。
其中,IIR滤波器是离散时域滤波器的其中一类。
二、IIR滤波器的分类IIR滤波器可以分为两类:低通滤波器和高通滤波器。
低通滤波器用于滤除高频噪声,保留低频信息,常用于音频等信号处理。
高通滤波器则用于滤除低频噪声,保留高频信息,常用于图像边缘检测等处理。
三、IIR滤波器设计方法1. 选择滤波器类型首先需要选择合适的滤波器类型,通常是根据所要处理的信号类型选择,“低通”或“高通”滤波器。
2. 确定滤波器参数在选定滤波器类型后,需要确定滤波器参数。
通常包括切-off频率、通带增益、阻带增益等。
其中,切-off频率是指信号经过滤波器后的频率处理效果,通带增益和阻带增益是指滤波器在信号传输过程中增益的波动程度。
3. 设计滤波器传递函数设计滤波器传递函数的目的是,确定在滤波器系统中所要使用的传递函数,以实现所要求的滤波效果。
根据IIR滤波器的设计方法,通常采用应用差分方程来实现传递函数。
4. 设置初始滤波器系数通过选择合适的初始滤波器系数,可以影响整个滤波器系统的滤波效果。
在确定了滤波器的传递函数后,设计人员可以根据所要求的滤波效果来选择合适的初始滤波器系数。
5. 优化滤波器系数通过不断的调节和优化滤波器系数,可以提高整个滤波器系统的滤波效果。
优化的过程通常需要根据实际的滤波效果进行多次调整和修改。
四、总结IIR滤波器是数字信号处理中一种常用的滤波器类型,其设计方法可以通过选择合适的滤波器类型、确定滤波器参数、设计滤波器传递函数、设置初始滤波器系数和优化滤波器系数等步骤来实现。
数字信号处理IIR数字滤波器实验报告
数字信号处理IIR数字滤波器实验报告通信与信息系统****** dragon_hm@一、实验名称设计IIR数字低通滤波器二、实验目的1、掌握IIR数字低通滤波器的设计方法和步骤;2、掌握频率变换的原理和方法;3、利用设计的IIR数字滤波器,检验、观察滤波效果。
三、实验原理1、设计IIR数字滤波器一般有两种方法:a)先设计一个相应指标的模拟滤波器H a(s),然后将其数字化,即将s平面映射到z平面得到所需的数字滤波器H(z);b)在z平面直接设计IIR数字滤波器,给出闭合形式的公式,或是以所希望的滤波器响应作为依据,直接在z平面上通过多次选定极点和零点的位置,以逼近该响应;本实验使用第一种方法。
2、用双线性变换法设计数字低通巴特渥斯滤波器设定:阶次,数字域截止频率1)巴特渥斯模拟滤波器幅度平方函数:()|H a( )|()其中为整数,是滤波器的阶次;为截止频率。
2)令,则,故3阶巴特渥斯滤波器的系统函数为:H a(s)(s s s)3)将模拟滤波器的系统函数H a(s)表示为一般形式:H a(s)∑sss s s上式已假定分子与分母的阶次都等于,若分子阶次小于分母的阶次,则只需中后面几个为零值就可以了。
4)通过双线性变换法将所求得的模拟滤波器的系统函数H a(s)数字化为数字滤波器的系统函数H(z),双线性变换公式为:z s s5)双线性变换得到的数字系统函数H(z)的一般表达式为:H(z)∑zzz z z由H a(s)的系数表示经双线性变换后的H(z)的系数(表中⁄)参见课本P194中的表5-2。
至此,用双线性变换法设计数字低通巴特渥斯滤波器的工作已全部完成。
3、IIR数字滤波器的频率变换实际中使用的数字滤波器除低通型外,还有高通型、带通型、带阻型等,设计高通、带通、带阻等数字滤波器常用的方式是:先设计低通型的数字滤波器,然后用数字频率变换法将它转换成某种类型的数字滤波器。
由截止频率为的低通数字滤波器变换成高通数字滤波器的公式为:z其中s()s()为要求的截止频率。
IIR滤波器的设计方法
实验六 IIR 滤波器的设计方法⏹ 实验学时:2学时 ⏹ 实验类型:设计、验证一、实验目的IR 数字滤波器的常用指标和设计过程的理解;响应不变法和双线性变换法设计IIR 滤波器的原理,设计方法,步骤; 现象,比较脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR 滤波器的特点熟悉Matlab 信号处理工具箱中的常用函数二、实验原理与方法IIR 数字滤波器设计步骤:(一)先设计模拟低通原型滤波器(二)AF 数字化为DF1. 脉冲响应不变法用数字滤波器的单位脉冲响应序列)(n h 模仿模拟滤波器的冲激响应)(t h a ,让)(n h 正好等于)(t h a 的采样值,即)()(nT h n h a =,其中T 为采样间隔,如果以)(s H a 及)(z H 分别表示)(t h a 的拉式变换及)(n h 的Z 变换,则)2(1)(m Tj s H T z H m a e z sT ∑∞-∞==+=π2.双线性变换法S 平面与z 平面之间满足以下映射关系:11112--+-⋅=zz T s (***) s 平面的虚轴单值地映射于z 平面的单位圆上,s 平面的左半平面完全映射到z 平面的单位圆内。
双线性变换不存在混叠问题。
双线性变换是一种非线性变换,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
双线性变换法特别适合用于设计常见的选频性滤波器,下面以双线性变换法设计低通数字滤波器为例,将设计步骤归纳如下:(1)根据需要确定数字滤波器的性能指标:通带截止频率p f 、阻带截止频率p f 、通带最大衰减αp 、阻带内的最小衰减αs ,采样频率s f ; (2) 确定相应的数字角频率,T f p p πω2=;T f s s πω2=; (3) 计算经过预畸的相应模拟低通原型的截止频率,)2(2pp tg T ω=Ω,)2(2s s tg T ω=Ω;(4)根据Ωp ,αp 和Ωs ,αs 计算模拟低通原型滤波器的传递函数)(s H a ; (5)用上述(***)表示的双线性变换公式代入)(s H a ,求出)(z H ;分析滤波器特性,检查其指标是否满足要求。
iir数字滤波器的设计步骤
IIR数字滤波器的设计步骤1.简介I I R(In fi ni te Im pu l se Re sp on se)数字滤波器是一种常用的数字信号处理技术,它的设计步骤可以帮助我们实现对信号的滤波和频率选择。
本文将介绍I IR数字滤波器的设计步骤。
2.设计步骤2.1确定滤波器的类型I I R数字滤波器的类型分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
根据信号的要求,我们需确定所需滤波器的类型。
2.2确定滤波器的规格根据滤波器的应用场景和信号特性,我们需确定滤波器的通带范围、阻带范围和衰减要求。
2.3选择滤波器的原型常用的I IR数字滤波器有巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器等。
根据滤波器的需求,我们需选择适合的滤波器原型。
2.4设计滤波器的传递函数根据滤波器的规格和选定的滤波器原型,我们需计算滤波器的传递函数。
传递函数表示了输入和输出之间的关系,可以帮助我们设计滤波器的频率响应。
2.5对传递函数进行分解将滤波器的传递函数进行分解,可得到II R数字滤波器的差分方程。
通过对差分方程进行相关计算,可以得到滤波器的系数。
2.6滤波器的稳定性判断根据滤波器的差分方程,判断滤波器的稳定性。
稳定性意味着滤波器的输出不会无限增长,确保了滤波器的可靠性和准确性。
2.7选择实现方式根据滤波器的设计需求和实际应用场景,我们需选择I IR数字滤波器的实现方式。
常见的实现方式有直接I I型、级联结构和并行结构等。
2.8优化滤波器性能在设计滤波器后,我们可以对滤波器的性能进行优化。
优化包括滤波器的阶数和抗混淆能力等方面。
3.总结I I R数字滤波器的设计步骤包括确定滤波器的类型和规格、选择滤波器的原型、设计滤波器的传递函数、对传递函数进行分解、判断滤波器的稳定性、选择实现方式和优化滤波器性能等。
通过这些步骤的实施,我们可以有效地设计出满足信号处理需求的II R数字滤波器。
iir滤波器设计实验报告
iir滤波器设计实验报告IIR滤波器设计实验报告一、实验目的本实验旨在通过实际操作,掌握IIR滤波器的基本设计方法,了解滤波器性能参数对滤波效果的影响,加深对滤波器理论的理解。
二、实验原理IIR滤波器(Infinite Impulse Response)是一种离散时间滤波器,其系统函数具有无限长的时间响应。
IIR滤波器设计方法主要包括冲激响应不变法和双线性变换法。
本实验采用冲激响应不变法进行设计。
三、实验步骤1. 确定滤波器性能参数:根据实际需求,确定滤波器的类型(低通、高通、带通、带阻)、通带边缘频率、阻带边缘频率、通带波动和阻带衰减等性能参数。
2. 计算滤波器系数:根据冲激响应不变法,利用Matlab编程计算滤波器系数。
具体过程包括定义系统函数、计算冲激响应、计算频率响应等步骤。
3. 编写滤波器程序:根据计算出的滤波器系数,编写IIR滤波器程序。
程序应实现输入信号的滤波处理,并输出滤波后的信号。
4. 测试滤波器性能:对编写的滤波器程序进行测试,观察其滤波效果,分析性能参数对滤波效果的影响。
5. 优化滤波器性能:根据测试结果,对滤波器性能参数进行调整,优化滤波效果。
四、实验结果及分析通过本次实验,我们成功地设计并实现了IIR滤波器。
在测试过程中,我们观察到了滤波器对不同频率信号的过滤效果,并分析了性能参数对滤波效果的影响。
具体来说,通带边缘频率决定了滤波器对低频信号的过滤程度,阻带边缘频率则影响对高频信号的过滤程度。
通带波动和阻带衰减则分别反映了滤波器在通带和阻带的波动程度和衰减程度。
通过对这些性能参数的调整,我们可以实现对不同类型信号的有效过滤。
五、实验总结通过本次实验,我们深入理解了IIR滤波器的工作原理和设计方法,掌握了Matlab编程在滤波器设计中的应用。
实验过程中,我们不仅学会了如何根据实际需求选择合适的性能参数,还学会了如何调整这些参数以优化滤波效果。
此外,我们还观察到了不同性能参数对滤波效果的影响,加深了对滤波器理论的理解。
IIR滤波器的设计与实现
IIR滤波器的设计与实现IIR滤波器(Infinite Impulse Response Filter)是一种数字滤波器,其特点是具有无限冲激响应。
与FIR滤波器不同,它的输出不仅与输入信号有关,还与历史输入信号有关。
这使得IIR滤波器在一些应用中具有更高的灵活性和效率。
设计一个IIR滤波器主要包括确定滤波器的传递函数和选择滤波器类型两个步骤。
在确定传递函数时,可以根据不同的要求选择不同的滤波器类型,如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
常见的IIR滤波器设计方法包括脉冲响应不变法、双线性变换法和频率抽样法等。
在实际实现过程中,可以使用各种工具和软件进行设计和仿真。
其中一种常用的设计方法是MATLAB工具包中提供的函数,如butter、cheby、ellip等。
这些函数可以根据用户提供的设计参数生成IIR滤波器的系数。
通过调试和优化这些系数,可以得到满足要求的滤波器。
IIR滤波器的实现通常分为直接形式和间接形式两种。
直接形式实现简单直观,但会引入大量的计算和存储开销;间接形式在计算和存储方面更加高效,但会增加系统的复杂性。
选择哪种实现形式需要根据具体应用场景和性能需求来决定。
在进行IIR滤波器的实际设计和实现时,还需要注意一些常见的问题。
例如,滤波器的阶数和截止频率的选择需要根据信号的特性和要求来确定;如果滤波器存在共振或不稳定的问题,可以通过增加阶数或调整系数来解决;另外,在实际应用中,可能还需要考虑滤波器的滤波延迟、实时性和系统资源消耗等因素。
总之,IIR滤波器的设计和实现是一个综合考虑信号特性、要求和系统约束的过程。
通过选择合适的设计方法、优化滤波器系数和选择合适的实现形式,可以得到满足要求的高性能滤波器。
iir数字滤波器的设计实验报告
iir数字滤波器的设计实验报告IIR数字滤波器的设计实验报告引言数字滤波器是数字信号处理中的重要组成部分,用于去除信号中的噪声、滤波、频率分析等。
在数字滤波器中,IIR(Infinite Impulse Response)滤波器是一种常见且广泛应用的滤波器类型。
本实验旨在设计一个IIR数字滤波器,并通过实验验证其性能。
一、实验目的本实验的目标是设计一个IIR数字滤波器,实现对输入信号的滤波功能。
具体而言,我们将通过以下步骤完成实验:1. 确定滤波器的滤波类型(低通、高通、带通或带阻)和截止频率。
2. 设计滤波器的传递函数。
3. 使用Matlab或其他数学软件进行滤波器的频率响应和时域响应分析。
4. 利用实验数据对滤波器进行性能评估。
二、实验原理IIR数字滤波器的设计基于差分方程,其传递函数可以表示为:H(z) = (b0 + b1*z^(-1) + b2*z^(-2) + ... + bn*z^(-n)) / (1 + a1*z^(-1) +a2*z^(-2) + ... + am*z^(-m))其中,b0、b1、...、bn和a1、a2、...、am是滤波器的系数。
滤波器的阶数为max(m, n)。
根据滤波器的滤波类型和截止频率,可以确定这些系数的具体值。
三、实验步骤1. 确定滤波器的类型和截止频率。
例如,我们选择设计一个低通滤波器,截止频率为1kHz。
2. 根据所选滤波器类型和截止频率,计算滤波器的传递函数。
3. 使用Matlab或其他数学软件进行滤波器的频率响应和时域响应分析。
可以绘制滤波器的幅频响应曲线和相频响应曲线,以及滤波后的信号波形。
4. 利用实验数据对滤波器进行性能评估。
可以通过输入不同频率的信号,观察滤波器的效果,并计算滤波器的截止频率、增益和相位特性等参数。
四、实验结果与分析通过实验,我们得到了设计的低通滤波器的频率响应和时域响应曲线。
在频率响应曲线中,我们可以观察到滤波器在截止频率附近的衰减特性,以及在截止频率以下的通过特性。
IIR数字滤波器的设计实验报告
学生实验报告实验内容和步骤(原理、主要步骤、算法、程序、运行结果、对结果的讨论,思考题解答等)1. 通过模拟滤波器原型设计一个butterworth模拟低通滤波器,要求通带截止频率fp=2kHz, 通带最大衰减Rp=1dB, 阻带截止频率fp=2kHz, 阻带最小衰减As=20dB,%巴特沃斯模拟滤波器fp=2000;Omgp=2*pi*fp; %输入滤波器的通带截止频率fs=5000;Omgs=2*pi*fs; %输入滤波器的阻带截止频率Rp=1;As=20; %输入滤波器的通阻带衰减指标[n,Omgc]=buttord(Omgp,Omgs,Rp,As,'s')%计算n阶模拟低通原型,得到左半平面零极点[z0,p0,k0]=buttap(n); %由滤波器阶数N求模拟滤波器原型b0=k0*real(poly(z0)) %求滤波器系数b0a0=real(poly(p0)) %求滤波器系数a0[H,Omg]=freqs(b0,a0); %求系统的频率特性subplot(2,1,1); plot(Omg*Omgc/(2*pi),abs(H)),gridaxis([0,6000,0,1.1])subplot(2,1,2); plot(Omg*Omgc/(2*pi),angle(H)),gridaxis([0,6000,-4,4])运行结果:思考题:1. 结合基本原理理解每一条语句的意义2. buttord命令实现了什么功能? buttap命令实现了什么功能?3. 所得出的系统的频率特性是否满足了所要求的性能指标?set(gca,'YTickMode','manual','YTick',[-50,-15,-1,0]);gridsubplot(2,2,4),zplane(bd,ad);axis([-1.1,1.1,-1.1,1.1]);title('零极图');运行结果:思考题:1. 结合基本原理理解每一条语句的意义2. 所得出的系统的频率特性是否满足了所要求的性能指标?3.根据零极点图判断系统是否为稳定系统?答:2.满足要求性能指标;3.是稳定系统。
数字信号处理第六章8设计IIR滤波器的频率变换法
频率变换法可以根据不同的设计需求,灵活地调 整滤波器的频率响应特性,实现多种多样的滤波 效果。
数学基础坚实
频率变换法基于严格的数学推导,具有坚实的理 论基础,保证了设计结果的准确性和可靠性。
频率变换法的局限性
对初值敏感
频率变换法对初值的选择较为敏感,初值选取不当可能导致设计 结果偏离预期目标。
模糊、锐化、边缘检测等效果。
控制系统
03
在控制系统中,频率变换法可用于设计IIR滤波器,以改善系统
的动态性能和稳定性。
04
CATALOGUE
结论
频率变换法的总结
频率变换法是一种有效的设计IIR滤波器的方法 ,通过将原始滤波器的频率响应转换为易于实 现的形式,从而简化了滤波器的设计过程。
该方法基于频率域的变换,通过一系列的数学 推导,将原始滤波器的频率响应转换为易于实 现的形式,从而得到滤波器的系数。
选择合适的频率变换方法
根据滤波器类型和性能指标,选择合 适的频率变换方法,如巴特沃斯、切 比雪夫等。
计算滤波器系数
根据选择的频率变换方法,计算滤波 器系数。
验证滤波器性能
通过仿真或实验验证滤波器的性能是 否满足设计要求。
设计实例
选择巴特沃斯频率变换方法。 通过仿真验证滤波器性能,确保满足设计要求。
03
在应用中,需要注意滤波器的 实时性要求,选择合适的算法 和实现方式以满足实时处理的 需求。
THANKS
感谢观看
数字信号处理第六 章8设计iir滤波器的 频率变换法
目录
• 引言 • 设计IIR滤波器 • 频率变换法在IIR滤波器设计中的应用 • 结论
01
CATALOGUE
引言
背景介绍
IIR滤波器的原理与设计方法
IIR滤波器的原理与设计方法IIR(Infinite Impulse Response)滤波器是一种数字滤波器,其具有无限冲激响应的特点。
与FIR(Finite Impulse Response)滤波器相比,IIR滤波器具有更高的效率和更窄的频带特性。
本文将介绍IIR滤波器的原理和设计方法。
一、IIR滤波器的原理IIR滤波器是通过对输入信号和输出信号之间的差异进行递归运算而实现滤波的。
其核心原理是利用差分方程来描述滤波器的行为。
IIR滤波器可以被表达为如下形式:y[n] = b₀x[n] + b₁x[n-1] + ... + bₘx[n-ₘ] - a₁y[n-1] - ... - aₘy[n-ₘ]其中,x[n]表示输入信号的当前采样值,y[n]表示输出信号的当前采样值,a₁,...,aₘ和b₀,...,bₘ是滤波器的系数。
二、IIR滤波器的设计方法设计IIR滤波器需要确定滤波器的阶数、截止频率和系数等参数,以下介绍一种常用的设计方法:巴特沃斯滤波器设计方法。
1. 确定滤波器阶数滤波器的阶数决定了滤波器的复杂度和频率响应的形状。
阶数越高,频率响应越陡峭。
根据需要的滤波效果和计算复杂度,选择适当的滤波器阶数。
2. 确定截止频率截止频率是滤波器在频域上的边界,用于确定滤波器的通带和阻带。
根据信号的频谱分析以及滤波器的应用要求,确定合适的截止频率。
3. 求解滤波器系数根据巴特沃斯滤波器的设计方法,可以采用双线性变换、频率抽样和极点放置等技术求解滤波器的系数。
具体方法比较复杂,需要使用专业的滤波器设计软件或者数字信号处理工具包进行计算。
4. 评估设计结果设计完成后,需要评估滤波器的性能指标,如频率响应、相位响应、群延迟等。
可以通过频域分析和时域仿真等方法来评估滤波器的设计效果。
三、结论IIR滤波器是一种常用的数字滤波器,其具有无限冲激响应的特点。
通过对输入信号和输出信号进行递归运算,可以实现滤波效果。
设计IIR滤波器需要确定滤波器的阶数、截止频率和系数等参数,并通过专业的设计方法进行求解。
IIR数字滤波器的设计实验报告
IIR数字滤波器的设计实验报告
实验目的
本实验的目的在于探讨IIR(递归)数字滤波器的原理,掌握能够设计微分器和积分
器的IIR滤波器的方法。
同时,熟悉MATLAB中滤波器设计的相关函数,并用新的函数进
行实验验证。
实验仪器
对于本次实验,所用的仪器主要为实验课电脑,及其软件MATLAB,用于完成滤波器设计及实验实现。
实验过程
1、用MATLAB实现IIR数字滤波器,设计并实现IIR滤波器,并用校准参数系数评估
滤波器性能。
3、对设计的滤波器的传递函数进行仿真、评估。
使用MATLAB绘出滤波器的幅频特性、频谱,以及滤波器输入、输出的波形和信号,观察其传递特性。
实验结果
仿真结果表明,IIR数字滤波器的滤波效果较好,有效降低了背景噪声,使信号在指
定某一范围内得到有效过滤。
滤波器的幅频特性绘制,可以看到滤波器在频率范围内的衰
减特性,证明IIR滤波器具有良好的传输特性,有效控制频率范围的信号,使信号得以准
确输出。
本次实验通过MATLAB完成IIR数字滤波器的设计,经过仿真、评估之后,发现该IIR 滤波器可以有效滤除信号中的指定范围的频率,在精度和效率方面得到保证,而且参数耦
合范围小,可被用于绝大多数滤波器需求场景。
DSP实验6 IIR滤波器
电子信息学院DSP结构、原理及应用实验六IIR滤波器邓宏恩:1142051157地点:基础教学楼B座520实验室1,熟悉FIR 滤波器‘C54X ’实现的编程方法。
2,测试FIR 滤波器的单位冲击响应曲线。
3,检查FIR 滤波器的频率特性。
二、实验条件:1、设计四阶IIR 滤波器的参数如下:.通带:0--00Hz.过渡带宽:200Hz--500Hz.通带内波动:<0.5dB.阻带衰减:<-20dB.采样频率Fs :3600Hz.脉冲传递函数H (z ):H (z )=443322114433221101------------++++Z A Z A Z A Z A Z B Z B Z B Z B B 差分方程式为:()()()()()()*)1(*)1(*4*3*2*1**y 21143210+-+-+-+-+-+-+=y A n y A n y A n x B n x B n x B n x B n x B n )4(y *)3(y *)2(y 43-+-+-n A n A n其中:1A =-3.4647 2A =-4.4615 3A =-2.8518 4A =0.67390B =0,.0951 1B =-0.3.139 2B =0.4460 3B =-0.3139 4B =0.0951生成正旋数据文件的高级语言程序。
程序名为sin_flt.exe.2、直接形式二阶滤波器程序Lab6.asm 以及连接命令文件Lab6.cmd.三、实验内容:四、试验程序:;**************************;* lab6.ASM IIR Filter *;**************************.title "lab6.asm".mmregs.def start.bss in,1.bss out,1X .usect "X",5Y .usect "Y",5B .usect "B",5A .usect "A",5PA0 .set 0PA1 .set 1.datatable: .word 0 ;X(N-4).word 0 ;X(N-3).word 0 ;X(N-2).word 0 ;X(N-1).word 0 ;Y(N-4).word 0 ;Y(N-3).word 0 ;Y(N-2).word 0 ;Y(N-1).word 3116 ;B4=0.0951.word -10286 ;B3=-0.3139.word 14615 ;B2=0.4460.word -10286 ;B1=-0.3139.word 3116 ;B0=0.0951.word -22082 ;A4=-0.6739.word 31149 ;A3/3=2.8518/3 .word -30484 ;A2/5=-4.6515/5 .word 28383 ;A1/4=3.4647/4.textstart: SSBX FRCTSTM #X,AR1RPT #3MVPD #table,*AR1+STM #Y,AR1RPT #3MVPD #table+4,*AR1+STM #B,AR1 ;B->AR1并进行初始化RPT #4MVPD #table+8,*AR1+STM #A,AR1 ;A->AR1并进行初始化RPT #3MVPD #table+13,*AR1+STM #X+4,AR2STM #Y+3,AR4STM #B+4,AR5STM #A+3,AR3STM #5,BKSTM #-1,AR0STM #1000h,AR6 ;输出数据缓冲首地址为#1000h STM #0200h-1,AR7 ;循环计算512个样点IIR PORTR PA1,*AR2 ;x(n)/2,防止溢出 ; MVKD in,*AR2LD *AR2,ASTL A,-1,*AR2MPY *AR2+0%,*AR5+0%,A ;计算前向通道MAC *AR2+0%,*AR5+0%,AMAC *AR2+0%,*AR5+0%,AMAC *AR2+0%,*AR5+0%,AMAC *AR2,*AR5+0%,AMAC *AR4,*AR3,A ;计算反馈通道MAC *AR4,*AR3,A ;*A1/4MAC *AR4,*AR3,AMAC *AR4+0%,*AR3+0%,AMAC *AR4,*AR3,A ;*A2/5MAC *AR4,*AR3,AMAC *AR4,*AR3,AMAC *AR4,*AR3,AMAC *AR4+0%,*AR3+0%,AMAC *AR4,*AR3,A ;*A3/3MAC *AR4,*AR3,AMAC *AR4+0%,*AR3+0%,AMAC *AR4+0%,*AR3+0%,A ;*A4MAR *AR3+0%STH A,*AR4;BD IIR;MVDK *AR4,out;PORTW *AR4,PA0STH A,*AR6+BANZ IIR,*AR7-end: B end.END五、实验仿真图:六、实验体会:通过本次实验,对IIR滤波器有了更深的了解,初步学会了如何测试IIR滤波器的单位冲击响应测试FIR滤波器的单位冲击响应曲线及如何查看FIR滤波器的频率特性。
六 数字信号处理实验报告--IIR数字滤波器设计
怀化学院数学系实验报告实验课程名称:数字信号处理实验项目名称:IIR数字滤波器的设计(1)指导老师:欧卫华学号:姓名:实验项目制定人:实验项目审批人:年月日一、实验目的掌脉冲相应不变法设计IIR-Butterworth数字滤波器的具体设计方法及原理。
二、实验原理与方法1.确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率fp、阻带临界频率fs;通带内的最大衰减Ap;阻带内的最小衰减As;采样周期T;2.确定相应的数字角频率,ωp=2πf p;ωr=2πf r;3.根据Ωp和Ωs计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函数H a(s);4.用上面的脉冲响应不变法公式代入H a(s),求出所设计的传递函数H(z);5.分析滤波器特性,检查其是否满足指标要求。
三、实验内容及步骤冲激响应不变法设计数字Butterworth低通滤波器(1)、模拟滤波器的最小阶数[N,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s');(2)、设计模拟低通滤波器原型,[z,p,k]=buttap(N);(3)、将零极点形式转换为传递函数形式,[Bap,Aap]=zp2tf(z,p,k);(4)、进行频率变换,[b,a]=lp2lp(Bap,Aap,wn);(5)用脉冲相应不变法得到数字滤波器的系统函数[bz,az]=impinvar(b,a,fs);四、实验范例用脉冲相应不变法设计一个Butterworth低通数字滤波器,使其特征逼近一个低通Butterworth模拟滤波器的下列性能指标,通带截止频率Wp=2*pi*2000rad/s,通带波纹Rp小于3dB,阻带边界频率为Ws=2*pi*3000rad/s 阻带衰减大于15dB,采样频率Fs=10000;z,假设一个信号x(t)=sin(2*pi*f1*t)+0.5*cos(2*pi*f2*t),其中f1=1000Hz,f2=4000Hz,试将原信号与通过该滤波器的输出信号进行比较。
实验六 IIR数字滤波器设计及应用
本科学生实验报告学号 **********************姓名 ****************学院物电学院专业、班级 ***************实验课程名称数字信号分析与处理教师及职称 *************** 开课学期 2015 至 2016学年上学期填报时间 2016 年 5 月 12 日云南师范大学教务处编印一、验设计方案 实验序号 实验六实验名称 IIR 数字滤波器设计及应用 实验时间2016/5/12实验室同析楼三栋313实验室1.实验目的加深理解IIR 数字滤波器的特性,掌握IIR 数字滤波器的设计原理与设计方法,以及IIR 数字滤波器的应用。
2. 实验原理、实验流程或装置示意图【例2.3.1】 设计一个数字滤波器,要求在0~0.2π(rad )内衰耗不大于3dB ,在0.6π~ π(rad )内衰耗不小于60dB 。
[解]若模拟低通滤波器原型采用巴特沃思滤波器: [N,Wc]=buttord(0.2,0.6,3,60);[b,a]=butter(N,Wc);reqz(b,a);axis([0,1,-120,0]);设计结果如图2.3.1所示。
可见IIR 是数字滤波器相位为非线性。
0.10.20.30.40.50.60.70.80.91-500-400-300-200-1000Normalized Frequency (⨯π rad/sample)P h a s e (d e g r e e s )0.10.20.30.40.50.60.70.80.91-100-50Normalized Frequency (⨯π rad/sample)M a g n i t u d e (d B )图2.3.1 Buttertworth 低通滤波器【例2.3.2】 设计一个数字带通滤波器,要求在100~200Hz 通带内纹波不大于3dB ,通带两边各50Hz 外是阻带,衰耗不小于40dB 。
实验六 IIR数字滤波器的设计
Guangxi University of Science and Technology实验报告实验课程:数字信号处理教程实验内容: IIR数字滤波器的设计院(系):计算机科学与通信工程学院专业:通信工程班级:学生姓名:学号:指导教师:2016年6月14日实验六 IIR数字滤波器的设计一、实验目的1.掌握双线性变换法及冲激响应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理,熟悉用双线性变换法及冲激响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。
2.观察双线性变换及冲激响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法及冲激响应不变法的特点。
3.熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器的频率特性。
二、实验原理与方法(1)冲激响应不变法用数字滤波器的单位冲激响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应h a(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值,即h(n)= ha(nT)其中T为采样间隔,如果以Ha (S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的Z变换,则(2)双线性变换法S平面与z平面之间满足以下映射关系:s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。
双线性变换不存在混叠问题。
双线性变换时一种非线性变换,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式:变换类型变换关系式备注低通高通带通为带通的上下边带临界频率以低通数字滤波器为例,将设计步骤归纳如下:1.确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率fp、阻带临界频率fr;通带内的最大衰减Ap;阻带内的最小衰减Ar;采样周期T;2.确定相应的数字角频率,ωp =2πfpT;ωr=2πfrT;3.计算经过预畸的相应模拟低通原型的频率,;4.根据Ωp 和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函数Ha(s);5.用上面的双线性变换公式代入Ha(s),求出所设计的传递函数H(z);6.分析滤波器特性,检查其指标是否满足要求。
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subplot(3,2,3);
stem(n,x,'.');
axis([0 70 -10 10]);
hold on;
n=0:70;
m=zeros(71);
plot(n,m,'r');
xlabel('n');
ylabel('x(n)');
title('带加性干扰的信号x(n)');
X=fft(x,256);
n=0:63;
stem(n,y,'.');
axis([0 70 -10 10]);
hold on;
n=0:70;
m=zeros(71);
plot(n,m,'r');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
title('滤波后的信号y(n)');
Y=fft(y,256);
subplot(3,2,6)
, , ,
②非线性预畸变校正。
设采样周期为T=2s,
,
,
③设计过渡模拟滤波器 。
波纹幅度参数为
,取整数为N=11
由于没有11阶的系数表数据可参考,所以只计算到阶数N和 。
㈡matlab采用双线性变换法设计滤波器
(频率归一化)wc=0.2;ws=0.3
其阶数N及3dB截止频率可通过[N,wc]=buttord(wp,ws,Rp,As)算出,为
subplot(3,2,4)
k=0:255;
plot(2*k/256,abs(X))
axis([0,2,0,60]);
xlabel('k');
ylabel('X(k)');
title('带加性干扰的信号采样序列的频谱');
%用双线性变换法设计巴特沃斯滤波器
T=2;%采样间隔为2s
wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;Rp=1;As=40;
阶数N=12,3dB截止频率wc=0.2127。
其系统函数系数B,A可通过[B1,A1]=butter(N,wc)得出,为
B1 =
1.0e-003 *
Columns 1 through 8
0.0002 0.0027 0.0146 0.0488 0.1098 0.1757 0.2050 0.1757
Columns 9 through 13
学生实验报告
开课学院及实验室:电子楼3172013年05月13日
学院
机械与电气工程学院
年级、专业、班
姓名
学号
实验课程名称
数字信号处理实验
成绩
实验项目名称
实验六IIR滤波器的设计
指导老师
一、实验目的
设计IIR滤波器,实现对存在加性干扰的时域离散信号进行滤波。
二、实验原理
已知带加性干扰的信号 表示, ,式中 是有用的信号,是一个 rad的带限信号。 是一个干扰信号,其频谱分布在 rad以上。要求设计一个巴特沃斯IIR数字滤波器对信号 进行滤波,将干扰 滤除。要求在 所在的通带内滤波器幅度平坦,在0.2 rad处幅度衰减不大于1dB,在噪声所在的 rad以上的频带内滤波器幅度衰减大于等于40dB。
n=0:63;
subplot(3,2,3);
stem(n,x,'.');
axis([0 70 -10 10]);
hold on;
n=0:70;
m=zeros(71);
plot(n,m,'r');
xlabel('n');
ylabel('x(n)');
title('带加性干扰的信号x(n)');
X=fft(x,256);
subplot(3,2,1);
plot(w/pi,db);
axis([0,1,-50,10]);
grid on
xlabel('\omega/\pi');
ylabel('幅度(dB)');
title('直接调用函数设计的滤波器的幅频响应曲线');
%输入信号及其波形
x=[-0.0289,0.3943,0.9965,1.1266,0.9995,1.0891,1.2262,1.0699,0.8990,0.7685,0.7844,0.9471,1.4317,1.6765,1.7629,-3.2903,3.4122,4.5403,-2.1667,-2.0584,4.6694,2.0368,-0.4864,0.1427,2.5652,-1.8980,-0.0527,-1.4730,2.7884,-6.4092,2.9084,-5.1428,1.5929,0.0014,-0.6010,-4.3059,-0.4518,1.9959,-3.3526,0.5745,-3.5487,0.5913,-0.2472,-1.5479,-2.4422,2.5066,-4.2421,-2.3588,3.8869,-3.9855,0.9583,-1.2164,3.7050,1.2411,-1.7249,0.9964,3.9695,1.3400,-3.5513,5.8552,-2.8092,2.6877,0.4444,3.5641];
0.1098 0.0488 0.0146 0.0027 0.0002
A1 =
Columns 1 through 8
1.0000 -6.8844 22.4341 -45.5100 63.7725 -64.8501 48.9643 -27.6092
Columns 9 through 13
11.5218 -3.4662 0.7128 -0.0899 0.0053
㈢matlab采用直接设计的方法设计滤波器
模拟滤波器通带、阻带截止频率
其阶数N及3dB截止频率可通过[N,wc]=buttord(Omegap,Omegas,Rp,As,'s')算出,为
阶数N=12,3dB截止频率wc=0.3471
其系统函数系数b,a可通过[b,a]=bilinear(B,A,Fs)算出,
三、使用仪器、材料
1、硬件:计算机
2、软件:Matlab
四、实验步骤
1.根据题目要求确定要设计的数字滤波器的技术指标;
2.将上面的技术指标转换为巴特沃思模拟滤波器的技术指标;
3.设计该模拟滤波器;
4.用双线性变换法将设计的模拟滤波器转换为数字滤波器,要求求出该滤波器的系统函数;
5.画出该滤波器的幅度特性曲线;
Omegap=2*tan(wp/2)/T; %模拟滤波器通带截止频率
Omegas=2*tan(ws/2)/T; %模拟滤波器阻带截止频率
Fs=1/T; %采样频率
[N,wc]=buttord(Omegap,Omegas,Rp,As,'s');
%计算巴特沃斯模拟滤波器阶数N及3dB截止频率Wc
[B,A]=butter(N,wc,'s');
axis([0 70 -10 10]);
hold on;
n=0:70;
m=zeros(71);
plot(n,m,'r');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
title('滤波后的信号y(n)');
Y=fft(y,256);
subplot(3,2,6)
k=0:255;
plot(2*k/256,abs(Y))
k=0:255;
plot(2*k/256,abs(Y))
s([0,2,0,60]);
xlabel('k');
ylabel('Y(k)');
title('带加性干扰的信号采样序列的频谱');
运行结果:
六、实验结果及分析
㈠理论计算用双线性变换法设计巴特沃斯IIR数字滤波器。
①数字滤波器的主要技术指标为:
subplot(3,2,4)
k=0:255;
plot(2*k/256,abs(X))
axis([0,2,0,60]);
xlabel('k');
ylabel('X(k)');
title('带加性干扰的信号采样序列的频谱');
%用设计滤波器对输入信号进行滤波
y=filter(B1,A1,x);
subplot(3,2,5);
axis([0,2,0,60]);
xlabel('k');
ylabel('Y(k)');
title('滤波后的信号采样序列的频谱');
运行结果:
※直接调用函数设计IIR数字滤波器的程序:
%直接设计巴特沃斯滤波器
Wp=0.2*pi;Ws=0.3*pi;Rp=1;As=40;
wp=Wp/pi;ws=Ws/pi;%求数字滤波器的归一化频率
[N,wc]=buttord(wp,ws,Rp,As); %计算巴特沃斯数字滤波器阶数N及3dB截止频率
[B1,A1]=butter(N,wc)%设计巴特沃斯数字滤波器
%求数字滤波器的幅频特性
[H,w]=freqz(B1,A1,100); %对应采样间隔为0.02
mag=abs(H);
db=20*log10((mag+eps)/max(mag));
axis([0,1,-50,10]);
grid on
xlabel('\omega/\pi');