基于VHDL的交通灯控制器设计

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基于VHDL的交通灯设计(EDA课程设计报告)!!

EDA课程设计实验报告交通信号控制器的VHDL的设计一、设计任务及要求：设计任务：模拟十字路口交通信号灯的工作过程，利用实验板上的两组红、黄、绿LED作为交通信号灯，设计一个交通信号灯控制器。

要求：（1）交通灯从绿变红时，有4秒黄灯亮的间隔时间；（2）交通灯红变绿是直接进行的，没有间隔时间；（3）主干道上的绿灯时间为40秒，支干道的绿灯时间为20秒；（4）在任意时间，显示每个状态到该状态结束所需的时间。

支干道主干道图1 路口交通管理示意图表1 交通信号灯的4种状态设计要求：（1）采用VHDL语言编写程序，并在QUARTUSII工具平台中进行仿真，下载到EDA实验箱进行验证。

（2）编写设计报告，要求包括方案选择、程序清单、调试过程、测试结果及心得体会。

二设计原理1、设计目的：学习DEA开发软件和QuartusII的使用方法，熟悉可编程逻辑器件的使用。

通过制作来了解交通灯控制系统，交通灯控制系统主要是实现城市十字交叉路口红绿灯的控制2’设计说明（1）第一模块：clk时钟秒脉冲发生电路在红绿灯交通信号系统中，大多数情况是通过自动控制的方式指挥交通的。

因此为了避免意外事件的发生，电路必须给一个稳定的时钟（clock）才能让系统正常运作。

模块说明：系统输入信号：Clk: 由外接信号发生器提供256的时钟信号；系统输出信号：full：产生每秒一个脉冲的信号；（2）第二模块：计数秒数选择电路计数电路最主要的功能就是记数负责显示倒数的计数值，对下一个模块提供状态转换信号。

模块说明：系统输入：full: 接收由clk电路的提供的1hz的时钟脉冲信号；系统输出信号：tm：产生显示电路状态转换信号tl：倒计数值秒数个位变化控制信号th：倒计数值秒数十位变化控制信号（3）第三模块：红绿灯状态转换电路本电路负责红绿灯的转换。

模块说明：系统输入信号：full: 接收由clk电路的提供的1hz的时钟脉冲信号；tm: 接收计数秒数选择电路状态转换信号；系统输出信号：comb_out: 负责红绿灯的状态显示。

verilog课程设计交通灯

verilog课程设计交通灯一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握Verilog HDL的基本知识，能够使用Verilog编写简单的交通灯控制系统。

具体来说，知识目标包括理解Verilog的基本语法、模块化设计方法以及状态机的设计原理；技能目标包括能够使用Verilog编写交通灯控制器的代码，并能够进行仿真测试；情感态度价值观目标包括培养学生的团队合作意识，提高他们对电子工程的兴趣。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括Verilog基础知识、模块化设计方法、状态机设计原理以及交通灯控制系统的实现。

具体来说，首先介绍Verilog的基本语法，包括数据类型、运算符、语句等；然后讲解模块化设计方法，如何将复杂的系统分解为简单的模块，并介绍模块的调用和连接；接着介绍状态机的设计原理，如何根据状态转移图编写状态机的Verilog代码；最后，通过实例讲解如何使用Verilog编写交通灯控制系统的代码，并进行仿真测试。

三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

首先，通过讲授法，为学生讲解Verilog的基本语法、模块化设计方法和状态机设计原理；然后，通过案例分析法，分析交通灯控制系统的实现过程，让学生加深对知识的理解；接着，通过实验法，让学生动手编写交通灯控制器的Verilog代码，并进行仿真测试，提高他们的实践能力；最后，通过讨论法，让学生分享自己的学习心得，培养他们的团队合作意识。

四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：教材《Verilog HDL Primer》和相关参考书，用于讲解Verilog的基本语法和设计方法；多媒体教学课件，用于展示交通灯控制系统的原理和实现过程；实验设备，包括计算机和仿真器，用于让学生动手编写代码并进行仿真测试。

此外，还将提供在线编程平台，让学生可以随时随地编写代码并进行调试。

五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

基于VHDL的交通管理器设计

图２状态图
３交通管理器的设计
本设计采用层次描述方式，采用原理图输入和文本输入混合方式建立描述文件，和现在大多数只也这用文本描述方式不同口５，设计过程较为清晰．４是交通管理器顶层图形输入文件，－１整个图它用原理图形式表明系统的组成，即系统由控制器和３个定时计数器组成，定时计数器的模分别为２、３．３个６５和０在顶层图形文件中的各模块，功能用第二层次ＶＤ其ＨＬ源文件描述．
根据交通管理器要实现的功能，虑用状态机来控制甲道和乙道２个方向的６盏灯．考首先设甲道禁止
乙道通行，时Ｒ这＝１Ｃ，＝１Ｇ＝１称它为ｓ０态，，：，０简写Ｓ．０随后是甲道禁止乙道停车，，＝１ＹＲ＝１Ｃ，
１交通管理器的功能
交通管理器控制十字路口甲、乙两道的红、、三色灯，挥车辆和行人安全通行．通管理器示意黄绿指交图如图１所示．１中，Ｙ、甲道红、、图Ｒ、Ｇ是黄绿灯；Ｙ、乙道红、、灯．Ｒ、Ｇ是黄绿
交通管理器是整个交通运输监管系统极为重要的组成部分，对于保证交通运输的安全运行，维持交通运输的顺畅起到了重要作用．目前基于ＶＤＨＬ语言的各种系统设计很多，它们大多都是框架性设计，但不涉及具体的过程和程序．本文通过十字路口交通管理器的设计实例，细说明如何在实际应用中，详在．ＡｔｕｒｓＩ环境下，ｌｒａｔＩｅＱｕ应用ＶＤＨＬ语言和原理图设计方法来设计复杂的逻辑电路

基于VHDL语言的EDA设计——交通灯功能设计

北京XX大学《数字电路逻辑设计》实训报告基于VHDL语言的EDA设计——交通灯控制系统课程名称：数字电路逻辑设计课程实训学院：信息学院专业：电子信息工程姓名：班级：200908030301学号：2009080303132 2009080303101指导教师：成绩：2011年12 月22日目录目录 ................................................................................................................................................ - 1 - 概述 .. (1)第一章交通灯控制系统工程设计要求 (2)1、基础功能要求 (2)2、拓展功能要求 (2)第二章基础功能模块电路设计 (3)1、南北方向控制模块设计 (3)2、东西方向控制模块设计 (5)3、顶层设计 (8)第三章电路基础功能时序仿真验证 (9)1、南北方向控制模块功能仿真验证 (9)2、东西方向控制模块功能仿真验证 (9)3、顶层设计整体功能仿真验证 (10)第四章电路拓展功能设计 (11)1、“左转向”指示灯功能设计 (11)2、“左转向”指示功能设计 (12)附录 (13)附录1-小组成员与成员分工 (13)附录2-参考资料 (13)概述1、EDA技术的概念EDA技术就是以计算机为工具，设计者在EDA软件平台上，用硬件描述语言VHDL完成设计文件，然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真，直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。

EDA技术的出现，极大地提高了电路设计的效率和可操作性，减轻了设计者的劳动强度。

利用EDA工具，电子设计师可以从概念、算法、协议等开始设计电子系统，大量工作可以通过计算机完成，并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC 版图或PCB版图的整个过程的计算机上自动处理完成。

交通灯VHDL

Xuzhou Institute of Technology 可编程器件及应用课程设计题目：交通灯管理器学院：信电学院专业：电子信息科学与技术班级: 10电信一班姓名（学号）：赵永发（20100504133）：薛建冲（20100504129）：骆继强（20100504131）：王烁（20100504127）：侯涛（20100504130）时间: 2013.1.7~2013.1.11一、实验目的1．进一步了解VHDL设计方法2．熟悉数码管和LED的显示二、实验所用仪器及元器件1、计算机2、Quartus II 7.2 (32-Bit)软件3、EP2C5实验箱三、实验内容交通灯管理器设计一个具有时间显示的十字路口交通灯管理器，用于控制两条路各红黄绿三个灯的亮灭，同时每条路有两个数码管显示倒计时时间。

四、设计思路与过程根据实验要求，需要实现在时钟的控制下实现十字路口交通灯管理器。

首先，确定输入输出变量：输入：拨码开关sw3：清零；时钟clk:：提供有效时钟沿；输出SEL-LED：连接6个发光二极管。

输出SEL-DATA ：:连接4个数码管。

其次，确定电路工作状态因为要实现交通管理系统，所以首先要实现在时钟控制下实现计数，还有红绿灯的转换，之后是数码管扫描；还要考虑到清零信号；再次，实现对计数状态的表示；也就是让计数状态用数码管和LED显示出来。

具体程序如下：五、VHDL程序（1）jiaotongdengLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY jiaotongdeng ISPORT( clk: IN STD_LOGIC;c1,c2,c3: OUT STD_LOGIC;--各定时计数器的使能信号 w1,w2,w3: IN STD_LOGIC;--各定时计数器的工作信号r1,r2: OUT STD_LOGIC;--两个方向的红灯信号 y1,y2: OUT STD_LOGIC; --两个方向的黄灯信号 g1,g2: OUT STD_LOGIC;--两个方向的绿灯信号reset: IN STD_LOGIC);--复位信号END jiaotongdeng;ARCHITECTURE behave OF jiaotongdeng ISTYPE state_space IS (s0,s1,s2,s3);SIGNAL state:state_space;BEGINPROCESS(clk) BEGINIF reset='1' THEN state<=s0;ELSIF(clk'EVENT AND clk='1')THENCASE state ISWHEN s0=>IF w1='1' THEN state<=s1; END IF;WHEN s1=>IF w2='1' THEN state<=s2; END IF;WHEN s2=>IF w3='1' THEN state<=s3; END IF;WHEN s3=>IF w2='1' THEN state<=s0; END IF;END CASE;END IF;END PROCESS;c1<='1' WHEN state=s0 ELSE'0';c2<='1' WHEN state=s1 OR state=s3 ELSE'0';c3<='1' WHEN state=s2 ELSE'0';r1<='1' WHEN state=s0 ELSE'0';y1<='1' WHEN state=s1 or state=s3 ELSE'0';g1<='1' WHEN state=s2 ELSE'0';r2<='1' WHEN state=s2 ELSE'0';y2<='1' WHEN state=s3 or state=s1 ELSE'0';g2<='1' WHEN state=s0 ELSE'0';END behave;（2）fenpinlibrary ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity fenpin isport (clk:in std_logic;clk1:out std_logic);end fenpin;architecture behav of fenpin issignal temp:std_logic_vector(8 downto 0);signal clk3:std_logic;beginprocess(clk)beginif clk'event and clk='1'thenif temp="111111111" then clk3<=not clk3;temp<="000000000";else temp<=temp+'1';end if;end if;end process;clk1<=clk3;end behav;（3）count30library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;use ieee.std_logic_arith.all;entity count30 isport(clk,clr,start:in std_logic;count:out std_logic;daoutl,daouth:out std_logic_vector(3 downto 0)); end count30;architecture behav of count30 issignal daout11,daout2:std_logic_vector(3 downto 0); beginprocess(clk)beginif(clk'event and clk='1')thendaoutl<=daout11;daouth<=daout2;end if;end process;process(clk,clr,start)beginif clr='1' then daout11<="1001";daout2<="0010";elsif(clk'event and clk='1')thenif start='1' thenif daout11="0000" then daout11<="1001";if daout2="0000" then daout2<="0010";count<='1';else daout2<=daout2-1;count<='0';end if;else daout11<=daout11-1;count<='0';end if;end if;end if;end process;（4）count10library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;use ieee.std_logic_arith.all;entity count10 isport(clk,clr,start:in std_logic;cout:out std_logic;daout:out std_logic_vector(3 downto 0));end count10;architecture behav of count10 issignal daout1: std_logic_vector(3 downto 0);beginprocess(clk,clr,start)beginif clr='1' then daout1<="1001";elsif(clk'event and clk='1')thenif start='1' thenif daout1="0000" then daout1<="1001";cout<='1'; else daout1<=daout1-'1';cout<='0';end if;end if;end if;end process;process(clk)beginif(clk'event and clk='1')thendaout<=daout1;end if;end process;end behav;（5）sel3library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;use ieee.std_logic_arith.all;entity sel3 isport(clk,clr:in std_logic;c1,c2,c3:in std_logic;dain0,dain1,dain2,dain3,dain4:in std_logic_vector(3 downto 0);daout,daout1:out std_logic_vector(3 downto 0));end sel3;architecture behav of sel3 issignal temp:std_logic_vector(2 downto 0);signal d_out,d_out1:std_logic_vector(3 downto 0);signal cout: std_logic;begintemp<=c1&c2&c3;process(temp,clr,clk,dain0,dain1,dain2,dain3,dain4)beginif clr='1' thend_out<="0000"; d_out1<="0000";elsif clk'event and clk='1'thenif temp="100" then d_out<=dain0;d_out1<=dain1;elsif temp="010" then d_out1<="0000";d_out<=dain2;elsif temp="001" then d_out1<=dain4;d_out<=dain3;end if;end if;end process;daout<=d_out;daout1<=d_out1;end behav;（6）sel2library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;use ieee.std_logic_arith.all;entity sel2 isport(clk,clr:in std_logic;dain0,dain1,dain2,dain3:in std_logic_vector(3 downto 0);daout:out std_logic_vector(3 downto 0);sel:out std_logic_vector(2 downto 0));end sel2;architecture behav of sel2 issignal temp:std_logic_vector(1 downto 0);signal d_out:std_logic_vector(3 downto 0);beginprocess(clk)beginif clk'event and clk='1' thenif temp="11" thentemp<="00";elsetemp<=temp+'1';end if;end if;end process;process(temp,clr,dain0,dain1,dain2,dain3)beginif clr='1' thend_out<="0000";elseif temp="00" then d_out<=dain0;sel<="000";elsif temp="01" then d_out<=dain1;sel<="001"; elsif temp="10" then d_out<=dain2;sel<="110"; elsif temp="11" then d_out<=dain3;sel<="111"; end if;end if;end process;daout<=d_out;end behav;（7）slgalibrary ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity slga isport(num:in std_logic_vector(3 downto 0);led:out std_logic_vector(7 downto 0));end slga;architecture behav of slga isbeginprocess(num)beginled<=(others=>'1');case num iswhen"0000"=>led<="00111111";when"0001"=>led<="00000110";when"0010"=>led<="01011011";when"0011"=>led<="01001111";when"0100"=>led<="01100110";when"0101"=>led<="01101101";when"0110"=>led<="01111101";when"0111"=>led<="00100111";when"1000"=>led<="01111111";when"1001"=>led<="01101111";when others=>NULL;end case;end process;end behav;六、实验 QuarterII原理图：六、实验过程1、用Quartus II 7.2 打开已经写好的程序，编译，建立仿真文件，进行仿真。

EDA实验报告：基于VHDL语言的交通灯控制系统设计与实现

（k1=0）
图为k1=0时的输出状态s1，输出恒为011110。即亮灯为R1，y2。保持时间1S。
(k2=0)
上图为k2=0时的输出状态s2，输出恒为101011。即亮灯为G1，R2。保持时间2S。
(k3=0)
上图为k3=0时的输出状态s3，输出恒为110011。即亮灯为R1，G2。保持时间1S。
四、小结及心得体会
else
if counter<5 then
next_state<=s3;
else
next_state<=s0;
end if;
end if;
end if;
end if;
end if;
end case;
end process;
ouput:process(current_state)
begin ——显示程序
begin
u1: jiaotongdeng port map(
clk=>clki,
k0=>k0,
k1=>k1,
k2=>k2,
k3=>k3,
r1=>r1,r2=>r2,g1=>g1,g2=>g2,y1=>y1,y2=>y2
);
u2: div port map(clk=>clk1,clk_out=>clki);
end if;
end if;
end if;
when s3=>
if k0='0' then
next_state<=s0;
else
if k1='0' then
next_state<=s1;

基于CPLD的交通灯控制器的设计

交通灯自发明以来一直都是控制交通的最重要的装置之一。交通灯的存在能够保证交通状况井然有序并且保证过往的行人和车辆的安全的通行，因此其重要性不可忽视。而随着电子技术的逐渐发展，用集成电路的日趋完善，通灯控制系统的设计能更专交加简洁和低成本化。如今基于ＣＬＰＤ所设计的系统具有速度更快、积更小、定性更高、耗更小等特点。体稳功
ｌ系统总体功能描述
根据日常生活中交通繁忙路段十字路口车辆和行人的通行情况，置本交通灯控制器控制十字路口的各交通灯有按照以下规设律转换状态：１主道优先通行且通行时间为４Ｓ）０。２支道通行时间为２Ｓ）５ｏ
ＩＳＮ１０ — ０４Ｓ０９３４
ＥｍｉｋｙｃｃｅＣ－ａｌｆ＠ｃｃ．ｔＢ：ｊｎ．
ｈｔ／ｗｗｗ．ｚ．ｅｔＢｔｐ：／ｄｎｓｎ．ＣＴｅ：６— ｌ＋８５５１６９９６５９ —５０３６０９６４
Ｃｍｐ￣ｒｎｗｅｇｎｅｈｏｇｏｕｏｌｅａｄＴｃｎｌｙ电脑知识与技术Ｋｄｏ
５显示状态模块）显示交通灯的状态
６显示时间模块）
显示交通灯保持当前状态的剩余时间。

基于VHDL的交通灯控制器的设计

基于VHDL的交通灯控制器的设计一、设计目的1、掌握计数器、分频器、译码器的工作原理和设计方法；2、掌握数码管的动态扫描译码显示的工作原理和设计方法；3、掌握交通灯控制器的设计方法；4、掌握在EDA开发软件QuartusII环境下基于FPGA/CPLD的数字系统设计方法，掌握该环境下系统的功能仿真、时序仿真、管脚锁定和芯片下载的方法。

二、概述在城市的的十字路口处都设置有交通信号灯控制系统，这个系统由绿、黄、红信号灯指挥十字路口车辆和行人的正常通行。

其示意图如下所示：要支道主要干道S主要干道次要支道三、设计任务与要求设计一个主要干道和次要支道交叉路口处的交通信号灯控制器,其技术要求如下：1、要求主要干道和次要支道上各具有绿、黄、红三色信号灯，用来指示车辆的允许通行或禁止通行，同时设有计时、译码及显示电路,显示定时器的定时状态。

2、如果只有一个方向有车时，则保持该方向畅通；当两个方向都有车时，主要干道和次要支道交替通行，但主要干道通行的时间要比次要支道长一些。

设主要干道每次通行的时间为60秒，即主要干道每次绿灯亮的时间为60秒；次要支道上每次通行时间为30秒，即次要支道上绿灯亮的时间为30秒。

3、要求主要干道或是次要支道上绿灯亮足规定的时间后，要求黄灯先亮5秒钟后红灯才能亮，然后才能交换通行车道。

四、系统框图及组成系统主要由控制器和处理器两部分组成，控制器接受外部系统时钟信号。

处理器由定时器和译码显示器组成。

定时器能向控制器发出5秒、30秒和60秒的定时信号，译码器在控制器的控制下，改变交通灯的信号。

根据上述要求画出系统框图如下：图中：R：主要干道传感器来的信号，高电平表示有车，低电平表示设车。

S：次要支道传感器来的信号，高电平表示有车，低电平表示设车。

T L：主要干道绿灯亮的时间间隔为60秒，即主要干道车辆通行的时间为60秒，定时时间到时，T L=1，否则，T L=0。

T S：次要支道绿灯亮的时间间隔为30秒，即次要支道车辆通行的时间为30秒，定时时间到时，Ts=1，否则，T S=0。

小舞

基于VHDL语言的交通灯设计实验报告班级：09测控1班姓名：乌日汉学号：0868100424交通灯设计一、实验要求及原理：1.设计一个交通灯控制器，模拟十字路口的红黄绿交通灯的变化情况，具体要求如下：（1）用两组发光管表示2个方向的红、黄、绿灯，设两个方向的流量相当。

主、干道各设有一个红、黄、绿指示灯。

（2）当主干道通行亮绿灯时，支干道亮红灯。

当支干道通行亮绿灯时，主干道亮红灯。

（3）在每次由绿灯变成亮红灯的转换过程中，要亮5秒的黄灯作为过渡。

（4）能实现十字路口东西、南北方向的红、黄、绿的指示状态。

2.原理：（1）、交通灯控制器是由时基发生电路的时钟信号模块（控制模块）以及红、黄、绿指示灯显示模块（受控模块）两个模块组成。

其中时钟信号模块的输入信号有时钟脉冲信号CLK和清零信号CLR。

当上升沿到来时开始清零并计数。

（2）、该实验无论是东西方向还是南北方向，都是一个减法计数器。

只不过计数时还要判断红绿灯亮灭情况，再设置计数器的模值。

交通灯工作时状态将在4个状态间循环跳变，设S为特殊状态的传感信号。

整个交通灯则完全按照减计数器原理进行工作。

（3）、实现总体清零功能。

按下后系统实现总体清零，计数器由初始状态计数，对应状态的指示灯亮。

定时模块的输入输出模块图端口如下出图输时定入模块的3、红、黄、绿指示灯显示模块，图中设南北向的红、黄、绿灯分别为rf，yf，gf，东西方向的红、黄、绿灯分别rm，ym，gm。

它们的工作方式有些是并行进行的，南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮；南北方向黄灯亮，东西方向红灯亮；南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮；南北方向红灯亮，东西方向黄灯亮。

交通信号灯控制器应满足两个方向的工作时序，即东西方向亮红灯的时间应该等于南北方向亮黄、绿灯时间之和，南北方向亮红灯的时间应该等于东西方向亮黄、绿灯时间之和。

其输入输出模块图如下：信号灯受一个时钟脉冲控制，当时钟脉冲到来时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，东西绿灯亮。

Verilog交通灯

摘要Verilog HDL作为一种规范的硬件描述语言,被广泛应用于电路的设计中。

它的设计描述可被不同的工具所支持,可用不同器件来实现。

利用Verilog HDL语言自顶向下的设计方法设计交通灯控制系统，使其实现道路交通的正常运转，突出了其作为硬件描述语言的良好的可读性、可移植性和易理解等优点，并通过Quartus5.0完成综合、仿真。

此程序通过下载到FPGA芯片后,可应用于实际的交通灯控制系统中。

关键词：Verilog HDL；硬件描述语言；状态；FPGAAbstractAs a common language for the description of hardware, Verilog HDL is widely applied in circuit designing. The design description can be supportted by differenttools and implemented by different devices.In this paper, the process of design ing traffic light controller system by the Verilog HDL topdown design method is presented, which has made the road traffic work well, the design of t his system has shown the readability, portability and easily understanding of Verilog HDL as a hard description language Circuit synthesis and simulation are pe rformed by Quartus5.0. The program can be used in the truly traffic light controller system by downloading to the FPGA chipKeywords：Verilog HDL; hardware description language; state; FPGA目录一、概述 (4)二、任务功能 (5)三．系统设计 (5)1.工作原理 (5)2.系统设计方案 (6)四、程序设计 (7)1.verilog源程序 (7)2.设备选择 (11)3.引脚绑定 (12)五、仿真 (12)1.仿真波形 (12)2.硬件验证 (12)六、结束语 (13)七、参考文献 (14)一：概述HDL（Hardware Description Language，硬件描述语言）是一种描述硬件所做工作的语言。

十字路口交通灯控制器的设计

西安工业大学北方信息工程学院课程设计报告课程数字系统设计题目十字路口交通灯控制器的设计专业通信工程班级学号姓名2012年 6 月 23 日目录一、设计目的 (2)二、设计要求和任务 (2)设计任务： (2)三、方案论证 (2)四、VHDL语言程序描述 (3)五、对VHDL语言进行处理 (7)六、硬件仿真 (7)七、心得体会 (10)一、设计目的利用MaxplussII平台的VHDL语言设计一个十字交叉路口的交通灯控制器，要求主干道和支道持续的时间各不相同，并能够用倒计时的形式显示。

二、设计要求和任务设计任务：有一条主干道和一条支干道的汇合点形成十字交叉路口，主干道为东西向，支干道为南北向。

为确保车辆安全，迅速地通行，在交叉道口的每个入口处设置了红、黄、绿3种信号灯（可利用实验板上的LED显示灯表示交通状态，其中O1、O2、O3分别表示主干道红、黄、绿灯，O6、O7、O8分别表示支干道红、黄、绿灯）。

要求：（1）主干道绿灯亮时，支干道红灯亮，反之亦然，两者交替允许通行，主干道每次放行35s，支干道每次放行25s。

每次由绿灯变为红灯的过程中，亮光的黄灯作为过渡，时间为5s。

（2）利用七段数码显示器，实现正常的倒计时显示功能（用数码管1和数码管2显示主干道倒计时时间，用数码管4和数码管5显示支干道倒计时时间）。

（3）能实现总体清零功能：计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。

三、方案论证图1交通灯控制器原理图交通灯控制器原理框图如图1所示，包括置数模块、计数模块、主控制器模块和译码器模块。

置数模块将交通灯的点亮时间预置到置数电路中，计数模块以秒为单位倒计时，当计数值减为零时，主控电路改变输出状态，电路进入下一个状态的倒计时。

其中，核心部分是主控制模块，他负责整个交通灯的运行状态。

表1 交通灯控制器的状态转换表（2）译码模块由于系统要进行35s，5s，25s三种定时，可以采用一个置数模块由主控模块输出的信号控制定时时间的选择。

基于CPLD的智能多功能交通灯设计

基于CPLD的智能多功能交通灯设计摘要:基于altera公司的复杂可编程逻样器件cpld(complexprogrammablelogicdevice),采用硬件描述语言vhdl,外围电路以光电传感器为核心,在quartusii7.2开发环境中设计了一种兼有数字钟功能的智能多功能交通灯,能实时检刚道路车辆的排队情况,并进行流量统计。

关键词:复杂可编程逻辑器件智能多功能交通灯光电传感器随着我国经济的快速发展,车辆拥有量也随之急剧增加,再加上人口数量的膨胀,城市的交通拥挤问题变得日益突出。

如何使交通灯的控制更加合理,使现有的交通资源发挥更大的效益,已经成为城市管理者和科技工作者共同关心的问题。

为此,我们设计开发了一个交通灯控制系统,由于该系统采用vhdl语言自顶向下的设计方法,利用可编程逻辑器件cpld来实现,通过外部输入可方便地设定交通灯的延迟时间,使交通灯控制数字电路设计得到了优化,提高了系统的灵活性、可靠性和可扩展性。

该系统可以较好地缓解交通压力,并可实现对突发事件进行紧急处理。

在数字系统设计领域,电子设计自动化(eda)工具已经成为主要的设计手段,随着硬件描述语言vhdl和可编程逻辑器件cpld的广泛应用,使数字电路的设计得到了优化,并且具有很强的设计和仿真功能。

1、系统原理及方案交通信号灯是由交通灯控制器控制其红绿灯周期变化的,现在的大部分十字路口交通灯采用的都是固定周期,由于实际路况较为复杂,不能有效地实时对时间资源的合理调配,达到缓解交通的目的。

本文设计的交通灯控制系统的周期可以改变,黄灯和东西方向以及南北方向红灯时间由外部输入设定,绿灯由系统依据设定值自动计算。

交通灯控制器控制两个方向交叉路口的交通,以秒为单位,采用倒计时的方式显示通行或者禁止通行的剩余时间。

系统设置外部输入复位信号,复位信号有效时,控制信号处于东西方向绿灯状态,并读取设定输入值,再将复位信号返回无效状态后,系统按新读入的设定值运行,绿灯变至红灯时,黄灯亮,以便于车辆能停在停车线内。

交通灯控制系统设计报告

交通灯控制系统设计报告（基于VHDL语言与EDA）班级：021151学号：02115036姓名：王亦玮摘要此设计用数电实验箱来实现交通灯控制系统，模拟实现了红、绿和黄灯指挥交通的功能。

它直接采用FPGA芯片开发，用VHDL语言编程和QUARTUS Ⅱ8.0设计。

本交通灯控制器适用东西方向和南北方向的两路基本相同车流情况的路口，红灯45秒，绿灯40秒，黄灯5秒，同时用数码管分别指示东西南北两个方向当前状态（红、黄、绿灯）的剩余时间。

另有一个紧急状态，当紧急状态出现时，两个方向都禁止通行，指示红灯，且数码管停止计时开始闪烁。

紧急状态解除后，重新计时并指示时间。

关键词：交通灯控制器，EDA，FPGA，QuartusII目录1设计要求2 设计过程2.1总体设计慨要2.2 交通灯原理分析3模块设计及仿真3.1 顶层文件的设计3.2 状态控制模块（jtd ctrl）3.3倒计时模块（jtd time）的设计3.4数码管显示模块（jtd xs）的设计3.5信号灯显示模块（jtd light）的设计3.6引脚锁定4编程下载1设计要求设东西方向和南北方向的车流量大致相同，因此红、黄、绿灯的时长也相同，定为红灯45秒，黄灯5秒，绿灯40秒，同时用数码管指示当前状态（红、黄、绿灯）剩余时间。

另外，设计一个紧急状态，当紧急状态出现时，两个方向都禁止通行，指示红灯且数码管停止计时并闪烁。

紧急状态解除后，重新计时并指示时间。

2 设计过程2.1总体设计慨要根据交通灯控制器的功能与要求,将其总体电路分为状态控制，倒计时，数码管显示，信号灯显示模块（jtdctrl，jtdtime，jtdxs，jtdlight）。

jtdctrl 实现逻辑和时序控制，外部两路脉冲振荡器的频率选为1 kHz和1 Hz的信号，1khz信号用于显示模块的扫描，1 Hz信号用做倒计时模块的计数脉冲。

M为紧急状态和自动运行状态的控制端。

总体框图：2.2 交通灯原理分析当M = “1”时，进入紧急状态，S输出为B"100100",即南北、东西向均为红灯亮。

基于VHDL语言的交通信号灯设计

基于VHDL语言的交通信号灯设计交通信号灯的设计是交通管理中非常重要的一环，通过合理的交通信号灯设计，可以提高道路交通的效率，并保证交通的安全性。

在本文中，将基于VHDL语言设计一个简单的交通信号灯系统，对信号灯进行控制。

首先，我们需要了解交通信号灯的基本原理。

一般情况下，交通信号灯通常分为红灯、黄灯和绿灯三个状态。

每个状态的时间长度可以根据实际情况进行调整。

在设计中，我们将考虑两个十字路口，每个十字路口设置一个交通信号灯。

接下来，我们将使用VHDL语言进行交通信号灯的设计。

首先定义一个信号类型，表示交通灯的三种状态：```vhdltype traffic_light_state is (red, yellow, green);```然后，定义信号灯实体，包括输入信号和输出信号：```vhdlentity traffic_light isportclk: in std_logic;reset: in std_logic;north_south_light: out traffic_light_state;east_west_light: out traffic_light_stateend traffic_light;```在实体中，我们使用了时钟clk和复位信号reset，以确保交通灯的状态按照预期进行转换。

north_south_light和east_west_light是输出信号，表示两个十字路口的交通信号灯状态。

接下来，我们定义信号灯行为。

在时钟上升沿或复位信号为高时，交通灯的状态会发生变化。

我们可以使用一个计数器和状态机来实现交通灯的控制。

当计数器达到一定值时，状态机将更新信号灯的状态。

```vhdlarchitecture behav of traffic_light issignal state: traffic_light_state := red;beginprocess(clk, reset)beginif reset = '1' thencounter <= 0;state <= red;elsif rising_edge(clk) thencounter <= counter + 1;case state iswhen red =>state <= green;counter <= 0;end if;when green =>state <= yellow;counter <= 0;end if;when yellow =>state <= red;counter <= 0;end if;end case;end if;end process;north_south_light <= state; east_west_light <= state; end behav;```最后，我们需要在顶层模块中实例化交通信号灯实体，并提供时钟和复位信号。

基于VHDL语言的交通灯控制器设计

交通灯控制器设计是数字电路中的经典问题，传口，设计一个交通灯自动控制装置，现如下功能：实统的设计方法是基于中、规模集成电路进行的，采小１主干道和支干道汇合成十字路口，在入口处）用的电路元件多、接线复杂、障率高、故可靠性低，设置红、、修绿黄三色信号灯，灯亮禁止通行，绿灯亮红改电路的功能需要硬件电路的支持。ＥｅｔｎｃＤ — 允许通行，灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行ｌｒｉｅｃｏ黄线外。ｓｎＡｔａｏｉｕｏｔｎ技术的发展，在线可编程逻辑器件ｇｍｉＰＤ的出现，Ｌ使得我们在实验室就可以制作专用集成２保证主干道绝对优先，）初始状态设为主干道绿电路 ¨ 。超高速硬件描述语言ＶＤ］ＨＬ可以对数字系灯，支干道红灯。３正常状态下，检测支干道有车时，个系统）当整统进行抽象的行为与功能描述，电子设计的各个阶在段、层次可以用计算机进行仿真验证，程简单，启动，过Ｔ各个编经ｌ时间的延时以后，干道转为黄灯，主在程序修改容易，不需要硬件电路的支持，给设计者带经过，Ｉ２时间的延时后，干道转为红灯，干道转为主支来了很大的方便【。本文介绍的交通灯控制器使用绿灯，２］如在以上时间段内，干道上的车绕道行驶，支则现场可编程门阵列ＦＧ用ＶＤ（ＰＡ，ＨＬ超高速硬件描述直接跳变回初始状态。语言）进行硬件电路的语言描述，采用ＩＥ．和Ｓ５Ｘ４在主干道红灯，干道绿灯状态下，果检测）支如

EDA 交通灯控制器VHDL设计

EDA课程设计题目：交通灯控制器VHDL设计专业：通信工程班级：通信082姓名：XXX学号：XXXXXXXX设计要求乐曲硬件演奏电路的VHDL设计要求：1、设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。

2、红、绿、黄发光二极管作信号灯，。

3、主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。

主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。

4、主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。

5、在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡，使行驶中的车辆有时间停到禁行线外，设立5秒计时、显示电路。

教学提示:1、选择1HZ时钟脉冲作为系统时钟。

2、45秒、25秒、5秒定时信号可用顺计时，也可用倒计时，计时起始信号由主控电路给出，每当计满所需时间，即向主控电路输出“时间到”信号，并使计数器清零，由主控电路启、闭三色信号灯或启动另一计时电路。

显示结果：设计一个十字路口的交通灯控制器，能显示十字路口东西、南北两个方向的红、黄、绿灯的指示状态。

用两组红、黄、绿三种颜色的灯分别作为东西、南北两个方向的红、黄、绿灯，变化规律为：东西绿灯亮，南北红灯亮→东西黄灯亮，南北红灯亮→东西红灯亮、南北绿灯亮→东西红灯亮，南北黄灯亮→东西绿灯亮，南北红灯亮….，这样依次循环。

南北方向是主干道车道，东西方向是支干道车道，要求两条交叉道路上的车辆交替运行，主干道每次通行时间都设为45秒，支干道每次通行时间都设为25秒，时间可设置修改。

在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒钟，才能变换运行车道。

要求交通灯控制器有复位功能，在复位信号使能的情况下能够实现交通灯的自动复位，并且要求所有交通灯的状态变化，包括复位信号引起的均发生时钟脉冲的上升沿处。

基于FPGA的交通灯的VHDL设计(2)

l 王秀体楚同军冯小苗 . 高校学风建设的实践与认识 J . 江苏教育学院学报社会科学版 2006 6 37~38. 2 尹燕萍 . 关于高校强化学风建设的思考 J . 教育与职业 ,2007,(8): 2l~22. 3 李云先 , 何志琴 . 改善校园文化氛围促进学风建设 J . 上海工程技术大学教育研究 ,2006,(2):5~7. 4 马可 . 高校寝室文化建设是学风建设的着力点 J . 上海工程技术大学教育研究 ,2006,(3):36~38. 大学必须关注的主题 J . 管理科学文摘 ,2005, 5 周鹃.建设学风 (l2):4l~43.
亮
trl<='l' WHEN state(l)='l' OR urgen='l' ELSE '0'; --A 红灯亮 tg2<='l' WHEN state="l0" AND urgen='0' ELSE '0'; --B 绿灯
亮
ty2<='l' WHEN state="ll" AND urgen='0' ELSE '0';
实现倒计数
BEGIN IF reset='l' THEN count<="0000000"; -- 复位端有效回到原始状态 state<="00"; ELSIF clk'event AND clk='l' THEN IF urgen='0' THEN count<=count+l;subtemp<='l';ELSE subtemp<='0';

VHDL编程实现交通灯控制(数电实验)解析

•
emergencykey:in std_logic; --紧急开关
•
time_h,time_l:out std_logic_vector(3 downto 0); ; --定时
•
red,green,yellow:out std_logic_vector(3 downto 0) ; --红黄绿灯
•
);
描述状态机的进程
状态机的描述方式: 三进程、二进程、单进程(本实验采用)
一般采用三个进程来描述状态机描述状态机寄存器的时序进程描述次态产生逻辑的组合逻辑进程描述输出组合逻辑进程
状态机寄存器的时序进程
process(reset,clk)
begin
if reset='1' then
current_state<=初始状态；
在进程中利用自定义数据类型定义交通灯的4个状态，根据东西、南北方向的时间计数器的计数结果利用CASE 语句实现4个状态的转换，在每一个状态中利用内部信号传递实现对红黄绿灯的显示控制。
FSM设计方法
• 分析控制器设计指标, 建立系统算法模型, 即状态转换图；
• 分析被控对象的时序, 确定控制器的有限状态机的各个状态及输入、输出条件；
end if;
•
);
• end scandisplay;
• architecture behav of scandisplay is
• end if; •end process;
• signal num_in: std_logic_vector(3 downto 0); • signal counter:integer range 0 to 1; • signal led_chioce:std_logic; • Begin

基于VHDL交通灯的系统开题报告

三、课题的目标和意义
当今社会，VHDL语言承担起大部分的数字设计任务，VHDL语言描述能力强，覆盖面广，抽象能力强，所以用VHDL语言作为硬件模型建模很适合。设计者的原始描述是非常简练的硬件描述，经过EDA工具综合处理，最终生产付诸生产的电路描述或版图参数描述的工艺文件。整个过程通过EDA工具自动完成，大大减轻了设计人员的工作强度，提高了设计质量，减少了出错的机会。VHDL语言可读性好。VHDL技能被人容易读懂又能被计算机识别，作为技术人员编写的源文件，即使计算机程序、技术文档和技术人员硬件信息交流文件，又是签约双方的合同文件。VHDL语言中设计实体（Design Entity）、程序包（Package）、设计库（Library）,为设计人员重复利用别人的设计提供了技术手段。重复利用他人的IP模块和软核（Soft Core）是VHDL的特色，许多设计不必个个都从头再来，只要在更高层次上把IP模块利用起来，就能达到事半功倍的效果。
4.徐志军. CPLD/FPGA的开发与应用[M].北京:电子工业出版社, 2005.1.
.
七、课程学习情况（课程学习未达到学分要求者不得进行开题报告）
教学部教学秘书签字：
年月日
八、开题报告指导教师意见
指导教师签字:
年月日
论文（设计）领导小组意见
领导小组负责人签字：
年月日
九、教学部审查意见
教学部主任签字：
1.本设计就是针对交通信号灯控制器的设计问题，提出了基于VHDL语言的交通信号灯系统的硬件实现方法。
2.本设计主要由控制模块、，计数模块和译码显示模块和主程序模块构成。
3.控制模块、，计数模块和译码显示模块和主程序模块的功能及其详细信息。
4.并且利用Max PlusⅡ对应用程序进行了仿真，并给出了相应的仿真结果。

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基于VHDL 的交通灯控制器设计翟殿棠,方敏,厉光伟(济南大学控制科学与工程学院山东济南 250022)摘要:传统的交通灯控制器多数由单片机或PLC 实现,本文介绍基于EDA 技术设计交通灯控制器的一种方案。

EDA 技术的一个重要特征就是使用硬件描述语言(HDL)来完成系统的设计文件,这在电子设计领域已得到设计者的广泛采用。

给出了交通灯控制器的VH DL 源程序和仿真结果。

仿真结果表明该系统的设计方案正确。

展示了VH DL 语言的强大功能和优秀特性。

关键词:交通灯控制器;电子设计自动化;硬件描述语言;可编程器件中图分类号:T N702 文献标识码:B 文章编号:1004373X(2007)0318702Design of Traffic Light Controller Based on VHDLZH AI Diantang,FANG Min,LI Guangwei(School of Cont rol Sci ence and Engineering,Ji nan Universi t y,Ji c nan,250022,China)A bstra ct :Tr affic light controller is usually developed by micr oprocessor or PLC.This paper introduces the design of t raffic light controller base on EDA,one im portant character istic of the EDA is that the design documents should be complet ed by the HDL,and it is widely used by electr onic designer now.The VH DL source progr ammer and simulating r esults of traffic light cont roller are given.T he simulating r esults show that the design met hod is corr ect,it shows the powerful function and excel 2lent char acter of the VHDL.Keywords :traff ic light controller;EDA;HDL;PLD收稿日期:20060706应用VH DL 语言设计数字系统,大部分设计工作可在计算机上完成,从而缩短系统开发时间,提高工作效率。

下面介绍基于VHDL 设计交通灯控制器的一种方案,并给出源程序和仿真结果。

1 系统功能与要求交通灯控制器控制两个主干道交叉路口的交通,路口车辆多,直行信号、左转弯信号分开显示,a,b 两个主干道的通行时间相等,其中指示直行的绿灯亮30s,指示左转弯的绿灯亮12s,绿灯变至红灯时,黄灯亮3s,以便于车辆能停在停车线内,红灯信号的最后3s 相应的黄灯也同时亮,以便提示驾驶人员准备起步。

在两个主干道路口都配备传感器用来检测有无车辆通行。

当两个主干道都有车辆时,自动处于主干道a 绿灯,主干道b 红灯的状态,然后轮流切换通行。

当主干道a 无车辆时,自动处于主干道b 绿灯,主干道a 红灯的状态;反之亦然,以提高通行效率。

2 设计与仿真根据交通灯控制器的功能与要求,将其总体电路分为分频器、信号控制器两个模块。

外部脉冲振荡器的频率选为32768kHz,经分频器分频得1Hz 的信号,1H z 信号用做信号控制器的计数脉冲,用VHDL 设计组成交通灯控制器的分频器、信号控制器两个模块,在Quartus Ò开发平台上,分别编译两个模块的VH DL 程序,然后用原理图输入法形成图1所示的总体框图。

图1 交通灯控器制总体框图其中信号控制器的VHDL 程序如下:libr ary ieee;use ieee.std logic 1164.all;ent ity t raffic3is port (clk,Sa,Sb,en1:in bit;aR,aY,aG,aLR,aLY,aLG,bR,bY,bG,bLR,bLY,bLG, aPR,aPG,bPR ,bPG:out bit);end tr affic3;architecture a of t raffic3is1875现代电子技术62007年第3期总第242期 þ电子技术应用ütype state type is(a,b,c,d,e,f,g,h);signal state:state type;begincnt:pr ocess(clk)var iable s:integer r ange0to25;var iable clr,en:bit;beginif(en1=c0c)t henaR<=c1c;aLR<=c1c;bR<=c1c;bLR<=c1c;aPR<=c1c;bPR<=c1c;elsif(clk c event and clk=c1c)thenif clr=c0c then s:=0;elsif en=c0c then s:=s;else s:=s+1;end if;case state iswhen a=>aR<=c0c;aY<=c0c;aG<=c1c;aLR<=c1c;aLY<=c0c;aLG<=c0c;bR<=c1c;bY<=c0c;bG<=c0c;bLR<=c1c;bLY<=c0c;bLG<=c0c;aPR<=c0c;aP G<=c1c;bPR<=c1c;bPG<=c0c;if(Sb and Sa)=c1c thenif s>=24then state<=b;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=a;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif(Sb and(NOT Sa))=c1c thenst ate<=b;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=a;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when b=>aR<=c0c;aY<=c1c;aG<=c0c;aLR<=c1c;aLY<=c1c;aLG<=c0c;bR<=c1c;bY<=c0c;bG<=c0c;bLR<=c1c;bLY<=c0c;bLG<=c0c;aPR<=c1c;aP G<=c0c;bPR<=c1c;bPG<=c0c;if(Sb and Sa)=c1c thenif s=3then state<=c;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=b;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif(Sb and(NOT Sa))=c1c thenst ate<=e;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=b;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when c=>aR<=c1c;aY<=c0c;aG<=c0c;aLR<=c0c;aLY<=c0c;aLG<=c1c;bR<=c1c;bY<=c0c;bG<=c0c;bLR<=c1c;bLY<=c0c;bLG<=c0c;aPR<=c1c;aP G<=c0c;bPR<=c1c;bPG<=c0c;if(Sb and Sa)=c1c thenif s>=11then state<=d;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=c;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif(Sb and(NOT Sa))=c1c thenstate<=e;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=c;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when d=>aR<=c1c;aY<=c0c;aG<=c0c;aLR<=c0c;aLY<=c1c;aLG<=c0c;bR<=c1c;bY<=c1c;bG<=c0c;bLR<=c1c;bLY<=c0c;bLG<=c0c;aPR<=c1c;aP G<=c0c;bPR<=c1c;bPG<=c0c;if(Sb and Sa)=c1c thenif s=3then state<=e;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=d;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif(Sb and(NOT Sa))=c1c thenstate<=e;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=d;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when e=>aR<=c1c;aY<=c0c;aG<=c0c;aLR<=c1c;aLY<=c0c;aLG<=c0c;bR<=c0c;bY<=c0c;bG<=c1c;bLR<=c1c;bLY<=c0c;bLG<=c0c;aPR<=c1c;aPG<=c0c;bPR<=c0c;bP G<=c1c;if(Sb)=c1c thenif s>=24then state<=f;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=e;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif Sb=c0c thenstate<=f;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=e;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when f=>aR<=c1c;aY<=c0c;aG<=c0c;aLR<=c1c;aLY<=c0c;aLG<=c0c;bR<=c0c;bY<=c1c;bG<=c0c;bLR<=c1c;bLY<=c1c;bLG<=c0c;aPR<=c1c;aPG<=c0c;bPR<=c1c;bP G<=c0c;if(Sb)=c1c thenif s=3then state<=g;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=f;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif Sb=c0c thenstate<=g;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=f;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when g=>aR<=c1c;aY<=c0c;aG<=c0c;aLR<=c1c;aLY<=c0c;aLG<=c0c;bR<=c1c;bY<=c0c;bG<=c0c;bLR<=c0c;bLY<=c0c;bLG<=c1c;aPR<=c1c;aPG<=c0c;bPR<=c1c;bP G<=c0c;if(Sb)=c1c thenif s>=11then state<=h;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=g;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif Sb=c0c t henstate<=a;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=g;clr:=c1c;en:=c1c;end if;when h=>aR<=c1c;aY<=c1c;aG<=c0c;aLR<=c1c;aLY<=c0c;aLG<=c0c;bR<=c1c;bY<=c0c;bG<=c0c;bLR<=c0c;bLY<=c1c;bLG<=c0c;aPR<=c1c;a PG<=c0c;bPR<=c1c;bP G<=c0c;if(Sb)=c1c thenif s=3then state<=a;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=h;clr:=c1c;en:=c1c;end if;elsif Sb=c0c t henstate<=a;clr:=c0c;en:=c0c;else state<=h;clr:=c1c;en:=c1c;end if;end case;end if;end process cnt;end a;其中,Sa,Sb分别是a,b路口传感器的信号,aR,aY, aG,aLR,aLY,aLG分别代表控制主干道a的直行红灯、黄灯、绿灯,左转弯红灯、黄灯、绿灯的信号;bR,bY,bG, bLR,bLY,bLG分别代表控制主干道b的直行红灯、黄灯、绿灯,左转弯红灯、黄灯、绿灯的信号;aPR,aPG,bPR, bPG是人行道信号,en1是使能信号。