吉大20春学期《自动控制原理》在线作业一-0003参考答案
吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一(5)答案
吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
提醒:本科目含有多少随机试卷,请核实本套试卷是否是您需要的材料!!!
一、单选题(共5题,20分)
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示:复习课程相关知识802,并完成上述题目
[正确参考选择]:D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示:复习课程相关知识802,并完成上述题目
[正确参考选择]:A
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示:复习课程相关知识802,并完成上述题目
[正确参考选择]:D
4、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示:复习课程相关知识802,并完成上述题目
[正确参考选择]:C
5、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示:复习课程相关知识802,并完成上述题目。
吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业参考答案
e(nT)=-10×1+10×2n=10(2n-1)
(2)
①部分分式法:
②幂级数法:用长除法可得
e*(t)=-3δ(t)-58(t-T)-7δ(t-2T)-9δ(t-3T)+…
8设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。(20分)
第8题图
吉林大学网络教育学院
2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函为 ,试判断该系统是否稳定。(10分)
系统是稳定的.
6设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求:
(1)当采样周期T为1s和0.5s时,系统的临界开环增益Kc;
(2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应c(kT)。(15分)
第6题图
c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;
反变换c(t)=1/3-e^(-2t)+2/3*e^(-3t);
开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于1/3.
7试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。(15分)
(1)①部分分式法:
e(nT)=-10+10×2n=10(2n-1)
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:AC
4、下列属于典型输入信号的是()
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是()。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:A
参考选择:A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:B
8、输出量与作用误差信号之比,叫做前向传递函数。
参考选择:B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答]
参考选择:B
5、对于给定系统,信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
奥鹏地大《自动控制原理》在线作业一标准答案
D它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
【答案】:A.B.C.D
14.下面有关状态空间分析法,正确的是()。
【选项】:
A它是现代控制理论的基础
B可以描述系统的输入输出之间的关系
C可以描述系统的内部特性
D特别适用于多输入多输出系统
【答案】:A.B.C.D
15.以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是()。
【答案】:A.B.C.D
12.以下哪些属于根轨迹法的特点()。
【选项】:
A图解方法,直观、形象
B适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C近似方法,不十分精确
D研究方法十分精确
【答案】:A.B.C
13.以下有关传递函数的说明,正确的是()。
【选项】:
A传递函数的概念仅用于线性定常系统
B系统的传递函数是一种数学模型
A稳定性越高
B动态性能越好
C无差度降低
D无差度越高
【答案】:D
7.系统时间响应的瞬态分量()。
【选项】:
A是某一瞬时的输出值
B反映系统的准确度
C反映系统的动特性
D只取决于开环极点
【答案】:C
8.若F(s)=1/[s(s+a)(s+b)],则f(∞)=()。
【选项】:
A 1/(ab)
B ab
C a+b
A错误
B正确
【答案】:A
26.对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它在大范围内不一定稳定。()
【选项】:
A错误
B正确
【答案】:A
27.在方块图简化过程中,回路中传递函数的乘积必须保持不变。()
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分:4分
我的答案:A
16
在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分:4分
我的答案:B
17
在典型二阶系统中,()时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分:4分
我的答案:C
18
在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分:4分
我的答案:A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。()
A是
B否
我的得分:4分
我的答案:A
2最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分:4分
我的答案:A
3在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分:4分
我的答案:A
12
稳态误差越小,系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分:4分
我的答案:B
13
惯性环节一般具有()储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分:4分
我的答案:B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分:4分
我的答案:A
15
吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求:大作业要求学生手写完成,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题,总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数(参数K,T,T i>0;i=1,2,…,6):其系统开环幅相曲线分别如图(1)~(10)所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性,若系统闭环不稳定,确定其s右半平面的闭环极点数。
(10 分)2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求:(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点); (2) 确定系统的临界稳定开环增益K c; (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
(10 分) 解:(1) ①极点:()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点:无 (m=0) ②则根轨迹的分支数为条。
③n-m-3条根轨迹渐近线。
④()312ππϕ=-+=mn k a k=0()ππϕ=-+=mn k a 12 k=1()3512πϕπ=-+=m n k a k=2 5011-=--=∑∑==mn zp ni mi ii a σ⑤分离点坐标:501100110++++=d d d ()舍或7921-=-=d d (2)根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程:()()0102.0101.0=+++K s s s解得:Kc=150(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时代入方程可得 K=9.63. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线,其斜率分别为微分方程的两个特征根。
(10 分)二作图题 (共6题,总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi):(10 分)答:5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一-2
【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,系统处于深调速状态,即较低转速运行时,晶闸管的导通角()。
A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第2题,同步电动机()。
A、有转差B、没有转差C、转差为1D、视具体条件而定正确答案:B第3题,( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A、转差功率消耗型调速系统B、转差功率馈送型C、转差功率不变型调速系统D、B和C正确答案:A第4题,系统的机械特性越硬,静态差越小,转速的稳定度()。
A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第5题,在单闭环直流调速系统中,电流截止负反馈环节是专门用来控制()的。
A、电流B、电源C、电压D、电阻正确答案:A第6题,常用的阶跃响应跟随性能指标有()。
A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第7题,双闭环直流调速系统的起动过程的特点有()。
A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间控制D、动态控制正确答案:A,B,C第8题,常用的可控直流电源有()A、旋转变流机组B、静止式可控整流器C、直流斩波器D、发射器正确答案:A,B,C第9题,双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为()。
A、电流上升阶段B、恒流升速阶段C、转速调节阶段D、电压调节阶段正确答案:A,B,C第10题,建立调节器工程设计方法所遵循的原则是:()。
A、概念清楚B、计算公式简明C、指明参数调整的方向D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:A,B,C,D第11题,电流波形的断续会影响系统的运行性能。
()A、错误B、正确正确答案:第12题,采用工程设计方法设计调节器时,应该首先根据控制系统的要求,确定要校正成哪一类典型系统。
()A、错误B、正确正确答案:B第13题,积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
()A、错误B、正确正确答案:B第14题,调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类( )。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是( )
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是( )。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统,零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理:参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C)A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在(A )上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(B )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为(A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G(s)5~2s 2s 5则该系统是(A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变,提咼3n,A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G(s) 1 Ts,当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大,其(A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以(B )B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时,则相频特性G(j )为(A )C. 90 °D.- 90°D )B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50,则此系统(A )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5),当k= ( C )时,闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0,则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为(B )A.(-3,x )B.(0宀)C.(- x ,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。
吉大自动控制原理答案
一 (25分)已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
解:二 (25分)已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。
三 (25分)已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时,系统的稳态误差。
四 (25分)设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求:(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点);(2) 确定系统的临界稳定开环增益K c;(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
解:(1)5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n =3,根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处;② 实轴上的根轨迹:[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线:50100503a σ--==-,(21),33a k ππϕπ+==±; ④ 分离点:11150100d d d +=++求解得:121.3d =-,278.8d =-(舍去); 作出根轨迹如图所示:(2)临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
32()150********D s s s s K =+++令s j ω=,代入()0D s =,并令其实部、虚部分别为零,即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=,3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得:1,23500070.71,0ωω=±±=(舍去) 150c K =(3)系统处于临界阻尼比1ζ=,相应闭环根位于分离点处,即要求分离点d 对应的K 值。
将s =d =-21.3代入幅值条件:0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下,试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。
自动控制原理习题及答案.doc【范本模板】
第一章 习题答案1—1 根据题1—1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a,b 与c ,d 用线连接成负反馈状态;(2) 画出系统方框图。
解 (1)负反馈连接方式为:d a ↔,c b ↔;(2)系统方框图如图解1-1 所示.1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。
与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。
反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1—3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图.题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动.炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时,0=-=f r e u u u ,故01==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。
这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程:控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。
大工20春《自动控制原理》在线作业1[参考学习资料]
科目:大工20春《自动控制原理》在线作业1 提示:本套学习资料仅作为学习参考使用,祝学子们取得好成绩!一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.典型环节的阶数最高不超过()。
【A】4【B】3【C】2【D】1【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:C2.时域分析法属于()。
【A】直接求解法【B】间接评价法【C】计算机仿真法【D】其他【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
【A】测量装置【B】比较装置【C】计算装置【D】放大装置【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
【A】一个输入对一个输出【B】一个输入对多个输出【C】多个输入对一个输出【D】多个输入对多个输出【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
【A】输出节点【B】混合节点【C】前向通路【D】输入节点【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
【A】放大【B】消元【C】积分【D】微分【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
【A】正弦输入【B】余弦输入【C】阶跃输入【D】脉冲输入【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:A8.振荡环节包含()储能元件。
【A】1个【B】2个【C】3个【D】4个【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
【A】确定系统和各元件的输入量和输出量【B】列出原始方程【C】取得微分方程【D】标准化处理【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:A10.等速度函数指的是()。
【A】阶跃函数【B】斜坡函数【C】抛物线函数【D】脉冲函数【注】认真复习课程知识,并回答上述问题本题参考选择:B二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答
2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答
(说明:前面是题目,后面几页是解答部分)
一综合题
1. 已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为,试判断该系统是否稳定。
2. 设反馈控制系统中
(1) 概略绘制系统根轨迹图,并判断系统的稳定性;
(2) 如果改变反馈通路传递函数使,判断改变后系统的稳定性,并研究改变所产生的效应。
3. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求:
(1) 画出准确根轨迹至少校验三点;
(2) 确定系统的临界稳定开环增益c;
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。
4. 试用等倾线法证明
相轨迹中有两条过原点直线,其斜率分别为微分方程的两个特征根。
5. 试用相平面法分析下图所示系统在β,β及β三种情况下的相轨迹特点。
二作图题
6. 已知系统的结构图如下图所示,试画出参数T稳定区域曲线
7. 试分别绘制的相轨迹,并比较二者有何异同
8. 设单位反馈系统的开环传递函数为,若采用滞后—超前校正装
置,对系统进行串联校正,试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性,并计算系统校正前后的相角裕度。
9. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
如果该系统为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数。
10. 试绘制的相轨迹以下是解答部分
一综合题
1. 答案:稳定
2. 答案:()闭环系统恒不稳定
()闭环系统稳定
3. 答案:(1) (2)K c=150 (3)K=9.62
4. 答案:
5. 答案:
二作图题
6. 答案:
7. 答案:
8. 答案:
9. 答案:
10. 答案:。
自动控制原理完整版课后习题答案
1 请解释下列名字术语:自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解:自动控制系统:能够实现自动控制任务的系统,由控制装置与被控对象组成;受控对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动:扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值:受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈:将系统的输出量馈送到参考输入端,并与参考输入进行比较的过程。
2 请说明自动控制系统的基本组成部分。
解:作为一个完整的控制系统,应该由如下几个部分组成:①被控对象:所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象;②执行部件:根据所接收到的相关信号,使得被控对象产生相应的动作;常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件:给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量(即参考量);④比较元件:把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较,求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件:该元部件的职能就是测量被控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等;⑥放大元件:将比较元件给出的偏差进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件:亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络,它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3 请说出什么是反馈控制系统,开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?解:反馈控制系统即闭环控制系统,在一个控制系统,将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量,并将该测量值与输入量进行比较,形成一个反馈通道,从而形成一个封闭的控制系统;开环系统优点:结构简单,缺点:控制的精度较差;闭环控制系统优点:控制精度高,缺点:结构复杂、设计分析麻烦,制造成本高。
吉大20春学期《现代远程学习概论》在线作业一-0003参考答案
吉大20春学期《现代远程学习概论》在线作业一-0003
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共20 道试题,共40 分)
1.每个电子邮件用户名都是本网站()的用户名。
A.唯一
B.多用
C.重履
D.针对
答案:A
2.利用下载工具软件FlashGet下载文件时,最直接的调用方式是()。
A.点击浏览器工具栏上的FlashGet图标,启动FlashGet
B.开始-> 程序栏-> FlashGet
C.右键单击要下载文件的链接,在弹出的快捷菜单中选择“使用网际快车下载”
D.双击桌面上的FlashGet图标,启动FlashGet
答案:C
3.正确高效地阅读一篇文章的顺序是()
A.先泛读再精读
B.先精读再泛读
C.从头到尾按顺序读。
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案1
典型环节的阶数最高不超过()。
A 4
B 3
C 2
D 1
答案:C
2
时域分析法属于()。
A 直接求解法
B 间接评价法
C 计算机仿真法
D 其他
答案:A
3
()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A 测量装置
B 比较装置
C 计算装置
D 放大装置
答案:C
4
一个传递函数只能表示()的函数关系。
A 一个输入对一个输出
B 一个输入对多个输出
C 多个输入对一个输出
D 多个输入对多个输出
答案:A
5
只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A 输出节点
B 混合节点
C 前向通路
D 输入节点
答案:D
6
结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
大工20春《自动控制原理》在线作业1.doc
1.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1【参考答案】: C2.时域分析法属于()。
A.直接求解法B.间接评价法C.计算机仿真法D.其他【参考答案】: A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.放大装置【参考答案】: C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出【参考答案】: A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点【参考答案】: D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
A.放大B.消元C.积分D.微分【参考答案】: B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
A.正弦输入B.余弦输入C.阶跃输入D.脉冲输入【参考答案】: A8.振荡环节包含()储能元件。
A.1个B.2个C.3个D.4个【参考答案】: B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
A.确定系统和各元件的输入量和输出量B.列出原始方程C.取得微分方程D.标准化处理【参考答案】: A10.等速度函数指的是()。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数【参考答案】: B11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
T.对 F.错【参考答案】: F12.最优控制属于现代控制理论的研究课题。
T.对 F.错【参考答案】: T13.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。
T.对 F.错【参考答案】: T14.同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。
T.对 F.错【参考答案】: T15.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。
T.对 F.错【参考答案】: F16.劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。
T.对 F.错【参考答案】: F17.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。
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C.峰值时间
D.上升时间
正确答案:ABCD
三、判断题(共15道试题,共60分)
1.阻尼比等于0时,系统处于临界阻尼情况。
A.错误
B.正确
正确答案:A
2.支路是连接两个节点的定向线段,支路的增益为传输。
A.错误
B.正确
正确答案:B
3.阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。
A.错误
B.正确
另一方面,随着社会的发展,人们的就业观念发生了重大变化,更多的人认为工作的目的不仅仅是为了生存,而是为了实现自身的价值,人们不再愿意从事那种传统的束缚于单位的就业形式,而更愿意寻找一种适合自己意愿的、满足自己爱好的、更加自由的就业方式,从而拥有更多属于自己的自由时间和空间来安排自己的生活、实现个人的价值,近年来兴起的SOHO一族就是典型例证。SOHO是Small Office Home Office(小办公室、居家办公室)的缩写,它是指个人以自己的家或小型场所为办公室而从事工作的小型事业体(个体户)。SOHO代表了一种自由的新型就业方式,其工作场所不固定,工作时间自由,收入高低也不确定,特别适合与高新科技、信息技术相关工作的劳动者,如软件程序员、网络工程师、记者、编辑、自由撰稿人、音乐制作人、广告工作者、咨询师等。
A.前向通道中传递函数的乘积保持不变
B.前向通道中传递函数的乘积发生改变
C.回路中传递函数的乘积保持不变
D.回路中传递函数的乘积发生改变
正确答案:AC
4.下列属于典型输入信号的是()
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
正确答案:ABCD
5.下列能作为系统暂态响应性能指标的是()。
A.延迟时间
1.法律适用和劳动主体方面
我国现行的劳动法律主要以标准劳动关系为主,很多非标准劳动关系被排斥在基本法律调整的范围之外。此外,我国《劳动法》主要覆盖的是传统行业的劳动者,范围狭窄。非标准劳动关系就业人员中有些是在《劳动法》或者《劳动合同法》调整范围之内,如劳动者派遣关系中的劳动者等,但还有很多人被排斥在这两部法律的调整之外,如家政人员等。我国非标准劳动关系调整的现状要求劳动主体适用范围必须扩大。
正确ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ案:B
12.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前,改变输出量。
A.错误
B.正确
正确答案:B
13.稳态误差提供误差随t变化的信息。
A.错误
B.正确
正确答案:A
14.对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它在大范围内不一定稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:A
15.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
正确答案:B
4.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A.错误
B.正确
正确答案:B
5.对于给定系统,信号流程图是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案:A
6.传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A.错误
B.正确
正确答案:B
7.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业一-0003
试卷总分:100
一、单选题(共5道试题,共20分)
1.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:A
2.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:C
3.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:A
4.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:A
A.错误
B.正确
正确答案:A以下内容可以删除:
(一)非标准劳动关系产生的原因
非标准劳动关系是从标准劳动关系发展而来。标准劳动关系是一种典型的劳动契约关系,产生于资本主义社会,并一直延续至今。自20世纪60年代始,随着经济的迅速发展,信息技术的普遍应用,各国的产业结构和知识结构发生了巨大变化,进而要求劳动力作为生产要素流动性增强,灵活就业、弹性就业需求增大。因为,在工业、机械制造业占主导的产业结构模式下,固定用工制度、长期就业合同是主流的用工和就业形式,但随着商业、服务业的不断扩大,简单、统一的传统就业形式已经不能满足劳动关系双方主体的自身需求,取而代之的应是形式灵活、富于弹性的就业形式,非标准劳动关系也就应运而生。一方面,企业可以根据市场的需求变化,通过灵活多样的用工形式来雇佣非核心员工,弹性用工能够降低企业劳动力成本,提高企业竞争力,追逐利益最大化。“企业想要更好的迎接全球化带来的巨大的挑战,人力资源的运用必须要有弹性,也就是劳动弹性化。”
2.劳动关系的建立方面
根据《劳动法》的规定,只有用人单位与劳动者之间才能建立劳动关系。用人单位可以是企业也可以是个体经营者,但不能是个人。但是在非标准劳动关系领域,用人的一方有可能是个人、家庭和自营经济实体等。不属于《劳动法》规定的用人单位,因此这种法律关系不受劳动法的调整。因此,很长时间以来,非标准劳动关系就业人员与用人方之间仅被视为具有平等主体之间的民事权利义务关系。发生民事权益问题,按民事诉讼的程序处理。实际上,无论是标准劳动关系就业还是非标准劳动关系就业,都是具有劳动能力的公民从事为国家和社会承认的社会工作,并以此获得用以维持本人及家庭生活的劳动报酬或者经营收入。因此,将非标准劳动关系放在劳动关系调整之外不符合非标准劳动关系的本质特征,也容易导致非标准劳动关系就业人员丧失本该享有的劳动权利。
(二)非标准劳动关系面对的挑战
我国的非标准劳动关系是在市场经济快速发展,就业形式日益严峻的大背景下产生并发展起来的,更多的是缓解就业压力的产物。由于国有企业改革,我国的城镇失业率一直居高不下,而传统的僵化的固定就业模式刚性太大,不利于缓解就业压力。非标准劳动关系对于降低用人单位的用工成本、方便劳动者自由选择劳动时间、缓解就业压力、扩大就业机会等作用越来越突出,正成为就业的重要渠道,使劳动关系呈现出多元化、复杂化格局。非标准劳动关系突破了标准劳动关系的内涵,对原有的劳动关系法律调整机制提出了新的挑战。随着非标准劳动关系的不断发展,我国传统的标准劳动关系法律调整体系已经越来越不适应非标准劳动关系调整的需求。非标准劳动关系对传统法律的挑战主要体现在以下几方面:
A.错误
B.正确
正确答案:B
8.输出量与作用误差信号之比,叫做前向传递函数。
A.错误
B.正确
正确答案:B
9.系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A.错误
B.正确
正确答案:A
10.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
A.错误
B.正确
正确答案:B
11.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A.错误
B.正确
5.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:B
二、多选题(共5道试题,共20分)
1.对控制系统的基本要求是()。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
正确答案:ABC
2.控制系统按信号传递的形式分为哪两类()
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
正确答案:CD
3.在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则()。