吉大19春学期《自动控制原理》在线作业二
吉大20春学期《高等数学(理专)》在线作业二-0001参考答案
B.正确
正确答案:B
4.函数y=sinx没有拐点存在。（）
A.错误
B.正确
正确答案:A
5.复合函数求导时先从最内层开始求导。
A.错误
B.正确
正确答案:A
6.任何初等函数都是定义区间上的连续函数。
A.错误
B.正确
正确答案:B
7.闭区间上函数可积与函数可导之间既非充分也非必要条件
A.错误
B.正确
C.不是一阶齐次方程，是伯努利方程
D.既不是一阶齐次方程，也不是伯努利方程
正确答案:B
5.设f(x)=e^(2+x),则当△x→0时，f(x+△x)-f(x)→( )
A.△x
B.e2+△x
C.e2
D.0
正确答案:D
6.f(a)f(b)<0,是方程f(x)=0在（a,b）有解的（）
A.充分条件，非必要条件
6
超过660000元至960000元的部分
35
85920
7
超过960000元的部分
45
181920
个人所得税预扣率表二
（居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用）
级数
预扣预缴应纳税所得额
预扣率（%）
速算扣除数
1
不超过20000元的
20
0
2
超过20000元至50000元的部分
30
2000
3
超过50000元的部分
正确答案:D
9.f(x)是给定的连续函数，t>0,则t∫f(tx)dx ,积分区间（0->s/t）的值（）
A.依赖于s，不依赖于t和x
B.依赖于s和t，不依赖于x
吉大春学期《大学英语(一)》在线作业二满分答案
吉大19春学期《大学英语（一）》在线作业二单选题一、单选题（共25 道试题，共100 分。
）1. I have no objection ________ your story again.A. to hearB. to hearingC. to having heardD. to have heard-----------------选择：B2. In a sudden ________ of anger, the man tore up everything within reach.A. attackB. burstC. splitD. blast-----------------选择：B3. She ought to stop work; she has a headache because she ________ too long.A. has been readingB. had readC. is readingD. read-----------------选择：A4. The clothes a person wears may express his ________ or social position.A. curiosityB. statusC. determinationD. significance-----------------选择：B5. Sometimes I wish I ________ in a different time and a different place.A. be livingB. were livingC. would liveD. would have lived-----------------选择：B6. By law, when one makes a large purchase, he should have ________ opportunity to change his mind.A. accurateB. urgentC. excessiveD. adequate-----------------选择：D7. I think I was at school, ________ I was staying with a friends during the vacation when Iheard the news.A. or elseB. and thenC. or soD. even so-----------------选择：A8. Wouldn’t you rather your child ________ to bed early?A. goB. wentC. would goD. goes-----------------选择：B9. Between 1974 and 1997, the number of overseas visitors expanded ________27%.A. byB. forC. toD. in-----------------选择：A10. Niagara Falls is a great tourist ________, drawing millions of visitors every year.A. attentionB. attractionC. appointmentD. arrangement-----------------选择：B11. You will see this product ________ wherever you go.A. to be advertisedB. advertisedC. advertiseD. advertising-----------------选择：B12. We agreed to accept ________ they thought was the best tourist guide.A. whateverB. whomeverC. whicheverD. whoever-----------------选择：D13. These surveys indicate that many crimes go ________ by the police, mainly because not all victims report them.A. unrecordedB. to be unrecordedC. unrecordingD. to have been unrecorded-----------------选择：A14. In order to show his boss what a careful worker he was, he took ________ trouble over thefigures.A. extensiveB. spareC. extraD. supreme-----------------选择：C15. ________ she realized it was too late to go home.A. No sooner it grew dark thanB. Hardly did it grow dark thatC. Scarcely had it grown dark thanD. It was not until dark that-----------------选择：D16. The professor could hardly find sufficient grounds ________ his arguments in favour of the new theory.A. to be based onB. to base onC. which to base onD. on which to base-----------------选择：D17. Everybody ________ in the hall where they were welcomed by the secretary.A. assembledB. accumulatedC. piledD. joined-----------------选择：A18. Not until the game had begun ________ at the sports ground.A. had he arrivedB. would he have arrivedC. did he arriveD. should he have arrived-----------------选择：C19. Some diseases are ________ by certain water animals.A. transplantedB. transformedC. transportedD. transmitted-----------------选择：D20. The early pioneers had to ________ many hardships to settle on the new land.A. go along withB. go back onC. go throughD. go into-----------------选择：C21. Corn originated in the New World and thus was not known in Europe until Columbus foundit ________ in Cuba.A. being cultivatedB. been cultivatedC. having cultivatedD. cultivating-----------------选择：A22. The suggestion that the major ________ the prizes was accepted by everyone.A. would presentB. presentC. presentsD. ought to present-----------------选择：B23. As we can no longer wait for the delivery of our order, we have to ________ it.A. postponeB. refuseC. delayD. cancel-----------------选择：D24. The growth of part-time and flexible working patterns, and of training and retraining schemes, ________ more women to take advantage of employment opportunities.A. have allowedB. allowC. allowingD. allows-----------------选择：D25. There are signs ________ restaurants are becoming more popular with families.A. thatB. whichC. in whichD. whose-----------------选择：A。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
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[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
吉大《自动控制原理》在线作业二答案
吉大《自动控制原理》在线作业二二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统B. 非线性系统C. 连续控制系统D. 离散控制系统满分：4 分得分：42. 对控制系统的基本要求是（）。
A. 稳B. 快C. 准D. 慢满分：4 分得分：43. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分得分：44. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A. 系统输出B. 系统输入C. 反馈满分：4 分得分：45. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A. 它是现代控制理论的基础B. 可以描述系统的输入输出之间的关系C. 可以描述系统的内部特性D. 特别适用于多输入多输出系统满分：4 分得分：4三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：42. 稳态误差取决于系统的输入类型。
与输入位置无关。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：43. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：44. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：45. 支路不是连接两个节点的定向线段。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：46. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：47. 传递函数不具有不变性。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：48. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：49. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：410. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
（10 分） 解：(1) ①极点：()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点：无 （m=0） ②则根轨迹的分支数为条。
③n-m-3条根轨迹渐近线。
④()312ππϕ=-+=mn k a k=0()ππϕ=-+=mn k a 12 k=1()3512πϕπ=-+=m n k a k=2 5011-=--=∑∑==mn zp ni mi ii a σ⑤分离点坐标：501100110++++=d d d ()舍或7921-=-=d d （2）根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程：()()0102.0101.0=+++K s s s解得：Kc=150(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时代入方程可得 K=9.63. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：（10 分）答：5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
吉大自动控制原理答案
一 （25分）已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
解：二 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。
三 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。
四 （25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）； 作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。
将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。
吉林大学自动控制原理第2章_2
Lêëé
dx(t ) dt
ù úû
=
sX(s) -
x(0)
é Lê
d
ë
2 x(t)ù
dt 2
ú û
=
s2
X
(s)
-
sx(0)
-
x! (0)
若 x(0) = x"(0) = ! = 0 ,则
Lêëé dxd(tt
)ù úû
=
sX
(s)
éd Lê
ë
2 x(t)ù
dt 2
ú û
=
s2
X
(s)
é Lê
ë
d
n x(t dt n
n 不同的元部件可以有相同的传递函数； n 若输入输出变量选择不同，同一部件可以有不同的传
)
ù ú û
=
sn
X
(
s)
[ ] ò 3)积分定律 L x(t )dt = 1 X (s) + 1 x(-1) (0)
s
s
X（-1）(0)是∫x(t)dt 在t=0的值。同理
[òò ] L
x(t )dt
=
1 s2
1 X(s) + s2
x(-1) (0) + 1 x(-2) (0) s
若x-1(0)= x-2(0) = … = 0，x(t)各重积分在t=0的值为0时，
记 X(s) = L[x(t)]
2.进行拉氏变换的条件
1)t < 0，x(t)=0；当t ³ 0，x(t)是分段连续； 2)当t充分大后满足不等式| x(t)| £ Mect，M，c是常数。
3.性质和定理
1)线性性质
L[ ax1(t) + bx2(t)] = aX1(s) + bX2(s)
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(单选题)1: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)2: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)3: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)4: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)5: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(多选题)6: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B: 系统的传递函数是一种数学模型
C: 传递函数是系统本身的一种属性
D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案:
(多选题)7: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A: 系统输出
B: 系统输入
C: 反馈
D: 偏差
正确答案:
(多选题)8: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C: 回路中传递函数的乘积保持不变
D: 回路中传递函数的乘积发生改变
正确答案:
(多选题)9: 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A: 它是现代控制理论的基础
B: 可以描述系统的输入输出之间的关系
C: 可以描述系统的内部特性
D: 特别适用于多输入多输出系统
正确答案:
(多选题)10: 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A: 输入-输出描述
B: 状态变量描述
C: 方块图描述
D: 直接描述
正确答案:
(判断题)11: 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)12: 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)13: 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)14: 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)15: 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)16: 传递函数与输入量有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)17: 只有输入支路的节点，叫源点。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)18: 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)19: 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)20: 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)21: 通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)22: 线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)23: 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)24: 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)25: 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(单选题)1: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)2: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)3: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)4: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)5: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(多选题)6: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B: 系统的传递函数是一种数学模型
C: 传递函数是系统本身的一种属性
D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
正确答案:
(多选题)7: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A: 系统输出
B: 系统输入
C: 反馈
D: 偏差
正确答案:
(多选题)8: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C: 回路中传递函数的乘积保持不变
D: 回路中传递函数的乘积发生改变
正确答案:
(多选题)9: 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A: 它是现代控制理论的基础
B: 可以描述系统的输入输出之间的关系
C: 可以描述系统的内部特性
D: 特别适用于多输入多输出系统
正确答案:
(多选题)10: 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A: 输入-输出描述
B: 状态变量描述
C: 方块图描述
D: 直接描述
正确答案:
(判断题)11: 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)12: 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)13: 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)14: 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)15: 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)16: 传递函数与输入量有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)17: 只有输入支路的节点，叫源点。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)18: 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)19: 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)20: 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)21: 通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)22: 线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)23: 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)24: 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)25: 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:。