吉大19春学期《自动控制原理》在线作业二
吉大20春学期《高等数学(理专)》在线作业二-0001参考答案
B.正确
正确答案:B
4.函数y=sinx没有拐点存在。（）
A.错误
B.正确
正确答案:A
5.复合函数求导时先从最内层开始求导。
A.错误
B.正确
正确答案:A
6.任何初等函数都是定义区间上的连续函数。
A.错误
B.正确
正确答案:B
7.闭区间上函数可积与函数可导之间既非充分也非必要条件
A.错误
B.正确
C.不是一阶齐次方程，是伯努利方程
D.既不是一阶齐次方程，也不是伯努利方程
正确答案:B
5.设f(x)=e^(2+x),则当△x→0时，f(x+△x)-f(x)→( )
A.△x
B.e2+△x
C.e2
D.0
正确答案:D
6.f(a)f(b)<0,是方程f(x)=0在（a,b）有解的（）
A.充分条件，非必要条件
6
超过660000元至960000元的部分
35
85920
7
超过960000元的部分
45
181920
个人所得税预扣率表二
（居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用）
级数
预扣预缴应纳税所得额
预扣率（%）
速算扣除数
1
不超过20000元的
20
0
2
超过20000元至50000元的部分
30
2000
3
超过50000元的部分
正确答案:D
9.f(x)是给定的连续函数，t>0,则t∫f(tx)dx ,积分区间（0->s/t）的值（）
A.依赖于s，不依赖于t和x
B.依赖于s和t，不依赖于x
吉大春学期《大学英语(一)》在线作业二满分答案
吉大19春学期《大学英语（一）》在线作业二单选题一、单选题（共25 道试题，共100 分。
）1. I have no objection ________ your story again.A. to hearB. to hearingC. to having heardD. to have heard-----------------选择：B2. In a sudden ________ of anger, the man tore up everything within reach.A. attackB. burstC. splitD. blast-----------------选择：B3. She ought to stop work; she has a headache because she ________ too long.A. has been readingB. had readC. is readingD. read-----------------选择：A4. The clothes a person wears may express his ________ or social position.A. curiosityB. statusC. determinationD. significance-----------------选择：B5. Sometimes I wish I ________ in a different time and a different place.A. be livingB. were livingC. would liveD. would have lived-----------------选择：B6. By law, when one makes a large purchase, he should have ________ opportunity to change his mind.A. accurateB. urgentC. excessiveD. adequate-----------------选择：D7. I think I was at school, ________ I was staying with a friends during the vacation when Iheard the news.A. or elseB. and thenC. or soD. even so-----------------选择：A8. Wouldn’t you rather your child ________ to bed early?A. goB. wentC. would goD. goes-----------------选择：B9. Between 1974 and 1997, the number of overseas visitors expanded ________27%.A. byB. forC. toD. in-----------------选择：A10. Niagara Falls is a great tourist ________, drawing millions of visitors every year.A. attentionB. attractionC. appointmentD. arrangement-----------------选择：B11. You will see this product ________ wherever you go.A. to be advertisedB. advertisedC. advertiseD. advertising-----------------选择：B12. We agreed to accept ________ they thought was the best tourist guide.A. whateverB. whomeverC. whicheverD. whoever-----------------选择：D13. These surveys indicate that many crimes go ________ by the police, mainly because not all victims report them.A. unrecordedB. to be unrecordedC. unrecordingD. to have been unrecorded-----------------选择：A14. In order to show his boss what a careful worker he was, he took ________ trouble over thefigures.A. extensiveB. spareC. extraD. supreme-----------------选择：C15. ________ she realized it was too late to go home.A. No sooner it grew dark thanB. Hardly did it grow dark thatC. Scarcely had it grown dark thanD. It was not until dark that-----------------选择：D16. The professor could hardly find sufficient grounds ________ his arguments in favour of the new theory.A. to be based onB. to base onC. which to base onD. on which to base-----------------选择：D17. Everybody ________ in the hall where they were welcomed by the secretary.A. assembledB. accumulatedC. piledD. joined-----------------选择：A18. Not until the game had begun ________ at the sports ground.A. had he arrivedB. would he have arrivedC. did he arriveD. should he have arrived-----------------选择：C19. Some diseases are ________ by certain water animals.A. transplantedB. transformedC. transportedD. transmitted-----------------选择：D20. The early pioneers had to ________ many hardships to settle on the new land.A. go along withB. go back onC. go throughD. go into-----------------选择：C21. Corn originated in the New World and thus was not known in Europe until Columbus foundit ________ in Cuba.A. being cultivatedB. been cultivatedC. having cultivatedD. cultivating-----------------选择：A22. The suggestion that the major ________ the prizes was accepted by everyone.A. would presentB. presentC. presentsD. ought to present-----------------选择：B23. As we can no longer wait for the delivery of our order, we have to ________ it.A. postponeB. refuseC. delayD. cancel-----------------选择：D24. The growth of part-time and flexible working patterns, and of training and retraining schemes, ________ more women to take advantage of employment opportunities.A. have allowedB. allowC. allowingD. allows-----------------选择：D25. There are signs ________ restaurants are becoming more popular with families.A. thatB. whichC. in whichD. whose-----------------选择：A。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
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[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
吉大《自动控制原理》在线作业二答案
吉大《自动控制原理》在线作业二二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统B. 非线性系统C. 连续控制系统D. 离散控制系统满分：4 分得分：42. 对控制系统的基本要求是（）。
A. 稳B. 快C. 准D. 慢满分：4 分得分：43. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分得分：44. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A. 系统输出B. 系统输入C. 反馈满分：4 分得分：45. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A. 它是现代控制理论的基础B. 可以描述系统的输入输出之间的关系C. 可以描述系统的内部特性D. 特别适用于多输入多输出系统满分：4 分得分：4三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：42. 稳态误差取决于系统的输入类型。
与输入位置无关。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：43. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：44. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：45. 支路不是连接两个节点的定向线段。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：46. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：47. 传递函数不具有不变性。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：48. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：49. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：410. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
（10 分） 解：(1) ①极点：()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点：无 （m=0） ②则根轨迹的分支数为条。
③n-m-3条根轨迹渐近线。
④()312ππϕ=-+=mn k a k=0()ππϕ=-+=mn k a 12 k=1()3512πϕπ=-+=m n k a k=2 5011-=--=∑∑==mn zp ni mi ii a σ⑤分离点坐标：501100110++++=d d d ()舍或7921-=-=d d （2）根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程：()()0102.0101.0=+++K s s s解得：Kc=150(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时代入方程可得 K=9.63. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：（10 分）答：5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
吉大自动控制原理答案
一 （25分）已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
解：二 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。
三 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。
四 （25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）； 作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。
将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。
吉林大学自动控制原理第2章_2
Lêëé
dx(t ) dt
ù úû
=
sX(s) -
x(0)
é Lê
d
ë
2 x(t)ù
dt 2
ú û
=
s2
X
(s)
-
sx(0)
-
x! (0)
若 x(0) = x"(0) = ! = 0 ,则
Lêëé dxd(tt
)ù úû
=
sX
(s)
éd Lê
ë
2 x(t)ù
dt 2
ú û
=
s2
X
(s)
é Lê
ë
d
n x(t dt n
n 不同的元部件可以有相同的传递函数； n 若输入输出变量选择不同，同一部件可以有不同的传
)
ù ú û
=
sn
X
(
s)
[ ] ò 3)积分定律 L x(t )dt = 1 X (s) + 1 x(-1) (0)
s
s
X（-1）(0)是∫x(t)dt 在t=0的值。同理
[òò ] L
x(t )dt
=
1 s2
1 X(s) + s2
x(-1) (0) + 1 x(-2) (0) s
若x-1(0)= x-2(0) = … = 0，x(t)各重积分在t=0的值为0时，
记 X(s) = L[x(t)]
2.进行拉氏变换的条件
1)t < 0，x(t)=0；当t ³ 0，x(t)是分段连续； 2)当t充分大后满足不等式| x(t)| £ Mect，M，c是常数。
3.性质和定理
1)线性性质
L[ ax1(t) + bx2(t)] = aX1(s) + bX2(s)
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二[2]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。
吉大19春学期《人事行政学》在线作业二参考答案
吉大18春学期《人事行政学》在线作业二-0003
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共10 道试题,共40 分)
1.人事行政的首要功能是()
A.计划功能
B.决策功能
C.组织功能
D.指挥功能
正确答案:A
2.1949年至1952年，国家工作人员的工资实行()
A.供给制
B.工资制
C.年薪制
D.以供给制为主，供给制与工资制并存
正确答案:D
3.对于各方面素质较差的工作人员，激励频率应该()
A.低
B.大
C.高
D.小
正确答案:C
4.要实现人事行政管理法律化，首先必须从哪里入手()
A.人事立法
B.人事执法
C.人事监督
D.人事研究
正确答案:A
5.岗位职务培训侧重于()
A.基础理论知识
B.专业理论知识
C.从事职务所必备的知识和能力。
吉大(2021-2022)学期《自动控制原理》在线作业二答案3
吉大（2021-2022）学期《自动控制原理》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
2、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
3、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
4、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：A
5、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
二、多选题（共5题，20分）
1、以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
【A】.传递函数的概念仅用于线性定常系统
【B】.系统的传递函数是一种数学模型
【C】.传递函数是系统本身的一种属性
【D】.它表示联系输出变量与输入变量的常微分）方程的一种运算方法【正确选择】：ABCD
2、传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
【A】.系统输出。
吉大19春学期《结构力学》在线作业二
吉大19春学期《结构力学》在线作业二(判断题)1:必要约束和多余约束的区别是在于前者能限制体系自由度。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)2:结构计算简图是去掉一些次要因素以简化图式来代替实际结构的计算模型。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)3:刚架中所有的结点都为刚结点。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)4:桁架中所有的结点都为铰结点。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)5:刚结点只传递力矩，不传递力。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)6:不考虑杆件的变形，而几何形状和位置会发生改变的体系称为几何可变体系。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)7:力法中的基本结构为超静定结构A:错误B:正确正确答案: (判断题)8:静定结构的反力和内力影响线都是由直线所组成。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)9:具有理想约束的质点系在某一位置处于平衡的必要和充分的条件是，对于任何虚位移，作用于质点系的各力所作的虚功总和为零。
A:错误B:正确正确答案:(判断题)10:力法中基本结构和位移法中的基本结构都为超静定结构。
A:错误B:正确正确答案:(单选题)11:题面见图片A:AB:BC:CD:D(单选题)12:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)13:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)14:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)15:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)16:题面见图片A:AB:BC:CD:D正确答案:(单选题)17:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)18:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)19:题面见图片A:AB:BC:CD:D 正确答案:(单选题)20:题面见图片A:AB:BC:CD:D(多选题)21:力矩分配法计算得出的结果()A:一定时近似解B:可能是近似解C:是精确解D:可能是精确解正确答案:(多选题)22:题面见图片A:AB:BC:CD:D正确答案:(多选题)23:关于荷载与内力之间微分关系的几何意义，下列叙述正确的有（）。
吉大20春学期《高等数学(理专)》在线作业二答卷
正确答案是:A
8.直线y=2x, y=x/2, x+y=2所围成图形的面积为( )
A.3/2
B.2/3
C.3/4
D.4/3
正确答案是:B
9.由曲面z= x^2+2y^2及z=6 -2x^2-y^2所围成的立体的体积=（）
A.4π
B.6π
C.8π
D.12π
正确答案是:B
10.∫{lnx/x^2}dx等于（）
A.等于-2arccot√x+C
B.等于1/((2/3)x^(3/2)+(2/5)x^(5/2))+C
C.等于(1/2)arctan√x+C
D.等于2√xln(1+x)+C
正确答案是:A
13.设I=∫{a^(bx)}dx,则（）
A.I=a^(bx)/(b ln a)+C
B.I=a^(bx)/b+C
C.I=a^(bx)/(ln a)+C
D.2lnபைடு நூலகம்e^x+1)-x+C
正确答案是:D
4.已知z= 2cos3x-5ey,则x=0,y=1时的全微分dz=（）
A.6dx-5edy
B.6dx+5edy
C.5edy
D.-5edy
正确答案是:D
5.对于函数f(x)=[(x^2-1)(x^2-4)]^(2/3),下列能满足罗尔定理条件的区间是（）
A.[0,√5]
B.[-1,1]
C.[-2,1]
D.[-1,2]
正确答案是:B
6.直线y=2x,y=x/2,x+y=2所围成图形的面积为()
A.2/3
吉大19春学期《控制工程基础》在线作业一
(单选题)1: 作为控制系统，一般（）。
A: 开环不振荡B: 闭环不振荡C: 开环一定振荡D: 闭环一定振荡正确答案:(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A: 3.75，1.25B: 3，0.8C: 0.8,3D: 1.25,3.75正确答案:(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A: 180°-φ(ωc)B: φ(ωc)C: 180°+φ(ωc)D: 90°+φ(ωc)正确答案:(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A: 0<K<2B: K>6C: 1<K<2D: 0<K<6正确答案:(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:(单选题)6: 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A: K/TB: KTC: -K/T2D: K/T2正确答案:(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A: 25，Ⅱ型B: 100，Ⅱ型C: 100，Ⅰ型D: 25，O型正确答案:(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A: 10B: 5C: 2.5D: 25正确答案:(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
吉大18年9月《自动控制原理》作业考核试题
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 2: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 3: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 4: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 5: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(多选题) 1: 对控制系统的基本要求是（）。
A: 稳B: 快C: 准D: 慢正确答案：(多选题) 2: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统B: 系统的传递函数是一种数学模型C: 传递函数是系统本身的一种属性D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案：(多选题) 3: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 系统输出B: 系统输入C: 反馈D: 偏差正确答案：(多选题) 4: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变C: 回路中传递函数的乘积保持不变D: 回路中传递函数的乘积发生改变正确答案：(多选题) 5: 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A: 静态性能B: 动态性能C: 常态性能D: 非常态性能正确答案：(判断题) 1: 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二
吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）V1. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（C）。
A. invB. diagC. detD. eig满分：2 分2. hold命令的作用是（B）。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格满分：2 分3. 绘制系统奈氏曲线的命令是（C）。
A. stepB. pzmapC. nyquistD. sgrid满分：2 分4. 给图形添加栅格的命令是（D）。
A. figureB. hold offC. hold onD. grid满分：2 分5. 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是（C）。
A. clcB. clsC. clearD. clf满分：2 分6. 绘制系统零极点图的命令是（B）。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid满分：2 分7. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（C）。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf满分：2 分8. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（C）。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i满分：2 分9. AutoCAD中的图层数最多可设置为（B）。
A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层满分：2 分10. 在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（A）。
A. piB. ansC. iD. eps满分：2 分11. 某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（B）。
A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的零极点图C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线满分：2 分12. 在线形图型格式的设置中，字符b表示什么颜色（A）。
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(单选题)1: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)2: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)3: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)4: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)5: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(多选题)6: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B: 系统的传递函数是一种数学模型
C: 传递函数是系统本身的一种属性
D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案:
(多选题)7: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A: 系统输出
B: 系统输入
C: 反馈
D: 偏差
正确答案:
(多选题)8: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C: 回路中传递函数的乘积保持不变
D: 回路中传递函数的乘积发生改变
正确答案:
(多选题)9: 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A: 它是现代控制理论的基础
B: 可以描述系统的输入输出之间的关系
C: 可以描述系统的内部特性
D: 特别适用于多输入多输出系统
正确答案:
(多选题)10: 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A: 输入-输出描述
B: 状态变量描述
C: 方块图描述
D: 直接描述
正确答案:
(判断题)11: 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)12: 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)13: 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)14: 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)15: 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)16: 传递函数与输入量有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)17: 只有输入支路的节点，叫源点。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)18: 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)19: 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)20: 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)21: 通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)22: 线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)23: 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)24: 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)25: 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(单选题)1: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)2: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)3: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)4: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题)5: 题面见图片
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(多选题)6: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B: 系统的传递函数是一种数学模型
C: 传递函数是系统本身的一种属性
D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
正确答案:
(多选题)7: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A: 系统输出
B: 系统输入
C: 反馈
D: 偏差
正确答案:
(多选题)8: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C: 回路中传递函数的乘积保持不变
D: 回路中传递函数的乘积发生改变
正确答案:
(多选题)9: 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A: 它是现代控制理论的基础
B: 可以描述系统的输入输出之间的关系
C: 可以描述系统的内部特性
D: 特别适用于多输入多输出系统
正确答案:
(多选题)10: 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A: 输入-输出描述
B: 状态变量描述
C: 方块图描述
D: 直接描述
正确答案:
(判断题)11: 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)12: 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)13: 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)14: 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)15: 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)16: 传递函数与输入量有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)17: 只有输入支路的节点，叫源点。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)18: 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)19: 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)20: 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)21: 通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)22: 线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)23: 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)24: 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)25: 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A: 错误
B: 正确
正确答案:。