定速巡航控制系统
汽车电子巡航系统技术
汽车电子巡航系统摘要: 汽车电子巡航系统(CCS),又称为定速巡航行驶系统,这种系统在车辆处于高速时有显著的优点。
关键词: 巡航系统；车辆控制1.汽车电子巡航系统概述1.1 简述汽车巡航控制系统(Autonomous cruise Control System)指当汽车在高速公路上行驶时，驾驶员即使不踏加速踏板，汽车仍可以按驾驶员所希望的车速自动保持行驶功能。
汽车自动巡航控制系统根据驾驶员设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，自动调节节气门开度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的。
汽车自动巡航控制系统除了维持车辆按驾驶员所希望的车速行驶外，还具备加速、减速和恢复的功能。
在汽车自动巡航控制状态下，如果踏下制动踏板或操纵巡航控制取消开关，则可自动解除巡航功能，如果重新按下恢复开关，则恢复解除前的固定的车速。
在巡航控制期间，随着道路坡度的变化以及汽车行驶所可能遇到的阻力，车辆自动变换节气门开度或自动进行档位转换，以按存储在微处理器内的最佳燃料经济性规律或动力性规律稳定行驶。
1.2 汽车巡航技术的作用巡航控制系统：当系统启动后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
1.3 国内外汽车巡航技术的发展分为三个阶段第一阶段是年代中期，早期的汽车巡航控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统。
例如，日本丰田公司从年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。
之后，德国的公司也研制出了气动机械式巡航控制系统。
而年德国奔驰公司开发了晶体管控制的巡航控制系统，并在莫克利汽车上装用，这期间美国和日本相继出现了以模拟电路为基础的汽车巡航控制系统。
汽车巡航控制系统的工作原理
汽车巡航控制系统的工作原理随着科技的不断进步和人们对汽车性能的要求不断提高，汽车巡航控制系统逐渐成为现代汽车的一项常见功能。
汽车巡航控制系统，也被称为定速巡航系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持稳定的行驶速度，减轻驾驶压力，提供一种更加舒适和便捷的驾驶体验。
汽车巡航控制系统的工作原理主要包括传感器、控制模块和执行机构三个核心部分。
下面将详细介绍这些部分的功能和工作原理。
1. 传感器传感器是汽车巡航控制系统的重要组成部分，它能够感知汽车的行驶状态和周围环境。
常见的传感器包括车速传感器、刹车开关传感器和方向盘传感器等。
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，刹车开关传感器能够感知驾驶员是否刹车，而方向盘传感器则用于检测方向盘的转向角度和力度。
2. 控制模块控制模块是汽车巡航控制系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的巡航速度和其他参数，计算出执行机构的动作指令。
控制模块通常由微处理器和算法组成，可以实现巡航速度的控制、加速和减速等功能。
此外，控制模块还会通过与发动机管理系统和刹车系统的通信，实现对汽车速度和行驶状态的精准控制。
3. 执行机构执行机构负责根据控制模块的指令，调整汽车的加速和减速。
其中最重要的执行机构是节流阀，它通过调节发动机的进气量，来控制汽车的速度。
当控制模块判断需要调整汽车的速度时，节流阀会相应地改变发动机的进气量，从而实现加速或减速的效果。
汽车巡航控制系统的工作过程大致如下：在驾驶员设定巡航速度后，车速传感器会不断感知车辆的实际速度，并将实时数据传输给控制模块。
控制模块会将实际速度与设定的巡航速度进行比较，如果两者不一致，控制模块会向节流阀发送相应指令，调整发动机的进气量，使车辆逐渐趋近于设定速度。
同时，刹车开关传感器会感知驾驶员是否刹车，如果驾驶员踩下刹车踏板，控制模块会立即停止向节流阀发送指令，保证车辆迅速减速。
总之，汽车巡航控制系统通过传感器、控制模块和执行机构的协同工作，可以实现对汽车巡航速度的精确控制，提供驾驶的便利和舒适性。
汽车定速巡航
汽车新技术——定速巡航定速巡航系统 CRUISE CONTROL SYSTEM 缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等.其作用是: 按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶.采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料.汽车电子控制巡航(CCS)系统的特点是：在良好高速路面上，当车速达到20~50km/h(不同车此参数不同)以上时，用手按下驾驶室内紧靠转向盘处的巡航控制开关，汽车车速便进入恒速自动控制状态：如果突遇路面不平、上下坡、转弯和各种阻力增大的情形时，CCS系统的执行器可以在一定范围内自动调节节气门开度，保持车速稳定，而驾驶者只需两手控制转向盘，两腿处于自由状态。
同时，驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权：进行加速、减速或停车，从而大大减轻驾驶者的劳动强度。
定速巡航系统基本原理及组成驾驶者通过控制开关来选择“保持恒速”、“减速”、“恢复原速”、“加速”等控制功能，并将该控制信号输送给CCS ECU。
当驾驶者选择“保持恒速”控制功能时，CCS ECU就记忆此刻的目标车速，并据此进行恒速行车控制。
设定车速与汽车的实际车速都输入到CCS ECU的比较电路中，CCS ECU根据比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信号，由执行部件控制油门开度来增加或减小发动机输出功率，并经变速器、车轮等转变为汽车的驱动力，从而使汽车车速恒定不变。
由上述可以看出，CCS系统是一个闭环控制系统，“车速传感器”输出的车速信号为反馈信号，是控制节气门开度的依据。
CCS系统主要由传感器、电控单元(即微电脑,简称ECU)、控制开关以及执行器等组成。
CCS系统采用的传感器主要有车速传感器、节气门位置传感器以及节气门控制摇臂位置传感器。
车速传感器的作用是将汽车行驶的实际车速转变为电信号并输送给巡航控制系统的微电脑(CCS ECU)；节气门位置传感器的作用是将节气门开度的变化转变为电信号并输送给CCS ECU；节气门控制摇臂位置传感器的作用是将节气门控制摇臂的位置转变电信号并输送给CCS ECU。
丰田定速巡航系统
工作原理
• 定速巡航功能：主要是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲 信号与设定的速度进行比较，通过精准的电子计算发出指令，保证车 辆在设定速度下的最精准供油量。 • 电子节油功能:主要是通过智能优化控制节气门的开启角度与开启时间， 有效屏蔽电子油门传感器由于颠簸路段及不良驾驶习惯形成的杂乱信 号，经过精确计算喷油量，使燃油得到最充分燃烧，来实现节油。 • 油门加速功能:主要是通过提高节气门响应灵敏度实现的，当系统发现 司机有加速意愿时，会驱动节气门尽可能快的打开，这样就使油门响 应的敏感度得到了提高。在油门踏板被踩下时，控制器会根据踩下幅 度、时间计算油门信号的变化率，变化越快，说明加速要求越强烈， 最终实现油门响应速度更快，整车的动力感会明显增加，能够让司机 感觉到整车动力大大提升。 • 限速设定功能:通过控制器，根据限定的速度值，设定输出油门信号最 大值，当油门输出信号超不过设定的最大值，来实现限制速度的目的。 • 刹车故障报警功能:通过采取刹车电路的信号，当刹车电路或刹车保险 故障时，会通过告警的方式对司机进行提示。[3]
• 巡航（定速）控制系统不能接合故障的检查 • • • • • • 当接通点火开关和巡航控制主开关时，用测试灯使其一侧杆从巡航控 制 • ECU • 插头背后 • 探测 • 8 • 号端子，并使另一测杆接地，观察测试灯亮否，并根据探测结果，若 测试灯亮按图 • 1-4-5-9 • 步骤进行检查；若测试灯不亮则按图 • 1-4-5-10 • 框图所示步骤进行检查。 •
• 如何提高定速巡航速度，提高巡航车速无需踩加速踏板， 向上提“定速巡航操作杆”即可提高设定的巡航车速。 每向上提一次开关，车速提高1.5km/h，若按住开关， 则轿车将持续提高车速，一旦松开开关，当时的行驶速 度被储存在存储器内。 定速巡航使用方法第五步 • • • • 第六步:如何降低定速巡航速度，降低巡航车速则向下 按“定速巡航操作杆”按钮，车速降低1.5km/h;若按住 该操作杆，轿车将持续降低车速，一旦松开操作杆，当 时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于40km/h时 松开“定速巡航操作杆”按钮，则存储值即被删除。如 想继续定速巡航行驶，则需要重新设定巡航车速。[7]
汽车定速巡航的工作原理
汽车定速巡航的工作原理一、引言汽车定速巡航是一种现代化的汽车驾驶辅助系统，它能够帮助驾驶者在高速公路等平坦道路上保持稳定的车速，减轻驾驶者的疲劳程度，提高行车安全性。
本文将详细介绍汽车定速巡航的工作原理。
二、定速巡航系统组成汽车定速巡航系统主要由以下部分组成：1. 控制单元：负责整个系统的控制和监测。
2. 传感器：用于检测车辆当前的行驶状态，如车速、加速度等。
3. 手柄开关：用于控制系统的启停和设置巡航速度。
4. 电动执行机构：根据控制单元发出的信号调整节气门开度，从而实现加减速控制。
5. 刹车开关和离合器开关：用于监测刹车踏板和离合器踏板是否被踩下，并相应地调整巡航系统的工作状态。
三、工作原理汽车定速巡航系统主要通过以下三个步骤来实现自动控制：1. 车速检测当启动定速巡航系统时，传感器会不断地检测车辆当前的速度，并将检测结果传输给控制单元。
控制单元通过计算当前车速与设定速度之间的差值来判断是否需要调整节气门开度。
2. 节气门控制当控制单元判断需要调整节气门开度时，它会向电动执行机构发出信号，电动执行机构通过改变节气门的开度来实现加减速控制。
具体来说，当需要加速时，电动执行机构会增大节气门的开度；当需要减速时，则会减小节气门的开度。
3. 工作状态监测在汽车定速巡航系统工作期间，如果驾驶者踩下了刹车或离合器踏板，则系统会自动停止工作，以避免出现安全问题。
此外，在系统运行期间，如果发生任何故障或异常情况，则控制单元会自动关闭系统并报警提示。
四、总结汽车定速巡航系统是一种高效、智能化的汽车驾驶辅助系统。
它通过不断地检测车辆当前的行驶状态和调整节气门开度来实现自动加减速控制。
同时，在工作期间还能够监测驾驶者的行为，确保行车安全。
定速巡航系统功能介绍及注意事项
２ 定 速 巡 航 控 制 系统 的 优 点
２ ． １ 提高汽车行驶舒适性 特别是在郊外或高速公路上行驶， 这种优越性更为显著 。 另外 ， 当汽 车以一定的速度行驶时． 减少了驾驶员 的负担， 使其可 以轻松地驾驶 。 ２ ． ２ 节省燃料 ． 具有一定 的经济性和环保性 在 同样 的行驶条件下 ． 对 一个 有经验 的驾驶员来说 ， 使用巡航 控 制系统可节省燃料 １ ５ ％。这是因为在使用该系统以后 ， 可使汽车的燃 料供给与发动机功率之间处于最佳配合状态 ， 并减少 了废气 的排放 。 ２ ． ３ 保持汽车车速 的稳定 汽车无论是在上坡、 下坡或平路上行驶 ． 或是在风速变化的情况 下 行驶． 只要在发动机功率允许 的范围内． 汽车的行驶速度就能保持不变。
１ 定速巡航控制 系统的功能
１ ． １ 基 本 功 能
１ ） 车速设 定 。当按下车速设置开关后 ， 就能存储该时间的行驶速 度。 并能保持这一速度行驶 。 ２ ） 消除功能。当踩下制动踏板 ， 上述功能立即消失。 但是 ， 上述设 置速度继续存储 ３ ） 恢复功能。当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。 除了以上 ３ 种基本功能 ． 如果需 要可增加以下功能 ： Байду номын сангаас １ ） 滑行。持续按下开关进行 减速 ， 以离开开关 时的速 度作巡航行 驶。 ２ ） 加速。持续按下开关进行加速 ． 以不操纵开关 时的车速进入巡 航行驶。 ３ ） 速度 微调升高。在巡航速度行驶 中， 当操纵开关以 Ｏ Ｎ ～ Ｏ Ｆ Ｆ 方 式变换 时使 车速稍稍 上升。 １ ． ２ 故障保 险功能 １ ） 低速 自动消除功能。当车速小于 ４ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 时． 存储 的车速消失 ， 并不 能再恢复此速度 ２ ） 制动踏板 消除功能 。在制动踏板上装有两种开关 ， 一个用 于对 Ｅ Ｃ Ｕ的信号 消除 ： 另一个是直接使执行元件工作停止 。 ３ ） 各种 消除开关 。 除了利用制动踏板消除功能外 ， 还有驻车制动 、 离合器 （ Ｍ ／ Ｔ ） 、 调速杆 （ Ａ ／ Ｔ ） 等操作开关 的消除功能。
ESP、CCS、ACC汽车控制系统介绍
当 汽 车 在 长 距 离 的 高 速 公 路 行 驶 时 ，启 动 巡 航 控 制 系 统 就 可 以 自 动 将 汽 车 固 定 在 特 定 的 速 度 上 ，免 除 驾 车 者 长 时 间 脚 踏 油 门 踏 板 之 苦 。同 时 ，它 还 能 在 巡 航 状 态 下 对 预定的车速进行加速和减速的调节。
干预)消息: .系统活动时出现故障 .仅最大 ACC 制动不能满足需要。 注意：Acc 运行时变速杆位于 s 或 D 位置。 注意：工作时，加速踏板停止在上升位 置。完全松开踏板以允许 Acc 正常运行。 注意：当 Acc 使用制动后．车辆制动灯将 亮起，但是制动踏板不会移动。 检测光束问题
在下列情况下，进行检测： 1．与前车不在一条直线上行驶时。 2．当有车辆挤入您的车道时。仅当该车
ESP、CCS、ACC 汽车控制系统介绍
ESP 是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有 些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫 DSTC，宝马车上被叫作 DSC，而丰田凌志又 称其为 VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟 ESP 是一致的。 ESP 负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过 度时，ESP 都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上 ESP 是一套电脑程序，通过对从 各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向 ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑 装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供， 它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速 度。ESP 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传 感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离 倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
张文志汽车定速巡航系统
机械分院汽车工程系毕业论文课题名称: 汽车定速巡航系统姓名: 张文志学号: 580402010440专业: 汽车检测与维修班级: 10汽修中锐4班指导老师: 刘晓萌老师二零一二年十一月目录摘要关键词第1章绪论1.1引言1.2历史背景1.3国内外研究现状1.4发展趋势第2章汽车定速巡航控制系统的研究2.1定速巡航系统的工作原理2.2传统机械式定速巡航2.3电子式多功能定速巡航系统2.4定速巡航系统的优劣对比第3章汽车定速巡航系统运用3.1定速巡航系统注意事项第4章结论与展望摘要汽车巡航控制系统（CCS）,又称为定速巡航系统，是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。
在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。
可以省去驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。
大大减轻了驾驶员的疲劳强度，并改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。
关键词：定速巡航汽车定速巡航系统巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。
其主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车辆均速行驶下还能节省燃油消耗。
第1章绪论1.1 引言通用公司是汽车拉线式定速巡航系统的鼻祖，他们率先将可以让驾驶员匀速驾驶的拉线式巡航控制系统用于1959款凯迪拉克。
机械拉线式定速巡航，是通过巡航控制模块给机械执行机构（真空泵或伺服电机）发出指令，由执行机构控制节气门的开度，来实现定速巡航功能。
这种定速选航系统只适用于拉线式油门的车型。
拉线油门是相对于电子油门而言的，拉线的油门比较灵敏，电子油门更省油，但是反应比较慢。
汽车工业的发展很快就将拉线式油门变成历史，以至于厂商还未来得及将拉线式定速巡航器在整车上普及。
定速巡航功能简介
汽车价值的典范
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定速巡航
按下车速调置开关SET，就能存储该时刻的车速并能自动保 持这个车速。当不需要速度控制时，只要踩下制动踏板或离
合器踏板，速度设定功能就会立即停止，但是速度信息继续
存在。如果要恢复速度控制，按恢复开关RES，就能恢复原 来存储的车速，又能按照该速度行驶。
把按钮A上的开关至于ON
7
定速巡航
按
临时关闭系统
手动变速箱 踩制动踏板或离合器踏板就临时 关闭 GRA 功能，但当前存储着 的速度值仍被保留着。
如果想重新获取已存储的速度， 则必须在松开制动踏板 或离合器 踏板后，按一下RES键。 注意： 只有当前的交通状况允许，才建 议恢复到较高的设定车速。 汽车价值的典范
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定速巡航
定速巡航
CCS:“Cruise Control System”的
缩写。意为巡航控制系统，习惯上称 之为定速定速巡航系统是一种汽车电子控制系统，这种系统使用车速
传感器，将车速信号输入ECU（电子控制单元），再由ECU输
出指令控制油门系统。在这样的系统中，可以根据行驶阻力的变 化自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持稳定。 以现代汽车的电控式速度控制系统为例，它是由指令开关、 车速传感器、ECU和油门执行器四部分组成。
减速 当达到理想的车速后，短暂地按一下SET键，就 可以松开油门踏板，此时按设定的车速行驶。 汽车价值的典范 6
定速巡航 加速/存储
通过按“＋”按钮使存储的车速有级（步长1、2或3km/h)提 高，如果按住该按钮不动，车速会自动提高，直到达到目标车 速时松开按钮，当前的车速就被存储下来了。
提速
汽车价值的典范
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汽车价值的典范
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巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
驾驶时如何正确使用定速巡航控制
驾驶时如何正确使用定速巡航控制随着汽车科技的不断进步，定速巡航控制系统成为许多汽车上的标配功能。
使用定速巡航控制系统可以在高速公路等路况下保持恒定的速度，减轻驾驶员的疲劳感。
然而，要正确使用定速巡航控制系统，驾驶员需要遵循一些基本规则，以确保驾驶安全和提高驾乘体验。
1. 确认适用条件在使用定速巡航控制之前，首先要确认当前的道路条件是否适合使用该功能。
定速巡航控制通常适用于高速公路等相对平直和无明显弯道的道路。
在行驶过程中，如果遇到交通繁忙、道路状况复杂或者天气恶劣等情况，请及时取消定速巡航控制，改为手动驾驶。
2. 设置合适的速度使用定速巡航控制前，先确保已经将车辆的速度控制在你希望的范围内。
一般来说，选择定速巡航的速度应该低于车辆的最高速度限制，同时要考虑道路条件和交通流量等因素。
根据实际情况，合理地设置车辆速度，避免过高或过低的速度造成危险。
3. 启动定速巡航控制当车速已经稳定在合适的范围内后，可以按下定速巡航控制系统的启动按钮。
启动后，在仪表盘或驾驶座位旁的显示屏上会显示当前的设定速度。
此时，你可以松开脚下的油门踏板，并保持车辆稳定行驶。
4. 保持一定的距离在启动定速巡航控制后，驾驶员仍需要保持对前方道路和交通状况的观察和判断，并保持适当的车距。
定速巡航控制系统通常会根据车辆前方的车流情况自动调整车速，但是仍然需要驾驶员时刻保持警觉，及时应对突发情况。
5. 监控驾驶环境当使用定速巡航控制时，驾驶员仍需全面掌握和分析道路情况。
注意观察前方、侧方和后方车辆的行驶情况，特别是注意交通信号、标志和路况的变化。
在遇到需要变速或转弯的情况下，及时禁用定速巡航，回到手动驾驶状态。
6. 灵活使用定速巡航控制定速巡航控制功能并不一定要一直保持开启。
在一些情况下，如通过收费站、市区拥堵路段或需要频繁变速的路段，可以适当地关闭定速巡航控制，以便更灵活地应对交通环境。
7. 取消定速巡航控制在使用定速巡航控制后，当不再需要该功能时，驾驶员应及时取消使用。
汽车定速巡航系统基本原理和构成
汽车定速巡航系统基本原理和构成0. 引言近年来，随着现代汽车控制技术和高速公路的飞速发展，在世界各国特别是发达国家，无论是运输业还是个人，汽车都已成为长距离运输的主要交通工具。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动，容易造成腿部肌肉疲劳强度加大，甚至腿部会抽筋，失去制动能。
汽车巡航控制系统（CCS就是为解决此问题而诞生的。
1. 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统，简称CCS根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等。
汽车巡航控制系统（CCS 就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
汽车在行驶中通过操纵调整开关，驾驶员不必踩踏油门调整车速，汽车也能以设定的车速进行定速行驶。
采用了汽车巡航控制系统（CCS的车辆在行驶中，由于驾驶员无需踩踏加速踏板，尤其是装有自动变速器的汽车，因不需使用离合器，只需手握方向盘就可轻松驾驶，将驾驶员的右脚解放出来了，大大减轻了驾驶员的疲劳强度，使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适，降低了交通事故发生的几率、提高了行车的安全性。
1.2 功能1.2.1 车速设定功能当在高速公路上长时间稳定行驶时，在路况良好、分到行车、无人流的情况下，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，驾驶员无须操控油门和换挡，汽车一直以这一车速稳定运行。
1.2.2 消除功能当驾驶员踩下制动踏板时，车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
1.2.3 恢复功能当路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳定运行。
1.2.4 减速功能当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。
浅谈汽车定速巡航系统
车辆工程技术10 车辆技术浅谈汽车定速巡航系统张世贵,崔文博（黄河交通学院,河南 焦作 454950）摘 要：在满足基本安全驾驶需要之上人们越来越重视驾驶体验的提高。
定速巡航系统的产生与发展在驾驶体验有着其独特的优越性。
文章从汽车定速巡航系统的研究背景及国内外现状和其基本组成工作原理等方面来浅谈汽车定速巡航系统。
关键词：定速巡航；电子控制；ECU1 汽车定速巡航系统的研究背景意义及现状1.1 研究背景及意义 一般情况下，汽车行驶在高速公路上时，无须频繁的变换车速，绝大多数时间都只是掌控好方向盘即可，但是驾驶员仍然需要长时间踩住加速踏板，久而久之驾驶员的精神状态就会松懈甚至产生危险的困意。
故装有巡航控制系统的汽车以其无与伦比的优越性受到各大汽车厂商和广大消费者的青睐[1]。
此外，随着我国高速公路网建设纵横迅速延伸，自动巡航控制也具备了广泛的发展和应用前景。
汽车定速巡航系统在启动后可很大程度上解放驾驶员的双腿，驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权：进行加速、减速或停车，从而大大减轻驾驶者的劳动强度[2]。
目前，我国的道路和通讯网络等基础设施还落后于发达国家，所以研究和开发适合我国交通状况的汽车巡航控制系统具有非常重大的意义。
1.2 研究现状 汽车巡航控制系统发展至今已有四十多年的历史，它经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程。
目前，汽车定速巡航控制系统在国外已经经历了几十年的发展，根据时间划分其发展历程经历了三个阶段，第一阶段是20世纪50年代至70年代中期，期间出现的主要是机械式和气动式定速巡航系统，早在1965年日本丰田汽车公司就将机械式控制系统安装在汽车上并投入生产使用[3]。
第二阶段则是从20世纪的70年代中后期到该世纪的80年代中后期，这一阶段由于集成电路以及微型计算机得到了广泛应用，当时的汽车定速巡航系统是主要以数字技术为核心的系统。
第三阶段则是从20世纪90年代起至今，国外的很多研究机构或者汽车公司已经开始研究更为智能化的汽车巡航控制系统和可以使得两行驶车辆之间保持固定车距的自适应巡航控制系统[4-5]。
定速巡航系统功能介绍及注意事项
定速巡航系统(CRUISECONTROLSYSTEM)缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。
按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。
在大陆型的国家,驾驶汽车长途行驶的机会较多,在高速公路上长时间行驶时,打开该系统的自动操纵开关后,定速巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度,使汽车行驶速度保持一定的。
并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板,而保证汽车以预先设定的速度行驶。
汽车在一定条件下恒速行驶,大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
由于巡航控制系统能自动地维持车速,避免了不必要的油门踏板的人为变动,进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性。
1定速巡航控制系统的功能1.1基本功能1)车速设定。
当按下车速设置开关后,就能存储该时间的行驶速度,并能保持这一速度行驶。
2)消除功能。
当踩下制动踏板,上述功能立即消失。
但是,上述设置速度继续存储。
3)恢复功能。
当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。
除了以上3种基本功能,如果需要可增加以下功能:1)滑行。
持续按下开关进行减速,以离开开关时的速度作巡航行驶。
2)加速。
持续按下开关进行加速,以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
3)速度微调升高。
在巡航速度行驶中,当操纵开关以ON~OFF方式变换时使车速稍稍上升。
1.2故障保险功能1)低速自动消除功能。
当车速小于40km/h时,存储的车速消失,并不能再恢复此速度。
2)制动踏板消除功能。
在制动踏板上装有两种开关,一个用于对ECU的信号消除;另一个是直接使执行元件工作停止。
3)各种消除开关。
除了利用制动踏板消除功能外,还有驻车制动、离合器(M/T)、调速杆(A/T)等操作开关的消除功能。
2定速巡航控制系统的优点2.1提高汽车行驶舒适性特别是在郊外或高速公路上行驶,这种优越性更为显著。
另外,当汽车以一定的速度行驶时,减少了驾驶员的负担,使其可以轻松地驾驶。
2.2节省燃料,具有一定的经济性和环保性在同样的行驶条件下,对一个有经验的驾驶员来说,使用巡航控制系统可节省燃料15%。
定速巡航的工作原理
定速巡航的工作原理
定速巡航是汽车上的一项重要技术，可以让驾驶员在没有踩油门踏板的情况下，使汽车以固定的速度行驶。
巡航控制系统就是利用这个原理工作的，它使驾驶员在不踩油门踏板的情况下，通过车速传感器、速度继电器、节气门控制器等部件，控制节气门开度，使汽车以固定的车速行驶。
在巡航控制系统中，油门踏板位置传感器将信号输入到控制器中，控制器通过运算后控制节气门开度，使车速保持在设定值附近。
巡航控制系统通过检测来自车速传感器、油门踏板位置传感器、车速继电器、节气门控制器等部件的信号，确定各部件间的信号传递关系，并利用该关系对各部件之间进行运算处理，以保证设定速度不会偏离设定值。
定速巡航系统的主要工作过程如下：
1.车速传感器检测到汽车行驶速度后将信号输入到控制器中。
2.控制器根据速度传感器传来的车速信号，控制节气门开度使汽车以设定的速度行驶。
3.节气门开度控制电路输出一个控制信号，通过驱动电路控制节气门开度使汽车以设定速度行驶。
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手动挡定速巡航原理
手动挡定速巡航原理
手动挡定速巡航是一种汽车辅助驾驶技术，它可以通过保持车辆在设定的速度范围内自动驾驶。
其工作原理如下：
1. 速度传感器：手动挡定速巡航系统通过车辆上的速度传感器获取当前车辆的速度信息。
2. 电子控制单元：系统中的电子控制单元（ECU）接收传感器的输入，并根据设定的速度参数进行计算和控制。
ECU是定速巡航系统的核心控制部件。
3. 加速控制：当驾驶员设定了目标速度后，ECU会通过电子油门控制系统控制发动机的输出功率，以调整车速。
当车速低于设定速度时，ECU会增加油门开度，使发动机输出更多的动力；当车速高于设定速度时，ECU会减小油门开度，减少动力输出。
4. 刹车控制：手动挡定速巡航系统还能通过刹车系统实现车辆的自动减速。
当系统检测到前方出现减速或障碍物时，它会自动减少汽车的速度，并在障碍物消失后恢复到设定的速度。
5. 系统激活和取消：驾驶员可以通过车辆上的控制按钮或方向盘上的操作按钮激活和取消手动挡定速巡航系统。
在激活状态下，系统会根据设定的速度参数自动控制车速；取消系统后，则恢复到正常的手动驾驶状态。
总之，手动挡定速巡航系统通过车辆速度传感器、电子控制单
元、加速和刹车控制等组件实现了车速的自动控制。
它可以提供一定程度上的驾驶便利和舒适性，减少驾驶员的疲劳感。
定速巡航减速的原理
定速巡航减速的原理汽车定速巡航系统是一种辅助驾驶系统，它通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的油门，以保持车辆在设定的速度上恒定行驶。
在定速巡航减速时，系统通过检测车辆当前的速度，并与设定的速度进行比较，从而确定是否需要减速。
如果车辆当前速度高于设定速度，系统将减小油门开度，减少动力输出，从而使车辆减速。
反之，如果车辆当前速度低于设定速度，系统将增加油门开度，增加动力输出，从而使车辆加速。
定速巡航减速的原理主要包括车速检测、油门控制和动力系统调整三个方面。
首先是车速检测，系统通过车辆上的传感器来检测车辆当前的速度，并将该信息传输给ECU。
ECU通过与设定速度进行比较，确定是否需要减速。
其次是油门控制，ECU根据车速检测结果，通过控制车辆的油门开度来实现减速。
当需要减速时，ECU会逐渐减小油门开度，降低动力输出，从而使车辆减速。
最后是动力系统调整，当油门开度减小时，动力系统会相应地降低发动机的转速，减少燃油的供给，从而使车辆减速。
定速巡航减速的工作原理可以简单概括为：首先，系统通过车速传感器检测车辆当前的速度，并将该信息传输给ECU。
然后，ECU与设定速度进行比较，确定是否需要减速。
接下来，ECU通过控制车辆的油门开度来实现减速。
最后，动力系统根据油门开度的调整，相应地调整发动机的转速和燃油供给，从而使车辆减速。
定速巡航减速的原理是基于车速检测、油门控制和动力系统调整三个方面的协同工作。
通过精确的车速检测和准确的油门控制，系统能够实现车辆的准确减速。
动力系统的调整则保证了减速过程的平稳和可靠性。
定速巡航减速的原理为驾驶者提供了更加舒适和便利的驾驶体验，同时也能够提高行车的安全性。
定速巡航减速是通过车速检测、油门控制和动力系统调整三个方面的协同工作，实现车辆恒定速度的保持和准确减速的功能。
这一原理的应用使驾驶者能够更加轻松地驾驶车辆，并提高行车的安全性。
定速巡航减速系统的出现为我们的驾驶生活带来了诸多便利，也为未来智能驾驶的发展提供了技术支持。
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定速巡航控制系统
在推出的众多车型当中都配备了巡航控制系统，表面看来，这个功能的设置并没有太大的作用，但在实际操作中，尤其是在高速公路上行驶时，便能体现出其不意的功能。
现在就向您介绍一下巡航控制系统。
汽车巡航控制系统(Cruise Control System)，简称CCS系统，又称恒速行驶系统。
它是利用电控技术对汽车的行驶速度进行自动调节的一种电子控制装置，是一种减轻驾车者疲劳的装置。
具体具有以下优点：
1、保持汽车行驶速度稳定。
无论汽车行驶在平路还是上坡、下坡，也无论是风和日丽还是急风暴雨，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度均能保持恒定不变。
2、提高汽车行驶的舒适性。
由于其车速稳定，无或快或慢的感觉，尤其是在郊外或高速公路上行驶，乘员乘坐的舒适性体现的更为明显。
此外，由于驾驶员无须频繁踏踩加速踏板，疲劳程度会大大减轻。
3、可提高燃油经济性和环保性。
采用巡航定速系统后，可使发动机燃料的供给与功率的配合处于最佳状态，在同样的行驶条件下，对于有经验的驾驶员来说，可以节省燃油15%，而且减少排气中有毒成分的含量。
汽车巡航控制系统主要由各种开关和传感器、电控单元ECU、执行器三大部分组成。
一般车型都将巡航控制系统操纵手柄设置在方向盘上，一般设置了五种功能：SET（设置恒速）、COAST（减速或滑行）、RES（恢复）、ACC（加速）、CANCEL （解除或取消）。
当按下车速调置开关(SET)后，就能存储此时此刻的车速并能自动保持这个车速。
当不需要速度控制时，只要踩下制动踏板，速度设定功能就会立即停止，但是速度信息继续存在。
如果要恢复速度控制，按恢复开关(Resume)就能恢复原来存储的车速，汽车又能按照这个速度行驶。
另外还有低速自动消除功能，当车速低于40公里/小时以下，定速设置会自动消失并不能再恢复。
按巡航控制的执行器来分类，通常有真空式和电机式两种巡航控制系统：
1、真空式巡航控制装置：
主要由真空调节器和节气门驱动伺服膜盒两部分组成。
真空调节器用于控制系统内的真空度，节气门驱动伺服膜盒用于控制节气门开度，从而有效的控制汽车按预定的车速稳定行驶。
2、电机式巡航控制装置：
主要由伺服电机、减速机构、电磁离合器和位置传感器等部分组成。
电磁离合器的功用是锁止或释放控制节气门拉索。
位置传感器是用来检测伺服电机控制节气门的位置，即动态反映节气门开度情况，使汽车能保持一定速度行驶。