巡航控制系统的组成和原理
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理1.设置目标速度：在巡航控制系统中，驾驶员首先需要设置目标速度。
这通常通过在方向盘、仪表板或车辆内部的控制台上调整设置来完成。
一旦目标速度设置完成，系统便会开始工作。
2.速度传感器：巡航控制系统通常会配备车辆的传感器来检测车辆的当前速度。
这些传感器可以是车轮速度传感器、车速传感器或引擎转速传感器。
传感器通过监测车轮或发动机的运动，精确地测量车辆的速度，并将这些信息传输给巡航控制系统。
3.控制单元：巡航控制系统包括一个控制单元，它根据从传感器收到的速度信息和目标速度设置，计算出与目标速度之间的差距，并做出相应的调整。
控制单元可以是一个专门的电子模块或车辆的ECU（电子控制单元）。
4.加速器执行器：一旦控制单元计算出车辆当前速度与目标速度之间的差距，它将发出指令来调整加速器执行器的位置。
加速器执行器位于车辆的引擎舱内，负责控制引擎的加速和减速。
控制单元将向加速器执行器发送信号，以便增加或减少引擎的油门开度，以实现速度的调整。
5.刹车执行器：除了加速器执行器外，巡航控制系统还配备了一个刹车执行器，用于在需要减速或停车时进行制动。
一旦控制单元检测到目标速度需要减小，它将向刹车执行器发送信号，通过控制刹车系统施加相应的刹车压力，以减速或停车。
6.系统保护机制：巡航控制系统还应考虑到安全因素，因此通常会装备有一些保护机制。
例如，当车辆检测到前方有障碍物时，系统将自动减速或停车以避免碰撞。
此外，系统还可以通过控制方向盘或车辆的稳定控制系统来维持车辆的稳定性。
巡航控制系统的工作原理基于输入和输出的传感器和执行器，通过控制加速器和制动器以维持车辆的稳定速度。
该系统的目标是提供驾驶员舒适、安全的巡航体验，并减少驾驶员的疲劳感。
巡航控制系统已经成为现代汽车中非常普遍的功能之一，对于长时间的高速公路驾驶非常有用。
巡航控制系统的组成
巡航控制系统的组成
巡航控制系统由多个组成部分组成，包括：
1.巡航传感器：用于监测飞行器当前的状态和环境条件，包括气压、速度、加速度、姿态等参数。
2.计算机处理单元（CPU）：负责接收和处理传感器数据，计算出巡航控制所需的参数和指令。
3.巡航控制器：根据计算机处理单元的指令，通过调节飞行器的引擎、舵机等控制设备来实现巡航控制。
4.航路规划系统：根据预设的任务要求和环境条件，规划和优化飞行器的航路，并将航路指令传递给巡航控制器。
5.数据链路系统：用于与地面控制站或其他飞行器进行通信，传递和接收飞行任务、状态更新等信息。
6.动力系统：提供飞行器所需的动力，包括燃料供应、引擎控制等。
7.显示和操作界面：提供给操作员与巡航控制系统进行交互，包括显示飞行状态、调整飞行参数等功能。
8.备份和冗余系统：用于增加系统的可靠性和安全性，包括备用传感器、备份计算机处理单元等。
自适应巡航系统的组成及原理
自适应巡航系统的组成及原理1.雷达传感器在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。
其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。
毫米波雷达原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。
性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。
单脉冲雷达原理：雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。
（脉冲：一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程）性能：全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、踪目标多等优点，但价格高。
微波雷达原理：微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒（Doppler）效应。
通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。
性能：着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气的影响。
激光雷达原理：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
性能：对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。
红外探测雷达原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。
性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便宜。
2.电子控制单元（ECU）ACC系统中的核心部分组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
汽车巡航控制系统的工作原理
汽车巡航控制系统的工作原理随着科技的不断进步和人们对汽车性能的要求不断提高，汽车巡航控制系统逐渐成为现代汽车的一项常见功能。
汽车巡航控制系统，也被称为定速巡航系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持稳定的行驶速度，减轻驾驶压力，提供一种更加舒适和便捷的驾驶体验。
汽车巡航控制系统的工作原理主要包括传感器、控制模块和执行机构三个核心部分。
下面将详细介绍这些部分的功能和工作原理。
1. 传感器传感器是汽车巡航控制系统的重要组成部分，它能够感知汽车的行驶状态和周围环境。
常见的传感器包括车速传感器、刹车开关传感器和方向盘传感器等。
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，刹车开关传感器能够感知驾驶员是否刹车，而方向盘传感器则用于检测方向盘的转向角度和力度。
2. 控制模块控制模块是汽车巡航控制系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的巡航速度和其他参数，计算出执行机构的动作指令。
控制模块通常由微处理器和算法组成，可以实现巡航速度的控制、加速和减速等功能。
此外，控制模块还会通过与发动机管理系统和刹车系统的通信，实现对汽车速度和行驶状态的精准控制。
3. 执行机构执行机构负责根据控制模块的指令，调整汽车的加速和减速。
其中最重要的执行机构是节流阀，它通过调节发动机的进气量，来控制汽车的速度。
当控制模块判断需要调整汽车的速度时，节流阀会相应地改变发动机的进气量，从而实现加速或减速的效果。
汽车巡航控制系统的工作过程大致如下：在驾驶员设定巡航速度后，车速传感器会不断感知车辆的实际速度，并将实时数据传输给控制模块。
控制模块会将实际速度与设定的巡航速度进行比较，如果两者不一致，控制模块会向节流阀发送相应指令，调整发动机的进气量，使车辆逐渐趋近于设定速度。
同时，刹车开关传感器会感知驾驶员是否刹车，如果驾驶员踩下刹车踏板，控制模块会立即停止向节流阀发送指令，保证车辆迅速减速。
总之，汽车巡航控制系统通过传感器、控制模块和执行机构的协同工作，可以实现对汽车巡航速度的精确控制，提供驾驶的便利和舒适性。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
汽车底盘电控技术_巡航控制系统
气动式执行器的说明
当执行器的输入信号Ue对该电磁线圈通电时，电
磁力控制阀芯克服阀弹簧弹力下移，执行器活塞
汽缸与进气歧管连通。执行器汽缸压力下降，使 节气门平顺渐进地打开。
执行器活塞上的作用力随汽缸中平均压力的变化
而变化，而汽缸中的平均压力则通过快速通断压 力控制阀来控制。因此汽缸中的平均压力亦即节 气门开度与压力控制阀控制信号Ue的占空比成正
（1）保持汽车发电机及其电压调节器处于良好技术
状态。
（2）必须保证车辆的蓄电池与发电机、车体的良好
连接。 （3）保持ECU电源插接件接线正确、连接可靠。 （4）注意ECU防潮、防振、防磁、防污染。
4.设定装备AT的汽车减速
5.恢复到原来设定的巡航速度
6.2.2 巡航控制系统使用注意事项 1.为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在
雨、冰、雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，
不要使用巡航控制系统。 2.为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控 制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关处于 关闭状态。 3.汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起 发动机转速变化过大，因此最好不 要使用巡航控
主控开关的操作手柄 控制巡航控制系统的启动、关闭、调节巡航工作状态
LEXUS巡航控制开关操纵手柄的外形图
2.车速传感器
车速传感器将产生的车速信号送入电子控
制单元，作为实际车速反馈信号，以便实 现恒速行驶功能。
车速传感器通常和车速表驱动装置相连，
如果车速表是电子式的，车速传感器给出 的信号可直接用做巡航控制ECU的反馈信 号，而不必为巡航系统另设车速传感器。
磁感应式车速传感器结构
传感线圈
专门用于巡航控制系统 的车速传感器一般安装 在变速器输出轴上，这 是因为实际车速与变速 器输出轴转速成正比。 车速传感器有磁感应式、 霍尔式、光电式等多种 类型， 磁感应式
汽车定速巡航的工作原理
汽车定速巡航的工作原理一、引言汽车定速巡航是一种现代化的汽车驾驶辅助系统，它能够帮助驾驶者在高速公路等平坦道路上保持稳定的车速，减轻驾驶者的疲劳程度，提高行车安全性。
本文将详细介绍汽车定速巡航的工作原理。
二、定速巡航系统组成汽车定速巡航系统主要由以下部分组成：1. 控制单元：负责整个系统的控制和监测。
2. 传感器：用于检测车辆当前的行驶状态，如车速、加速度等。
3. 手柄开关：用于控制系统的启停和设置巡航速度。
4. 电动执行机构：根据控制单元发出的信号调整节气门开度，从而实现加减速控制。
5. 刹车开关和离合器开关：用于监测刹车踏板和离合器踏板是否被踩下，并相应地调整巡航系统的工作状态。
三、工作原理汽车定速巡航系统主要通过以下三个步骤来实现自动控制：1. 车速检测当启动定速巡航系统时，传感器会不断地检测车辆当前的速度，并将检测结果传输给控制单元。
控制单元通过计算当前车速与设定速度之间的差值来判断是否需要调整节气门开度。
2. 节气门控制当控制单元判断需要调整节气门开度时，它会向电动执行机构发出信号，电动执行机构通过改变节气门的开度来实现加减速控制。
具体来说，当需要加速时，电动执行机构会增大节气门的开度；当需要减速时，则会减小节气门的开度。
3. 工作状态监测在汽车定速巡航系统工作期间，如果驾驶者踩下了刹车或离合器踏板，则系统会自动停止工作，以避免出现安全问题。
此外，在系统运行期间，如果发生任何故障或异常情况，则控制单元会自动关闭系统并报警提示。
四、总结汽车定速巡航系统是一种高效、智能化的汽车驾驶辅助系统。
它通过不断地检测车辆当前的行驶状态和调整节气门开度来实现自动加减速控制。
同时，在工作期间还能够监测驾驶者的行为，确保行车安全。
自适应巡航控制系统的工作原理
自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACCS）是一种基于车辆间距离和相对速度，能够自动调整车辆速度的先进驾驶辅助系统。
该系统能够帮助驾驶员在高速公路等道路条件下，实现车速的自动调节，从而提高行车安全性和驾驶舒适性。
本文将介绍自适应巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器部分自适应巡航控制系统依赖于多种传感器来获取车辆周围的环境信息。
其中，常用的传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。
这些传感器能够监测车辆前方道路状况及车辆间的距离，并将这些信息传输给系统控制单元。
2. 环境感知与目标检测通过传感器获取到的信息，系统能够实时感知环境，并对前方目标进行检测。
在自适应巡航控制系统中，目标通常是前方行驶的车辆。
系统会分析车辆间的距离和相对速度，并根据这些数据作出相应的调整。
3. 控制策略与自适应算法自适应巡航控制系统基于一系列的控制策略和自适应算法来实现对车辆速度的调节。
其中，控制策略包括车距控制、速度控制等重要内容。
系统会根据当前的车辆间距和相对速度，结合预设的行车距离和速度上下限，动态调整巡航车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
4. 控制执行部分自适应巡航控制系统对车辆速度的调整是通过控制执行部分来实现的。
这部分通常包括发动机控制单元、变速器控制单元等。
当系统判断需要加速或减速时，它会通过控制执行部分发送指令，并调整车辆速度。
5. 可视化与人机交互为了方便驾驶者进行状态监测和实时调整，自适应巡航控制系统通常还配备了可视化界面。
驾驶者可以通过仪表盘上的显示屏或者车载信息娱乐系统来查看当前的巡航状态，并进行必要的人机交互操作。
总结：自适应巡航控制系统能够通过传感器获取环境信息，并利用控制策略和自适应算法来调节车辆速度，使其与前方车辆保持安全距离。
该系统在提高行车安全性的同时，也能够减轻驾驶者的驾驶负担，提升行车舒适性。
随着智能驾驶技术的不断进步，自适应巡航控制系统有望在未来得到更广泛的应用。
汽车巡航系统的原理与维修
汽车巡航系统的原理与维修【汽车巡航系统的原理与维修】一、原理介绍汽车巡航系统是一种能够在高速公路等条件下，保持车辆恒定速度的辅助驾驶系统。
它通过控制车辆的油门和刹车，使车辆能够自动地保持一定的速度，减轻驾驶员的疲劳，提高行驶的舒适性和安全性。
1. 巡航系统的工作原理汽车巡航系统主要由车速传感器、制动开关、油门开关、控制单元和执行机构等组成。
当驾驶员通过操作按钮将巡航系统设定为开启状态时，系统开始工作。
车速传感器会实时监测车辆的速度，并将数据传输给控制单元。
控制单元会根据设定的巡航速度和车辆当前的速度进行比较，然后通过控制油门和制动来调整车速，使其保持在设定的巡航速度上。
2. 巡航系统的工作模式巡航系统通常有两种工作模式：定速巡航和自适应巡航。
定速巡航模式下，驾驶员设定一个固定的巡航速度，系统会根据该速度进行控制。
而自适应巡航模式下，系统会根据前方车辆的速度和距离，自动调整车速，保持与前车的安全距离。
二、维修指南1. 故障排查当汽车巡航系统出现故障时，首先需要进行故障排查，以确定具体的问题所在。
常见的故障包括巡航系统无法启动、无法设定巡航速度、巡航速度波动过大等。
2. 检查传感器和开关首先，检查车速传感器是否正常工作。
可以使用专用的测试仪器对传感器进行检测，确保其输出的速度信号准确可靠。
同时，还需要检查制动开关和油门开关是否正常，确保它们的操作能够被正确地传递给巡航系统。
3. 检查控制单元和执行机构如果传感器和开关都正常，但巡航系统仍然无法正常工作，那么可能是控制单元或执行机构出现问题。
可以通过检查控制单元的连接线路和插头，以及执行机构的电源和信号线路，来确定是否存在故障。
4. 修复或更换故障部件一旦确定了具体的故障部件，可以根据需要进行修复或更换。
修复时，可以根据具体情况进行焊接、更换元件等操作。
更换时，需要选择与原部件相匹配的新部件，并进行安装和调试。
5. 功能测试和调试在完成维修后，需要进行功能测试和调试，以确保巡航系统能够正常工作。
汽车自动巡航控制系统的工作原理
汽车自动巡航控制系统的工作原理一、引言汽车自动巡航控制系统是一种智能驾驶辅助技术，通过利用传感器和电子控制单元等装置，能够在高速公路等条件下实现汽车的自动巡航。
本文将详细介绍汽车自动巡航控制系统的工作原理。
二、传感器检测与信息获取1. 车速传感器汽车自动巡航控制系统首先需要获取当前车辆的速度信息。
车速传感器安装在车轮上，可以感知车轮转动的频率，并将这些信息传输给电子控制单元（ECU）。
2. 距离传感器为了实现车辆与前方车辆的保持安全距离，汽车自动巡航控制系统还需要通过距离传感器获取与前车的距离信息。
这些传感器通常安装在车辆的前部或前保险杠上，能够精确测量与前方障碍物的距离。
3. 车道偏离传感器为了保证车辆在行驶过程中始终保持在正确的车道上，汽车自动巡航控制系统需要利用车道偏离传感器。
这些传感器可以监测车辆与车道之间的相对位置，并在发现车辆偏离车道时发出警告信号。
三、控制算法与驾驶操作1. 巡航控制算法汽车自动巡航控制系统的核心部分是控制算法。
基于传感器获取的数据，控制算法能够判断当前的车速、与前车的距离以及车道偏离情况，并做出相应的控制决策。
例如，当车速较低或与前车距离过近时，算法会自动减速或制动。
2. 环境感知与应对除了基本的巡航控制，汽车自动巡航控制系统还需要具备对环境变化的感知和应对能力。
例如，当检测到前方有车辆变道时，系统会自动调整车速和方向，以保证安全的行车距离。
3. 驾驶员干预尽管汽车自动巡航控制系统能够实现自动化驾驶，但驾驶员仍然需要保持警觉并随时准备接管驾驶。
系统会通过警示声音或振动等方式提醒驾驶员进行干预，例如在道路出口附近或遇到紧急情况时。
四、反馈与调节汽车自动巡航控制系统还配备了反馈与调节机制，以确保系统的稳定性和性能优化。
当控制算法判断需要调整车速或控制指令时，系统会通过电子控制单元发送指令给车辆的传动系统或制动系统，完成相应的动作。
五、总结汽车自动巡航控制系统的工作原理主要包括传感器检测与信息获取、控制算法与驾驶操作、环境感知与应对、驾驶员干预以及反馈与调节。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
汽车定速巡航系统基本原理和构成
汽车定速巡航系统基本原理和构成0. 引言近年来，随着现代汽车控制技术和高速公路的飞速发展，在世界各国特别是发达国家，无论是运输业还是个人，汽车都已成为长距离运输的主要交通工具。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动，容易造成腿部肌肉疲劳强度加大，甚至腿部会抽筋，失去制动能。
汽车巡航控制系统（CCS就是为解决此问题而诞生的。
1. 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统，简称CCS根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等。
汽车巡航控制系统（CCS 就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
汽车在行驶中通过操纵调整开关，驾驶员不必踩踏油门调整车速，汽车也能以设定的车速进行定速行驶。
采用了汽车巡航控制系统（CCS的车辆在行驶中，由于驾驶员无需踩踏加速踏板，尤其是装有自动变速器的汽车，因不需使用离合器，只需手握方向盘就可轻松驾驶，将驾驶员的右脚解放出来了，大大减轻了驾驶员的疲劳强度，使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适，降低了交通事故发生的几率、提高了行车的安全性。
1.2 功能1.2.1 车速设定功能当在高速公路上长时间稳定行驶时，在路况良好、分到行车、无人流的情况下，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，驾驶员无须操控油门和换挡，汽车一直以这一车速稳定运行。
1.2.2 消除功能当驾驶员踩下制动踏板时，车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
1.2.3 恢复功能当路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳定运行。
1.2.4 减速功能当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理巡航控制系统（Cruise Control System）是现代汽车中的一种电子设备，用于帮助驾驶员在高速公路等适当的道路条件下保持车辆的稳定速度。
它依靠各种传感器和电子组件来测量车辆的速度、油门位置等信息，并根据设定的速度来自动调整引擎的输出功率，以保持车辆稳定在设定的速度上行驶。
下面将详细介绍巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器巡航控制系统利用速度传感器（Speed Sensor）来测量车辆的实际速度。
这个传感器通常位于车辆的传动轴或车轮上，并通过测量转轴或车轮的转速来计算车辆的速度。
另外，加速度传感器（Acceleration Sensor）也可以用来测量车辆的加速度，以便系统更精确地调整引擎的输出功率。
2. 油门位置传感器油门位置传感器（Throttle Position Sensor）用来测量驾驶员脚下加在油门踏板上的力度，以确定引擎的输出功率。
巡航控制系统通过监测油门位置传感器的信号，可以自动调整引擎的输出功率，以保持车辆在设定速度上稳定行驶。
3. 控制单元巡航控制系统的控制单元（Control Unit）是系统的“大脑”，它接收传感器的信号并根据设定的速度来控制引擎的输出功率。
控制单元通常包含一个微处理器和相关的软件算法，用来处理输入信号并决定调整引擎功率的方式和程度。
4. 速度设定驾驶员可以通过巡航控制系统的仪表盘上的按钮或控制杆来设定期望的巡航速度。
控制单元会根据设定的速度来调整引擎的输出功率。
5. 操作模式巡航控制系统通常有两种操作模式：主动模式和被动模式。
主动模式下，驾驶员需要按下油门踏板来加速或减速。
一旦达到设定的速度，驾驶员可以松开脚从油门踏板上，巡航控制系统会自动保持车辆在设定速度上行驶。
被动模式下，一旦设定了目标速度，巡航控制系统会自动加减油门来保持车辆在设定的速度上行驶。
6. 刹车和取消巡航控制系统通常会配备一个刹车开关，用来取消巡航控制系统的功能。
acc系统原理
acc系统原理
acc系统（Adaptive Cruise Control，即自适应巡航控制系统）是一种汽车驾驶辅助系统，它利用雷达或激光传感器来感知前方车辆的距离和相对速度，并根据这些信息控制车辆的油门和刹车，以保持与前车的安全距离和速度一致。
ACC系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 感知和检测：ACC系统通过前方的雷达或激光传感器，实时感知前车的存在并检测前车与自己的距离和速度差。
2. 规划和控制：根据检测到的前车信息，ACC系统会计算出与前车的安全距离，并与设置的期望速度进行比较。
如果与前车的距离小于设定的安全距离，系统将发送指令给车辆的油门和刹车系统，自动调整车速，以保持安全距离。
3. 反馈和调整：ACC系统不断地更新和监测前车的距离和速度信息，根据实际情况调整车辆的加速和减速，以保持与前车的安全距离和速度一致。
4. 可控性和可撤销性：驾驶员可以随时通过踩下油门或刹车踏板来覆盖或取消ACC系统的控制，以保持对车辆的最终控制权。
需要注意的是，ACC系统并不是一种完全自动驾驶系统，它只是一种驾驶辅助系统，在驾驶员的监控下工作。
驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管车辆的控制，以应对突发状况或
其他异常情况。
此外，ACC系统的性能还取决于天气条件、前方车辆的反射性能、传感器的准确度等因素。
因此，驾驶员在使用ACC系统时应综合考虑各种因素，保持安全驾驶。
巡航控制系统(CCS)
独特的轮毂设计，在没气的时候能 够防止轮胎脱落
与著名的PAX系统不同，SST自支撑 轮胎不需要安装额外的自润滑环
由于侧壁经过加强，较硬，因此安 装轮胎的机器须加装落料支架
底盘
机电式转向系
车速
转向角传感器 转向角 转向角速度 EPS控制单元 转向力矩传感器 异步电机 转向力矩
涡轮涡杆传动机构
EPS-小齿轮
式行驶时，如果车速下降到低于40km/h、踩下制动踏板、拉起驻车 制动操纵手柄、自动变速器挂入P或N位时，或驾驶员通过操纵开关 输入“Cancel”取消信号时，开关S2切断ECU向执行元件输送控制信 号的电路，自动解除巡航控制模式。运算放大器1是一个比较器，它 是对驾驶员设定的巡航控制车速与实际车速进行比较，并将得到的 误差信号Vc输送给运算放大器2和3。运算放大器2为线性运算放大器，
系统元件
输入信号 输出信号 K161-指示灯 转向速度 转向角 车速
J527-转向柱电控单元
G85- 转向角传感器 15号接线柱
指示灯控制
电机控制 转子转速 转向速度
D-点火开关
J500-机电式转向装置 控制单元
发动机转速 转向力矩
V187-转向电机
车速
J220-发动机控制单元 转向力矩传感器
J104-ESP控 制单元
关信号时会自动解除巡航控制模式。 安全开关包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡起动
开关。汽车在巡航控制模式下行驶时，如踩下制动踏板、拉起驻车制动
操纵手柄、自动变速器挂入P或N位、踩下离合器踏板（装用手动变速器 的汽车），ECU接到其中任一安全开关信号，都将自动解除巡航控制模 式。此外，ECU检测到系统发生故障时，也会自动解除巡航控制模式。
巡航理论
一、汽车巡航控制系统(CCS)的应用和发展汽车巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统、恒速行驶系统等。
汽车巡航控制系统就是为减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，打开巡航控制系的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏节气门踏板之苦，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。
另外，还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。
汽车巡航控制系统首先在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。
二、汽车巡航控制系统的功能1．车速设定功能当在高速公路上行驶，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，使驾驶员不用再踩节气门和换档，汽车可一直以这一车速稳定运行。
2．消除功能当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止，但其行驶速度大于40km／h时所设定的车速值仍然储存在系统中，供随时通过开关调用。
3．恢复功能当驾驶员处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳4．滑行功能也称为减速功能。
当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。
当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
5．加速功能当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。
当你一放松“加速”开关时，车就自动以你放松“加速’’开关瞬间的车速稳定行驶。
第四章2节巡航系统结构及原理
➢电机驱动型：由电动机、传动机构、电磁离合器和电
位器等组成。
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电磁离合器及其控制电路 当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器2和3接合；若
取消巡航控制，则ECU使电磁离合器断电分离，节气门不受电动机控制。
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电位器及其电路 将节气门开度转变成电信号送入ECU，ECU据此控制节气门开度。
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二 巡航工作原理、⑴控制单元对比设定速度和实际车速分
析两信号误差。
⑵输出执行指令节气门执行器调整节气 门开度使实际车速和设定车速一致。
设定车速
巡航控制单元
节气门 执行器
发动机 变速箱
车速传 感器
实际车速
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✓取消巡航：取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀
电磁线圈断电，控制阀与大气相通的空气 通道打开，释放阀电磁线圈也断电，与大 气相通的空气通道也打开，让空气迅速进 入执行器，使巡航控制立即取消。
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• 真空泵：在进气歧管真空度较低时为巡航系统执行器提供真空源。
工作原理：
①电机驱动泵片上下 移动。 ②执行器内空气通过 单项阀B、单向阀C 经排气孔排除。
➢ 真空驱动型：一般由真空执行单元（控制阀、释放阀两个电磁线
圈、膜片、回位弹簧）和真空泵等构成。
•真空执行单元
释放阀（通电）
释放阀（断电）
控制阀通电
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控制阀断电
工作过程、 ✓ 巡航控制：ECU通过占空比信号调整控制阀电磁线
圈的通电与断电，通过改变控制执行器 内的真空度，从而控制节气门的开度。
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第7章巡航控制系统
7.1概述
CCS—Cruise Contrat System
7.1.1巡航控制系统的功能
巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
7.1.2巡航控制系统的发展
经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡航控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。
授课题目
第7章巡航控制系统
7.1概述
7.2巡航控制系统的组成与原理
授课类型
理论课
首次授课时间
2007年6月19日
学时
2
教学目标
了解巡航控制系统的作用，掌握巡航控制系统的组成及工作原理。
重点与难点
重点：巡航控制系统的组成及工作原理
难点：巡航控制系统的工作原理
教学手段与方法
多媒体教学，讲授。
教学过程：（包括授课思路、过程设计、讲解要点及各部分具体内容、时间分配等）
8.自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。
9.自动变速器控制功能
当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低4km/h以上时，巡航控制ECU将超速挡取消信号送至自动变速器ECU，取消自动变速器超速挡；当车速升至比设定车速低2km/h时，巡航控制ECU将超速挡恢复信号送至自动变速器ECU，恢复自动变速器超速挡。
2.电动机驱动型执行器
组成：由电动机、传动机构、电磁离合器和电位器等组成。
电磁离合器及其控制电路:
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器2和3接合；若取消巡航控制，则ECU使电磁离合器断电分离，节气门不受电动机控制。
电位器及其电路:
将节气门开度转变成电信号送入ECU，ECU据此控制节气门开度。
Ⅰ授课思路：在介绍了巡航控制系统作用与发展的基础上，重点介绍巡航控制系统的组成与工作原理。
Ⅱ过程设计：
1．提问问题，复习上次课内容（约3min）
2．导入新课
3．新课内容：具体内容见“授课内容”（约74min）
4．本次课内容小结（约2min）
5．布置作业（约1min）
Ⅲ讲解要点：巡航控制系统工作原理的教学，重点是巡航ECU的控制功能以及对巡航控制两种执行器的结构和工作原理的教学。
7.2.3巡航控制ECU
巡航控制ECU有以下控制功能：
1.记忆设定车速功能
当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内(一般为40km/h到200km/h)行驶时，操作设定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。ECU将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。
2.等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量；
(2)释放阀
作用：取消巡航控制时，使空气迅速进入执行器将巡航控制立即取消。
工作过程：取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀电磁线圈断电，控制阀与大气相通的空气通道打开，释放阀电磁线圈也断电，与大气相通的空气通道也打开，让空气迅速进入执行器，使巡航控制立即取消。
(3)真空泵
作用：在进气歧管真空度较低时为巡航系统执行器提供真空源。
(3)离合器开关
当踏下离合器踏板时（手动变速器），离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
(4)空挡启动开关
当将变速杆移至N(空挡)位时（自动变速器），空挡启动开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
7.2.2传感器
5.车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为40km/h。
6.车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为200km/h。
7.安安全电磁离合器控制功能
车速高于设定车速15km/h，巡航控制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足10km/h时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。
3.退出巡航控制开关
除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关
和空挡启动开关。
(1)制动灯开关
开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。
(2)驻车制动开关
当使用驻车制动器时，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。
Ⅴ本次课内容小结
思考题、讨论题、作业
1．巡航控制系统的操作开关有哪些？
2．巡航控制ECU的控制功能有哪些？
教学后记
1.车速传感器
车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。
2.节气门位置传感器
节气门位的大小。
3.节气门控制摇臂传感器
对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号，巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程
7.2巡航控制系统的组成与原理
组成：由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成
7.2.1巡航控制开关
1.主开关
主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关。
2.控制开关
当向下推控制开关，设定/减速(SET/COAST)开关接通；当向上推控制开关，恢复/加速(RES/ACC)开关接通；当向后拉控制开关，取消开关(CANCEL)接通。
3.设定车速调整功能
只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU将记忆改变后的设定车速。
4.取消和恢复功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。
取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
10.诊断功能
7.2.4执行器
巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。
1.真空驱动型执行器
真空源有两种取得方式，一种是仅从发动机进气歧管取得；另一种是从发动机进气歧管和真空泵取得
真空驱动型执行器的组成：控制阀、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤。
(1)控制阀
ECU通过占空比信号控制电磁线圈的通电与断电，通过改变占空比控制执行器内的真空度，从而控制节气门的开度。