CCS汽车巡航控制技术培训
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汽车检测与维修技术项目10 巡航控制系统
(2)电动机驱动型 电动机为步进型，受巡航控制ECU控制，通 过正反转控制节气门开度增大或减小，通 过转动步数控制节气门开度变化量。
结构原理：输出轴与电磁离合器主动件制成蜗杆蜗轮传动机构， 电磁离合器的从动盘与减速齿轮制成一体，减速齿轮与输出轴上 的扇齿轮，输出轴则通过控制臂与节气门（节气门拉线）连接。 在汽车以巡航控制模式行驶时，电磁离合器处于接合状态，电动 机驱动电磁离合器主动件、从动盘、减速齿轮、扇齿轮和输出轴 一起转动，再通过输出轴上的控制臂和节气门拉线控制节气门的 开度。电位计式位置传感器利用齿轮来驱动。
操纵开关安装在转向信号手柄上或转向盘上，驾驶员通过操纵 开关给ECU输入巡航控制命令，主要用于选择巡航控制模式、
设置或修改巡航控制车速等。
1.操纵开关
2.传感器
主要有车速传感器、节气门传感器和节气门控制 摇臂位置传感器等。 （1）车速传感器
（2）节气门传感器 它的作用是：对电控单元提供一个与节气门位置 成比例变化的电信号。节气门传感器与发动机电
（4）汽车巡航行驶时，对装备MT（手动变速
器）的汽车切记不能在未踩下离合器踏板的
前提下就将变速杆移置空挡，从而造成发动
机转速骤然升高。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上
的指示灯“CRUISE”是否闪烁发亮，若闪烁
就是表明巡航控制系统是在故障状态。发现
故障状态时，应停止使用巡航控制系统，待
排除故障后再使用巡航控制。
控的传感器共用。
节气门控制摇臂
(3)节气门控制摇臂传感器
这是巡航控制系统专用的传感器。它的 作用是对电控单元提供节气门控制摇臂位 置的电信号，目前应用较多的是滑线电位 计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计 与之转动，便输出一个与控制摇臂位置成 比例变化的、连续变化的电信号。
汽车自动巡航技术(定速巡航自动控制系统)讲解
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）讲解汽车定速巡航自动控制系统（CCS）在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）很多人都被迫天天面对着拥堵的用车环境，在他们眼中，定速巡航是非常鸡肋的一项功能，车买了好几年，但巡航功能一次没用过的大有人在。
那么，巡航功能真的就这般无用，甚至连试一试的必要都没有吗？答案当然是否定的。
北京被戏称为“首堵”，500万辆机动车的保有量，确实让原本宽阔的道路变得拥挤不堪。
但不可否认的是，在非高峰时期或车流量相对小的地段，跑到80-90公里的最高限速并非不可能。
而对于外地朋友来说，或许在城市中难得有机会超过60公里/小时，但是每年总得跑些高速吧。
所以，配置有巡航功能的车肯定是有用的，关键在于了解使用巡航能带来什么好处，只有尝到了甜头的人们，才会不断去尝试。
巡航的最大优势：能减轻长时间驾驶的疲劳；提高车辆的经济节油表现。
如果你对这两点感兴趣，那不妨系统的了解巡航控制功能。
你知道巡航控制功能最早出现在什么时候吗？是1788年，只不过当时是运用在蒸汽机车上，用来在爬坡和下坡时保持匀速。
但是所谓的现代汽车巡航系统发源于美国，从1945年被发明，到1958年第一次装配在量产车上至今已是半个世纪了。
简单的说巡航控制系统就是通过监测车速传感器，并比对所设定的巡航数据，不断调整适合的油门（节气门）开度，以保持车辆匀速行驶。
但在目前的科技环境中，巡航控制绝不是如此简单的一套理论，它早已从最传统的拉线式控制演变为全电子式控制，并且，现在市面上的高端车(车联网）都开始配置自适应巡航系统（主动巡航），能自动保持设定的前车距离，必要时会紧急制动确保安全。
汽车巡航控制系统PPT课件
(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
汽车电子控制技术课件：巡航控制系统 -
為了使車輛能夠自動預防交通碰撞事故，汽車工程師在 汽車上安裝了各種主動安全裝置，例如測距雷達和後視鏡盲 點探測器等，這些裝置在必要時可以通過聲光的形式提醒駕 駛員，並通過車載系統自動對車速和車輛間距等行車數據進 行調整，從而有效地避免交通事故的發生。
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC） 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施（加速、 減速、制動），使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節氣門拉線；5-控制臂；6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性，但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適，注意力分散而引發交通事故。同時， 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用，而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC） 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施（加速、 減速、制動），使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節氣門拉線；5-控制臂；6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性，但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適，注意力分散而引發交通事故。同時， 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用，而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷
汽车技术电子培训课件资料 汽车速度自动控制系统CCS
30km/h以上后再重新存储。
加速/存储 通过按“+”按钮使存储的车速有级（步长1、2或3km/h)提 高，如果按住该按钮不动，车速会自动提高，直到达到目 标车速时松开按钮，当前的车速就被存储下来了。
8
精品课件 临时关闭系统
手动变速箱 临时关闭：踩制动踏板或 离合器踏板,当前存储着的 速度值仍被保留着。
从控制开关到插头处 用电路板连接
13
精品课件 巡航系统相关电路图
汽车电控技术CCS
巡航系ON/OFF 开关、RES按钮
巡航系统SET按钮
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精品课件
汽车电控技术CCS
汽车速度自动控制系统
车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系 统，即控制车辆以恒定速度行驶的系统。在高速 公路上长时间行驶时，驾驶员只要一打开速度自 动控制系统的开关，车速自动控制系统就会根据 行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车速 保持一定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证 汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要把住方 向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强 度，同时还能减少交通事故的发生。
如果想重新获取已存储的 速度，则必须在松开制动 踏板或离合器踏板之后， 紧接着按一下RES键。
汽车电控技术CCS RES键
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精品课件
临时关闭系统
自动变速箱 临时关闭：踩制动踏板或将换档 杆置于P、R、N、1位置。当前存 储着的速度值仍被保留着。
如果想重新调用已存储的速度， 当车速高于30km/h时，松开制动 踏板或将换档杆移到D、3、2档 之后，紧接着按一下RES键。 注意： 只有当前的交通状况允许，才建 议恢复到较高的设定车速。
汽车电控技术CCS RES键
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精品课件 完全关闭系统
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
（1）检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h，指示灯闪烁；车速低于40km/h时，
指示灯一直亮。
（2）检查车速表电路。 若不正常，则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成；正常， 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU的输送信号外， 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式， 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故
障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错，但在维
修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成，如图7-3所示。
工作原理： 汽车处于巡航控制模式行驶时，ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式，如维持巡航控制模式，则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过 执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
汽车巡航控制
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶， 避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化 的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽 车的燃料经济性和发动机的排放性能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶， 当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶平顺性，提高 汽车的舒适性。 目前,不少车辆特别是高级轿车已把巡航控制系统 作为配属设备或选配设备。例如日本皇冠、凌志、佳 美、美国纽约人、别克、凯迪拉克、德国奔驰、宝马、 我国广州本田雅阁、上海通用别克等车均装有巡航控 制系统。
当主开关接通时，如将点火开关关闭，主开关也关闭。
凌志LS400
2. 控制开关
手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复 /加速开关和取消开关组成。
该开关为自动回位型。当向下推控制开关时(图中方 向C)，设定/减速开关接通，放松控制开关时，开关自动 回到原始位置； 当向上推控制开关时(图中方向B)，恢复/加速开关接 通；当向后拉控制开关时，取消开关接通(图中方向D)。
传感器
1. 车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌 簧开关式等。
车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速 器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是 巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定 车速进行比较，以便实现等速控制。
2. 节气门位置传感器 节气门位置传感器一般为线性输出型。节气门位置 传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和 巡航控制等。
以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关 (MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速 开关(RES/ACC)和Байду номын сангаас消开关(CANCEL) 。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
汽车电子控制技术
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
汽车新技术之巡航控制系统
统自20世纪6O年代在美国应用以来已广泛 使用在汽车上。随着大规模集成电路及微机控制技术的发 展，巡航控制系统的计算机、执行元件更趋小型化，向智 能型、复合控制发展，新的控制理论也将得到应用。我国 汽车巡航控制系统研究起步较晚，与国外汽车工业发达国 家存在较大的差距，但当前我们企业工业发展迅速，技术 研发能力也得到提升，因而在追求汽车安全、节能、舒适 的潮流中，汽车巡航控制系统在我国有着广泛的研究和应 用前景。
工作原理
ECU有两个信号输入，一个是驾驶员按要求设定的指令速 度信号，一个是实际行车中车速的反馈信号。控制器检测 到这两个输入信号间的误差后，产生一个送至油门执行器 的油门控制信号，从而使油门执行器根据油门控制信号来 调节发动机油门的开度，以修正电子式控制装置所检测到 的误差，从而使车速保持恒定。
组成
巡航控制系统主要由指令开关、传感器、ECU和执行器组 成。
基本功能
车速设定 消除功能 恢复功能 滑行 加速 速度微调升高
故障保险功能
低速自动消除功能 制动踏板消除功能 各种消除开关
优点
提高汽车行驶时的舒适性 节省燃油、减少排气污染 保持汽车车速的稳定
巡航控制系统
简介
巡航控制系统（cruising control system）简称CCS。利 用电子技术，在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速 踏板，而能保证汽车以设定的速度稳定行驶的一种电子控 制装置。
分类
目前，CCS分为两类，一是电子式巡航控制系统，二是电 控真空控制式巡航控制系统。
工作原理
ECU有两个信号输入，一个是驾驶员按要求设定的指令速 度信号，一个是实际行车中车速的反馈信号。控制器检测 到这两个输入信号间的误差后，产生一个送至油门执行器 的油门控制信号，从而使油门执行器根据油门控制信号来 调节发动机油门的开度，以修正电子式控制装置所检测到 的误差，从而使车速保持恒定。
组成
巡航控制系统主要由指令开关、传感器、ECU和执行器组 成。
基本功能
车速设定 消除功能 恢复功能 滑行 加速 速度微调升高
故障保险功能
低速自动消除功能 制动踏板消除功能 各种消除开关
优点
提高汽车行驶时的舒适性 节省燃油、减少排气污染 保持汽车车速的稳定
巡航控制系统
简介
巡航控制系统（cruising control system）简称CCS。利 用电子技术，在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速 踏板，而能保证汽车以设定的速度稳定行驶的一种电子控 制装置。
分类
目前，CCS分为两类，一是电子式巡航控制系统，二是电 控真空控制式巡航控制系统。
巡航控制系统 Microsoft Word 文档
项目五：巡航控制系统（CCS）检修（一）巡航控制系统概述1. 巡航控制系统的作用巡航控制系统（CCS）是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
因此，巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能，另外巡航控制系统工作时汽车等速行驶，可以改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适度。
2、汽车巡航控制系统的发展汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年代，经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡航控制系统和数字微型计算机巡航控制系统4个发展阶段。
自20世纪80年代初开始，数字微型计算机巡航控制系统得到广泛应用。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程如143页图5-1所示。
驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。
当驾驶员通过巡航控制开关输入设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等行驶控制，汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开度加大或减小，使实际车速接近设定车速。
（二）巡航控制系统的结构与工作原理●组成：巡航控制系统由：巡航控制系统开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。
●原理：巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。
1.巡航控制开关巡航控制开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消巡航控制等。
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2021/3/21
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第14页/共37页
巡航系统的工作原理
巡航车速 指令信号
实际车 速信号
比例运算电路
误差信号
KP
A
KI
放 大
节气门 控制信号
执行器
处
理
积分运算电路
发动机与 变速器
车速
车速传感器
2021/3/21
15
第15页/共37页
巡航开关
功用：
功能开关将恒速、加速、减速、恢复原速以及取消巡 航行使等指令信号输入CCS ECU,以便CCS ECU确定是 否进行恒速控制。
4
第4页/共37页
巡航控制的发展历史-CONTINUE
❖20世纪70年代中期，汽车上普遍采用了 采用模拟计算机控制的巡航系统。
❖从1981年起汽车便开始采用了数字计算 机控制的巡航系统。
2021/3/21
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第5页/共37页
汽车巡航系统的功用
根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发 动机节气门开度的大小，使汽车保持恒 定速度行使。
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第6页/共37页
汽车巡航系统的组成
• 车速传感器 • 节气门位置传感器 • 控制开关 • 电控节气门 • 巡航控制电控单元
2021/3/21
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第7页/共37页
汽车巡航系统的组成
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第8页/共37页
VSS-车速传感器
TPS-节气门位置传 感器
• 向CCS ECU提供汽 车速度信号
何为巡航
汽车巡航是指： 汽车以一定的速度匀速行使。
汽车巡航控制系统也称为“恒速控制系统”
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什么是CCS
▪ Cruise ▪ Control ▪ System
CCS就是巡航控制系统
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巡航控制的发展历史
机械控制系统 分立电子元件控制系统 模拟计算机控制系统 数字计算机控制系统
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MAIN-主开关
• 主开关（MAIN）为按钮开关，设在开关操 纵手柄的端部，是巡航控制的总开关。 当按下MAIN按钮，组合仪表上的巡航指示 灯发亮指示，此时，巡航控制系统处于 待命状态，可以进行恒速控制；再次单 击MAIN按钮，按钮将弹起，主开关触点短 开，指示灯熄灭，巡航系统处于关闭状 态，不能起恒速控制。
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RES/ACC(恢复/加速)
RES/ACC 就是恢复（Resume）巡航速度开关。
操作说明：
将巡航开关操作手柄向上拨动并保持在向上位置时，巡
航速度“恢复/加速”开关即可接通。在汽车以设定的巡
航速度行驶过程中，当驾驶员踩下加速踏板或者制动踏板
时，或者将自动变速箱选挡手柄拨到前进档D档以外的档
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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SET/COAST(设定/巡航)
SET/COAST 就是巡航速度设定开关。
操作说明：
将巡航开关操作手柄向下拨动并保持在向下位置时，巡 航速度设定开关即可接通。只要手柄下压保持不变，汽车 就会不断加速，当车速达到驾驶员想要巡航行驶的车速 （应>40Km/h）时松开操作手柄，手柄将自动复位，此时， 汽车巡航系统就会使汽车以松开操纵手柄时的车速保持恒 速行驶。
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巡航控制的发展历史-CONTINUE
❖ 1965年日本丰田公司开始在汽车上使用机械巡 航控制系统。
❖ 1966年德国VDO公司成功研制了气动机械式巡 航控制系统。
❖ 1968年德国奔驰公司成功开发了由分立电子元 件组成的巡航控制系统。并装备到莫克利汽车 上。
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汽车巡航系统的优点
3、节约燃料，提高燃油经济性和排放性能。
实践证明，在相同条件下，利用巡航行使可节约15%左 右的燃料。因为巡航和发动机，自动变速箱三者之间 是相互配合的，巡航车速被控制在经济车速范围内， 汽车巡航行使时的燃料与发动机功率之间处于最佳配 合状态，与此同时，有害气体的排放将大大减少。
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汽车巡航系统的优点
2、行使速度稳定，提高乘座舒适性。
在巡航行使过程中，无论汽车在上坡或者下坡路面上 行使，还是在平坦路面上行使或在风速变化的情况下 行使，只要在发动机功率允许范围之内，汽车行使速 度都将保持设定的巡航车速不变。
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• 提供节气门开度 （转角）信号
可以与发动机控制系统和自动变速箱控制系统公用，也 可设置独立使用。
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控制开关
巡航开关
制动灯开关 驻车制动开关
点火开关 离合器开关
功能开关将恒速、加速、减速、 恢复原速以及取消巡航行使等 指令信号。
状态信号
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巡航开关电路图丰田凌志Lexus400
巡航开关
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CMS
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电源电路
CCS
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输入接口电路
MAIN CANCEL SET/COAST RES/ACC
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GND
CCS ECU
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单片机 CPU
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由电路图可知，当MAIN开关接通时，巡航电脑 的主开关端子（4号端子）通过主开关触点搭 铁，CCS ECU得到一个低电平（0V）信号。此 时，CCS ECU便控制巡航执行结构处于待命状 态。同时，巡航指示灯点亮，显示巡航系统的 工作状态。若按下主开关，指示灯不亮，则说 明巡航系统有故障。
气动式 电动式
执行机构
主要由伺服装置和电磁阀组成 主要由电动机和减速机构组成
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汽车巡航系统的优点
1、减轻驾驶员的劳动强度，提高行使安全。
在汽车行使过程中当车速达到一定值时，驾驶员只操 纵巡航开关并设定一个想要行使的速度后，不用踩加 速踏板，巡航系统就能自动控制发动机节气门开度使 汽车保持在设定的速度恒速行使，从而减轻驾驶员疲 劳强度。特别是在高速公路上长时间行使时，更能发 挥巡航系统的优点。由于利用巡航控制系统行使不用 踩加速踏板，驾驶员劳动大大减轻，因此驾驶安全性 将大大提高。
位时，就会导致车速升高或降低。如果要想恢复到原来设
定的速度时，可将巡航开关手柄向上抬起并保持在这一位
置，汽车可迅速加速或者减速并恢复到原来设定的巡航速
度进行行驶。低于40Km/h，则巡航车速不能恢复。
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