CCS汽车巡航控制技术培训

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SET/COAST(设定/巡航)
SET/COAST 就是巡航速度设定开关。
操作说明：
将巡航开关操作手柄向下拨动并保持在向下位置时，巡 航速度设定开关即可接通。只要手柄下压保持不变，汽车 就会不断加速，当车速达到驾驶员想要巡航行驶的车速 （应>40Km/h）时松开操作手柄，手柄将自动复位，此时， 汽车巡航系统就会使汽车以松开操纵手柄时的车速保持恒 速行驶。
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巡航系统的工作原理
巡航车速 指令信号
实际车 速信号
比例运算电路
误差信号
KP
A
KI
放 大
节气门 控制信号
执行器
处
理
积分运算电路
发动机与 变速器
车速
车速传感器
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巡航开关
功用：
功能开关将恒速、加速、减速、恢复原速以及取消巡 航行使等指令信号输入CCS ECU,以便CCS ECU确定是 否进行恒速控制。
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巡航控制的发展历史-CONTINUE
❖ 1965年日本丰田公司开始在汽车上使用机械巡 航控制系统。
❖ 1966年德国VDO公司成功研制了气动机械式巡 航控制系统。
❖ 1968年德国奔驰公司成功开发了由分立电子元 件组成的巡航控制系统。并装备到莫克利汽车 上。
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巡航控制的发展历史-CONTINUE
❖20世纪70年代中期，汽车上普遍采用了 采用模拟计算机控制的巡航系统。
❖从1981年起汽车便开始采用了数字计算 机控制的巡航系统。
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汽车巡航系统的功用
根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发 动机节气门开度的大小，使汽车保持恒 定速度行使。
• 提供节气门开度 （转角）信号
可以与发动机控制系统和自动变速箱控制系统公用，也 可设置独立使用。
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控制开关
巡航开关
制动灯开关 驻车制动开关
点火开关 离合器开关
功能开关将恒速、加速、减速、 恢复原速以及取消巡航行使等 指令信号。
状态信号
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巡航开关电路图丰田凌志Lexus400
巡航开关
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CMS
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电源电路
CCS
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输入接口电路
MAIN CANCEL SET/COAST RES/ACC
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GND
CCS ECU
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单片机 CPU
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由电路图可知，当MAIN开关接通时，巡航电脑 的主开关端子（4号端子）通过主开关触点搭 铁，CCS ECU得到一个低电平（0V）信号。此 时，CCS ECU便控制巡航执行结构处于待命状 态。同时，巡航指示灯点亮，显示巡航系统的 工作状态。若按下主开关，指示灯不亮，则说 明巡航系统有故障。
气动式 电动式
执行机构
主要由伺服装置和电磁阀组成 主要由电动机和减速机构组成
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汽车巡航系统的优点
1、减轻驾驶员的劳动强度，提高行使安全。
在汽车行使过程中当车速达到一定值时，驾驶员只操 纵巡航开关并设定一个想要行使的速度后，不用踩加 速踏板，巡航系统就能自动控制发动机节气门开度使 汽车保持在设定的速度恒速行使，从而减轻驾驶员疲 劳强度。特别是在高速公路上长时间行使时，更能发 挥巡航系统的优点。由于利用巡航控制系统行使不用 踩加速踏板，驾驶员劳动大大减轻，因此驾驶安全性 将大大提高。
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RES/ACC(恢复/加速)
RES/ACC 就是恢复（Resume）巡航速度开关。
操作说明：
将巡航开关操作手柄向上拨动并保持在向上位置时，巡
航速度“恢复/加速”开关即可接通。在汽车以设定的巡
航速度行驶过程中，当驾驶员踩下加速踏板或者制动踏板
时，或者将自动变速箱选挡手柄拨到前进档D档以外的档
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汽车巡航系统的优点
2、行使速度稳定，提高乘座舒适性。
在巡航行使过程中，无论汽车在上坡或者下坡路面上 行使，还是在平坦路面上行使或在风速变化的情况下 行使，只要在发动机功率允许范围之内，汽车行使速 度都将保持设定的巡航车速不变。
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MAIN-主开关
• 主开关（MAIN）为按钮开关，设在开关操 纵手柄的端部，是巡航控制的总开关。 当按下MAIN按钮，组合仪表上的巡航指示 灯发亮指示，此时，巡航控制系统处于 待命状态，可以进行恒速控制；再次单 击MAIN按钮，按钮将弹起，主开关触点短 开，指示灯熄灭，巡航系统处于关闭状 态，不能起恒速控制。
位时，就会导致车速升高或降低。如果要想恢复到原来设
定的速度时，可将巡航开关手柄向上抬起并保持在这一位
置，汽车可迅速加速或者减速并恢复到原来设定的巡航速
度进行行驶。低于40Km/h，则巡航车速不能恢复。
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汽车巡航系统的优点
3、节约燃料，提高燃油经济性和排放性能。
实践证明，在相同条件下，利用巡航行使可节约15%左 右的燃料。因为巡航和发动机，自动变速箱三者之间 是相互配合的，巡航车速被控制在经济车速范围内， 汽车巡航行使时的燃料与发动机功率之间处于最佳配 合状态，与此同时，有害气体的排放将大大减少。
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汽车巡航系统的组成
• 车速传感器 • 节气门位置传感器 • 控制开关 • 电控节气门 • 巡航控制电控单元
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汽车巡航系统的组成
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VSS-车速传感器
TPS-节气门位置传 感器
• 向CCS ECU提供汽 车速度信号
何为巡航
汽车巡航是指： 汽车以一定的速度匀速行使。
汽车巡航控制系统也称为“恒速控制系统”
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什么是CCS
▪ Cruise ▪ Control ▪ System
CCS就是巡航控制系统
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巡航控制的发展历史
机械控制系统 分立电子元件控制系统 模拟计算机控制系统 数字计算机控制系统