汽车巡航控制系统说明
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汽车立即退出巡航控制状态。 d.制动灯开关 用于向巡航控制传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板的信号)，以使汽车迅速
退出巡航控制状态。 e.车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制。 f. 节气门控制摇臂位置传感器 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制。
2. 组成
目前常用的主要由巡航控制电子控制器( )、 操纵开关(主控开关、空档起动开关、驻车制 动开关、点火开关)、传感器(车速传感器、节 气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感 器)和执行器 (电磁离合器、驱动电动机)等组 成。其主要部件在汽车上的布置如图所示。
雷克萨斯（凌志） S400型轿车巡航控制部件安装位置
1.驱动电动机以及节气门（直流电动机或步 进电机）
电动机转动时通过减速机构和电磁离合器带 动控制臂转动，控制臂又通过专用节气门拉 索（钢缆缆索）拉动节气门摇臂转动，从而 改变节气门开度。通过改变流过电动机电枢 绕组电流的方向，即可改变电枢轴的转动方 向，从而调节节气门摇臂转动角度的大小。 为了限定控制臂转动角度，防止发动机发生 飞车事故，在电动机电路中安装有限位开关。
4.巡航控制电子控制器()
选用 时，对它们有一定的特殊要求，如抗电 磁干扰能力，在高温下的工作能力以及必要
本田雅阁汽车电控巡航系统：
1 本田 的组成 主要由传感器及各种开关( 主开关、设置/复
位/清除开关、 档开关、制动开关、车速传感 器)、电控单元、执行器(巡航控制作动器)、 指示灯等组成。 2 本田 的工作过程
g 节气门位置传感器
用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制。
h.执行器(即节气门驱动机构)
用于将巡航控制发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的 车速行驶。
巡航控制的工作原理图
行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成巡
航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给巡航 控制, 并储存在随机存储器()中。与此同时，巡航控制向执 行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按设定车速行驶。
汽车自动巡航系统典型工况示意图
当主车探测与前方车距大于安全距离, 保持定速巡 航状态; 当探测到有目标车辆进入安全区域, 马上自 动调节节气门或施加轻微制动减速, 保持与前车的 安全车距; 随后转入对前车的跟随控制; 如果旁侧车 道有车辆突然低速并行时,汽车巡航系统 将对主车 施加紧急制动防止追尾碰撞发生。同时, 当前车进 入安全区域后, 系统将发出报警声, 为驾驶员提供第 一反应时间。
1.主要部件的功能 a.巡航控制 用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执
行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的车速保持一致。 b.主控开关 用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。 c.空档起动开关 用于向巡航控制传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处于空档位置的信号)，以使
二.执行机构工作原理
目前常用的执行器有两种：一种是电动式的。 另一种是真空泵式的。电力驱动式执行机构 主要由驱动电动机（永磁式或步进式电动 机）、减速机构、安全电磁离合器和电位计 等组成。执行机构的功用是根据 指令，通过 节气门拉索（钢缆）调节发动机节气门的开 度，从而使车速基本保持恒定。
电动式执行结构结构原理图
2.电磁离合器
电磁离合器安装在驱动电动机与控制臂之间。 在巡航行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板
3.电位计
在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只 由可变电阻器构成的电位计（即转角或位移 传感器），其功用是检测执行机构中控制臂 转动的角度或拉索的位移量，并将电信号输 入 。该信号主要用于 诊断执行机构是否发生 故障。在 向执行机构发出控制指令后，如果 电位计信号没有变化或超过预先设定值，则 将判定执行机构有故障。
围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以
设定的速度行驶的控制装置。采用了这种控制系统
的汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用
控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提高了行驶
安全性，同时减少了不必要的车速变化，节省了燃
料。
自动巡航系统（），在设定巡航速度后，车载电脑 可以控制油门，自动保持与前车的安全距离，在的 帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路线，而且 会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能 突然出现的物体。自动巡航系统一接受信息，马上 会用它自己的“脑子”判断最佳车速应该是多少， 并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后，又会自 动恢复到较快的巡航速度。
行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车
在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制，经中 央处理器()将此速度信号和储存在随机存储器()中的巡航车 速信号进行比较运算和处理后，巡航控制迅速向执行器发出 增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。
主要控制汽车的节气门的开度，而在控制汽车节气 门开度的同时，还要控制制动器以及发动机。
汽车巡航控制系统及 自适应巡航控制系统
，பைடு நூலகம்
1.巡航控制系统简介 2.巡航控制系统的执行机构原理（电动式和
气动式）
3.巡航控制系统的控制 4.巡航控制系统的发展前景
一.巡航控制系统简介
1. 巡航控制系统,英文全称为 ,缩写为 。
根据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制
( )系统或自动驾驶( )系统。它是指在一定的车速范
本田结构简图
智能巡航系统简介
智能巡 航 系 统 ( ) 是 20 世纪 70 年代末提 出的一种新型汽车智能驾驶系统, 该系统利用 雷达探测主车与目标车辆间的相对速度、相 对距离、相对方位角等信息, 并将其传递给主 控 。 由此判断主车行驶状况以及与目标车辆 间的相对运动关系和位置关系, 调节主车的行 驶速度, 从而使得两车保持安全距离; 并在前 方交通状况良好时自动以设定车速巡航。
退出巡航控制状态。 e.车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制。 f. 节气门控制摇臂位置传感器 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制。
2. 组成
目前常用的主要由巡航控制电子控制器( )、 操纵开关(主控开关、空档起动开关、驻车制 动开关、点火开关)、传感器(车速传感器、节 气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感 器)和执行器 (电磁离合器、驱动电动机)等组 成。其主要部件在汽车上的布置如图所示。
雷克萨斯（凌志） S400型轿车巡航控制部件安装位置
1.驱动电动机以及节气门（直流电动机或步 进电机）
电动机转动时通过减速机构和电磁离合器带 动控制臂转动，控制臂又通过专用节气门拉 索（钢缆缆索）拉动节气门摇臂转动，从而 改变节气门开度。通过改变流过电动机电枢 绕组电流的方向，即可改变电枢轴的转动方 向，从而调节节气门摇臂转动角度的大小。 为了限定控制臂转动角度，防止发动机发生 飞车事故，在电动机电路中安装有限位开关。
4.巡航控制电子控制器()
选用 时，对它们有一定的特殊要求，如抗电 磁干扰能力，在高温下的工作能力以及必要
本田雅阁汽车电控巡航系统：
1 本田 的组成 主要由传感器及各种开关( 主开关、设置/复
位/清除开关、 档开关、制动开关、车速传感 器)、电控单元、执行器(巡航控制作动器)、 指示灯等组成。 2 本田 的工作过程
g 节气门位置传感器
用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制。
h.执行器(即节气门驱动机构)
用于将巡航控制发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的 车速行驶。
巡航控制的工作原理图
行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成巡
航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给巡航 控制, 并储存在随机存储器()中。与此同时，巡航控制向执 行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按设定车速行驶。
汽车自动巡航系统典型工况示意图
当主车探测与前方车距大于安全距离, 保持定速巡 航状态; 当探测到有目标车辆进入安全区域, 马上自 动调节节气门或施加轻微制动减速, 保持与前车的 安全车距; 随后转入对前车的跟随控制; 如果旁侧车 道有车辆突然低速并行时,汽车巡航系统 将对主车 施加紧急制动防止追尾碰撞发生。同时, 当前车进 入安全区域后, 系统将发出报警声, 为驾驶员提供第 一反应时间。
1.主要部件的功能 a.巡航控制 用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执
行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的车速保持一致。 b.主控开关 用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。 c.空档起动开关 用于向巡航控制传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处于空档位置的信号)，以使
二.执行机构工作原理
目前常用的执行器有两种：一种是电动式的。 另一种是真空泵式的。电力驱动式执行机构 主要由驱动电动机（永磁式或步进式电动 机）、减速机构、安全电磁离合器和电位计 等组成。执行机构的功用是根据 指令，通过 节气门拉索（钢缆）调节发动机节气门的开 度，从而使车速基本保持恒定。
电动式执行结构结构原理图
2.电磁离合器
电磁离合器安装在驱动电动机与控制臂之间。 在巡航行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板
3.电位计
在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只 由可变电阻器构成的电位计（即转角或位移 传感器），其功用是检测执行机构中控制臂 转动的角度或拉索的位移量，并将电信号输 入 。该信号主要用于 诊断执行机构是否发生 故障。在 向执行机构发出控制指令后，如果 电位计信号没有变化或超过预先设定值，则 将判定执行机构有故障。
围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以
设定的速度行驶的控制装置。采用了这种控制系统
的汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用
控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提高了行驶
安全性，同时减少了不必要的车速变化，节省了燃
料。
自动巡航系统（），在设定巡航速度后，车载电脑 可以控制油门，自动保持与前车的安全距离，在的 帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路线，而且 会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能 突然出现的物体。自动巡航系统一接受信息，马上 会用它自己的“脑子”判断最佳车速应该是多少， 并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后，又会自 动恢复到较快的巡航速度。
行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车
在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制，经中 央处理器()将此速度信号和储存在随机存储器()中的巡航车 速信号进行比较运算和处理后，巡航控制迅速向执行器发出 增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。
主要控制汽车的节气门的开度，而在控制汽车节气 门开度的同时，还要控制制动器以及发动机。
汽车巡航控制系统及 自适应巡航控制系统
，பைடு நூலகம்
1.巡航控制系统简介 2.巡航控制系统的执行机构原理（电动式和
气动式）
3.巡航控制系统的控制 4.巡航控制系统的发展前景
一.巡航控制系统简介
1. 巡航控制系统,英文全称为 ,缩写为 。
根据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制
( )系统或自动驾驶( )系统。它是指在一定的车速范
本田结构简图
智能巡航系统简介
智能巡 航 系 统 ( ) 是 20 世纪 70 年代末提 出的一种新型汽车智能驾驶系统, 该系统利用 雷达探测主车与目标车辆间的相对速度、相 对距离、相对方位角等信息, 并将其传递给主 控 。 由此判断主车行驶状况以及与目标车辆 间的相对运动关系和位置关系, 调节主车的行 驶速度, 从而使得两车保持安全距离; 并在前 方交通状况良好时自动以设定车速巡航。