全向四轮足球机器人搭建手-JMC-GL-1215A[1]

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Φ22全向四轮足球机器人搭建手册(1215A/1215N)(2008-03-20)

声明一:

图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！

由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。

本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。

声明二:

本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:

1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。

2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。

3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。

4.本方案会在网上（/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。

5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。

声明三:

本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。

一. 器材准备

如果你是个新手，想搭建一套完整的22CM 的全向四轮足球机器人，推荐你购买以下器材，以下配置仅供参考，请根据你程序的需要或者比赛规则的不同来选择器材，如果你有疑惑可咨询我公司相关人员。(国内客户的功率套装建议选用1215A （电池包版），1215N （电池盒版）只为某些海外客户准备。)

中鸣22CM 全向四轮足球推荐器材清单：(通用2.5公斤版和1.5公斤版)

附

:” JMC-GL-1215A

”的详细零件清单

(

仅供参考

,如有更改恕不另行通知

)

件

BP-4038A

22CM 全向足球上板

1件

BP-4039

22CM 全向足球下板

2盒

JMP-BP-1264 全向轮组件(4个)

4套

JMP-BE-3526

新型大功率马达模块

1件

JMP-BE-9833 九节12V 电池组

1套

JMP-BE-9431 12V 镍氢充电器 1套

JMP-BE-4114

双电源RCU 端口扩展板

1套

JMP-BE-4200

AD 端口扩展板

8套

JMP-BE-1710 火焰模块

25件

BM-2009

M3x8盘头螺栓 20件

BM-2002 螺栓M2.5X14 10件

BM-2003 螺栓M2.5X31

10件

BM-2010

螺栓M2.5X23

9件

BM-3010

M3x48长螺母

30件

BM-3004 铜螺母M2.5

10件

BM-3002 M3螺母

货品编码

品名

单位

数量

备注

JMC-NY-0601/0801 中鸣机器人快车系统学习版套 1 必选 JMC-GL-1215A/1215N 全向轮功率加强套装(φ22）套 1 必选 JMP-BE-1721 高级复眼个 2 必选 JMP-BE-2611 高级指南针模块个 1 必选 JMP-BE-6301 高级超声测距模块个 2 可选 JMP-BE-6201

新型红外测距模块

个 2 可选

30件

BM-2501

Φ3x0.5平垫圈

1件

JMP-BE-4301 电池扩展线

(DC5.0加3.96针座)

附

:” JMC-GL-1215N ”的详细零件清单(仅供参考,如有更改恕不另行通知)

1件

BP-4038