斗轮机无线控制

1.斗轮机现状：

斗轮堆取料机作为一种大型高效率的机械化煤场取煤设备，在火力发电企业生产经营中占有举足轻重的地位。其控制电缆采用特种扁平电缆，通过和卷盘机构共同协作完成斗轮机移动时不间断控制，由于受

生产厂家当时自身电控技术水平的限制，系统电控

部分设计不够完善，可靠性能差。扁平电缆通过滚

轴卷筒机随着斗轮机频繁前后移动，造成卷盘电机

在使用时发热比较厉害，容易发生卡死现象，造成

控制拖缆被拉断；再加上煤块的压砸，自投运以来，

控制拖缆多次出现断芯，严重影响机组安全，是造成系统不稳定的根本因素。

二、HSWD-1型斗轮机无线传输模块简介

HSWD-1系列斗轮机无线控制系统最新推出的产品，该系列产

品结合了国内现有工业高端用户的现场实际需求，有针对性的设

计了十几款通用型产品，适合不同的用户需求，能够适用各种复

杂的工业现场环境应用，设计理念符合国内用户的使用习惯，不

论硬件结构、外部接线、防护等级及软件功能和使用都能做到简

明易懂，上手快捷，安装使用方便、简单，而且功能强大，组网

方式灵活多变，不但提供点对点的开关量和模拟量的传输，还提

供串口和以太网口的透明数据传输，并且可以多种方式组合应用，

既可以做主服务器也可做终端节点或中继器，同时还具有无线网关功能，提供各种设备（例如不同品牌和型号PLC）之间的通讯数据互联。

HSWD-1型斗轮机无线基本型控制系统是我公司推出的新一代一体化控制装置。采用先进的集成封装工艺，将无线电台与控制主机合并到一个模块上，是一种新型低成本、高可靠性、低故障率、快速安装的产品。具有以下特点：1、成本低：只需一次性投入，安装简单。无需控制电缆，不但节省电缆材料，

还节省人力物力，后期维护费用低廉，投资量小。

2、工程周期短：选用无线控制系统，工程周期只需要2天/台左右。

3、适应性好：专为恶劣环境研发，能长期工作在封闭、粉尘、潮湿、高温差等

恶劣环境，全天候的适应能力。

4、不改动电路：完全替代控制电缆的功能，不更改斗轮机程控或就地二次线路，

设计图纸几乎不作变动。

5、数字通信技术：采用支持多级流水线架构的高速单片机，集成微处理器，最

新高性能射频芯片，支持冲突处理及重传机制，CRC查码及错误回复技术等，提供高可靠性无线通讯。

6、快速安装：采用拨码开关选择信道，导轨式安装，结构简单，运行可靠，方

便现场工程师安装及调试。

7、快速维修：系统直观显示了每路输入采集信号，每路输出控制信号，故障指

示灯，通信指示灯，电源指示灯。可直接凭指示灯状态故障原因，方便快速维修。

8、低功耗：发射功耗仅为0.1W，对人体和周围设备无影响。

一套HSWD-1无线基本型控制系统，斗轮机无线控制系统主要由主机(HSWD-1/Z)、从机(HSWD-1/C)、全向天线（HSQC-240 5dB）及馈线（HS50-3）等组成。主机控制箱安装于远程站电气控制柜内或者输煤程控室内（具体视现场情况而定），通过10芯1.0普通电缆连接到皮带的信号端子排上。主机的吸盘天线安装根据现场实际情况安装，须安装于室外，并通过专用馈线连接。从机控制箱安装于斗轮机上面的PLC控制柜，通过10芯1.0普通电缆连接到PLC柜的斗轮机信号端子排上，吸盘天线放置于斗轮机电气室的顶部。

主从机安装完成即可组建无线通讯网路，输煤集控室和斗轮机的控制信号全部通过无线控制系统进行数据交换，相较于普通控制电缆更加稳定。

1.技术特点说明：

为保证产品的绝对可靠性，我公司采取多项最新技术，采用软硬件结合的方式，确保无线传输的可靠，使产品能在恶劣的现场环境以及极端电磁环境下稳定的工作：

2.1、采用2.4GHz工业无线免费频段，FHSS自动跳频技术，有效避免干扰。

2.2、CRC校验：在通讯过程中，为了进一步确保通讯可靠性，还引入了CRC 校验技术，容错重发技术。所有网络设备在数据收发时都采用了CRC进行数据和信息准确性的校验。

2.3、网络的自组织、自愈能力强，通信可靠。

2.4、无需第三方平台辅助：HSWD-1无线通讯系统无需第三方无线电技术支持的无线网络平台，不需插卡，无需向运营商缴费，定位于工业无线通讯设备，用于扩展Modbus工业网络或串行通讯网络的通讯距离。可替代传统串行通讯中所使用的硬接线。

2.信号传输说明：

无线主从\从机安装调试完成，信号建立后，便可完成联锁控制功能。信号传输方式如下：当斗轮机取料时，斗轮机会发给无线控制系统控制从机一个运行信号，控制从机将传来的命令经微处理器（MCU）处理成加密数据信号，然后经内部总线将数据信号转换成无线信号，通过高增益天线进行传输，无线控制主机接到数据信号后进行校验，校验通过后相应的输出上位机一个信号，带动相应的继电器闭合，上位机显示取料运行，运行中如果出现皮带故障，则上位机给斗轮机发送联停信号，斗轮机停止，达到联锁的目的。同理，其他信号传输方式一

样。